CN211997499U - 一种物料伸缩取放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料伸缩取放结构，包括自下而上的第一托板、中间过渡板和第二托板，第一托板上端两侧安装有前后延伸的第一轨道，中间过渡板下端两侧安装有前后延伸的第二轨道，第一轨道上滑动安装有与中间过渡板下端固定的第一滑块，第二轨道上滑动安装有与第一托板上端固定的第二滑块，中间过渡板上端两侧安装有前后延伸的第三轨道，第二托板下端两侧安装有前后延伸的第四轨道，第三轨道上滑动安装有与第二托板下端固定的第三滑块，第四轨道上滑动安装有与中间过渡板上端固定的第四滑块，伸缩驱动组件分别与中间过渡板和第二托板传动连接，用于驱使二者前后伸缩。优点：结构设计合理，紧凑，整体伸缩结构力矩大，结构牢固、稳定。

Description

一种物料伸缩取放结构

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种物料伸缩取放结构。

背景技术

近来一些类似叉车，有提升功能的自动引导车AGV面市，其货物取放方式类似叉车叉取，需要一个伸缩结构伸出到货物底部托起或者伸出到货物两侧通过拨动，夹紧等方式完成对货物的取放动作。

现有的产品的伸缩结构大多采用非标导轨，滚子链等组合实现伸缩功能，整体结构占用体积较大，稳定性不好，并且，可承受力矩较小，不能搬运偏重的货物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料伸缩取放结构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种物料伸缩取放结构，包括自下而上依次分布的第一托板、中间过渡板和第二托板以及伸缩驱动组件，上述第一托板、中间过渡板和第二托板均为沿前后方向水平设置的长方形板，且三者的长度方向一致，上述第一托板的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第一轨道，上述中间过渡板的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第二轨道，上述第一轨道上分别滑动安装有与上述中间过渡板下端的后端固定的第一滑块，上述第二轨道上滑动安装有与上述第一托板上端的前端固定的第二滑块，上述中间过渡板的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第三轨道，上述第二托板的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第四轨道，上述第三轨道上分别滑动安装有与上述第二托板下端的后端固定的第三滑块，上述第四轨道上滑动安装有与上述中间过渡板上端的前端固定的第四滑块，上述伸缩驱动组件分别与上述中间过渡板和第二托板传动连接，用于同步驱使二者前后伸缩。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，紧凑，整体伸缩结构力矩大，结构牢固、稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述中间过渡板板面的左右两侧个分别向下凹设有用于对应容纳两个上述第三轨道的条形槽，上述第三轨道分别装配于对应的上述条形槽的槽底上，上述第四轨道位于对应侧的上述第三轨道的上方，上述中间过渡板板面下端对应两侧上述条形槽相对远离的一侧的位置分别形成条形的装配槽，两个上述第二轨道分别固定于对应的上述装配槽的槽底上，上述第一轨道位于对应侧的上述第二轨道的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计使得整体结构比较紧凑、占用空间体积小，结构之间配合紧密，稳定性较好。

进一步，上述伸缩驱动组件包括齿条、齿轮、第一电机、两个同步带轮、同步带和两组定位组件，上述齿条沿前后方向水平固定于上述中间过渡板下端的左右任意一侧，上述第一电机装配于上述第一托板对应上述齿条的一侧，且其该侧边沿处对应上述齿条的部位设有缺口，上述齿轮位于上述缺口内，并与上述齿条的下端齿面相啮合，上述齿轮与上述电机的驱动轴同轴传动连接，上述中间过渡板中间区域的前后两端分别设有上下贯穿其的安装孔位，两个上述同步带轮分别可转动的安装于两个上述安装孔位中，且二者的轴线沿左右方向延伸，上述同步带穿过两个上述安装孔位，并环绕于两个上述同步带轮外，并与上述同步带轮相啮合，两组上述定位组件上下分布，并分别对应的与上述同步带上层以及下层的带体固定连接，位于上方的上述定位组件与上述第二托板的下端连接固定，位于下方的上述定位组件与上述第一托板的上端连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是整体结构设计合理、紧凑，能确保整个物料伸缩取放结构的良好运行，操作比较简单。

进一步，上述第一电机为回转伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，效果佳。

进一步，还包括旋转驱动组件，上述旋转驱动组件装配于上述第一托板下端的中部，用于驱使上述第一托板带动上述中间过渡板和第二托板旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是能够通过驱使第一托板旋转使得整体物料伸缩取放结构改变取放的角度，使用比较灵活、方便。

进一步，上述旋转驱动组件包括相互啮合的第一回转齿轮和第二回转齿轮以及第二电机，上述第一回转齿轮通过转轴水平且可转动的装配于座体上端，上述第一回转齿轮上端与上述第一托板的下端中部连接固定，上述第一回转齿轮的直径大于上述第二回转齿轮的直径，上述第二电机装配于上述座体的下端，其驱动轴向上穿过上述座体，并与上述第二回转齿轮同轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，运行稳定、顺畅。

进一步，上述第二电机为回转伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，效果佳。

附图说明

图1为本实用新型的物料伸缩取放结构的各板面收缩后的结构示意图；

图2为本实用新型的物料伸缩取放结构的各板面伸展后的结构示意图；

图3为本实用新型的物料伸缩取放结构的结构分解图；

图4为本实用新型的物料伸缩取放结构的各板面伸展后去掉第二托板和中间过渡板后的结构示意图；

图5为本实用新型的物料伸缩取放结构的其他视角的结构示意图；

图6为图5中去掉第二托板后的结构示意图；

图7为本实用新型的物料伸缩取放结构的另一视角的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一托板，2、中间过渡板，3、第二托板，4、伸缩驱动组件，5、旋转驱动组件，11、第一轨道，21、第二轨道，22、第三轨道，23、条形槽，24、装配槽，31、第四轨道，41、齿条，42、齿轮，43、第一电机，44、同步带轮，45、同步带，46、定位组件，51、第一回转齿轮，52、第二回转齿轮，53、第二电机，54、座体，111、第一滑块，211、第二滑块，221、第三滑块，311、第四滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1、2、4、5、6、7所示，本实施例的物料伸缩取放结构包括自下而上依次分布的第一托板1、中间过渡板2和第二托板3以及伸缩驱动组件4，上述第一托板1、中间过渡板2和第二托板3均为沿前后方向水平设置的长方形板，且三者的长度方向一致(此处长度方向一致指的是三者的长边延伸方向一致)，上述第一托板1的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第一轨道11，上述中间过渡板2的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第二轨道21，上述第一轨道11上分别滑动安装有与上述中间过渡板2下端的后端固定的第一滑块111，上述第二轨道21上滑动安装有与上述第一托板1上端的前端固定的第二滑块211，上述中间过渡板2的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第三轨道22，上述第二托板3的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第四轨道31，上述第三轨道22上分别滑动安装有与上述第二托板3下端的后端固定的第三滑块221，上述第四轨道31上滑动安装有与上述中间过渡板2上端的前端固定的第四滑块311，上述伸缩驱动组件4分别与上述中间过渡板2和第二托板3传动连接，用于同步驱使二者前后伸缩。

运行过程如下：

伸缩驱动组件4同步驱使中间过渡板2和第二托板3向前伸缩或向后伸缩(具体地，中间过渡板2相对于第一托板1前后伸缩，第二托板3相对于中间过渡板2前后伸缩)，整个伸缩过程中，由于第一托板1和中间过渡板2之间，以及中间过渡板2和第二托板3之间分别是由相对设置的两组轨道以及滑块的配合来保持相对的滑动运行，确保板面与板面在伸展至最大极限位置时，其整体力矩承载较大任意一侧都是双点(相邻两个板面之间任意一侧两个滑块所在的位置)承受，因此，运行过程中，在取放物件时结构比较稳定，承载力较好。

需要说明的是：上述第一轨道11、第二轨道21、第三轨道22和第四轨道31均选用常规的滚珠导轨，没有其他特殊的结构设计，未采用非标件，整体结构装配比较紧凑、稳固。

作为一种优选的实施方式，上述中间过渡板2板面的左右两侧个分别向下凹设有用于对应容纳两个上述第三轨道22的条形槽23，上述第三轨道22分别装配于对应的上述条形槽23的槽底上，上述第四轨道31位于对应侧的上述第三轨道22的上方，上述中间过渡板2板面下端对应两侧上述条形槽23相对远离的一侧的位置分别形成条形的装配槽24，两个上述第二轨道21分别固定于对应的上述装配槽24的槽底上，上述第一轨道11位于对应侧的上述第二轨道21的下方。

该实施方式中，上下相对的两条轨道(即就是对应侧的第一轨道11和第二轨道21，以及对应侧的第三轨道22和第四轨道31)可以完全或大部分结构容纳与对应侧的槽中，这就使得上下相邻两个板面之间(第一托板1与中间过渡板2之间，以及中间过渡板2与第二托板3之间)间距较小，减小了整体结构的空间占比，结构之间更紧凑，运行时更稳定。

作为一种优选的实施方式，上述伸缩驱动组件4包括齿条41、齿轮42、第一电机43、两个同步带轮44、同步带45和两组定位组件46，上述齿条41沿前后方向水平固定于上述中间过渡板2下端的左右任意一侧，上述第一电机43装配于上述第一托板1对应上述齿条41的一侧，且其该侧边沿处对应上述齿条41的部位设有缺口，上述齿轮42位于上述缺口内，并与上述齿条41的下端齿面相啮合，上述齿轮42与上述电机43的驱动轴同轴传动连接，上述中间过渡板2中间区域的前后两端分别设有上下贯穿其的安装孔位，两个上述同步带轮44分别可转动的安装于两个上述安装孔位中，且二者的轴线沿左右方向延伸，上述同步带45穿过两个上述安装孔位，并环绕于两个上述同步带轮44外，并与上述同步带轮44相啮合，两组上述定位组件46上下分布，并分别对应的与上述同步带45上层以及下层的带体固定连接，位于上方的上述定位组件46与上述第二托板3的下端连接固定，位于下方的上述定位组件46与上述第一托板1的上端连接固定。

该实施方式中，伸缩驱动组件4运行过程如下：

第一电机43驱使齿轮42旋转，从而使得与之啮合的齿条41带动中间过渡板2相对于第一托板1前后伸缩移动，在该移动行程中，两个同步带轮44也随之发生前后位置变动，因同步带45下层通过一组定位组件46与第一托板1固定着，因此，同步带45会发生相对于两个同步带轮44的环绕转动，从而通过上层带体以及与上层带体固定的另一组定位组件46前后移动，即就是带动第二托板3相对于中间过渡板2前后伸缩，整体结构设计比较巧妙，利用一组伸缩驱动组件4即可实现两个板面的伸缩移动，使用非常灵活，运行也比较顺畅。

作为一种优选的实施方式，上述第一电机43为回转伺服电机，其使用方便，利于驱使齿轮42回转。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，还包括旋转驱动组件5，上述旋转驱动组件5装配于上述第一托板1下端的中部，用于驱使上述第一托板1带动上述中间过渡板2和第二托板3旋转。

该实施方式中，旋转驱动组件5能够驱使第一托板1及上方的中间过渡板2及第二托板3同步旋转，从而改变第二托板3进行取放物件的角度方位，使得整个结构使用更灵活，实际使用效果更佳。

更进一步地，如图3所示，上述旋转驱动组件5包括相互啮合的第一回转齿轮51和第二回转齿轮52以及第二电机53，上述第一回转齿轮51通过转轴水平且可转动的装配于座体54上端，上述第一回转齿轮51上端与上述第一托板1的下端中部连接固定，上述第一回转齿轮51的直径大于上述第二回转齿轮52的直径，上述第二电机53装配于上述座体54的下端，其驱动轴向上穿过上述座体54，并与上述第二回转齿轮52同轴传动连接。

上述实施方式中，通过第二电机53驱使第二回转齿轮52(小齿轮)带动第一回转齿轮51(大齿轮)旋转，即可实现第一托板1及其上所有部件的旋转，从而调整取放货物的角度方位，使用比较巧妙、灵活、便捷。

上述第二电机53为回转伺服电机，其使用方便，利于驱使齿轮42回转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料伸缩取放结构，其特征在于：包括自下而上依次分布的第一托板(1)、中间过渡板(2)和第二托板(3)以及伸缩驱动组件(4)，所述第一托板(1)、中间过渡板(2)和第二托板(3)均为沿前后方向水平设置的长方形板，且三者的长度方向一致，所述第一托板(1)的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第一轨道(11)，所述中间过渡板(2)的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第二轨道(21)，所述第一轨道(11)上分别滑动安装有与所述中间过渡板(2)下端的后端固定的第一滑块(111)，所述第二轨道(21)上滑动安装有与所述第一托板(1)上端的前端固定的第二滑块(211)，所述中间过渡板(2)的上端左右两侧分别水平安装有前后延伸的第三轨道(22)，所述第二托板(3)的下端左右两侧分别安装有前后延伸的第四轨道(31)，所述第三轨道(22)上分别滑动安装有与所述第二托板(3)下端的后端固定的第三滑块(221)，所述第四轨道(31)上滑动安装有与所述中间过渡板(2)上端的前端固定的第四滑块(311)，所述伸缩驱动组件(4)分别与所述中间过渡板(2)和第二托板(3)传动连接，用于同步驱使二者前后伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：所述中间过渡板(2)板面的左右两侧分别向下凹设有用于对应容纳两个所述第三轨道(22)的条形槽(23)，所述第三轨道(22)分别装配于对应的所述条形槽(23)的槽底上，所述第四轨道(31)位于对应侧的所述第三轨道(22)的上方，所述中间过渡板(2)板面下端对应两侧所述条形槽(23)相对远离的一侧的位置分别形成条形的装配槽(24)，两个所述第二轨道(21)分别固定于对应的所述装配槽(24)的槽底上，所述第一轨道(11)位于对应侧的所述第二轨道(21)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：所述伸缩驱动组件(4)包括齿条(41)、齿轮(42)、第一电机(43)、两个同步带轮(44)、同步带(45)和两组定位组件(46)，所述齿条(41)沿前后方向水平固定于所述中间过渡板(2)下端的左右任意一侧，所述第一电机(43)装配于所述第一托板(1)对应所述齿条(41)的一侧，且其该侧边沿处对应所述齿条(41)的部位设有缺口，所述齿轮(42)位于所述缺口内，并与所述齿条(41)的下端齿面相啮合，所述齿轮(42)与所述第一电机(43)的驱动轴同轴传动连接，所述中间过渡板(2)中间区域的前后两端分别设有上下贯穿其的安装孔位，两个所述同步带轮(44)分别可转动的安装于两个所述安装孔位中，且二者的轴线沿左右方向延伸，所述同步带(45)穿过两个所述安装孔位，并环绕于两个所述同步带轮(44)外，并与所述同步带轮(44)相啮合，两组所述定位组件(46)上下分布，并分别对应的与所述同步带(45)上层以及下层的带体固定连接，位于上方的所述定位组件(46)与所述第二托板(3)的下端连接固定，位于下方的所述定位组件(46)与所述第一托板(1)的上端连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：所述第一电机(43)为回转伺服电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：还包括旋转驱动组件(5)，所述旋转驱动组件(5)装配于所述第一托板(1)下端的中部，用于驱使所述第一托板(1)带动所述中间过渡板(2)和第二托板(3)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：所述旋转驱动组件(5)包括相互啮合的第一回转齿轮(51)和第二回转齿轮(52)以及第二电机(53)，所述第一回转齿轮(51)通过转轴水平且可转动的装配于座体(54)上端，所述第一回转齿轮(51)上端与所述第一托板(1) 的下端中部连接固定，所述第一回转齿轮(51)的直径大于所述第二回转齿轮(52)的直径，所述第二电机(53)装配于所述座体(54)的下端，其驱动轴向上穿过所述座体(54)，并与所述第二回转齿轮(52)同轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料伸缩取放结构，其特征在于：所述第二电机(53)为回转伺服电机。

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