CN109850497A - 一种加大行程的伸缩装置 - Google Patents

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王金鹏
韩笑
张元�
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Abstract

本发明涉及一种加大行程的伸缩装置，包括固定机构，与固定机构滑动联接的一级伸缩机构，与一级伸缩机构滑动联接的二级伸缩机构；所述一级伸缩机构设有动力机构；所述动力机构的动力输出端与固定机构传动联接，以使一级伸缩机构、二级伸缩机构相对于固定机构具有相对移动，所述动力机构的动力输出端与二级伸缩机构传动联接，以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。本发明伸缩装置可以实现两侧伸缩，伸缩行程大，结构简单；在进行伸缩运动时，运动稳定性好，可控性强。

Description

一种加大行程的伸缩装置
技术领域
本发明涉及移动机器人领域，更具体地说是指一种加大行程的伸缩装置。
背景技术
在AGV或穿梭车领域中，在双侧两级伸缩机构上，现有机构只能实现最大1倍的总伸缩量，或者只能在单侧两级伸缩机构上实现1倍机构总伸缩量。在超过1倍机构总长行程时，需要增加到三级伸缩机构，结构更加复杂，成本也增加。除了上述伸缩量的问题，设置在AGV或穿梭车的伸缩机构稳定性不够，不好控制双侧伸缩，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种加大行程的伸缩装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种加大行程的伸缩装置，包括固定机构，与固定机构滑动联接的一级伸缩机构，与一级伸缩机构滑动联接的二级伸缩机构；所述一级伸缩机构设有动力机构；所述动力机构的动力输出端与固定机构传动联接，以使一级伸缩机构、二级伸缩机构相对于固定机构具有相对移动，所述动力机构的动力输出端与二级伸缩机构传动联接，以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
其进一步技术方案为：所述动力机构包括电机，传动联接于电机动力输出端的双面同步带。
其进一步技术方案为：所述固定机构包括固定滑轨及设于双面同步带下方的固定同步带；所述固定同步带与双面同步带的传动联接，以使一级伸缩机构与固定机构具有相对移动。
其进一步技术方案为：所述一级伸缩机构包括一级滑轨；所述一级滑轨与固定滑轨滑动联接。
其进一步技术方案为：所述二级伸缩机构包括与一级滑轨滑动联接的二级滑轨，及位于双面同步带上方的从动同步带；所述从动同步带与双面同步带的传动联接，以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
其进一步技术方案为：所述固定滑轨、二级滑轨分别位于一级滑轨的两侧；所述固定滑轨、二级滑轨朝向一级滑轨的一侧均设有滑槽；所述一级滑轨两侧均设有与滑槽滑动联接的滑轮。
其进一步技术方案为：所述滑轮外侧设有环向凹槽；所述滑槽内壁设有与环向凹槽匹配的凸起部。
其进一步技术方案为：所述动力机构还包括设置于电机输出端的主动同步轮，及从动同步轮；所述双面同步带传动联接于主动同步轮与从动同步轮之间；所述主动同步轮通过设有的驱动轮连接杆与一级滑轨固定联接；所述从动同步轮通过设有的从动轮连接杆与一级滑轨固定联接。
其进一步技术方案为：所述电机通过电机支架固定联接于驱动轮连接杆；所述从动同步轮与从动轮连接杆之间设有从动轮支架，且从动轮支架与从动轮连接杆之间位置可调节，以控制双面同步带的张紧度。
其进一步技术方案为：所述一级伸缩机构、二级伸缩机构对称设置，并通过驱动轮连接杆、从动轮连接杆联接二个一级滑轨；所述二级滑轨上设置有盖板；所述从动同步带设于盖板下方，且与双面同步带啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明伸缩装置可以实现两侧伸缩，伸缩行程大，结构简单；在进行伸缩运动时，运动稳定性好，可控性强。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种加大行程的伸缩装置的立体图；
图2为本发明一种加大行程的伸缩装置的俯视图；
图3为本发明一种加大行程的伸缩装置的前视图及局部放大图；
图4为本发明一种加大行程的伸缩装置的左视图及局部放大图；
图5为本发明一种加大行程的伸缩装置的去掉盖板的立体图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图5本发明实施例的图纸。
一种加大行程的伸缩装置，包括固定机构10，与固定机构10滑动联接的一级伸缩机构20，与一级伸缩机构20滑动联接的二级伸缩机构30。一级伸缩机构20设有动力机构40。动力机构40的动力输出端与固定机构10传动联接，以使一级伸缩机构20、二级伸缩机构30相对于固定机构10具有相对移动，所述动力机构40的动力输出端与二级伸缩机构30传动联接，以使二级伸缩机构30与一级伸缩机构20具有相对移动。本装置可以实现左右两侧伸缩，伸缩行程可以达到伸缩装置自身长度2倍以上。
所述动力机构40包括电机41(或气动马达)，传动联接于电机41动力输出端的双面同步带42。控制电机41的转向，使得双面同步带42的运动方向改变，进而使得一级伸缩机构20、二级伸缩机构30能同时往一侧或两侧运动，即能在两侧进行伸缩。
固定机构10包括固定滑轨11及设于双面同步带42下方的固定同步带12。固定同步带12与双面同步带42的传动联接，以使一级伸缩机构20与固定机构10具有相对移动。固定滑轨11、固定同步带12均固定在安装伸缩装置的设备上。优选的，固定同步带12与双面同步带42通过外侧设置的齿状凸起的啮合来传递动力。固定同步带12固定不动，当双面同步带42得到动力运动时，一级伸缩机构20就会移动。
其中，一级伸缩机构20包括一级滑轨21，且一级滑轨21与固定滑轨11滑动联接。
二级伸缩机构30包括与一级滑轨21滑动联接的二级滑轨31，及位于双面同步带42上方的从动同步带32。从动同步带32与双面同步带42的传动联接，以使二级伸缩机构30与一级伸缩机构20具有相对移动。
优选的，二级伸缩机构30还包括设置在二级滑轨31上的盖板33。从动同步带32设置在盖板33下方，并且从动同步带32通过表面的齿状凸起与双面同步带42传动联接，以使双面同步带42带动二级伸缩机构30运动。
其中，固定滑轨11、二级滑轨31分别位于一级滑轨21的两侧。固定滑轨11、二级滑轨31朝向一级滑轨21的一侧均设有滑槽111(311)。一级滑轨21两侧均设有与滑槽111(311)滑动联接的滑轮211，从而使得固定滑轨11、二级滑轨31与一级滑轨21滑动得更加流畅，同时，在滑动时，具有导向的作用。
优选的，滑轮211外侧设有环向凹槽2111。滑槽111(311)内壁设有与环向凹槽2111匹配的凸起部1111。环向凹槽2111在凸起部1111内滚动，使得导向性强、运动稳定性好，还防止运动时产生往两侧的摆动情况。
动力机构40还包括设置于电机41输出端的主动同步轮43，及从动同步轮44。双面同步带42传动联接于主动同步轮43与从动同步轮44之间。主动同步轮43通过设有的驱动轮连接杆45与一级滑轨21固定联接。从动同步轮44通过设有的从动轮连接杆46与一级滑轨21固定联接。
电机41通过电机支架47固定联接于驱动轮连接杆45。从动同步轮44与从动轮连接杆46之间设有从动轮支架48，且从动轮支架48与从动轮连接杆46之间位置可调节，以控制双面同步带42的张紧度。
具体的，从动轮支架48设有条形槽，并且通过螺栓与动轮连接杆46固定。
一级伸缩机构20、二级伸缩机构30对称设置，并通过驱动轮连接杆45、从动轮连接杆46联接二个一级滑轨21。盖板33联接在二个二级滑轨31之间，使得作为整个装置的伸缩运动的输出端盖板33运动平稳。
优选的，电机41与主动同步轮43之间设有减速机49。电机41的转速通过减速机49的减速后，到达主动同步轮43。
本装置的工作过程：电机41转动，并通过减速机49减速后到达主动同步轮43；然后带动双面同步带42运动，将电机41的旋转运动转化成双面同步带42的直线运动。双面同步带42外表面设有齿状凸起，并且固定同步带12、从动同步带32外表面也设有的齿状凸起，所以双面同步带42与固定同步带12、从动同步带32之间通过齿状凸起传动动力。固定同步带12设置在双面同步带42下方，双面同步带42运动时，从而带动一级伸缩机构20和二级伸缩机构30相对于固定机构10运动；从动同步带32设置在双面同步带42上方，双面同步带42运动时，从而带动二级伸缩机构30相对于一级伸缩机构20运动，实现了一级伸缩机构20和二级伸缩机构30的伸缩运动。其中，控制电机41转动的方向，就能控制一级伸缩机构20、二级伸缩机构30相对于固定机构10的运动方向。
综上所述，本发明伸缩装置可以实现两侧伸缩，伸缩行程大，结构简单；在进行伸缩运动时，运动稳定性好，可控性强。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，包括固定机构，与固定机构滑动联接的一级伸缩机构，与一级伸缩机构滑动联接的二级伸缩机构；所述一级伸缩机构设有动力机构；所述动力机构的动力输出端与固定机构传动联接，以使一级伸缩机构、二级伸缩机构相对于固定机构具有相对移动，所述动力机构的动力输出端与二级伸缩机构传动联接，以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述动力机构包括电机，传动联接于电机动力输出端的双面同步带。
3.根据权利要求2所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述固定机构包括固定滑轨及设于双面同步带下方的固定同步带；所述固定同步带与双面同步带的传动联接，以使一级伸缩机构与固定机构具有相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述一级伸缩机构包括一级滑轨；所述一级滑轨与固定滑轨滑动联接。
5.根据权利要求4所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述二级伸缩机构包括与一级滑轨滑动联接的二级滑轨，及位于双面同步带上方的从动同步带；所述从动同步带与双面同步带的传动联接，以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
6.根据权利要求5所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述固定滑轨、二级滑轨分别位于一级滑轨的两侧；所述固定滑轨、二级滑轨朝向一级滑轨的一侧均设有滑槽；所述一级滑轨两侧均设有与滑槽滑动联接的滑轮。
7.根据权利要求6所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述滑轮外侧设有环向凹槽；所述滑槽内壁设有与环向凹槽匹配的凸起部。
8.根据权利要求5所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述动力机构还包括设置于电机输出端的主动同步轮，及从动同步轮；所述双面同步带传动联接于主动同步轮与从动同步轮之间；所述主动同步轮通过设有的驱动轮连接杆与一级滑轨固定联接；所述从动同步轮通过设有的从动轮连接杆与一级滑轨固定联接。
9.根据权利要求8所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述电机通过电机支架固定联接于驱动轮连接杆；所述从动同步轮与从动轮连接杆之间设有从动轮支架，且从动轮支架与从动轮连接杆之间位置可调节，以控制双面同步带的张紧度。
10.根据权利要求8所述的一种加大行程的伸缩装置，其特征在于，所述一级伸缩机构、二级伸缩机构对称设置，并通过驱动轮连接杆、从动轮连接杆联接二个一级滑轨；所述二级滑轨上设置有盖板；所述从动同步带设于盖板下方，且与双面同步带啮合。
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