JPH11117937A - 直動ブロック - Google Patents
直動ブロックInfo
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- JPH11117937A JPH11117937A JP2146098A JP2146098A JPH11117937A JP H11117937 A JPH11117937 A JP H11117937A JP 2146098 A JP2146098 A JP 2146098A JP 2146098 A JP2146098 A JP 2146098A JP H11117937 A JPH11117937 A JP H11117937A
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- linear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストが比較的安く、円滑に直動運動し、か
つ、重量物も搬送可能な直動ブロックを提供する。 【解決手段】 底面の直動方向の両端近くに、それぞ
れ、回転自在に軸支された少なくとも２個の車輪が間隔
をおいて設けてあり、かつ、底面の車輪設置位置以外の
位置にすべり部材が取り付けてある。
つ、重量物も搬送可能な直動ブロックを提供する。 【解決手段】 底面の直動方向の両端近くに、それぞ
れ、回転自在に軸支された少なくとも２個の車輪が間隔
をおいて設けてあり、かつ、底面の車輪設置位置以外の
位置にすべり部材が取り付けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直動ブロックあるいはＬ
Ｍ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｖｅ）ブロックに関する。
Ｍ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｖｅ）ブロックに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直動ブロックは多数の無限循環す
るボールベアリングを介してガイド・レールに沿って直
動するものであった。すなわち、直動ブロックにＲ溝を
形成し、これに対向する位置にガイド・レールにＲ溝を
形成し、Ｒ溝を対向させて円柱状空間を設け、さらに直
動ブロックの内部にリターン路を穿ち、円柱状空間とリ
ターン路を連通させて、その中に多数のボール・ベアリ
ングを走行させるものであった。
るボールベアリングを介してガイド・レールに沿って直
動するものであった。すなわち、直動ブロックにＲ溝を
形成し、これに対向する位置にガイド・レールにＲ溝を
形成し、Ｒ溝を対向させて円柱状空間を設け、さらに直
動ブロックの内部にリターン路を穿ち、円柱状空間とリ
ターン路を連通させて、その中に多数のボール・ベアリ
ングを走行させるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｒ溝や
リターン路を精密に加工しなければならず直動ブロック
の原価が高くなるという問題がある。
リターン路を精密に加工しなければならず直動ブロック
の原価が高くなるという問題がある。
【０００４】直動ブロックの内部に曲線状のリターン路
を穿つものであるから、加工が困難であり、内表面の平
滑度が不十分であることが多く、ボール・ベアリングを
一定時間慣らし走行させてリターン路の内表面を磨く必
要があるが、それでも、ボール・ベアリングがリターン
路内でつまるというトラブルが生じるという問題があ
る。
を穿つものであるから、加工が困難であり、内表面の平
滑度が不十分であることが多く、ボール・ベアリングを
一定時間慣らし走行させてリターン路の内表面を磨く必
要があるが、それでも、ボール・ベアリングがリターン
路内でつまるというトラブルが生じるという問題があ
る。
【０００５】この問題を解決するために、出願人は、特
許平６−１６４７１８号に、直動ブロックのガイド・レ
ールに接する面に、金属粉分散樹脂あるいは炭素繊維分
散樹脂を被覆してすべり部材を取り付けた直動ブロック
を提案している。
許平６−１６４７１８号に、直動ブロックのガイド・レ
ールに接する面に、金属粉分散樹脂あるいは炭素繊維分
散樹脂を被覆してすべり部材を取り付けた直動ブロック
を提案している。
【０００６】軽量物を直動ブロックに載置して搬送する
場合には、上記のすべり部材を取り付けただけの直動ブ
ロックは、まったく不都合が生じることなく、前記の問
題を解決することができる。しかしながら、トン・オー
ダーの重量物を直動ブロックに載せると、すべり部材の
みでは動かなくなるおそれがある。
場合には、上記のすべり部材を取り付けただけの直動ブ
ロックは、まったく不都合が生じることなく、前記の問
題を解決することができる。しかしながら、トン・オー
ダーの重量物を直動ブロックに載せると、すべり部材の
みでは動かなくなるおそれがある。
【０００７】そこで、コストが比較的安く、直動運動が
円滑に行われ、かつ、重量物も搬送することができる直
動ブロックを提供することが、本発明の目的である。
円滑に行われ、かつ、重量物も搬送することができる直
動ブロックを提供することが、本発明の目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
記載の第１の本発明の直動ブロック、すなわち、Ｕ字形
断面のレールの中に沿って直線運動する略直方体形状の
直動ブロックにおいて、その側面の上下方向中央には、
直動方向に沿って伸びる凸部が形成され、その底面の直
動方向の両端近くには、それぞれ、軸受により回転自在
に軸支された少なくとも２個の車輪が間隔をおいて設け
てあり、当該底面の当該車輪設置位置以外の位置には、
すべり部材が取り付けてあり、レールの側板の内壁表面
に直動ブロックの直動方向に伸びる案内溝を形成し、当
該レールの案内溝に当該直動ブロックの凸部を嵌合させ
て案内し、レールの底板上面に、当該車輪が接触し回転
走行するとともに、当該すべり部材が接触しすべり移動
することを特徴とする直動ブロックによって、達成され
る。
記載の第１の本発明の直動ブロック、すなわち、Ｕ字形
断面のレールの中に沿って直線運動する略直方体形状の
直動ブロックにおいて、その側面の上下方向中央には、
直動方向に沿って伸びる凸部が形成され、その底面の直
動方向の両端近くには、それぞれ、軸受により回転自在
に軸支された少なくとも２個の車輪が間隔をおいて設け
てあり、当該底面の当該車輪設置位置以外の位置には、
すべり部材が取り付けてあり、レールの側板の内壁表面
に直動ブロックの直動方向に伸びる案内溝を形成し、当
該レールの案内溝に当該直動ブロックの凸部を嵌合させ
て案内し、レールの底板上面に、当該車輪が接触し回転
走行するとともに、当該すべり部材が接触しすべり移動
することを特徴とする直動ブロックによって、達成され
る。
【０００９】また、上記目的は、請求項２に記載の第２
の本発明の直動ブロック、すなわち、長方形断面のレー
ルに跨がり、当該レールに沿って直線運動する、水平部
とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ字形断
面の直動ブロックにおいて、それぞれの垂下部の内側面
の上下方向中央には、直動方向に沿って伸びる凸部が形
成され、その水平部の下面の直動方向の両端近くには、
それぞれ、軸受により回転自在に軸支された少なくとも
２個の車輪が間隔をおいて設けてあり、当該底面の直動
方向の当該車輪設置位置以外の位置には、すべり部材が
取り付けてあり、レールの両側面に直動ブロックの直動
方向に伸びる案内溝を形成し、当該レールの案内溝に当
該直動ブロックの凸部を嵌合させて案内し、レールの上
面に、当該車輪が接触し回転走行するとともに、当該す
べり部材が接触しすべり移動することを特徴とする直動
ブロックによっても、達成される。
の本発明の直動ブロック、すなわち、長方形断面のレー
ルに跨がり、当該レールに沿って直線運動する、水平部
とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ字形断
面の直動ブロックにおいて、それぞれの垂下部の内側面
の上下方向中央には、直動方向に沿って伸びる凸部が形
成され、その水平部の下面の直動方向の両端近くには、
それぞれ、軸受により回転自在に軸支された少なくとも
２個の車輪が間隔をおいて設けてあり、当該底面の直動
方向の当該車輪設置位置以外の位置には、すべり部材が
取り付けてあり、レールの両側面に直動ブロックの直動
方向に伸びる案内溝を形成し、当該レールの案内溝に当
該直動ブロックの凸部を嵌合させて案内し、レールの上
面に、当該車輪が接触し回転走行するとともに、当該す
べり部材が接触しすべり移動することを特徴とする直動
ブロックによっても、達成される。
【００１０】本発明の請求項３に記載の好ましい態様に
おいては、上記すべり部材が炭素繊維分散樹脂、ガラス
繊維分散樹脂、硬質ゴム、セラミックまたは含油合金で
あることを特徴とする。
おいては、上記すべり部材が炭素繊維分散樹脂、ガラス
繊維分散樹脂、硬質ゴム、セラミックまたは含油合金で
あることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項４に記載の好ましい態様に
おいては、上記すべり部材のすべり表面に円板状あるい
は円環状の突起が形成されていることを特徴とする。
おいては、上記すべり部材のすべり表面に円板状あるい
は円環状の突起が形成されていることを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項５に記載の好ましい態様に
おいては、上記すべり部材のすべり表面に、直動ブロッ
クの直動方向に伸びる直線状の突起が形成されているこ
とを特徴とする。
おいては、上記すべり部材のすべり表面に、直動ブロッ
クの直動方向に伸びる直線状の突起が形成されているこ
とを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の直動ブロックの実
施形態について、添付図面を参照して、詳細に説明す
る。
施形態について、添付図面を参照して、詳細に説明す
る。
【００１４】実施形態１ 図１は本発明に係る実施形態１の直動ブロックの平面図
であり、図２はその正面図であり、図３はその一部断面
を含む側面図である。
であり、図２はその正面図であり、図３はその一部断面
を含む側面図である。
【００１５】直動ブロック２は、上面２１０、前面上部
２２１、前面下部２２４、底面２３０、後面上部２４
１、後面下部２４５、左側面２８０及び右側面２９０に
よって囲まれた、略直方体の形状である。
２２１、前面下部２２４、底面２３０、後面上部２４
１、後面下部２４５、左側面２８０及び右側面２９０に
よって囲まれた、略直方体の形状である。
【００１６】前面の上下方向中央には、平面２２２及び
２２３からなる直角Ｖ字溝が形成され、直動方向、即
ち、図１、図２における左右方向、図３における前後方
向に伸びている。後面の上下方向中央にも、同様に、平
面２４２及び２４３からなる直角Ｖ字溝が形成されてい
る。
２２３からなる直角Ｖ字溝が形成され、直動方向、即
ち、図１、図２における左右方向、図３における前後方
向に伸びている。後面の上下方向中央にも、同様に、平
面２４２及び２４３からなる直角Ｖ字溝が形成されてい
る。
【００１７】底面２３０の直動方向の前端（図１、図２
における左端）には、円柱形状の回転軸２７５に、２個
の円筒形状の車輪２６３及び２６４が、間隔をおいて、
焼きばめされ、強固に取り付けられている。回転軸２７
５の両端近くは、ボール・ベアリング軸受２７３及び２
７４によって、回転自在に直動ブロックに取り付けられ
ている。同様に、底面２３０の後端（図１、図２におけ
る右端）には、回転軸２７６に、２個の車輪２６１及び
２６２が間隔をおいて取り付けられている。回転軸２７
６の両端近くは、ボール・ベアリング軸受２７１及２７
２によって回転自在に直動ブロックに取り付けられてい
る。なお、車輪の軸受として、ボール・ベアリングの替
わりにニードル・ベアリング、メタルブッシュあるいは
炭素繊維分散樹脂ブッシュを用いてもよい。
における左端）には、円柱形状の回転軸２７５に、２個
の円筒形状の車輪２６３及び２６４が、間隔をおいて、
焼きばめされ、強固に取り付けられている。回転軸２７
５の両端近くは、ボール・ベアリング軸受２７３及び２
７４によって、回転自在に直動ブロックに取り付けられ
ている。同様に、底面２３０の後端（図１、図２におけ
る右端）には、回転軸２７６に、２個の車輪２６１及び
２６２が間隔をおいて取り付けられている。回転軸２７
６の両端近くは、ボール・ベアリング軸受２７１及２７
２によって回転自在に直動ブロックに取り付けられてい
る。なお、車輪の軸受として、ボール・ベアリングの替
わりにニードル・ベアリング、メタルブッシュあるいは
炭素繊維分散樹脂ブッシュを用いてもよい。
【００１８】底面２３０の直動方向の中央、すなわち、
前端の車輪と後端の車輪の間の位置には、すべり部材２
３１も強固に貼り付けられている。すべり部材２３１は
炭素繊維分散樹脂製であり、すべり面には円盤状突起２
３２が格子状に配列されている。
前端の車輪と後端の車輪の間の位置には、すべり部材２
３１も強固に貼り付けられている。すべり部材２３１は
炭素繊維分散樹脂製であり、すべり面には円盤状突起２
３２が格子状に配列されている。
【００１９】実施態様２ 実施形態１とは異なり、底面の直動方向の前端からわず
かに中央に向かった位置に２個の車輪を回転自在に設
け、底面の直動方向の後端からわずかに中央に向かった
位置に２個の車輪を回転自在に設け、前端近くの車輪と
前端の間、後端近くの車輪と後端の間、後端近くの車輪
と後端の間、それぞれの車輪の間、及び、それぞれの車
輪と側端との間に、すべり部材を取り付けてもよい。前
端近くの車輪と前端の間及び後端近くの車輪と後端の間
にすべり部材を取り付けることによって、レールの内底
面の上にごみ等があっても、前端のすべり部材あるいは
後端のすべり部材によってごみ等を押し出し除去するこ
とができ、車輪にごみ等が付着しにくくなり、車輪の回
転が円滑に保たれる。すなわち、前端のすべり部材ある
いは後端のすべり部材がスクレーパーとして機能し、ご
み等を押し出し除去する。
かに中央に向かった位置に２個の車輪を回転自在に設
け、底面の直動方向の後端からわずかに中央に向かった
位置に２個の車輪を回転自在に設け、前端近くの車輪と
前端の間、後端近くの車輪と後端の間、後端近くの車輪
と後端の間、それぞれの車輪の間、及び、それぞれの車
輪と側端との間に、すべり部材を取り付けてもよい。前
端近くの車輪と前端の間及び後端近くの車輪と後端の間
にすべり部材を取り付けることによって、レールの内底
面の上にごみ等があっても、前端のすべり部材あるいは
後端のすべり部材によってごみ等を押し出し除去するこ
とができ、車輪にごみ等が付着しにくくなり、車輪の回
転が円滑に保たれる。すなわち、前端のすべり部材ある
いは後端のすべり部材がスクレーパーとして機能し、ご
み等を押し出し除去する。
【００２０】実施態様３ 図１２は実施態様３のすべり部材のすべり面の平面図で
ある。すべり部材２３３は炭素繊維分散樹脂製であり、
すべり面には円環状突起２３４、２３５、２３６が千鳥
状に配列されている。円環状突起２３４、２３５、２３
６の円環によって囲まれた中央凹部には潤滑油等が溜り
オイル・ポケットとして機能するので、潤滑油切れが生
じにくい。
ある。すべり部材２３３は炭素繊維分散樹脂製であり、
すべり面には円環状突起２３４、２３５、２３６が千鳥
状に配列されている。円環状突起２３４、２３５、２３
６の円環によって囲まれた中央凹部には潤滑油等が溜り
オイル・ポケットとして機能するので、潤滑油切れが生
じにくい。
【００２１】実施態様４ 図１３は実施態様４のすべり部材のすべり面の平面図で
ある。すべり部材２３７は炭素繊維分散樹脂製であり、
すべり面には直線状突起２３８、２３９が直動方向に沿
って配置されている。炭素繊維分散樹脂を射出成形する
と、炭素繊維の長軸が直線状突起の長軸方向に向いて配
向し、このように炭素繊維を配向すると摺動がより円滑
となるとともに耐摩耗性が向上することを見出した。
ある。すべり部材２３７は炭素繊維分散樹脂製であり、
すべり面には直線状突起２３８、２３９が直動方向に沿
って配置されている。炭素繊維分散樹脂を射出成形する
と、炭素繊維の長軸が直線状突起の長軸方向に向いて配
向し、このように炭素繊維を配向すると摺動がより円滑
となるとともに耐摩耗性が向上することを見出した。
【００２２】直動ブロック２の上面２１０の上には、テ
ーブル３が密接して取り付けられいてる。テーブル３
は、上面３１０、前面３２０、底面前部３３１、底面中
央部３３２、底面後部３３３、後面３４０、右側面及び
左側面によって囲まれた平板形状である。テーブル３に
は上方からボルト締めするためのボルト穴３７１、３７
２が形成されている。
ーブル３が密接して取り付けられいてる。テーブル３
は、上面３１０、前面３２０、底面前部３３１、底面中
央部３３２、底面後部３３３、後面３４０、右側面及び
左側面によって囲まれた平板形状である。テーブル３に
は上方からボルト締めするためのボルト穴３７１、３７
２が形成されている。
【００２３】本実施形態では、テーブル３に荷重が加わ
っていない時には、車輪２６１、２６２、２６３及び２
６４の下端表面は同一平面上にあり、この平面はすべり
部材２３１の円盤状突起２３２の表面よりもわずかに下
方に位置している。
っていない時には、車輪２６１、２６２、２６３及び２
６４の下端表面は同一平面上にあり、この平面はすべり
部材２３１の円盤状突起２３２の表面よりもわずかに下
方に位置している。
【００２４】一方、レール１は断面がＵ字形の長尺部材
であり、図３において、右上面１１０、右外側面１２
０、底面１３０、左外側面１４０、左上面１５０、右上
内側面１８１、右下内側面１８４、右内底面１７３、中
央内底面１７２、左内底面１７１、左上内側面１６１及
び左下内側面１６４によって囲まれている。右内側面の
上下方向中央には平面１８２及び１８３からなる直角Ｖ
字溝が形成されている。同様に、左内側面にも平面１６
２及び１６３からなる直角Ｖ字溝が形成されている。
であり、図３において、右上面１１０、右外側面１２
０、底面１３０、左外側面１４０、左上面１５０、右上
内側面１８１、右下内側面１８４、右内底面１７３、中
央内底面１７２、左内底面１７１、左上内側面１６１及
び左下内側面１６４によって囲まれている。右内側面の
上下方向中央には平面１８２及び１８３からなる直角Ｖ
字溝が形成されている。同様に、左内側面にも平面１６
２及び１６３からなる直角Ｖ字溝が形成されている。
【００２５】直動ブロックに形成された直角Ｖ字溝とレ
ールに形成された直角Ｖ字溝とは対向して、正方形柱形
状の空間を形成し、この空間に、正方形柱形状の摺動部
材４１及び４２が嵌め込まれ組立てられている。なお、
摺動部材の側辺は角を取った形状とすると、直動ブロッ
クが走行水平面内で回転しても、摺動部材の側辺がレー
ルの直角Ｖ字溝に食い込み、直動ブロックが動かなくな
るトラブルは生じにくくなるので望ましい。同様に摺動
部材の側辺を丸くしてＲを付けてもよい。
ールに形成された直角Ｖ字溝とは対向して、正方形柱形
状の空間を形成し、この空間に、正方形柱形状の摺動部
材４１及び４２が嵌め込まれ組立てられている。なお、
摺動部材の側辺は角を取った形状とすると、直動ブロッ
クが走行水平面内で回転しても、摺動部材の側辺がレー
ルの直角Ｖ字溝に食い込み、直動ブロックが動かなくな
るトラブルは生じにくくなるので望ましい。同様に摺動
部材の側辺を丸くしてＲを付けてもよい。
【００２６】実施形態１の直動ブロックは上記のような
構造であるから、直動ブロックの側面に形成した直角Ｖ
溝と、摺動部材と、 レールの内側面に形成した直動Ｖ溝
とによって案内されて、直動ブロックはレールに沿って
直線運動を行うことができる。特に、テーブルへの負荷
が対称軸に対し偏り、直動ブロックにモーメント力が作
用した場合であっても、対向する直角Ｖ溝及び摺動部材
によって、支持することができ、回転モーメントに対す
る剛性が高い。
構造であるから、直動ブロックの側面に形成した直角Ｖ
溝と、摺動部材と、 レールの内側面に形成した直動Ｖ溝
とによって案内されて、直動ブロックはレールに沿って
直線運動を行うことができる。特に、テーブルへの負荷
が対称軸に対し偏り、直動ブロックにモーメント力が作
用した場合であっても、対向する直角Ｖ溝及び摺動部材
によって、支持することができ、回転モーメントに対す
る剛性が高い。
【００２７】さらに、軽量物を載置している時には、車
輪のみで支持し、回転運動によってレールに沿って直動
ブロックが円滑に走行し、一方、重量物を載置すると、
車輪がわずかに弾性変形し直動ブロックが沈み込み、直
動ブロックの底面のすべり部材がレールの内底面に接触
して、垂直荷重を支持し、摺動するとともに車輪の回転
運動によって円滑に直動ブロックが走行する。
輪のみで支持し、回転運動によってレールに沿って直動
ブロックが円滑に走行し、一方、重量物を載置すると、
車輪がわずかに弾性変形し直動ブロックが沈み込み、直
動ブロックの底面のすべり部材がレールの内底面に接触
して、垂直荷重を支持し、摺動するとともに車輪の回転
運動によって円滑に直動ブロックが走行する。
【００２８】実施態様５ 図４は本発明に係る実施形態５の直動ブロックの斜視図
であり、図６は図４におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図で
あり、図７は図４におけるＡ−Ａ断面を示す断面図であ
る。
であり、図６は図４におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図で
あり、図７は図４におけるＡ−Ａ断面を示す断面図であ
る。
【００２９】実施形態５の直動ブロック５は、水平部５
２と２つの垂下部５１、５３とからなる逆Ｕ字形断面で
ある。両垂下部５１、５３のそれぞれの内側面の上下方
向中央には、直動方向（図４における左下から右上へ向
かう方向）に沿って伸びる凸部５５、５６が形成されて
いる。本実施形態５においては、直角断面の凸部が直動
ブロック５に一体として形成されている。
２と２つの垂下部５１、５３とからなる逆Ｕ字形断面で
ある。両垂下部５１、５３のそれぞれの内側面の上下方
向中央には、直動方向（図４における左下から右上へ向
かう方向）に沿って伸びる凸部５５、５６が形成されて
いる。本実施形態５においては、直角断面の凸部が直動
ブロック５に一体として形成されている。
【００３０】水平部５２の下面の直動方向の前端（図４
における左下端）には、図７に示すように、円柱形状の
回転軸５７２に、２個の円筒形状の車輪５７１及び５７
３が、間隔をおいて、焼きばめされ、強固に取り付けら
れている。回転軸５７２の両端近くは、不図示のニード
ル・ベアリング軸受によって、回転自在に直動ブロック
に取り付けられている。同様に、水平部５２の下面の後
端（図４における右上端）にも、不図示の２個の車輪が
間隔をおいて回転自在に取り付けられている。なお、車
輪の軸受として、ニードル・ベアリングの替わりにボー
ル・ベアリング、メタルブッシュあるいは炭素繊維分散
樹脂を用いてもよい。
における左下端）には、図７に示すように、円柱形状の
回転軸５７２に、２個の円筒形状の車輪５７１及び５７
３が、間隔をおいて、焼きばめされ、強固に取り付けら
れている。回転軸５７２の両端近くは、不図示のニード
ル・ベアリング軸受によって、回転自在に直動ブロック
に取り付けられている。同様に、水平部５２の下面の後
端（図４における右上端）にも、不図示の２個の車輪が
間隔をおいて回転自在に取り付けられている。なお、車
輪の軸受として、ニードル・ベアリングの替わりにボー
ル・ベアリング、メタルブッシュあるいは炭素繊維分散
樹脂を用いてもよい。
【００３１】水平部５２の下面には、図６に示すよう
に、すべり部材５８が強固に貼り付けられている。水平
部５２の下面には平底溝５２２が形成されており、すべ
り部材５８を平底溝５２２嵌合し接着している。すべり
部材５８はガラス繊維分散樹脂製であり、すべり面は平
面である。
に、すべり部材５８が強固に貼り付けられている。水平
部５２の下面には平底溝５２２が形成されており、すべ
り部材５８を平底溝５２２嵌合し接着している。すべり
部材５８はガラス繊維分散樹脂製であり、すべり面は平
面である。
【００３２】また、図５は本発明に係る実施形態５の直
動ブロックを案内するレールの斜視図である。レール６
は断面が長方形の長尺形状である。側面６０２、６０３
には、その上下方向の中央部に、不図示の直動ブロック
の直動方向に沿って伸びる案内溝６１、６２が形成され
ている。この案内溝６１、６２に不図示の直動ブロック
の凸部がそれぞれ嵌合されて案内される。したがって、
案内溝の断面形状は直動ブロックの凸部の断面形状に対
応する。レール６の上面６０１には、取付け用ビス貫通
孔６０７が２列に並んで多数穿ってある。２列の取付け
用ビス貫通孔６０７の間の中央部６０８に不図示の直動
ブロックのすべり部材が摺動し、かつ、直動ブロックの
車輪が接触し回転走行する。前面６０４及び背面６０５
は、それぞれ、不図示の他のレールと密接される。
動ブロックを案内するレールの斜視図である。レール６
は断面が長方形の長尺形状である。側面６０２、６０３
には、その上下方向の中央部に、不図示の直動ブロック
の直動方向に沿って伸びる案内溝６１、６２が形成され
ている。この案内溝６１、６２に不図示の直動ブロック
の凸部がそれぞれ嵌合されて案内される。したがって、
案内溝の断面形状は直動ブロックの凸部の断面形状に対
応する。レール６の上面６０１には、取付け用ビス貫通
孔６０７が２列に並んで多数穿ってある。２列の取付け
用ビス貫通孔６０７の間の中央部６０８に不図示の直動
ブロックのすべり部材が摺動し、かつ、直動ブロックの
車輪が接触し回転走行する。前面６０４及び背面６０５
は、それぞれ、不図示の他のレールと密接される。
【００３３】実施態様６ 直動ブロックの凸部は、図９、図１０または図１１に示
すように、凸部部品５５として製造しておき、直動ブロ
ックに組立て溝５１１、５３１を加工しておき、組立て
溝５１１、５３１に凸部部品５５を嵌合し接着すること
により形成してもよい。
すように、凸部部品５５として製造しておき、直動ブロ
ックに組立て溝５１１、５３１を加工しておき、組立て
溝５１１、５３１に凸部部品５５を嵌合し接着すること
により形成してもよい。
【００３４】図９は実施態様６における凸部部品の斜視
図である。ステンレス鋼製のケース５５２に炭素繊維分
散樹脂を射出成形して製造したものであり、炭素繊維分
散樹脂５５１の摺動部の断面は直角となっている。
図である。ステンレス鋼製のケース５５２に炭素繊維分
散樹脂を射出成形して製造したものであり、炭素繊維分
散樹脂５５１の摺動部の断面は直角となっている。
【００３５】図１０は実施態様６における凸部部品の斜
視図である。ステンレス鋼製のケース５５４に炭素繊維
分散樹脂を射出成形して製造したものであり、炭素繊維
分散樹脂５５３の摺動部の断面は角の頂点をそぎ落とし
た直角となっている。なお、摺動部の断面は角の頂点を
そぎ落とした形状とすると、直動ブロックが走行水平面
内で回転しても、摺動部材の側辺がレールの直角Ｖ字溝
に食い込み、直動ブロックが動かなくなるトラブルは生
じにくくなるので望ましい。同様に摺動部材の角の頂点
丸くしてＲを付けてもよい。
視図である。ステンレス鋼製のケース５５４に炭素繊維
分散樹脂を射出成形して製造したものであり、炭素繊維
分散樹脂５５３の摺動部の断面は角の頂点をそぎ落とし
た直角となっている。なお、摺動部の断面は角の頂点を
そぎ落とした形状とすると、直動ブロックが走行水平面
内で回転しても、摺動部材の側辺がレールの直角Ｖ字溝
に食い込み、直動ブロックが動かなくなるトラブルは生
じにくくなるので望ましい。同様に摺動部材の角の頂点
丸くしてＲを付けてもよい。
【００３６】図１１は実施態様６における凸部部品の斜
視図である。ステンレス鋼製のケース５５６に炭素繊維
分散樹脂を射出成形して製造し、炭素繊維分散樹脂５５
５の摺動部の断面は直角となし、長手方向に等間隔に溝
５５７及び切り込み５５８を加工してある。これら溝５
５７には潤滑油が捕捉され良好な潤滑状態を保つことが
できる。
視図である。ステンレス鋼製のケース５５６に炭素繊維
分散樹脂を射出成形して製造し、炭素繊維分散樹脂５５
５の摺動部の断面は直角となし、長手方向に等間隔に溝
５５７及び切り込み５５８を加工してある。これら溝５
５７には潤滑油が捕捉され良好な潤滑状態を保つことが
できる。
【００３７】実施形態７ 図８は本発明に係る実施形態７の直動ブロックの断面図
である。直動ブロック５は、水平部５２と、その両端に
繋がる垂下部５１、５３とからなる逆Ｕ字形断面であ
る。水平部５２の下面及び両内側面には樹脂密着用溝５
２３、５１２、５３２が加工され、射出成形によってす
べり部材５８及び凸部５５、５６が炭素繊維分散樹脂７
の一体物として形成されている。また、凸部５５、５６
は、それぞれ、半円形断面としてある。
である。直動ブロック５は、水平部５２と、その両端に
繋がる垂下部５１、５３とからなる逆Ｕ字形断面であ
る。水平部５２の下面及び両内側面には樹脂密着用溝５
２３、５１２、５３２が加工され、射出成形によってす
べり部材５８及び凸部５５、５６が炭素繊維分散樹脂７
の一体物として形成されている。また、凸部５５、５６
は、それぞれ、半円形断面としてある。
【００３８】
【発明の効果】本発明の直動ブロックによれば、底面に
貼り付けたすべり部材と底面に回転自在に取り付けた車
輪とによって、摺動運動と回転運動とを組み合わせて、
低コストで円滑にレールに沿って直動ブロックを走行さ
せることができるという効果が得られる。
貼り付けたすべり部材と底面に回転自在に取り付けた車
輪とによって、摺動運動と回転運動とを組み合わせて、
低コストで円滑にレールに沿って直動ブロックを走行さ
せることができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る実施形態１の直動ブロックの平面
図である。
図である。
【図２】本発明に係る実施形態１の直動ブロックの正面
図である。
図である。
【図３】本発明に係る実施形態１の直動ブロックの一部
断面を含む側面図である。
断面を含む側面図である。
【図４】本発明に係る実施形態５の直動ブロックの斜視
図である。
図である。
【図５】本発明に係る実施形態５の直動ブロックを案内
するレールの斜視図である。
するレールの斜視図である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図７】図４におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図８】本発明に係る実施形態７の直動ブロックの断面
図である。
図である。
【図９】実施態様６における凸部部品の斜視図である。
【図１０】実施態様６における凸部部品の斜視図であ
る。
る。
【図１１】実施態様６における凸部部品の斜視図であ
る。
る。
【図１２】実施態様３のすべり部材のすべり面の平面図
である。
である。
【図１３】実施態様４のすべり部材のすべり面の平面図
である。
である。
１ レール １１０ 右上面 １２０ 右外側面 １３０ 底面 １４０ 左外側面 １５０ 左上面 １６１ 左上内側面 １６２ 平面 １６３ 平面 １６４ 左下内側面 １７１ 左内底面 １７２ 中央内底面 １７３ 右内底面 １８１ 右上内側面 １８２ 平面 １８３ 平面 １８４ 右下内側面 １９１ ボルト穴 １９２ ボルト穴 ２ 直動ブロック ２１０ 上面 ２２１ 前面上部 ２２２ 平面 ２２３ 平面 ２２４ 前面下部 ２３０ 底面 ２３１ すべり部材 ２３２ 円盤状突起 ２３３ すべり部材 ２３４ 円環状突起 ２３５ 円環状突起 ２３６ 円環状突起 ２３７ すべり部材 ２３８ 直線状突起 ２３９ 直線状突起 ２４１ 後面上部 ２４２ 平面 ２４３ 平面 ２４５ 後面下部 ２６１ 車輪 ２６２ 車輪 ２６３ 車輪 ２６４ 車輪 ２７１ ボール・ベアリング軸受 ２７２ ボール・ベアリング軸受 ２７３ ボール・ベアリング軸受 ２７４ ボール・ベアリング軸受 ２７５ 回転軸 ２７６ 回転軸 ２８０ 左側面 ２９０ 右側面 ３ テーブル ３１０ 上面 ３２０ 前面 ３３１ 底面前部 ３３２ 底面中央部 ３３３ 底面後部 ３４０ 後面 ３７１ ボルト穴 ３７２ ボルト穴 ４１ 摺動部材 ４１１ 側面 ４１２ 側面 ４２ 摺動部材 ４２１ 側面 ４２２ 側面 ５ 直動ブロック ５１ 垂下部 ５１１ 組立て溝 ５１２ 樹脂密着用溝 ５２ 水平部 ５２１ ボルト穴 ５２２ 平底溝 ５２３ 樹脂密着用溝 ５３ 垂下部 ５３１ 組立て溝 ５３２ 樹脂密着用溝 ５５ 凸部 ５５１ 炭素繊維分散樹脂 ５５２ ケース ５５３ 炭素繊維分散樹脂 ５５４ ケース ５５５ 炭素繊維分散樹脂 ５５６ ケース ５５７ 溝 ５５８ 切り込み ５６ 凸部 ５６１ 炭素繊維分散樹脂 ５６２ ケース ５７ 車輪 ５７１ 車輪 ５７２ 回転軸 ５７３ 車輪 ５８ すべり部材 ６ レール ６０１ 上面 ６０２ 側面 ６０３ 側面 ６０４ 前面 ６０５ 背面 ６０７ 取付け用ビス貫通孔 ６０８ 中央部 ６１ 案内溝 ６２ 案内溝 ７ 炭素繊維分散樹脂
Claims (5)
- 【請求項１】 Ｕ字形断面のレールの中に沿って直線運
動する略直方体形状の直動ブロックにおいて、 その側面の上下方向中央には、直動方向に沿って伸びる
凸部が形成され、その底面の直動方向の両端近くには、
それぞれ、軸受により回転自在に軸支された少なくとも
２個の車輪が間隔をおいて設けてあり、当該底面の当該
車輪設置位置以外の位置には、すべり部材が取り付けて
あり、 レールの側板の内壁表面に直動ブロックの直動方向に伸
びる案内溝を形成し、当該レールの案内溝に当該直動ブ
ロックの凸部を嵌合させて案内し、 レールの底板上面に、当該車輪が接触し回転走行すると
ともに、当該すべり部材が接触しすべり移動することを
特徴とする直動ブロック。 - 【請求項２】 長方形断面のレールに跨がり、当該レー
ルに沿って直線運動する、水平部とその両端に繋がる２
つの垂下部とからなる逆Ｕ字形断面の直動ブロックにお
いて、 それぞれの垂下部の内側面の上下方向中央には、直動方
向に沿って伸びる凸部が形成され、その水平部の下面の
直動方向の両端近くには、それぞれ、軸受により回転自
在に軸支された少なくとも２個の車輪が間隔をおいて設
けてあり、当該底面の当該車輪設置位置以外の位置に
は、すべり部材が取り付けてあり、 レールの両側面に直動ブロックの直動方向に伸びる案内
溝を形成し、当該レールの案内溝に当該直動ブロックの
凸部を嵌合させて案内し、 レールの上面に、当該車輪が接触し回転走行するととも
に、当該すべり部材が接触しすべり移動することを特徴
とする直動ブロック。 - 【請求項３】 上記すべり部材が炭素繊維分散樹脂、ガ
ラス繊維分散樹脂、硬質ゴム、セラミックまたは含油合
金であることを特徴とする請求項１または２に記載の直
動ブロック。 - 【請求項４】 上記すべり部材のすべり表面に円板状あ
るいは円環状の突起が形成されていることを特徴とする
請求項１または２に記載の直動ブロック。 - 【請求項５】 上記すべり部材のすべり表面に、直動ブ
ロックの直動方向に伸びる直線状の突起が形成されてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載の直動ブロ
ック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146098A JPH11117937A (ja) | 1997-08-15 | 1998-01-19 | 直動ブロック |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-233286 | 1997-08-15 | ||
| JP23328697 | 1997-08-15 | ||
| JP2146098A JPH11117937A (ja) | 1997-08-15 | 1998-01-19 | 直動ブロック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117937A true JPH11117937A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=26358524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2146098A Pending JPH11117937A (ja) | 1997-08-15 | 1998-01-19 | 直動ブロック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11117937A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1281519A1 (en) | 2001-07-31 | 2003-02-05 | Denso Corporation | Method of charging hole with fluid material |
| KR100474634B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2005-03-08 | 주식회사 위너베아링 | 리니어 모션 가이드의 가이드 블럭 |
| JP2007287758A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Fuji Electric Systems Co Ltd | ラックマウントのレールの構造 |
| JP2009014006A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Keihin Corp | リンク機構 |
| JP2011256986A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Denso Corp | レンジ検出装置 |
| CN104832536A (zh) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | 纳德拉有限责任公司 | 改进的线性导向装置 |
| CN105134777A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 苏州市海神达机械科技有限公司 | 一种滑块 |
| CN108035973A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 中国矿业大学 | 一种直线导向轮运动装置 |
| WO2018133535A1 (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 蒋国雄 | 新型滑轨 |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP2146098A patent/JPH11117937A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108035973A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 中国矿业大学 | 一种直线导向轮运动装置 |
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