CN107387704B - 一种同步带单齿条精密传动装置 - Google Patents
一种同步带单齿条精密传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107387704B CN107387704B CN201710867587.XA CN201710867587A CN107387704B CN 107387704 B CN107387704 B CN 107387704B CN 201710867587 A CN201710867587 A CN 201710867587A CN 107387704 B CN107387704 B CN 107387704B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous belt
- gear
- rack
- sliding
- tensioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明涉及传动装置技术领域，尤指一种结构简单，传送长度可根据需要随意延长的同步带单齿条精密传动装置；所述的传动装置包括驱动装置，与驱动装置连接，并安装在底座上的传动机构，以及安装在传动机构上的滑动组件；本发明采用双面带齿的同步带单齿条以及齿轮带动惰轮进行运动及换向的传动方式，结构简单易于实现和维护，齿轮带动与之啮合的同步带传动，同步带带动涨紧惰轮和导向惰轮的转动，使得涨紧惰轮和导向惰轮沿着在与之啮合的齿条上运动，推动运动体沿着的滑块沿着滑轨直线运动，本发明传动高效率，高速度，安装和运行高精度，易更换，低成本，由于采用两面带齿的同步带以及滑块沿着滑轨运动，减震效果明显。
Description
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，尤指一种结构简单，传送长度可根据需要随意延长的同步带单齿条精密传动装置。
背景技术
传统的扭矩输出方式有，丝杆，齿轮齿条，同步带，磁力轮等，丝杠分几种类型，普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，不适合高速往返传动，时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适；而滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，丝杆有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等。齿轮齿条若加工安装精度差，会使得动噪音大，磨损大。同步带，虽然承载力较大，但负载再大就要加宽皮带，且传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制。显而易见，所述的扭矩输出方式虽然都能达到传递扭矩的效果，但是在扭矩传递过程中是硬传递，在使用过程中一直处于不理想的状态，存在传动效率，精度，震动，不理想等问题；且成本高，易磨损，不易维护。
发明内容
本发明针对现有的齿条传动机构结构复杂，且传动效率，精度，震动，不理想等问题，旨在提供一种结构简单稳定性高，传送长度可根据需要延长且传动效率和精度都得到保证的同步带单齿条精密传动装置
本发明采用的技术方案是：一种同步带单齿条精密传动装置，所述的传动装置包括驱动装置，与驱动装置连接，并安装在底座上的传动机构，以及安装在传动机构上的滑动组件。
所述的底座为带平底U形槽的长方体，底座上表面安装有两条相互平行的的滑轨。
所述的传动机构包括齿条、齿轮、同步带、涨紧惰轮和导向惰轮，其中齿条安装在底座平底U形槽内侧表面，涨紧惰轮和导向惰轮安装在底座平底U形槽上，并与齿条啮合；齿轮安装在涨紧惰轮和导向惰轮之间，所述的同步带为双面带齿结构，同步带环绕在涨紧惰轮和导向惰轮的外部，同步带内侧的齿牙与涨紧惰轮和导向惰轮啮合，外侧的齿牙与齿轮啮合。
所述的滑动组件横跨安装在两条平行的滑轨上，包括滑块、连接块和运动体，滑块有四块，其中两块安装在一条滑轨上，另外两块安装在另外一条滑轨上，滑块和滑轨构成可滑动链接；所述的连接块为方形体，开设有三个轴孔，中间的轴孔轴向贯穿连接齿轮的传动轴，两侧的轴孔分别轴向贯穿连接涨紧惰轮和导向惰轮的转轴；所述的运动体整体呈方形，运动体中心位置开设有轴孔，运动体沿纵向方向上开设有大小阶梯槽，宽度较小的小槽与连接块的形状尺寸相匹配，并与连接块连接；宽度较大的大槽横跨在两平行导轨上将两侧的四个滑块嵌套在大槽内，槽边内侧表面与滑块外侧表面平齐匹配，并固定连接。
所述的驱动装置是马达，马达的转轴与齿轮的传动轴连接，马达工作时带动传动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动与之啮合的同步带传动，同步带带动涨紧惰轮和导向惰轮的转动，使得涨紧惰轮和导向惰轮沿着在与之啮合的齿条上运动，带动运动体沿着滑轨直线运动。
所述的滑轨分别安装在底座平底U形槽上纵向方向的两边缘。
所述的齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的轴心在纵向方向上呈同线安装。
所述的运动体通过滑块与滑轨的配合，实现在滑轨上直线运动。
所述的滑轨长度可通过滑轨端面间的无缝对接实现延长。
所述的齿条长度与滑轨长度相匹配，通过齿条端面间的对接实现延长。
所述连接块三个轴孔在同一直线上，位置与齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的转轴相同。
本发明的有益效果是：本发明采用双面带齿的同步带单齿条以及齿轮带动惰轮进行运动及换向的传动方式，结构简单易于实现和维护，本发明中马达的转轴与齿轮的传动轴连接，马达工作时带动传动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动与之啮合的同步带传动，同步带带动涨紧惰轮和导向惰轮的转动，使得涨紧惰轮和导向惰轮沿着在与之啮合的齿条上运动，推动运动体沿着的滑块沿着滑轨直线运动，本发明承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，滑轨和齿条可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，显而易见，本发明传动高效率，高速度，安装和运行高精度，易更换，低成本，由于采用两面带齿的同步带以及滑块沿着滑轨运动，减震效果明显，在扭矩传动方面是一个重大突破，使工业自动化领域扭矩传递问题，得到很好的解决。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明中的传动机构的布局示意图。
图4是本发明中运动体的结构示意图。
附图标注说明：1-底座，2-传动机构，3-滑动组件，4-滑轨，21-齿条，22-齿轮，23-同步带，24-涨紧惰轮，25-导向惰轮，2传动轴，31-滑块，32-连接块，33-运动体，331-小槽，332-大槽。
具体实施方式
以下结合说明书附图详细说明本发明的具体实施方式：
如图1-4所示，一种同步带23单齿条21精密传动装置，所述的传动装置包括驱动装置，与驱动装置连接，并安装在底座1上的传动机构2，以及安装在传动机构2上的滑动组件3，驱动装置驱动传动机构2转动工作，传动机构2推动滑动组件3直线运动，实现传送。
所述的底座1为带平底U形槽的长方体，底座1上表面安装有两条相互平行的的滑轨4，具体的是滑轨4分别安装在底座1平底U形槽上纵向方向的两边缘，滑轨4为表面光滑均布有安装孔的实体结构，滑轨4两端面为平滑面保证光洁度，滑轨4之间可根据需要进行连接延长，滑轨4之间的端面可实现无缝对接式连接而延长滑轨4长度，即滑轨4长度可通过滑轨4端面间的无缝对接实现延长，滑轨4采用不锈钢材质制成静音导轨，能实现平稳安静过渡换轨滑轨4，不仅延长了使用寿命，并在滑块31沿着滑轨4运动过程中减少噪音。
所述的传动机构2包括齿条21、齿轮22、同步带23、涨紧惰轮24和导向惰轮25，其中齿条21安装在底座1平底U形槽内侧表面，齿条21长度与滑轨4长度相匹配，通过齿条21端面间的对接实现延长，涨紧惰轮24和导向惰轮25安装在底座1平底U形槽上，并与齿条21啮合，涨紧惰轮24的作用是把皮带或链条张紧，减小它们运动过程中的震动和能量损失，可以改变位置；导向惰轮25主要起导向作用，在轮系设计中，为了达到设计要求和外形尺寸要求，皮带的走向是比较复杂的，但是要保证惰轮张紧轮以及皮带轮的包角设计，就需要导向轮在实现设计要求跟设计包角，齿轮22安装在涨紧惰轮24和导向惰轮25之间，所述的同步带23为双面带齿结构，同步带23环绕在涨紧惰轮24和导向惰轮25的外部，同步带23内侧的齿牙与涨紧惰轮24和导向惰轮25啮合，外侧的齿牙与齿轮22啮合，齿轮22、涨紧惰轮24和导向惰轮25的轴心在纵向方向上呈同线安装。
所述的滑动组件3横跨安装在两条平行的滑轨4上，包括滑块31、连接块32和运动体33，滑块31有四块，其中两块安装在一条滑轨4上，另外两块安装在另外一条滑轨4上，滑块31和滑轨4构成可滑动链接；所述的连接块32为方形体，开设有三个轴孔，中间的轴孔轴向贯穿连接齿轮22的传动轴26，两侧的轴孔分别轴向贯穿连接涨紧惰轮24和导向惰轮25的转轴；所述的运动体33整体呈方形，运动体33通过滑块31与滑轨4的配合，实现在滑轨4上直线运动，运动体33中心位置开设有轴孔，运动体33沿纵向方向上开设有大小阶梯槽，宽度较小的小槽331与连接块32的形状尺寸相匹配，并与连接块32连接；宽度较大的大槽332横跨在两平行导轨上将两侧的四个滑块31嵌套在大槽332内，槽边内侧表面与滑块31外侧表面平齐匹配，并固定连接。
所述的驱动装置是马达，马达的转轴与齿轮22的传动轴26连接，连接块32三个轴孔在同一直线上，位置与齿轮22、涨紧惰轮24和导向惰轮25的转轴相同，马达工作时带动传动轴26转动，转动轴带动齿轮22转动，齿轮22带动与之啮合的同步带23传动，同步带23带动涨紧惰轮24和导向惰轮25的转动，使得涨紧惰轮24和导向惰轮25沿着在与之啮合的齿条21上运动，带动运动体33沿着滑轨4直线运动，
本发明采用双面带齿的同步带23单齿条21以及齿轮22带动惰轮进行运动及换向的传动方式，结构简单易于实现和维护，本发明中马达的转轴与齿轮22的传动轴26连接，马达工作时带动传动轴26转动，转动轴带动齿轮22转动，齿轮22带动与之啮合的同步带23传动，同步带23带动涨紧惰轮24和导向惰轮25的转动，使得涨紧惰轮24和导向惰轮25沿着在与之啮合的齿条21上运动，推动运动体33沿着的滑块31沿着滑轨4直线运动，本发明承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，滑轨4和齿条21可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，显而易见，本发明传动高效率，高速度，安装和运行高精度，易更换，低成本，由于采用两面带齿的同步带23以及滑块31沿着滑轨4运动，减震效果明显，在扭矩传动方面是一个重大突破，使工业自动化领域扭矩传递问题，得到很好的解决。
Claims (5)
1.一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括驱动装置，与驱动装置连接，并安装在底座上的传动机构，以及安装在传动机构上的滑动组件，所述的底座为带平底U形槽的长方体，底座上表面安装有两条相互平行的滑轨；所述的传动机构包括齿条、齿轮、同步带、涨紧惰轮和导向惰轮，其中齿条安装在底座平底U形槽内侧表面，涨紧惰轮和导向惰轮安装在底座平底U形槽上，并与齿条啮合；齿轮安装在涨紧惰轮和导向惰轮之间，所述的同步带为双面带齿结构，同步带环绕在涨紧惰轮和导向惰轮的外部，同步带内侧的齿牙与涨紧惰轮和导向惰轮啮合，外侧的齿牙与齿轮啮合；所述的滑动组件横跨安装在两条平行的滑轨上，包括滑块、连接块和运动体，滑块有四块，其中两块安装在一条滑轨上，另外两块安装在另外一条滑轨上，滑块和滑轨构成可滑动链接；所述的连接块为方形体，开设有三个轴孔，中间的轴孔轴向贯穿连接齿轮的传动轴，两侧的轴孔分别轴向贯穿连接涨紧惰轮和导向惰轮的转轴；所述的运动体整体呈方形，运动体中心位置开设有轴孔，运动体沿纵向方向上开设有大小阶梯槽，宽度较小的小槽与连接块的形状尺寸相匹配，并与连接块连接；宽度较大的大槽横跨在两平行导轨上将两侧的四个滑块嵌套在大槽内，槽边内侧表面与滑块外侧表面平齐匹配，并固定连接；所述的驱动装置是马达，马达的转轴与齿轮的传动轴连接，马达工作时带动传动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动与之啮合的同步带传动，同步带带动涨紧惰轮和导向惰轮的转动，使得涨紧惰轮和导向惰轮沿着在与之啮合的齿条上运动，带动运动体沿着滑轨直线运动；所述的齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的轴心在纵向方向上呈同线安装；所述的齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的轴心在纵向方向上呈同线安装；所述的运动体通过滑块与滑轨的配合，实现在滑轨上直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的滑轨分别安装在底座平底U形槽上纵向方向的两边缘。
3.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的滑轨长度可通过滑轨端面间的无缝对接实现延长。
4.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的齿条长度与滑轨长度相匹配，通过齿条端面间的对接实现延长。
5.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述连接块三个轴孔在同一直线上，三个轴孔的位置与齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的转轴相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710867587.XA CN107387704B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种同步带单齿条精密传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710867587.XA CN107387704B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种同步带单齿条精密传动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107387704A CN107387704A (zh) | 2017-11-24 |
| CN107387704B true CN107387704B (zh) | 2023-02-28 |
Family
ID=60350271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710867587.XA Active CN107387704B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种同步带单齿条精密传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107387704B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108035973B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-07-14 | 中国矿业大学 | 一种直线导向轮运动装置 |
| CN108019476A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-11 | 中国矿业大学 | 一种组合式直线运动装置 |
| CN108006162A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 广州城建职业学院 | 环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组 |
| CN108533710A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-14 | 如东狮迈科技有限公司 | 一种内置式线性运动机构 |
| CN109132307A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 苏州康鸿智能装备股份有限公司 | 一种高精传动移载机 |
| CN108716525A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-30 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种同步带反向安装使用履带驱动器 |
| CN108953536B (zh) * | 2018-09-17 | 2023-11-07 | 南京工程学院 | 一种精密旋盘进给变向传动装置 |
| CN113305828B (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-19 | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 | 一种软体机器人的线驱控制器 |
| CN117300504B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-02 | 佛山市蓝箭电子股份有限公司 | 钢带焊接辅助工装 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08226513A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Koganei Corp | 電動式直線往復動装置 |
| JP2000193068A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Unitta Co Ltd | プ―リおよびこのプ―リを用いた動力伝達システム |
| JP2007092871A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Isel Co Ltd | リニアガイド装置 |
| CN205715528U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-11-23 | 中山市力士邦机械有限公司 | 一种同步带双轨连动结构 |
| CN206398024U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-11 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种开放式同步齿形带传动直线驱动装置 |
| CN207229693U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-04-13 | 东莞丰智谷智能设备有限公司 | 一种同步带单齿条精密传动装置 |
| CN108006162A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 广州城建职业学院 | 环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710867587.XA patent/CN107387704B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08226513A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Koganei Corp | 電動式直線往復動装置 |
| JP2000193068A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Unitta Co Ltd | プ―リおよびこのプ―リを用いた動力伝達システム |
| JP2007092871A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Isel Co Ltd | リニアガイド装置 |
| CN205715528U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-11-23 | 中山市力士邦机械有限公司 | 一种同步带双轨连动结构 |
| CN206398024U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-11 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种开放式同步齿形带传动直线驱动装置 |
| CN207229693U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-04-13 | 东莞丰智谷智能设备有限公司 | 一种同步带单齿条精密传动装置 |
| CN108006162A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 广州城建职业学院 | 环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107387704A (zh) | 2017-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107387704B (zh) | 一种同步带单齿条精密传动装置 | |
| CN200975454Y (zh) | 直线往复式运动的驱动与换向机构 | |
| AU2016380001B2 (en) | A reciprocating movement speed and displacement amplifying mechanism and method | |
| CN202169523U (zh) | 一种玻璃磨边机的自动补偿式磨头机构 | |
| CN103738679A (zh) | 一种往复输送装置 | |
| CN102619943A (zh) | 变节距双面内外复合啮合齿形链传动系统 | |
| CN108458058B (zh) | 矢量摆线变速器 | |
| CN205660708U (zh) | 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 | |
| CN101320935A (zh) | 利用永磁体的传动装置 | |
| CN203124972U (zh) | 切割机床的工作台 | |
| JP2004059286A (ja) | スライド機構およびそれを用いた搬送装置 | |
| CN105626810A (zh) | 一种直线往复机构 | |
| CN207229693U (zh) | 一种同步带单齿条精密传动装置 | |
| CN102296904B (zh) | 一种塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构 | |
| CN211398452U (zh) | 一种双面线性滑块模组 | |
| CN203641410U (zh) | 一种传动比渐变系统 | |
| CN108412960B (zh) | 一种侧向减震齿形链传动系统 | |
| CN207174119U (zh) | 一种封箱机的喷胶机构 | |
| CN205769283U (zh) | 平板车往复运动驱动装置 | |
| CN220207955U (zh) | 一种精密弧形摆台 | |
| CN201038986Y (zh) | 利用永磁体的传动装置 | |
| CN204752123U (zh) | 一种长行程的伸缩货叉 | |
| CN202655515U (zh) | 一种新型数控钢筋弯曲机的移位机构 | |
| CN211992968U (zh) | 一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置 | |
| CN209743511U (zh) | 一种齿条驱动的直线模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |