CN112027636A - 直线行程放大机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直线行程放大机构，包括固定底板、一级滑动板及至少一多级滑动板，固定底板、一级滑动板及各多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且固定底板、一级滑动板及各多级滑动板的长度延伸方向相同，一级滑动板沿固定底板长度延伸方向滑动设于固定底板上，各多级滑动板沿固定底板长度延伸方向滑动设于一级滑动板上或上一级多级滑动板上。本发明提供的直线行程放大机构，可以简单的靠增加运动级数来增加放大行程，其结构简单紧凑，设计及制造成本低，也节约了长度方向上的空间。

Description

直线行程放大机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，更具体地说，是涉及一种直线行程放大机构。

背景技术

直线行程放大机构在物流、自动化设备等行业中都有较多的应用，应用场景主要在空间狭小但是需要有较大直线运动行程的场合，例如自动化仓储的伸缩货叉，自动化工厂的注塑机取放料机械手等等都采用了直线行程放大机构。目前常见的直线行程放大机构一般采用齿轮齿条结构，其缺点主要有：1、齿轮齿条要求加工精度高导致成本高；2、由于结构复杂，使得需要增加放大行程时，往往只能采用增加基材及导向件长度的方式，不能最大限度的节约空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线行程放大机构，以解决现有技术中存在的需要增加放大行程时只能采用增加基材及导向件长度方式的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种直线行程放大机构，包括固定底板、一级滑动板及至少一多级滑动板，所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度延伸方向相同，所述一级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述固定底板上，各所述多级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述一级滑动板上或上一级所述多级滑动板上。

优选地，所述直线行程放大机构还包括用于驱动所述一级滑动板滑动的一级驱动机构，以及用于驱动所述多级滑动板滑动的多级驱动机构。

优选地，所述直线行程放大机构还包括设于所述固定底板上的总驱动机构，设于所述固定底板上并与所述总驱动机构连接的用于带动所述一级滑动板滑动的一级传动机构，以及分别对应用于带动各所述多级滑动板滑动的多级传动机构。

进一步地，所述一级传动机构包括与所述总驱动机构连接并设于所述固定底板一端的主动轮，设于所述固定底板另一端的从动轮，分别与所述主动轮及从动轮传动连接的一级传动带，以及用于将所述一级滑动板固定设于所述一级传动带上的第一固定块。

优选地，所述一级传动带为齿形带。

进一步地，所述直线行程放大机构包括二级滑动板及二级传动机构；所述二级传动机构包括设于所述一级滑动板一端的二级第一惰轮，设于所述一级滑动板另一端的二级第二惰轮，分别与所述二级第一惰轮及所述二级第二惰轮传动连接的二级传动带，用于将所述二级传动带固定于所述固定底板上的第二固定块，以及用于将所述二级滑动板固定设于所述二级传动带上的第三固定块。

优选地，所述二级传动带为平皮带、齿形带、圆皮带或者挠性钢丝绳。

进一步地，所述二级传动带环绕所述一级滑动板上下两侧运动，所述第二固定块设于所述一级滑动板下侧，所述第三固定块设于所述一级滑动板上侧。

进一步地，所述第一固定块位置可调地安装于所述一级滑动板上，所述第二固定块位置可调地安装于所述固定底板上，所述第三固定块位置可调地安装于所述二级滑动板上。

进一步地，所述第二固定块包括第一基块及第一压块，所述第一基块固定设于所述固定底板上，所述第一压块将所述二级传动带压设于所述第一基块上并与所述第一基块固定连接。

进一步地，所述第三固定块包括第二基块及第二压块，所述第二基块固定设于所述二级滑动板上，所述第二压块将所述二级传动带压设于所述第二基块上并与所述第二基块固定连接。

优选地，所述固定底板、所述一级滑动板及所述二级滑动板的长度均相等；

所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度不完全相等。

进一步地，所述固定底板上设有第一导轨，所述一级滑动板的下侧面设有与所述第一导轨滑动配合的第二导轨，所述一级滑动板的上侧面设有第三导轨，所述二级滑动板的下侧面设有与所述第三导轨滑动配合的第四导轨；其中，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨的长度延伸方向均与所述固定底板的长度延伸方向相同。

优选地，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨均为V型导轨或交叉滚子导轨。

进一步地，所述直线行程放大机构还包括设于所述固定底板与所述一级滑动板和/或所述多级滑动板之间并分别用于感应所述直线行程放大机构位于原点的原点感应开关，位于第一方向极限位置的第一极限开关，以及位于第二方向极限位置的第二极限开关。

进一步地，所述第一极限开关及所述第二极限开关分别设于所述直线行程放大机构沿宽度方向上的两侧；所述第一极限开关包括设于所述多级滑动板上的第一感应片，及设于所述固定底板上并用于感应所述第一感应片的第一感应器，所述第一感应器与所述第一感应片分别设于所述固定底板长度方向上的不同端；所述第二极限开关包括设于所述多级滑动板上的第二感应片，及设于所述固定底板上并用于感应所述第二感应片的第二感应器，所述第二感应器与所述第二感应片分别设于所述固定底板长度方向上的不同端。

进一步地，所述原点感应开关包括设于所述固定底板上并用于感应所述第一感应片的原点感应器，所述原点感应器与所述第一感应片上下正对设置。

进一步地，所述直线行程放大机构还包括用于限制所述一级滑动板及各所述多级滑动板滑动行程的限位机构。

本发明提供的直线行程放大机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的直线行程放大机构通过将固定底板、一级滑动板及各多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且一级滑动板沿固定底板长度延伸方向滑动设于固定底板上，多级滑动板沿固定底板长度延伸方向滑动设于一级滑动板上或上一级多级滑动板上，使得该直线行程放大机构当需要放大行程时，可驱动一级滑动板及各多级滑动板滑动伸出，在不用时还可将一级滑动板及各多级滑动板滑动收回，这样，不仅能够放大行程，而且还能够最大限度的节约空间。同时，当需要放大或减小行程时，不需要增加固定底板及一级滑动板的长度，可以简单的靠增加运动级数来完成，其结构简单紧凑，设计及制造成本低，也节约了长度方向上的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的直线行程放大机构的侧面结构示意图；

图2为图1各固定块均左移后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的直线行程放大机构中固定底板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的直线行程放大机构滑动至左极限的分解示意图；

图5为图4中二级滑动板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的直线行程放大机构的分解示意图；

图7为本发明实施例提供的直线行程放大机构的端面示意图；

图8为本发明实施例提供的直线行程放大机构的滑动至右极限的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定底板；2-一级滑动板；3-二级滑动板；4-三级滑动板；5-总驱动机构；6-一级传动机构；7-二级传动机构；8-三级传动机构；9-限位块；10-原点感应开关；11-第一导轨；12-挡板；20-第一极限开关；21-第二导轨；22-第三导轨；30-第二极限开关；31-第四导轨；32-第五导轨；41-第六导轨；51-步进马达；52-直角减速机；61-主动轮；62-从动轮；63-一级传动带；64-第一固定块；71-二级第一惰轮；72-二级第二惰轮；73-二级传动带；74-第二固定块； 75-第三固定块；81-三级第一惰轮；82-三级第二惰轮；83-三级传动带；84- 第四固定块；85-第五固定块；101-原点感应器；201-第一感应片；202-第一感应器；301-第二感应片；302-第二感应器；741-第一基块；742-第一压块；751- 第二基块；752-第二压块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本发明提供的直线行程放大机构进行说明。该直线行程放大机构可应用于物流、自动化设备等行业中，主要适用于在空间狭小但是需要有较大直线运动行程的场合中。例如，本实施例中的直线行程放大机构主要用于无人机接驳柜中，无人机接驳柜是用于快递行业中跟无人机进行接洽，并完成货物取寄的智能柜。在具体应用中，该直线行程放大机构可设置于无人机内，可以大大节省了占用空间，使得相同体积下可以设置更多的柜口。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据具体应用情况，上述直线行程放大机构还可应用于其他行业、其他应用场景中，如自动化仓储的伸缩货叉，此处不做唯一限定。

具体的，直线行程放大机构包括固定底板1、一级滑动板2及至少一多级滑动板，固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板的长度延伸方向相同，一级滑动板2沿固定底板1长度延伸方向滑动设于固定底板1上，多级滑动板沿固定底板1长度延伸方向滑动设于一级滑动板2上或该多级滑动板的上一级多级滑动板上。

需要说明的是，在本申请中，固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板的长度延伸方向相同，是指固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板相互平行，且长度较长的长边均是沿同一方向延伸，如固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板的长边均沿左右方向或者上下方向或者前后方向延伸。

在本实施例中，上述直线行程放大机构包括两多级滑动板，分别为二级滑动板3及三级滑动板4，固定底板1、一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4从下到上依次排列设置，且固定底板1、一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4的长度延伸方向相同，均沿图1中的左右方向延伸，一级滑动板2 滑动设于固定底板1上，二级滑动板3滑动设于一级滑动板2上，三级滑动板4滑动设于二级滑动板3上，这样，当一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4均沿左侧或右侧完全伸出时，则该直线行程放大机构的总行程为固定底板 1、一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4的总长度，反之，当一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4均完全收回至固定底板1上方时，该直线行程放大机构的总长度即为固定底板1、一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4中长度最大者的长度。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际放大行程的需要，上述直线行程放大机构还可以包括四级滑动板及四级以上滑动板，此处不做唯一限定。

本发明提供的直线行程放大机构通过将固定底板1、一级滑动板2及各多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且一级滑动板2沿固定底板1长度延伸方向滑动设于固定底板1上，多级滑动板沿固定底板1长度延伸方向滑动设于一级滑动板2或上一级多级滑动板上，从而使得该直线行程放大机构当需要放大行程时，可驱动一级滑动板2及各多级滑动板滑动伸出，而不工作时可将一级滑动板2及各多级滑动板均滑动收回，其不仅能够放大行程，而且能够最大限度的节约空间。同时，当需要放大或减小行程时，不需要增加固定底板1及一级滑动板2的长度，可以简单的靠增加运动级数来完成，其结构简单紧凑，设计及制造成本低，也节约了长度方向上的空间。

在本发明另一实施例中，请参阅图1，上述直线行程放大机构还包括总驱动机构5、一级传动机构6、二级传动机构7及三级传动机构8。总驱动机构5 设于固定底板1上，一级传动机构6设于固定底板1上并与总控制机构5连接，一级传动机构6用于驱动一级滑动板2在固定底板1上滑动，二级传动机构7 用于驱动二级滑动板3在一级滑动板2上滑动，三级传动机构8用于驱动三级滑动板4在二级滑动板3上滑动。

在本发明另一实施例中，上述一级传动机构6、二级传动机构7及三级传动机构8均为传动带机构，传动带机构结构简单，且成本低，从而使得整个直线行程放大机构的结构简单，占用体积小，成本低。

在本发明另一实施例中，请参阅图2，上述一级传动机构6包括主动轮61、从动轮62、一级传动带63及第一固定块64，总驱动机构5设于固定底板1一端上，主动轮61设于固定底板1一端上并与总驱动机构5连接，从动轮62设于固定底板1另一端，一级传动带63分别套设于主动轮61及从动轮62上并分别与主动轮61及从动轮62传动连接，第一固定块64用于将一级滑动板2固定设于一级传动带63上。工作时，当总驱动机构5驱动主动轮61转动，主动轮61带动一级传动带63及从动轮62转动，一级传动带63带动第一固定块64及其上的一级滑动板2移动，从而带动一级滑动板2伸出固定底板1或收回固定底板1上。

在本发明另一实施例中，请参阅图3，上述总驱动机构5包括步进马达51 及直角减速机52，步进马达51固定设于固定底板1一端，直角减速机52与步进马达51的输出轴连接，步进马达51输出的转动运动经过直角减速机52减速之后并与主动轮61连接，从而驱动主动轮61转动。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述总驱动机构5也可包括其他种类的马达或减速机，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，上述一级传动带63设于固定底板1的上侧面，且主动轮61及从动轮62的轴线均与固定底板1的中心线垂直设置，即主动轮61 与从动轮62的连接线位于固定底板1的长度延伸方向上，从而保证一级传动机构6带动一级滑动板2沿固定底板1长度延伸方向上直线移动，进而能够最大限度的放大行程。

在本发明另一实施例中，上述一级传动带63为齿形带，上述主动轮61及从动轮62均为齿形带轮，通过齿形带及齿形带轮的配合，从而将步进马达51 的转动传输至一级滑动板2上，且齿形带不仅结构简单，方便生产制作。

在本发明另一实施例中，请参阅图2及图4，上述二级传动机构7包括二级第一惰轮71、二级第二惰轮72、二级传动带73、第二固定块74及第三固定块75。其中，二级第一惰轮71设于一级滑动板2一端，二级第二惰轮72设于一级滑动板2另一端，二级传动带73分别套设于二级第一惰轮71及二级第二惰轮72并分别与二级第一惰轮71及二级第二惰轮72传动连接，第二固定块 74用于将二级传动带73固定于固定底板1上，第三固定块75用于将二级滑动板3固定设于二级传动带73上。工作时，当总驱动机构5带动一级传动带63 及一级滑动板2移动时，由于第二固定块74将二级传动带73的某一点固定于固定底板1上了，且固定底板1是固定的，因此相当于给了二级传动带73一个反向拉扯的力，使得二级传动带73可以反向旋转并和一级滑动板2产生相对滑动，又因第三固定块75将二级滑动板3固定于二级传动带73上，使得二级滑动板3可随二级传动带73移动并伸出一级滑动板2，就这样运动会一级一级的传递上去。此时，二级滑动板3的运动速度是一级滑动板2的两倍，三级滑动板4的运动速度是一级滑动板2的三倍，顶部的滑动板的运动速度及行程都会由于传动级数的增加而成倍增加。

同样的，请参阅图5，三级传动机构8包括三级第一惰轮81、三级第二惰轮82、三级传动带83、第四固定块84及第五固定块85。其中，三级第一惰轮 81设于二级滑动板3一端，三级第二惰轮82设于二级滑动板3另一端，三级传动带83分别套设于三级第一惰轮81及三级第二惰轮82并分别与三级第一惰轮81及三级第二惰轮82传动连接，第四固定块84用于将三级传动带83固定于一级滑动板2上，第五固定块85用于将三级滑动板4固定设于三级传动带 83上。工作时，当二级滑动板3移动时，由于第四固定块84将三级传动带83 固定于一级滑动板2上了，且由于二级滑动板3的运动速度是一级滑动板2的两倍，则相当于一级滑动板2给了第四固定块84及三级传动带83一个反向的拉力，使得三级传动带83旋转并和二级滑动板3产生相对滑动，又因第五固定块85将三级滑动板4固定于三级传动带83上，使得三级滑动板4可随三级传动带83移动并伸出二级滑动板3。

在本发明另一实施例中，上述二级传动带73及三级传动带83均为平皮带，通过平皮带与惰轮的相互传动配合，从而带动二级滑动板3、三级滑动板4滑动。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述二级传动带73及三级传动带83也可为齿形带、圆皮带或者挠性钢丝绳等具有一定张紧力的弹性带结构，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，请参阅图2至图4，上述二级传动带73环绕一级滑动板2上下两侧运动，第二固定块74设于一级滑动板2下侧并与固定底板1 固定连接，第三固定块75设于一级滑动板2上侧并与二级滑动板3固定连接，这样，请参阅图8，当一级滑动板2向右运动时，第二固定块74给予了二级传动带73逆时针转动的拉力，进而使得第三固定块75带动二级滑动板3向右运动，且使得二级滑动板3相对固定底板1具有两倍的运动速度及两倍的运动行程。

在本发明另一实施例中，请参阅图3及图4，上述第一固定块64位置可调地安装于一级滑动板2与一级传动带63上，第二固定块74位置可调地安装于固定底板1与二级传动带73上，第三固定块75位置可调地安装于二级滑动板 3与二级传动带73上，第四固定块84位置可调地安装于一级滑动板2与三级传动带83上，第五固定块85位置可调地安装于三级传动带83与三级滑动板4 上，这样，请参阅图1，当第一固定块64、第二固定块74、第三固定块75、第四固定块84及第五固定块85整体向右移时，整个直线行程放大机构右边行程变小，左边形成变大；而请参阅图2，当第一固定块64、第二固定块74、第三固定块75、第四固定块84及第五固定块85整体向左移时，整个直线行程放大机构左边行程变小，右边形成变大。本发明通过对称设计的特点，从而使得可通过调整各固定块的安装位置来调整两个方向放大行程的比例。

在本发明另一实施例中，请参阅图4，第二固定块74包括第一基块741及第一压块742，第一基块741固定设于固定底板1上，第一压块742将二级传动带73压设于第一基块741上并与第一基块741固定连接，从而将二级传动带 73与固定底板1形成固定连接。

在本发明另一实施例中，请参阅图4，第三固定块75包括第二基块751及第二压块752，第二基块751固定设于二级滑动板3上，第二压块752将二级传动带73压设于第二基块751上并与第二基块751固定连接，从而将二级滑动板3固定设于二级传动带73上。同样的，上述第一固定块64、第四固定块84 及第五固定块85的具体结构与第二固定块74的结构原理类似，此处不做重复描述。

在本发明另一实施例中，请参阅图1及图2，上述固定底板1、一级滑动板 2、二级滑动板3及三级滑动板4的长度均相等，这样，当一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4全部展开时，整个直线行程放大机构的长度为固定底板1的四倍长度，而当一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4全部收回时，整个直线行程放大机构的长度即为单个固定底板1的长度，从而可以最大限度的节约空间，且二级滑动板3和三级滑动板4结构相同可共用生产工艺，节约设计及生产成本。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述固定底板1、一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4 的长度也可不完全相等，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，请参阅图6及图7，上述固定底板1上设有第一导轨11，一级滑动板2的下侧面设有与第一导轨11滑动配合的第二导轨21，一级滑动板2的上侧面设有第三导轨22，二级滑动板3的下侧面设有与第三导轨22滑动配合的第四导轨31，二级滑动板3的上侧面设有第五导轨32，三级滑动板4的下侧面设有与第五导轨32配合的第六导轨41。其中，第一导轨11、第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41的长度延伸方向均与固定底板1的长度延伸方向相同，这样，通过第一导轨11、第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41的设置，即可保证一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4的均与固定底板1平行设置。

在本发明另一实施例中，上述第一导轨11、第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41均为V型导轨，通过V型导轨的设置，从而可以保证一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4的直线度。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述第一导轨11、第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41 也可为其他类型的导轨，如交叉滚子导轨，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，请参阅图7，为了保证一级滑动板2、二级滑动板 3及三级滑动板4受力平稳，上述固定底板1上设有两第一导轨11，两第一导轨11分别设于固定底板1上侧面沿宽度方向上的相对两端，且两第一导轨11 上均设有V型尖端，且两V型尖端相对设置，对应的，上述一级滑动板2的下侧面设有两第二导轨21，两第二导轨21上均开设有V型凹槽，且两第二导轨 21分别设于两第一导轨11内侧，两V型凹槽分别与两V型尖端滑动配合。同样的，第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41均设有两组，且结构原理均与第一导轨11及第二导轨21相同，此处不做重复描述。

在本发明另一实施例中，请参阅图6，上述固定底板1上凸设有两挡板12，两挡板12分别设于两第一导轨11外侧以定位两第一导轨11，且两第一导轨11 通过锁螺钉的方式固定于固定底板1及两挡板12上，同样的，上述一级滑动板 2、二级滑动板3及三级滑动板3上均可以设置用于限位固定第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41的挡板，第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41均可通过锁螺钉的方式固定。可以理解地，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述第一导轨11、第二导轨21、第三导轨22、第四导轨31、第五导轨32及第六导轨41也可以通过其他方式固定，如通过焊接等，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，请参阅图7及图8，上述直线行程放大机构还包括原点感应开关10、第一极限开关20及第二极限开关30，原点感应开关10、第一极限开关20及第二极限开关30设于固定底板1与一级滑动板2和/或多级滑动板之间，也即是，原点感应开关10可设于固定底板1与一级滑动板2之间，也可以设于固定底板1与二级滑动板3之间，第一极限开关20可设于固定底板1与一级滑动板2之间，也可以设于固定底板1与二级滑动板3之间，第二极限开关30可设于固定底板1与一级滑动板2之间，也可以设于固定底板1与二级滑动板3之间。其中，原点感应开关10用于感应行程放大机构位于原点位置，即当该直线行程放大机构处于原点位置时，原点感应开关10接通并反映至主控制系统中，需要说明的是，本实施例中所说的原点是指三级滑动板4、二级滑动板3及一级滑动板2均回到最初始的位置，即三级滑动板4、二级滑动板3、一级滑动板2及固定底板1相互重叠设置。第一极限开关20用于感应直线行程放大机构位于第一方向极限位置，即为本实施例中右极限位置，第二极限开关 30用于感应直线行程放大机构位于第二方向极限位置，即为本实施例中左极限位置。本实施例通过原点感应开关10、第一极限开关20及第二极限开关30的设置，从而能够将该直线行程放大机构的位置状态及时的反应至主控制系统中，并通过主控制系统对总驱动机构5进行控制。

在本发明另一实施例中，上述第一极限开关20及第二极限开关30分别设于直线行程放大机构沿宽度方向上的两侧。在本实施例中，请参阅图7，上述第一极限开关20设于直线行程放大机构的左侧，第二极限开关30设于直线行程放大机构的右侧，这样，通过将第一极限开关20与第二极限开关30错开，从而使得在工作时，第一极限开关20与第二极限开关30之间不会产生干涉。

在本发明另一实施例中，请参阅图8，上述第一极限开关20包括第一感应片201及第一感应器202，第一感应片201设于二级滑动板3上，第一感应器 202设于固定底板1上并用于感应第一感应片201，第一感应器202与第一感应片201分别设于固定底板1长度方向上的不同端，具体的，第一感应器202设于固定底板1的右端，第一感应片201设于二级滑动板3的左端。

在本发明另一实施例中，同样的，上述第二极限开关30包括第二感应片 301及第二感应器302，第二感应片301设于二级滑动板3上，第二感应器302 设于固定底板1上并用于感应第二感应片301，第二感应器302与第二感应片 301分别设于固定底板上的不同端，具体的，第二感应器302设于固定底板1 的左端，第二感应片301设于一级滑动板2的右端。

在本发明另一实施例中，上述原点感应开关10包括原点感应器101，原点感应器101设于固定底板1上并用于感应第一感应片201，原点感应器101与第一感应片201上下正对设置，即原点感应器101设于固定底板1的左端。可以理解地，在本发明的其他实施例中，上述原点感应器101也可以设置于固定底板1的后侧并与第二感应片301上下正对设置，原点感应器101通过感应第二感应片301来感应直线行程放大机构的原点位置，此处不做唯一限定。

在本发明另一实施例中，请参阅图8，上述直线行程放大机构还包括用于限制一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4滑动行程的限位机构。具体的，在本实施例中，上述限位机构包括分别设于一级滑动板上下两侧面上的四个限位块9，以及设于二级滑动板3上侧面两端的两个限位块，这样，当一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4滑动超出极限时，限位块9会撞到传动带夹紧块，防止各滑动板滑脱。

在本发明另一实施例中，上述直线行程放大机构还包括一级驱动机构、二级驱动机构及三级驱动机构，一级驱动机构用于驱动一级滑动板2滑动，二级驱动机构用于驱动二级滑动板3滑动，三级驱动机构用于驱动三级滑动板4滑动，也即是一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4均独立驱动，互补干涉。

在本发明另一实施例中，上述一级滑动板2、二级滑动板3及三级滑动板4 均通过滚珠丝杆机构进行传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.直线行程放大机构，其特征在于，包括固定底板、一级滑动板及至少一多级滑动板，所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度延伸方向相同，所述一级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述固定底板上，各所述多级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述一级滑动板上或上一级所述多级滑动板上。

2.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括用于驱动所述一级滑动板滑动的一级驱动机构，以及用于驱动所述多级滑动板滑动的多级驱动机构。

3.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括设于所述固定底板上的总驱动机构，设于所述固定底板上并与所述总驱动机构连接的用于带动所述一级滑动板滑动的一级传动机构，以及分别对应用于带动各所述多级滑动板滑动的多级传动机构。

4.如权利要求3所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述一级传动机构包括与所述总驱动机构连接并设于所述固定底板一端的主动轮，设于所述固定底板另一端的从动轮，分别与所述主动轮及从动轮传动连接的一级传动带，以及用于将所述一级滑动板固定设于所述一级传动带上的第一固定块。

5.如权利要求4所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述一级传动带为齿形带。

6.如权利要求4所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构包括二级滑动板及二级传动机构；所述二级传动机构包括设于所述一级滑动板一端的二级第一惰轮，设于所述一级滑动板另一端的二级第二惰轮，分别与所述二级第一惰轮及所述二级第二惰轮传动连接的二级传动带，用于将所述二级传动带固定于所述固定底板上的第二固定块，以及用于将所述二级滑动板固定设于所述二级传动带上的第三固定块。

7.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述二级传动带为平皮带、齿形带、圆皮带或者挠性钢丝绳。

8.如权利要求6或7所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述二级传动带环绕所述一级滑动板上下两侧运动，所述第二固定块设于所述一级滑动板下侧，所述第三固定块设于所述一级滑动板上侧。

9.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第一固定块位置可调地安装于所述一级滑动板上，所述第二固定块位置可调地安装于所述固定底板上，所述第三固定块位置可调地安装于所述二级滑动板上。

10.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第二固定块包括第一基块及第一压块，所述第一基块固定设于所述固定底板上，所述第一压块将所述二级传动带压设于所述第一基块上并与所述第一基块固定连接。

11.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第三固定块包括第二基块及第二压块，所述第二基块固定设于所述二级滑动板上，所述第二压块将所述二级传动带压设于所述第二基块上并与所述第二基块固定连接。

12.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度均相等；或者

所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度不完全相等。

13.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述固定底板上设有第一导轨，所述一级滑动板的下侧面设有与所述第一导轨滑动配合的第二导轨，所述一级滑动板的上侧面设有第三导轨，所述二级滑动板的下侧面设有与所述第三导轨滑动配合的第四导轨；其中，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨的长度延伸方向均与所述固定底板的长度延伸方向相同。

14.如权利要求13所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨均为V型导轨或交叉滚子导轨。

15.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括设于所述固定底板与所述一级滑动板和/或所述多级滑动板之间并分别用于感应所述直线行程放大机构位于原点的原点感应开关，位于第一方向极限位置的第一极限开关，以及位于第二方向极限位置的第二极限开关。

16.如权利要求15所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第一极限开关及所述第二极限开关分别设于所述直线行程放大机构沿宽度方向上的两侧；所述第一极限开关包括设于所述多级滑动板上的第一感应片，及设于所述固定底板上并用于感应所述第一感应片的第一感应器，所述第一感应器与所述第一感应片分别设于所述固定底板长度方向上的不同端；所述第二极限开关包括设于所述多级滑动板上的第二感应片，及设于所述固定底板上并用于感应所述第二感应片的第二感应器，所述第二感应器与所述第二感应片分别设于所述固定底板长度方向上的不同端。

17.如权利要求16所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述原点感应开关包括设于所述固定底板上并用于感应所述第一感应片的原点感应器，所述原点感应器与所述第一感应片上下正对设置。

18.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括用于限制所述一级滑动板及各所述多级滑动板滑动行程的限位机构。

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