CN108820712A - 单驱动多级伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单驱动多级伸缩装置，包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座；伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，其中：第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，第一伸缩臂板经由第一滑动组件安装于底座上，并在电驱动组件及第一传动组件驱动下相对底座做直线运动；第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，第二伸缩臂板经由第二滑动组件安装到第一伸缩臂板上，并在第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对第一伸缩臂板做同向的直线运动。本发明在局限的空间中可以有效且显著地提高物品的传送速度和传送距离；且在传送过程中可以精准地对传送距离进行控制。

Description

单驱动多级伸缩装置

技术领域

本发明涉及伸缩机构领域，更具体地说，涉及一种单驱动多级伸缩装置。

背景技术

现有伸缩机构的设计结构复杂、伸缩臂结构冗长、占用空间大，无法进行科学合理的压缩伸缩臂的占用空间。其中在伸缩过程中无法精准的确定伸缩机构的伸缩长度。并且，伸缩机构无法同时成倍递增或递减，只能在前级伸缩机构伸缩终了时，才能进行伸缩。该种伸缩机构判断与伸缩目标点的距离的过程相对迟缓。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述伸缩机构结构复杂以及无法提高传送速度和传送距离等一系列问题，提供一种新的单驱动多级伸缩装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种单驱动多级伸缩装置，包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座，且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上；所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：

所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮；所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固设于所述底座上，且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板；所述第一传动组件包括第一齿条，且所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合；所述第一齿条在所述驱动齿轮转动时使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第二滑动组件包括与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第二滑块固设于所述第二伸缩臂板；所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条使所述第二滑块在第二导轨上滑动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带，所述第一皮带缠绕在所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上；所述第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，所述第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，且所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一伸缩臂板的同一侧。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板，所述第三伸缩臂板经由所述第三滑动组件安装到所述第二伸缩臂板上，并在所述第二伸缩臂板以及第三传动组件驱动下相对所述第二伸缩臂板做同向的直线运动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第三滑动组件包括与所述第一导轨和第二导轨平行设置的第三导轨以及滑动连接在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨固设于所述第二伸缩臂板上，且所述第三滑块固设于所述第三伸缩臂板；所述第三传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二皮带轮组、第三齿条以及第四齿条，所述第三齿条固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第四齿条固设于所述第三伸缩臂板上；所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮分别安装于所述第二伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述第三齿条上、所述第二从动齿轮啮合在所述第四齿条上；在所述第二伸缩臂板做直线运动时，所述第二主动齿轮在所述第三齿条作用下转动，所述第二从动齿轮经所述第二皮带轮组传动跟随所述第二主动齿轮转动，并驱动所述第四齿条使所述第三滑块在第三导轨上滑动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第二皮带轮组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮以及第二皮带，所述第二皮带缠绕在所述第二主皮带轮和第二从皮带轮上；所述第二主动齿轮与第二主皮带轮通过第三转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，所述第二从动齿轮与第二从皮带轮通过第四转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，且所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二伸缩臂板的同一侧。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述底座包括底板以及固设于所述底板上的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架位于所述第二安装架的第一侧；所述第一安装架为L型且所述第一安装架包括水平板和竖立板，所述水平板固设于所述底板上，所述竖立板固设于所述水平板边沿上；所述驱动电机通过轴和轴孔的配合安装固定在竖立板上，且所述驱动电机的轴与所述水平板平行，所述驱动齿轮轴装在所述驱动电机的轴的自由端；所述第二安装架包括垂直设于所述底板上的首固定板和尾固定板且所述首固定板和尾固定板相对的面平行设置；所述第一导轨两端抵靠在所述首固定板和尾固定板根部；所述固定齿条的两端分别固定在所述首固定板和尾固定板上方。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，在所述第一伸缩臂板上第一侧的端面上设有第一张紧轮和/或在所述第二伸缩臂板上第二侧的端面上设有第二张紧轮；其中，所述第一张紧轮作用在所述第一皮带上，且所述第二张紧轮作用在所述第二皮带上。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第一齿条、第一伸缩臂板以及第三齿条第一侧的外缘面对齐；所述第二伸缩臂板和第二齿条第二侧的外缘面对齐；所述第四齿条和第三伸缩臂板第一侧的外缘面对齐。

本发明的单驱动多级伸缩装置具有以下有益效果：通过单电机驱动第一伸缩臂板和第二伸缩臂板同向运行，可在局限的空间内实现物品的快速传送以及远距离传送，并且在物品传送过程中可精准地对传送距离进行控制。

附图说明

图1是本发明单驱动多级伸缩装置实施例的爆炸图；

图2是本发明单驱动多级伸缩装置实施例未伸缩时的状态示意图；

图3是本发明单驱动多级伸缩装置实施例第一伸缩状态的示意图；

图4是本发明单驱动多级伸缩装置实施例第二伸缩状态的示意图；

图5是本发明单驱动多级伸缩装置实施例第三伸缩状态的的示意图；

图6是本发明单驱动多级伸缩装置实施例伸缩终了的状态示意图。

附图标记包括：

10-驱动电机 11-驱动齿轮 21-第一伸缩臂板

22-第二伸缩臂板 23-第三伸缩臂板 31-第一滑块

32-第一导轨 33-第二滑块 34-第二导轨

35-第三滑块 36-第三导轨 41-固定齿条

42-第一齿条 43-第二齿条 44-第三齿条

45-第四齿条 51-第二主动齿轮 52-第二从动齿轮

61-第一主皮带轮 62-第一从皮带轮 63-第一皮带

64-第二主皮带轮 65-第二从皮带轮 66-第二皮带

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-6所示，是本发明单驱动多级伸缩装置实施例的示意图，该单驱动多级伸缩装置可应用于自动售货机、自动借书机等内部空间狭小的场合进行物品的传送。本实施中的单驱动多级伸缩装置包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座，且伸缩臂组件和电驱动组件安装在底座上；伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，第二级伸缩臂连接在第一级伸缩臂上；其中：

第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板21，第一伸缩臂板21经由第一滑动组件安装于底座上，并在电驱动组件及第一传动组件驱动下相对底座做直线运动；

第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板22，第二伸缩臂板22经由第二滑动组件安装到第一伸缩臂板21上，并在第一伸缩臂板21以及第二传动组件驱动下相对第一伸缩臂板21做同向的直线运动。本发明中的单驱动多级伸缩装置结构简单、伸缩臂组件占用空间小且适宜设于局限的空间中；并且，本发明在局限的空间中可以有效且显著地提高伸缩臂组件的传送速度或传送距离；在伸缩过程中可以精准地设定且实现伸缩臂组件的伸缩长度以及快速且精准地判断伸缩臂组件与目标点的距离。例如，本发明中的单驱动多级伸缩装置可应用于自动售货机中。

更进一步地，电驱动组件包括驱动电机10以及由驱动电机10驱动转动的驱动齿轮11；第一滑动组件包括第一导轨32以及滑动连接在第一导轨32上的第一滑块31，第一导轨32固设于底座上，且第一滑块31固设于第一伸缩臂板21；第一传动组件包括第一齿条42，且第一齿条42固定于第一伸缩臂板21并与驱动齿轮11啮合；第一齿条42在驱动齿轮11转动时使第一滑块31在第一导轨32上滑动。由于第一滑块31固设于第一伸缩臂板21上，所以在第一滑块31在第一导轨32上滑动时，第一伸缩臂板21同时在第一导轨32上滑动。本实施例中的单驱动多级伸缩装置结构简单，第一伸缩臂板21的臂长相对短且占用空间小、便于运输，后期维护简单、方便、快捷。

具体地，第二滑动组件包括与第一导轨32平行设置的第二导轨34以及滑动连接在第二导轨34上的第二滑块33，第二导轨34固设于第一伸缩臂板21上，且第二滑块33固设于第二伸缩臂板22；第二传动组件包括第一主动齿轮(图中未示意出)、第一从动齿轮(图中未示意出)、第一皮带轮组、固定齿条41以及第二齿条43，固定齿条41固设于底座上，且第二齿条43固设于第二伸缩臂板22上(第二齿条43固设于第二伸缩臂板22的下表面)；第一主动齿轮、第一从动齿轮分别安装于第一伸缩臂板21，且第一主动齿轮啮合在固定齿条41上、第一从动齿轮啮合在第二齿条43上；在第一伸缩臂板21做直线运动时，第一主动齿轮在固定齿条41作用下转动，第一从动齿轮经第一皮带轮组传动跟随第一主动齿轮转动，并驱动第二齿条43使第二滑块33在第二导轨34上滑动。其中，第二伸缩臂板22在初始状态时，第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合在固定齿条41上，且第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合在第二齿条43上；第二伸缩臂板22伸缩到终了状态时，第一主动齿轮啮合在固定齿条41上、第一从动齿轮啮合在第二齿条43上；在中间状态时，第一从动齿轮脱离固定齿条41的啮合，且第一从动齿轮只啮合在第二齿条43上。

相应地，第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带，第一皮带缠绕在第一主皮带轮和第一从皮带轮上；第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在第一伸缩臂板的两侧，第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在第一伸缩臂板的两侧，且第一主动齿轮、第一从动齿轮位于第一伸缩臂板的同一侧。本实施例通过第一主皮带轮61、第一从皮带轮62以及第一皮带63的配合将第一主动齿轮的传动动作同步传递给第一从动齿轮。该原理应用在本实施例中的单驱动多级伸缩装置中使第二传动组件更有效、精确、简单地控制第二伸缩组件的伸缩长度。

作为优选地，第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板23，第三伸缩臂板23经由第三滑动组件安装到第二伸缩臂板22上，并在第二伸缩臂板22以及第三传动组件驱动下相对第二伸缩臂板22做同向的直线运动。

前述实施例中的第三滑动组件包括与第一导轨32和第二导轨34平行设置的第三导轨36以及滑动连接在第三导轨36上的第三滑块35，第三导轨36固设于第二伸缩臂板22上，且第三滑块35固设于第三伸缩臂板23；第三传动组件包括第二主动齿轮51、第二从动齿轮52、第二皮带轮组、第三齿条44以及第四齿条45，第三齿条44固设于第一伸缩臂板21上(第三齿条44固设于第二伸缩臂板22的上表面)，且第四齿条45固设于第三伸缩臂板23上(第四齿条45固设于第三伸缩臂板23的下表面)；第二主动齿轮51、第二从动齿轮52分别安装于第二伸缩臂板22，且第一主动齿轮啮合在第三齿条44上、第二从动齿轮52啮合在第四齿条45上；在第二伸缩臂板22做直线运动时，第二主动齿轮51在第三齿条44作用下转动，第二从动齿轮52经第二皮带轮组传动跟随第二主动齿轮51转动，并驱动第四齿条45使第三滑块35在第三导轨36上滑动。其中，第三伸缩臂板23在初始状态时，第二主动齿轮51和第二从动齿轮52啮合在第三齿条44上，且第二主动齿轮51和第二从动齿轮52啮合在第四齿条45上；第三伸缩臂板23伸缩到终了状态时，第二主动齿轮51啮合在第三齿条44上、第二从动齿轮52啮合在第四齿条45上；在中间状态时，第二从动齿轮52脱离第三齿条44的啮合，且第二从动齿轮52只啮合在第四齿条45上。

前述实施例中的第二皮带轮组包括第二主皮带轮64、第二从皮带轮65以及第二皮带66，第二皮带66缠绕在第二主皮带轮64和第二从皮带轮65上；第二主动齿轮51与第二主皮带轮64通过第三转轴分别装设在第二伸缩臂板22的两侧，第二从动齿轮52与第二从皮带轮65通过第四转轴分别装设在第二伸缩臂板22的两侧，且第二主动齿轮51、第二从动齿轮52位于第二伸缩臂板22的同一侧。本实施例通过第二主皮带轮64、第二从皮带轮65以及第二皮带66的配合将第二主动齿轮51的传动动作同步传递给第二从动齿轮52。该原理应用在本实施例中的单驱动多级伸缩装置中使第三传动组件更有效、精确、简单地控制第三伸缩组件的伸缩长度。

上述实施例中的底座包括底板以及固设于底板上的第一安装架和第二安装架，第一安装架位于第二安装架的第一侧；第一安装架为L型且第一安装架包括水平板和竖立板，水平板固设于底板上，竖立板固设于水平板边沿上；驱动电机10通过轴和轴孔的配合安装固定在竖立板上，且驱动电机10的轴与水平板平行，驱动齿轮11轴装在驱动电机10的轴的自由端；第二安装架包括垂直设于底板上的首固定板和尾固定板且首固定板和尾固定板相对的面平行设置；第一导轨32两端抵靠在首固定板和尾固定板根部；固定齿条41的两端分别固定在首固定板和尾固定板上方。本发明中的单驱动多级伸缩装置可以应用在大型操作平台上进行物料供给，也可以应用在中小型器械设备上进行货物供给。具体地，本实施例中的底板可以固定在消防车、钻井以及建筑等大型操作平台上，该底板也可以固定在中小型器械设备上的相应位置(例如，自动售卖机或仓库自动存取设备内，以实现物品抓取或输送)。并且，驱动电机10与控制端和监控端的设备连接，更有助于单驱动多级伸缩装置的伸缩状态控制。

上述实施例中的第一皮带63和第二皮带66在长期伸缩过程中，会出现失去弹性的现象，为避免第一皮带63和第二皮带66因失去弹性影响同步传动的效果，于是在第一伸缩臂板21上第一侧(驱动电机10在伸缩组件的一侧为第一侧)的端面上设有第一张紧轮和/或在第二伸缩臂板22上第二侧的端面上设有第二张紧轮；其中，第一张紧轮作用在第一皮带63上，且第二张紧轮作用在第二皮带66上。

此外，为便于第一皮带轮组、第二皮带轮组、第一主动齿轮及第一从动齿轮、第二主动齿轮51及第二从动齿轮52的传动动作，于是第一齿条42、第一伸缩臂板21以及第三齿条44第一侧的外缘面对齐；第二伸缩臂板22和第二齿条43第二侧的外缘面对齐；第四齿条45和第三伸缩臂板23第一侧的外缘面对齐。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种单驱动多级伸缩装置，其特征在于,包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座，且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上；所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：

所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮；所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固设于所述底座上，且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板；所述第一传动组件包括第一齿条，且所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合；所述第一齿条在所述驱动齿轮转动时使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第二滑块固设于所述第二伸缩臂板；所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条使所述第二滑块在第二导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带，所述第一皮带缠绕在所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上；所述第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，所述第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，且所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一伸缩臂板的同一侧。

5.根据权利要求4所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板，所述第三伸缩臂板经由所述第三滑动组件安装到所述第二伸缩臂板上，并在所述第二伸缩臂板以及第三传动组件驱动下相对所述第二伸缩臂板做同向的直线运动。

6.根据权利要求5所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第三滑动组件包括与所述第一导轨和第二导轨平行设置的第三导轨以及滑动连接在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨固设于所述第二伸缩臂板上，且所述第三滑块固设于所述第三伸缩臂板；所述第三传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二皮带轮组、第三齿条以及第四齿条，所述第三齿条固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第四齿条固设于所述第三伸缩臂板上；所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮分别安装于所述第二伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述第三齿条上、所述第二从动齿轮啮合在所述第四齿条上；在所述第二伸缩臂板做直线运动时，所述第二主动齿轮在所述第三齿条作用下转动，所述第二从动齿轮经所述第二皮带轮组传动跟随所述第二主动齿轮转动，并驱动所述第四齿条使所述第三滑块在第三导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二皮带轮组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮以及第二皮带，所述第二皮带缠绕在所述第二主皮带轮和第二从皮带轮上；所述第二主动齿轮与第二主皮带轮通过第三转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，所述第二从动齿轮与第二从皮带轮通过第四转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，且所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二伸缩臂板的同一侧。

8.根据权利要求7所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述底座包括底板以及固设于所述底板上的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架位于所述第二安装架的第一侧；所述第一安装架为L型且所述第一安装架包括水平板和竖立板，所述水平板固设于所述底板上，所述竖立板固设于所述水平板边沿上；所述驱动电机通过轴和轴孔的配合安装固定在竖立板上，且所述驱动电机的轴与所述水平板平行，所述驱动齿轮轴装在所述驱动电机的轴的自由端；所述第二安装架包括垂直设于所述底板上的首固定板和尾固定板且所述首固定板和尾固定板相对的面平行设置；所述第一导轨两端抵靠在所述首固定板和尾固定板根部；所述固定齿条的两端分别固定在所述首固定板和尾固定板上方。

9.根据权利要求8所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：在所述第一伸缩臂板上第一侧的端面上设有第一张紧轮和/或在所述第二伸缩臂板上第二侧的端面上设有第二张紧轮；其中，所述第一张紧轮作用在所述第一皮带上，且所述第二张紧轮作用在所述第二皮带上。

10.根据权利要求9所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第一齿条、第一伸缩臂板以及第三齿条第一侧的外缘面对齐；所述第二伸缩臂板和第二齿条第二侧的外缘面对齐；所述第四齿条和第三伸缩臂板第一侧的外缘面对齐。