CN112520627A - 一种拉布机上料装置的伸缩取料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拉布机上料装置的伸缩取料结构，包括固定座，滑动设置在固定座上的上料架；固定座的上方设有能滑动的第一安装板，固定座的底部安装有用于驱动第一安装板滑动的驱动电机；第一安装板上设有能相对于第一安装板滑动的第二安装板，以及用于驱动第二安装板滑动的第一同步带；第二安装板上设有能相对于第二安装板滑动的上料架，以及用于驱动上料架滑动的第二同步带；第一安装板、第二安装板和上料架由驱动电机驱动。

Description

一种拉布机上料装置的伸缩取料结构
技术领域
本发明涉及一种用于拉布机上料的辅助设备，具体地说是一种拉布机上料装置的伸缩取料结构。
背景技术
专利200920075130.6公开了一种用于拉布机的升降装置，包括拉布机二侧的左机架和右机架，升降导轨安装在左右侧机架板上；在机架板的二侧穿设有升降传动轴；在左右机架的下端安装有升降链轮座，在升降链轮座上安装有升降过渡链轮，并安装有升降链轮；在升降链轮与升降过渡链轮之间通过链条连接；链条通过链条接头与连接块相连接，连接块贯穿于升降导轨内，通过链条的上下传动带动连接块上下直线运动；在连接块上设置有上下连接轴，数个连接轴贯穿于左、右侧机架板；上下连接轴所在的中心线偏移，上下连接轴偏心运动；下连接轴设置在上下升降导轮之间；升降臂与切刀装置相连接；该拉布机升降结构复杂，不易安装和维护。
发明内容
本发明针对上述现有技术现状，而提供一种结构优化的拉布机上料装置伸缩取料结构，增加取料行程，减小安装空间。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉布机上料装置的伸缩取料结构，包括固定座，滑动设置在固定座上的上料架；固定座的上方设有能滑动的第一安装板，固定座的底部安装有用于驱动第一安装板滑动的驱动电机；第一安装板上设有能相对于第一安装板滑动的第二安装板，以及用于驱动第二安装板滑动的第一同步带；第二安装板上设有能相对于第二安装板滑动的上料架，以及用于驱动上料架滑动的第二同步带；第一安装板、第二安装板和上料架由驱动电机驱动。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的第一同步带的下层通过第一同步带连接块与固定座固定连接，第一同步带的上层通过第二同步带连接块与第二安装板固定连接。
上述的第二同步带的下层通过第三同步带连接块与第一安装板固定连接；第二同步带的上层通过第四同步带连接块与上料架固定连接。
上述的固定座设有引导第一安装板滑动的第一导轨。
上述的第二安装板设有引导上料架滑动的第二导轨。
上述的固定座制有齿轮槽，齿轮槽内设有驱动电机控制的驱动齿轮；第一安装板的底部安装有与驱动齿轮啮合的齿条。
上述的驱动电机与驱动齿轮之间设有减速传动齿轮。
与现有技术相比，本发明的伸缩取料结构，可以通过一个驱动电机同时驱动第一安装板、第二安装板和上料架移动，可以将上料架的移动行程放大三倍，同时具有结构紧凑、安装空间小、成本低的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中伸缩取料结构的立体结构示意图。
图3是图2的后部结构示意图。
图4是图3的组装分解示意图。
图5是图2中驱动电机部分的结构示意图。
图6是图1中锁止结构的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图6所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：台板1、伸缩取料结构2、固定座21、第一导轨21a、齿轮槽21b、第一安装板22、齿条22a、驱动电机23、第二安装板24、第二导轨24a、第一同步带25、第一同步带连接块25a、第二同步带连接块25b、第二同步带26、第三同步带连接块26a、第四同步带连接块26b、驱动齿轮27、上料架3、X形支架4、油缸41、第一支撑杆42、第二支撑杆43、第一连接板44、第二连接板45、底座5、锁止安装架51、电磁铁52、锁止安装板53、第一锁头54、第二锁头55。
一种拉布机上料装置，包括能升降的台板1，台板1两端安装有伸缩取料结构2，伸缩取料结构2具有向台板1两侧伸出接料的上料架3。台板1通过X形支架4活动安装在底座5上，X形支架4设有驱动台板1升降的油缸41。
伸缩取料结构2包括固定座21，滑动设置在固定座21上的上料架3。固定座21的上方设有能滑动的第一安装板22，固定座21的底部安装有用于驱动第一安装板22滑动的驱动电机23。第一安装板22上设有能相对于第一安装板22滑动的第二安装板24，以及用于驱动第二安装板24滑动的第一同步带25。第二安装板24上设有能相对于第二安装板24滑动的上料架3，以及用于驱动上料架3滑动的第二同步带26。
第一同步带25的下层通过第一同步带连接块25a与固定座21固定连接，第一同步带25的上层通过第二同步带连接块25b与第二安装板24固定连接。
第二同步带26的下层通过第三同步带连接块26a与第一安装板22固定连接。第二同步带26的上层通过第四同步带连接块26b与上料架3固定连接。
固定座21设有引导第一安装板22滑动的第一导轨21a。
第二安装板24设有引导上料架3滑动的第二导轨24a。
固定座21制有齿轮槽21b，齿轮槽21b内设有驱动电机23控制的驱动齿轮27。第一安装板22的底部安装有与驱动齿轮27啮合的齿条22a。
当驱动电机23通过驱动齿轮27和齿条22a驱动第一安装板22向外侧移动时，由于第一安装板22上的第一同步带25通过第一同步带连接块25a与固定座21固定连接，所以第一同步带25会相对于第一安装板22转动，从而带动第二安装板24相对于第一安装板22向外侧移动。
第二安装板24相对于第一安装板22向外侧移动时，由于第二同步带26与第一安装板22固定连接，因此第二同步带26会相对于第二安装板24转动，从而带动上料架3向外侧移动。
综上，第一安装板22、第二安装板24和上料架3由驱动电机23同时驱动，可以向台板1的两侧移动。通过第一安装板22和第二安装板24的联动，延伸了上料架3向外侧移动的行程，方便上料架3接料，同时使上料架3的驱动结构更紧凑，减小安装空间。
驱动电机23与驱动齿轮27之间设有减速传动齿轮。
X形支架4包括第一支撑杆42和第二支撑杆43。第一支撑杆42的上端与台板1铰接，下端滑动设置在底座5的导轨上。第二支撑杆43的上端滑动设置在台板1的导轨上，下端与底座5铰接。
第二支撑杆43的中部连接有第一连接板44。第一支撑杆42的底部连接有第二连接板45。油缸41设置在第一连接板44和第二连接板45之间，可以驱动第一支撑杆42和第二支撑杆43改X形夹角，从而使台板1升降，方便布料从货架接料，并升高移动到拉布机上料。
底座5固定有锁止安装架51，锁止安装架51上固定有电磁铁52，电磁铁52的驱动端连接有锁止块。锁止结构可以使拉布机上料装置固定位置，避免意外移动。
锁止块包括锁止安装板53，的锁止安装板53一侧固定有第一锁头54，第一锁头54前端制有导向斜面。锁止安装板53的另一侧固定有第二锁头55。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种拉布机上料装置的伸缩取料结构，包括固定座(21)，滑动设置在固定座(21)上的上料架(3)；其特征是：所述固定座(21)的上方设有能滑动的第一安装板(22)，所述的固定座(21)的底部安装有用于驱动第一安装板(22)滑动的驱动电机(23)；所述的第一安装板(22)上设有能相对于第一安装板(22)滑动的第二安装板(24)，以及用于驱动第二安装板(24)滑动的第一同步带(25)；所述的第二安装板(24)上设有能相对于第二安装板(24)滑动的所述上料架(3)，以及用于驱动所述上料架(3)滑动的第二同步带(26)；所述的第一安装板(22)、第二安装板(24)和上料架(3)由所述的驱动电机(23)驱动。
2.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的第一同步带(25)的下层通过第一同步带连接块(25a)与所述的固定座(21)固定连接，所述的第一同步带(25)的上层通过第二同步带连接块(25b)与所述的第二安装板(24)固定连接。
3.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的第二同步带(26)的下层通过第三同步带连接块(26a)与所述的第一安装板(22)固定连接；所述第二同步带(26)的上层通过第四同步带连接块(26b)与所述的上料架(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的固定座(21)设有引导第一安装板(22)滑动的第一导轨(21a)。
5.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的第二安装板(24)设有引导上料架(3)滑动的第二导轨(24a)。
6.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的固定座(21)制有齿轮槽(21b)，所述的齿轮槽(21b)内设有驱动电机(23)控制的驱动齿轮(27)；所述第一安装板(22)的底部安装有与驱动齿轮(27)啮合的齿条(22a)。
7.根据权利要求1所述的伸缩取料结构，其特征是：所述的驱动电机(23)与驱动齿轮(27)之间设有减速传动齿轮。
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