CN207590288U - 一种智能书架 - Google Patents

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庄儒洪
刘潇奎
杨瑷玮
杜瀚霖
孙晨航
陈昌松
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Abstract

本实用新型公开了一种智能书架,属于图书馆用具技术,具体涉及一种自动查找书籍的智能书架。该自动查找书籍的智能书架,包括书架体、x‑z运动模块、条形码扫描器以及推书模块,x‑z运动模块完成条形码扫描器和推书模块的二维运动,且推书模块与条形码扫描器同步运动,在条形码扫描器查找到所需书籍后,推书模块将书籍推出一段距离。采用本实用新型可以通过条形码扫描器自动查找到所需书籍,给读者带来方便,节省时间。

Description

一种智能书架
技术领域
本实用新型属于图书馆货架用具设计技术领域,更具体地,涉及一种自动查找书籍的智能书架。
背景技术
目前在图书馆应用广泛的书架,一方面,书架只具有放置图书的功能,读者在借阅书籍时,常需要花费大量时间在书架上寻找所要的书籍。虽然在图书馆里对书籍进行了大量的分类,但这种分类无法做到细致,导致读者需要在数排书架中寻找书籍,耗费大量时间,影响了正常阅读。另一方面,由于人工查找的局限性,使得书架的高度较低,无法充分利用空间。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供了一种智能书架,由此解决现有的书架功能单一而导致的用户使用不便,空间利用率低的技术问题。
为实现上述目的,按照本实用新型的一个方面,提供了一种智能书架,包括:书架体(100)、x-z运动模块(200)、条形码扫描器(300)以及推书模块(400),其中:
所述x-z运动模块包括安装在所述书架体(100)底板上的z轴电机(205)、安装在所述z轴电机(205)以及所述书架体(100)上板上的z轴同步带轮(208)、安装在所述z轴同步带轮(208)上的z轴同步带(207)、固接在所述z轴同步带(207)上的z轴滑块(206)、安装在所述z轴滑块(206)上的x轴电机(201)、安装在所述x轴电机(201)上的x轴同步带轮(204)、安装在所述x轴同步带轮(204)上的x轴同步带(203)、固接在所述x轴同步带(203)上的x轴滑块(202)以及多根导向光轴(209),所述导向光轴(209)中的X轴导向光轴与所述z轴滑块(206)连接;
所述条形码扫描器(300)以及所述推书模块(400)均安装在所述x轴滑块上。
优选地,所述推书模块(400)包括丝杆电机(401)、导轨(402)以及推书板(403),所述推书板(403)安装在所述导轨(402)上的导轨滑块上,所述丝杆电机(401)驱动所述推书板(403)将书本推出。
优选地,所述智能书架还包括控制器:所述控制器与所述z轴电机(205)、所述x轴电机(201)、所述条形码扫描器(300)以及所述丝杆电机(401)连接。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,主要有以下的技术优点:本实用新型利用书籍上的条形码记录书籍信息,通过条形码扫描器识别书籍信息。通过x-z运动模块可实现条形码扫描器运行到各个书籍的位置,识别出书架上所有书籍的信息。在查找到读者所需书籍后,推书模块将书籍推出一段距离,读者就可以快速找到所需的书籍,减少读者寻找书籍耗费的时间,给读者带来极大的方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例公开的一种智能书架的结构示意图;
图2为本实用新型实施例公开的一种书架体的结构示意图;
图3为本实用新型实施例公开的一种x-z运动模块的结构示意图;
图4为本实用新型实施例公开的一种推书模块的结构示意图。
在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:100-书架体,200-x-z运动模块,300-条形码扫描器,400-推书模块,101-钢管,102-上板,103-底板,104-放书板,201-x轴电机,202-x轴滑块,203-x轴同步带,204-x轴同步带轮,205-z轴电机,206-z轴滑块,207-z轴同步带,208-z轴同步带轮,209-导向光轴,401-丝杆电机,402-导轨,403-推书板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示为本实用新型实施例公开的一种智能书架的结构示意图,包括书架体(100)、x-z运动模块(200)、条形码扫描器(300)以及推书模块(400),其中:
书架体(100)包括多根钢管(101)、上板(102)、底板(103)以及放书板(104),用于安装各个模块和放置书籍;如图2所示为本实用新型实施例公开的一种书架体的结构示意图;
x-z运动模块包括安装在书架体(100)底板(103)上的z轴电机(205)、安装在z轴电机(205)以及书架体(100)上板(102)上的z轴同步带轮(208)、安装在z轴同步带轮(208)上的z轴同步带(207)、固接在z轴同步带(207)上的z轴滑块(206)、安装在z轴滑块(206)上的x轴电机(201)、安装在x轴电机(201)上的x轴同步带轮(204)、安装在x轴同步带轮(204)上的x轴同步带(203)、固接在x轴同步带(203)上的x轴滑块(202)以及多根导向光轴(209),导向光轴(209)中的X轴导向光轴与z轴滑块(206)连接,用于完成条形码扫描器和推书模块的二维运动,如图3所示为本实用新型实施例公开的一种x-z运动模块的结构示意图;
所述推书模块(400)包括丝杆电机(401)、导轨(402)以及推书板(403),推书板(403)安装在导轨(402)上的导轨滑块上,丝杆电机(401)驱动推书板(403)将书本推出,如图4所示为本实用新型实施例公开的一种推书模块的结构示意图。
进一步地,z轴电机安装在底板(103)上,z轴同步带轮(208)安装在z轴电机(205)和上板(102)上,通过z轴同步带(207)连接在z轴滑块(206)上,实现上下运动;x轴电机(201)安装在z轴滑块(206)上,通过x轴同步带轮(204)、x轴同步带(203)带动x轴滑块(202)实现左右运动。
进一步地,条形码扫描器(300)安装在x轴滑块(202)上,具有x-z两个方向的运动自由度;
进一步地,推书模块(400)安装在x轴滑块(202)上,推书板(403)安装在导轨(402)上的导轨滑块上,丝杆电机(401)驱动推书板(403)将书本推出,推书模块(400)与条形码扫描器(300)同步运动。
进一步地,智能书架还包括:控制器;控制器与z轴电机(205)、x轴电机(201)、条形码扫描器(300)以及丝杆电机(401)连接。
采用本实用新型的具体工作过程为:
当控制器接收到查找书籍的命令时,首先通过控制z轴电机(205)转动使条形码扫描器(300)和推书模块(400)运动到书架的某一层。具体地,z轴电机(205)转动带动z轴同步带轮(208)转动,并转化为固接在z轴同步带(207)上的z轴滑块(206)的垂直方向直线运动,从而使安装在z轴滑块(206)上的x轴导向光轴及x轴导向光轴上的条形码扫描器(300)和推书模块(400)运动到书架的某一层。接着通过控制x轴电机(201)转动使条形码扫描器(300)和推书模块(400)在这一层上水平运动。具体地,x轴电机(201)转动带动x轴同步带轮(204)转动,并转化为固接在x轴同步带(203)上的x轴滑块(202)的水平方向直线运动,从而使安装在x轴滑块(202)上的条形码扫描器(300)和推书模块(400)运动到每一本书籍的位置。同时条形码扫描器(300)扫描书籍上的条形码识别书籍信息,当书籍信息与所需查找书籍信息一致时停止运动,推书模块(400)将书籍推出。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能书架,其特征在于,包括:书架体(100)、x-z运动模块(200)、条形码扫描器(300)以及推书模块(400),其中:
所述x-z运动模块包括安装在所述书架体(100)底板上的z轴电机(205)、安装在所述z轴电机(205)以及所述书架体(100)上板上的z轴同步带轮(208)、安装在所述z轴同步带轮(208)上的z轴同步带(207)、固接在所述z轴同步带(207)上的z轴滑块(206)、安装在所述z轴滑块(206)上的x轴电机(201)、安装在所述x轴电机(201)上的x轴同步带轮(204)、安装在所述x轴同步带轮(204)上的x轴同步带(203)、固接在所述x轴同步带(203)上的x轴滑块(202)以及多根导向光轴(209),所述导向光轴(209)中的X轴导向光轴与所述z轴滑块(206)连接;
所述条形码扫描器(300)以及所述推书模块(400)均安装在所述x轴滑块上。
2.根据权利要求1所述的智能书架,其特征在于,所述推书模块(400)包括丝杆电机(401)、导轨(402)以及推书板(403),所述推书板(403)安装在所述导轨(402)上的导轨滑块上,所述丝杆电机(401)驱动所述推书板(403)将书本推出。
3.根据权利要求2所述的智能书架,其特征在于,所述智能书架还包括控制器:所述控制器与所述z轴电机(205)、所述x轴电机(201)、所述条形码扫描器(300)以及所述丝杆电机(401)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282331A (zh) * 2019-05-06 2019-09-27 华北水利水电大学 一种基于rfid智能图书档案架及其使用方法
CN110827476A (zh) * 2019-10-31 2020-02-21 华南农业大学 一种图书馆自助借书装置
CN110949037A (zh) * 2019-12-16 2020-04-03 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种档案盒自动识别弹出装置
CN111012069A (zh) * 2019-10-30 2020-04-17 牡丹江师范学院 一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置

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