CN108035973B - 一种直线导向轮运动装置 - Google Patents

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Abstract

一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。

Description

一种直线导向轮运动装置
技术领域
本发明涉及一种导向运动装置，具体是一种直线导向轮运动装置
背景技术
在工业化生产中，直线运动机构在汽车、工程机械等行业有着特别广泛的应用，具有驱动方式简单、可靠性高等优点，可提高企业生产效率。
但因为大部分的直线运动机构都是靠齿轮齿条来实现，平稳性差，在长期使用过程中发现，传统直线运动机构会出现传动强度低、传动精确度低、抗冲击能力差、工作环境要求严格、维修成本高等一系列问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种直线导向轮运动装置，可以保留直线运动的特点，同时，还具有抗冲击能力强，维修成本低等优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，所述导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，所述滑轨整体为长方体形状，固定在所需工作台面上，滑轨上表面内设有两条平行于其长方形表面长边方向的直线形凹槽轨道，两个侧面上也各设有一条平行于其长方形长边的直线形凹槽轨道，所述支撑辊与滑轨上表面的凹槽轨道垂直，长度大于滑轨宽度，且在支撑辊上与两条凹槽轨道相应的位置有两个圆形外凸的轮面，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，支撑辊上方通过固定于其两端的水平支撑板和所述运动平台水平贴合固定连接，运动平台为长方形，且宽度大于滑轨宽度，而长度小于滑轨长度，和滑轨位置呈对称放置关系，所述限位轮轮面垂直于滑轨一侧表面，且可以在滑轨侧表面凹槽轨道内滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；所述同步带为长方形，贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面，宽度小于滑轨侧表面的宽度，且同步带的长边平行于滑轨侧表面的长边，同步带外表面有圆弧齿；所述驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至其下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合，且带轮可被锁紧，跟随电机轴转动。
优选的，所述支撑辊可以有两个，分别对称固定安装于运动平台运动方向的前后两侧，所述电机竖直安装于运动平台中间位置。
优选的，所述滑轨为铝质型材。
优选的，所述限位轮材质为尼龙材料。
优选的，所述同步带为尼龙带，使用胶黏剂固定在滑轨侧表面，或开设沉头螺纹孔，使用沉头螺钉将同步带固定。
优选的，所述电机为伺服电机，其伸出轴和带轮通过键槽和顶丝固定锁紧。
优选的，所述支撑辊的水平支撑板和运动平台、电机和运动平台以及限位轮和运动平台的连接方式为可拆卸的螺栓连接。
本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，相比于传统齿轮齿条方式的运动机构，磨损更小，使用寿命更长，同步带位于外侧，所以不容易积灰，便于清理，且同步带具有减震作用，也可同时起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明的主视图；
图中，1.导向部分，11.滑轨，12.限位轮，13.支撑辊，14.运动平台，2.同步带，3.驱动部分，31.电机，32.带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示，一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分1、同步带2和驱动部分3，所述导向部分1包括滑轨11、限位轮12、支撑辊13和运动平台14，所述滑轨11整体为长方体形状，固定在所需工作台面上，滑轨11上表面内设有两条平行于其长方形表面长边方向的直线形凹槽轨道，两个侧面上也各设有一条平行于其长方形长边的直线形凹槽轨道，所述支撑辊13与滑轨11上表面的凹槽轨道垂直，长度大于滑轨11宽度，且在支撑辊13上与两条凹槽轨道相应的位置有两个圆形外凸的轮面，支撑辊13可通过将两个外凸轮面放置在滑轨11上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨11上滚动，支撑辊13上方通过固定于其两端的水平支撑板和所述运动平台14水平贴合固定连接，运动平台14为长方形，且宽度大于滑轨11宽度，而长度小于滑轨11长度，和滑轨11位置呈对称放置关系，所述限位轮12轮面垂直于滑轨11一侧表面，且可以在滑轨11侧表面凹槽轨道内滚动，限位轮12被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台14下表面上；所述同步带2为长方形，贴合固定于滑轨11没有设置限位轮12的另一侧表面，宽度小于滑轨11侧表面的宽度，且同步带2的长边平行于滑轨11侧表面的长边，同步带2外表面有圆弧齿；所述驱动部分3包括电机31和带轮32，电机31竖直向下放置于运动平台14上表面，其伸出轴贯穿运动平台14至其下端固定连接所述带轮32，带轮32上有齿，且位置关系能和同步带2上的圆弧齿啮合，且带轮32可被锁紧，跟随电机31轴转动。
支撑辊13可以有两个，分别对称固定安装于运动平台14运动方向的前后两侧，所述电机31竖直安装于运动平台14中间位置，设置两个支撑辊13于运动平台14两侧，可以适用于运动平台14较大的情况，使得在电机31运转驱动时，滑轨11受力均匀，不容易发生偏移侧翻等情况；滑轨11为铝质型材可以降低成本，也可以减轻装置的重量；限位轮12材质为尼龙材料则可以保护滑轨11表面不被磨损；同步带2为尼龙带，使用胶黏剂固定在滑轨11侧表面，或开设沉头螺纹孔，使用沉头螺钉将同步带2固定，尼龙材料的同步带2不仅起到了导向作用，因其材料本身的性质，尼龙同步带2也很好的起到了减震作用，保护了滑轨11，且运行起来平稳性更高；电机31使用伺服电机31，其伸出轴和带轮32通过键槽和顶丝固定锁紧，带轮32带有凸台，凸台上留有键槽和顶丝孔，伺服电机31伸出轴与带轮32通过键槽和顶丝固定，使带轮32悬空转动，且与同步带2啮合，使其能够实现往复运动；支撑辊13的水平支撑板和运动平台14、电机31和运动平台14以及限位轮12和运动平台14的连接方式为可拆卸的螺栓连接，，使用螺栓连接操作方便，连接稳固，成本低，当本发明装置需要维修及更换零部件的时候，也方便拆卸及组装。
本发明装置在安装时，首先将滑轨11固定于所需工作台面上，一侧表面固定贴合同步带2，再将安装有水平支撑板的支撑辊13放置在滑轨11表面的两条凹槽轨道中，然后用螺栓将运动平台14固定在支撑辊13的水平支撑板上，再将限位轮12用螺栓紧固，螺栓另一端固定在运动平台14下表面，限位轮12起到限位作用，最后将电机31竖直放置，伸出轴穿过运动平台14，下端固定带轮32，调整带轮32的位置，使得其位置可以啮合至最佳状态，固定电机31，电机31驱动带轮32的前进与后退，进而带动运动平台14随之移动。

Claims (5)

1.一种直线导向轮运动装置，其特征在于，包括导向部分(1)、同步带(2)和驱动部分(3)，所述导向部分(1)包括滑轨(11)、限位轮(12)、支撑辊(13)和运动平台(14)，所述滑轨(11)整体为长方体形状，固定在所需工作台面上，滑轨(11)上表面内设有两条平行于其长方形表面长边方向的直线形凹槽轨道，两个侧面上也各设有一条平行于其长方形长边的直线形凹槽轨道，所述支撑辊(13)与滑轨(11)上表面的凹槽轨道垂直，长度大于滑轨(11)宽度，且在支撑辊(13)上与两条凹槽轨道相应的位置有两个圆形外凸的轮面，支撑辊(13)可通过将两个外凸轮面放置在滑轨(11)上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨(11)上滚动，支撑辊(13)上方通过固定于其两端的水平支撑板和所述运动平台(14)水平贴合固定连接，运动平台(14)为长方形，且宽度大于滑轨(11)宽度，而长度小于滑轨(11)长度，和滑轨(11)位置呈对称放置关系，所述限位轮(12)轮面垂直于滑轨(11)一侧表面，且在滑轨(11)侧表面凹槽轨道内滚动，限位轮(12)被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台(14)下表面上；所述同步带(2)为长方形，贴合固定于滑轨(11)没有设置限位轮(12)的另一侧表面，宽度小于滑轨(11)侧表面的宽度，且同步带(2)的长边平行于滑轨(11)侧表面的长边，同步带(2)外表面有圆弧齿；所述驱动部分(3)包括电机(31)和带轮(32)，电机(31)竖直向下放置于运动平台(14)上表面，其伸出轴贯穿运动平台(14)至其下端固定连接所述带轮(32)，带轮(32)上有齿，且位置关系能和同步带(2)上的圆弧齿啮合，且带轮(32)可被锁紧，跟随电机(31)轴转动；所述限位轮(12)材质为尼龙材料；所述同步带(2)为尼龙带，使用胶黏剂固定在滑轨(11)侧表面，或开设沉头螺纹孔，使用沉头螺钉将同步带(2)固定。
2.根据权利要求1所述的直线导向轮运动装置，其特征在于，所述支撑辊(13)有两个，分别对称固定安装于运动平台(14)运动方向的前后两侧，所述电机(31)竖直安装于运动平台(14)中间位置。
3.根据权利要求2所述的直线导向轮运动装置，其特征在于，所述滑轨(11)为铝质型材。
4.根据权利要求1所述的直线导向轮运动装置，其特征在于，所述电机(31)为伺服电机(31)，其伸出轴和带轮(32)通过键槽和顶丝固定锁紧。
5.根据权利要求4所述的直线导向轮运动装置，其特征在于，所述支撑辊(13)的水平支撑板和运动平台(14)、电机(31)和运动平台(14)以及限位轮(12)和运动平台(14)的连接方式为可拆卸的螺栓连接。
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