JPH1193952A - 直動案内ユニット - Google Patents

直動案内ユニット

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JPH1193952A
JPH1193952A JP9270348A JP27034897A JPH1193952A JP H1193952 A JPH1193952 A JP H1193952A JP 9270348 A JP9270348 A JP 9270348A JP 27034897 A JP27034897 A JP 27034897A JP H1193952 A JPH1193952 A JP H1193952A
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治 鈴木
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孝 谷津
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は，潤滑プレートを支持体に支持させ
ることにより，軌道レールへの組付け・取外し等の取扱
いを容易にした給油装置を備えた直動案内ユニットを提
供する。 【解決手段】 給油装置１５は，対称形に配置された一
対の潤滑プレート部分４１，４１から成る潤滑プレート
４０と，潤滑プレート４０の周囲を囲んで保持する枠状
の支持体２１とを有する。潤滑プレート部分４１の摺動
凸部４４が軌道レール２の軌道溝４に摺接して，軌道溝
４に潤滑剤を供給する。潤滑プレート部分４１の嵌合凸
部４２，４３が，支持体２１に形成された窓孔３１，３
２に嵌合している。一対の潤滑プレート部分４１，４１
は，支持体２１の上部２８から軌道レール２に向かって
延びる中央部分３３によって区分されて支持されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，切削・研削機械等に適用される直動案
内ユニットに関し，特に，既存の直動案内ユニットに簡
単に取り付けられる潤滑プレートを備えた直動案内ユニ
ットに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年，メカトロ技術の発展がめざまし
く，直動転がり案内ユニットに対しては高精度，高速
化，小型化等が要求され，しかも技術の発展と共にその
用途は拡大しているのが現状である。直動転がり案内ユ
ニットは，半導体製造装置，検査装置，産業用ロボット
等の技術分野に組み込まれて使用されている。例えば，
組立ロボットは，用途の拡大が求められ，大型のものか
ら小型のものまで作製されている。これらの組立ロボッ
トに組み込まれる直動案内ユニットとしては，特に，高
精度，高速化，小型化に対応できると共に，自己潤滑で
きることが要求されるようになった。
【０００３】従来，図１０に示す直動転がり案内ユニッ
トが知られている。該直動転がり案内ユニットは，スラ
イダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し，軌道レ
ール２の軌道溝４に沿って循環する転動体７の介在で自
在に摺動する。軌道レール２の一対の長手方向側面３に
はそれぞれ軌道溝４が形成されている。軌道レール２に
は，長手方向上面１４に隔置して複数個の取付孔１３が
形成されている。軌道レール２は，ベッド，機台，加工
台等の取付ベース２０に固定されている。軌道レール２
に形成されている取付孔１３にはボルトが挿通され，ボ
ルトを取付ベース２０に形成されたねじ穴に螺入するこ
とによって，軌道レール２は取付ベース２０に固定され
る。スライダ１は，軌道レール２に対して相対移動可能
なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞれ取
り付けたエンドキャップ６を有している。ケーシング５
の上部には，他の機器，機械部品，チャック，把持装置
等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。ケ
ーシング５及びエンドキャップ６の各下面には，ケーシ
ング５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がっ
て移動するように凹部１０が各々形成され，軌道レール
２の各軌道溝４に対向する位置における凹部１０の対向
面にそれぞれ軌道溝９が形成されている。対向する軌道
溝４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が
転走するように組み込まれている。また，ケーシング５
から転動体７が脱落するのを防止するために，保持バン
ド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取
り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間の
シールを達成するために，下面シール８がスライダ１の
下面に設けられている。
【０００４】エンドキャップ６には，軌道レール２の負
荷軌道である軌道溝４から転動体７がすくわれる爪，及
び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる方
向転換路が両側に形成されている。また，エンドキャッ
プ６には，軌道レール２とスライダ１の長手方向両端部
との間のシールを達成するエンドシール１７が取り付け
られている。エンドキャップ６は，複数の取付孔に貫通
させた取付けボルト２５等によりケーシング５の両端面
に取り付けられる。軌道レール２の軌道溝４を転走する
負荷域の転動体７は，エンドキャップ６内に形成された
方向転換路に導かれ，次いで，ケーシング５の上部に軌
道溝９と平行して形成されたリターン通路孔１２に移動
する。したがって，転動体７は無限循環路内を転走する
ことになる。ケーシング５に形成した軌道溝９と軌道レ
ール２に形成した軌道溝４との間に形成される軌道路を
転走する負荷された転動体７の転動により，軌道レール
２とスライダ１とがスムースに相対移動することができ
る。なお，転動体７が転走する軌道溝４，９に潤滑油を
供給するため，グリースニップル１１が，エンドシール
１７及びエンドキャップ６を挿通してケーシング５に取
り付けられている。
【０００５】従来，リニアガイドのシール装置として
は，例えば，特開平６−３４６９１９号公報，特開平７
−３５１４６号公報，特開平８−２００３６２号公報，
特開平８−２４７１４４号公報，特開平８−２４７１４
５号公報等に開示されたものがある。
【０００６】例えば，特開平６−３４６９１９号公報に
開示されたリニアガイドのシール装置は，リニアガイド
のスライダに装着するサイドシールやアンダシール等の
シール装置であって，潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂に
より形成したシールリップ部を有し，このシールリップ
部が案内レールの外面と接触してスライダと案内レール
との間の隙間の開口をシールするものであり，潤滑油含
有のシール本体から常時連続的に潤滑油が滲み出してシ
ール部位に供給されている。
【０００７】また，多孔質焼結体として，特開昭６１−
２８３６３４号に開示された連通多孔焼結体の製造方法
が知られている。該連通多孔焼結体の製造方法は，超高
分子量ポリエチレン粉末とポリオレフィン樹脂成形材粉
末とを所定の割合で混合し，これを焼結して平均気孔径
１０〜１５０μｍ，平均気孔率２５〜４５容量％の連通
気孔を有する多孔焼結体を得るものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような直
動転がり案内ユニットでは，潤滑剤としてグリース又は
潤滑油が一般的に広く使用され，該潤滑剤がグリースの
場合にはグリースニップル１１から転動体の転走路に供
給されて潤滑が行われ，また，潤滑油の場合にはグリー
スニップルの代わりに配管継ぎ手を取り付け，配管継ぎ
手を通じて潤滑が行われている。また，直動案内ユニッ
トの端面には，通常，エンドシールが配設され，ごみや
埃がスライダ内に入らないように防塵されている。エン
ドシールは，ニトリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）等か
ら成るゴム部材と芯金とから構成されている。
【０００９】しかしながら，近年では，直動案内ユニッ
トの使用範囲も多種広範囲にわたり，給油できない状
況，或いは過酷な使用条件，例えば，多量のごみや埃，
切り屑等が発生して付着するような環境，温度条件に厳
しい領域等でも，メンテナンス無しで潤滑不良が発生し
ないことが求められるようになった。例えば，前掲特開
平６−３４６９１９号公報に開示されたリニアガイドの
シール装置は，エンドシールを潤滑剤含有のゴム又は合
成樹脂で形成したものであり，また，前掲特開平８−２
００３６２号公報に開示された潤滑剤含有ポリマ潤滑リ
ニアガイド装置は，エンドシールが潤滑剤含有ポリマ部
材から構成されたものである。
【００１０】また，前掲特開平６−３４６９１９号公報
や前掲特開平８−２００３６２号公報に開示されたシー
ル装置では，潤滑剤含有ポリマ部材がポリオレフィン系
ポリマとポリαオレフィン油等とを混合して加熱溶融し
た後，所定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて
成形したものであり，製作するに当たって，複雑で且つ
高度の技術を要求されるものであった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
課題を解決することであり，潤滑プレートを支持体に支
持して，給油装置のケーシングへの組付けや分解等の取
扱いを簡単にし，現状の直動案内ユニットに殆ど設計変
更をする必要なく簡単に且つ軌道レールの上面から装着
することを可能にし，また，過酷な使用条件でも自己潤
滑を可能にして良好な潤滑状態を維持し，自己潤滑によ
って長寿命化を達成し，潤滑に対する防塵性の向上，ク
リーンな環境を維持でき，給油のメンテナンスフリー等
が得られ，給油装置を備えた直動案内ユニットを提供す
ることである。
【００１２】この発明は，長手方向両側面に軌道溝が形
成された軌道レール及び前記軌道レール上を相対摺動す
るスライダから成る直動案内ユニットにおいて，前記ス
ライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向して形成
された軌道溝を備えたケーシング，前記軌道溝間を転走
する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定さ
れたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に取り
付けられた前記両軌道溝間に潤滑油を供給する給油装置
及び前記給油装置の端面に取り付けられたエンドシール
を具備し，前記給油装置は，前記潤滑油が含浸された多
孔質構造を有する焼結樹脂部材から成る潤滑プレートと
前記潤滑プレートを支持する支持体とから構成されてい
ることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１３】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体は，金属，合成樹脂又は合成ゴムから作製され
ているものである。支持体は，金属，合成樹脂又は合成
ゴムから成り，給油装置を軌道レール或いはスライダに
装着する場合に変形しても元の形状に復元可能であるも
のが好ましい。支持体を拡開させて潤滑プレートを支持
体に装着する場合，また，直動案内ユニットにおいてケ
ーシング，エンドキャップ及びエンドシールを軌道レー
ル上に置いたままで給油装置のみを交換する場合には，
支持体は，破損しない程度に塑性変形又は弾性変形をし
て，潤滑プレートの装着や給油装置としての軌道レール
への装着が容易に行われる。
【００１４】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体は上部，前記上部の両端から垂下する側部，前
記側部の下端から互いに向かって延びる下部とから成る
枠体である。即ち，支持体は上部，側部及び下部から成
る枠構造を有しており，潤滑プレートを囲むことによっ
て潤滑プレートを支持している。給油装置を軌道レール
に装着した場合，上部は軌道レールの上面と平行に，側
面は軌道レールの長手方向側面と平行に，そして下部は
軌道レールに向かって延びることになる。
【００１５】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体の上部又は側部には，窓孔が形成されている。
支持体に窓孔を形成することによって，支持体を作製す
るときの素材の材料を節約すると共に，ケーシングに組
付け後も外部から支持体に遮られることなく潤滑プレー
トにアクセスすることが可能となる。例えば，潤滑油を
消費した場合，窓孔を通して潤滑プレートに給油するこ
とが可能となる。
【００１６】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記窓孔には，潤滑プレートに形成された嵌合凸部が嵌合
している。支持体に形成した窓孔に潤滑プレートに形成
された嵌合凸部を嵌合させることにより，潤滑プレート
は，支持体により確実に支持され，スライダに組み込む
前，又はスライダから取り外した場合に，潤滑プレート
が支持体から脱落することがない。
【００１７】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体のエンドキャップ側又はエンドシール側のいず
れか一方には，潤滑プレートの端面を覆う端板部が設け
られている。潤滑プレートは支持体からその端面の方向
に脱落する可能性がある。潤滑プレートのいずれか一方
の端面を支持体の端板部で支えることによって，潤滑プ
レートは支持体への保持が確実になる。
【００１８】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記潤滑プレートは少なくとも軌道レールの軌道溝に摺接
して軌道レールに対して相対移動する摺動凸部を有して
いる。潤滑プレートに含まれる潤滑油は，スライダが軌
道レールに沿って移動するときに潤滑プレートの摺動凸
部が軌道レール上を摺動することによって，軌道レール
の軌道溝に供給され，潤滑油が供給された軌道溝を転動
体が転走することによって，スライダの軌道溝と両軌道
溝間を転動する転動体の接触面が潤滑される。
【００１９】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記潤滑プレートは，軌道レールの長手方向側面に形成さ
れた各軌道溝に個別に摺接する二分割された潤滑プレー
ト部分から成る。二分割された各潤滑プレート部分を各
軌道溝に対して個別に配設することによって，各軌道溝
に対して必要な量の潤滑油を含む潤滑プレートの小型化
が図られる。
【００２０】また，この直動案内ユニットにおいて，二
分割された各前記潤滑プレート部分は，軌道レールの両
側に対称形に配置されている。したがって，潤滑プレー
ト部分を支持体に支持されるように組み立てる場合に
は，同じ型を用いて量産した潤滑プレート部分を対称的
に配置した状態で支持体に支持させればよく，給油装置
の製造コストが低減される。
【００２１】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体の前記上部は軌道レールに向かって延びる中央
部分を備えており，前記各潤滑プレート部分は中央部
分，上部，側部及び下部によって囲まれることによって
支持体に互いに分離して保持されている。二分割された
潤滑プレート部分は，軌道溝に供給する部分が開放され
た状態で支持体に支持されるため，両潤滑プレート部分
の残る各側面部分が，支持体の上部，側部，及び下部と
共に，支持体の上部に軌道レールに向かって延びた中央
部分の両側の側面で支持されることになる。
【００２２】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記支持体の前記中央部分にはエンドキャップに設けられ
たグリースニップル又は潤滑油供給管継ぎ手に対応する
挿通孔が形成されている。グリースニップル又は潤滑油
供給管継ぎ手をスライダのケーシングに取り付けるに際
しては，給油装置を貫通させる必要がある。グリースニ
ップル又は潤滑油供給管継ぎ手はスライダの摺動方向両
側の端部の中央位置に設けられること，及びグリースニ
ップル又は潤滑油供給管継ぎ手は，潤滑プレートよりも
剛性の高い支持体を貫通させるのが好ましいので，支持
体の中央部分にグリースニップル又は潤滑油供給管継ぎ
手に対応する挿通孔を形成する。
【００２３】また，この直動案内ユニットにおいて，前
記エンドシール，前記給油装置，及び前記エンドキャッ
プをケーシングに固定するためのボルトは，エンドシー
ル及びエンドキャップを挿通すると共に給油装置の支持
体に形成された切欠き部又は孔部，若しくは切欠き部又
は孔部に配置されたカラーを挿通してケーシングのボル
ト穴に螺入されている。この固定用のボルトは，給油装
置との関係において，支持体が金属製であって充分な強
度を備えているときには支持体に形成された切欠き部又
は孔部を挿通し，支持体がプラスチック製のように充分
な強度を備えていない場合には切欠き部又は孔部に配置
されたカラーを挿通してケーシングに螺入される。
【００２４】この発明による直動案内ユニットは，ケー
シングに組み付けられる給油装置を，軌道レールの軌道
溝と摺動する潤滑プレートと潤滑プレートを支持する支
持体とで構成したので，給油装置の取扱いは支持体を持
つことによって行われ，潤滑プレートを直接に手で扱う
ことがない。したがって，作業者の手が潤滑油で汚れる
ことや，潤滑プレート自体が塵埃等が付着して汚れるこ
とがない。また，支持体の変形によって軌道レールへの
装着が簡単に行えるので，給油装置の軌道レールへの装
着に際しての取扱いが容易になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による給油装置を備えた直動転がり案内ユニットの実施
例を説明する。図１はこの発明による給油装置を備えた
直動案内ユニットの一実施例を示す側面図，図２は図１
の直動案内ユニットの分解斜視図，図３は図１に示した
直動案内ユニットの正面図，図４は図１に示した直動案
内ユニットに組み込まれた給油装置を示す平面図，図５
は図４に示した給油装置の正面図，図６は図４に示した
給油装置の側面図，図７は図５に示した給油装置の矢視
Ａ−Ａで見た断面図である。上記各図面に示したこの発
明の実施例において，図１０に示した従来の直動転がり
案内ユニットと同一の構造及び機能を有する部品には同
一の符号を付している。
【００２６】図１〜図７に示す実施例の直動案内ユニッ
トは，図１〜図３に示すように，主として，一対の長手
方向側面３に軌道溝４を形成した軌道レール２と，軌道
レール２上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ１
とから構成されている。軌道レール２は，一対の長手方
向側面３が軌道溝４の領域で凹んだＩ型断面形状を有し
ている。スライダ１は，軌道レール２に対して相対摺動
可能なケーシング５，及びケーシング５の摺動方向，即
ち，長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャ
ップ６を備えている。
【００２７】スライダ１は，後述する給油装置１５以外
については，図１０に示した従来の構造と同様な構造を
有している。例えば，ケーシング５には，各軌道溝４に
対向する位置に軌道溝９が形成されており，対向する軌
道溝４，９間には，転走する多数の転動体７が配置され
ている。ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止
するため，保持バンド１８が多数の転動体を囲むように
ケーシング５に取り付けられている。ケーシング５及び
エンドキャップ６と軌道レール２の長手方向側面３との
間の隙間をシールするため，エンドキャップ６及びケー
シング５の下面に下面シール８が取り付けられている。
軌道レール２の軌道溝４を走行する負荷域の転動体７
は，エンドキャップ６内に形成された方向転換路に導か
れ，更にケーシング５の軌道溝９と平行に形成されたリ
ターン通路孔１２に移動するので，多数の転動体７は無
限循環路内を無限循環することになる。スライダ１は，
スライダ１に形成された軌道溝９と軌道レール２の軌道
溝４との間に位置する負荷された転動体７の転走によ
り，軌道レール２上を摺動自在に相対運動ができる。
【００２８】この実施例において特徴となる点は，上記
の構成において，特に，軌道レール２上を相対摺動する
潤滑プレート４０と潤滑プレート４０を支持する支持体
２１から成る給油装置１５をエンドキャップ６の端面１
６に配置したことにある。給油装置１５は，ケーシング
５の端面形状に合わせた略コ字状の形状を有する均一な
厚みの板状体であり，コ字状の開口側を軌道レール２に
跨がせて設けられる。エンドシール１７は，給油装置１
５の端面に配置され且つ軌道レール２上を相対摺動する
ように設けられる。支持体２１は，上部２８，上部の左
右両端から垂下する一対の側部２９，及び一対の側部２
９の下端から互いに向かって延びる下部３０から構成さ
れており，全体として門形の枠体の形状を有している。
給油装置１５を軌道レール２に装着した状態では，上部
２８は軌道レール２の上面１４と平行に延び，側部２９
は軌道レール２の長手方向側面３に平行に垂下し，下部
３０は，上部２８と平行に且つ軌道レール２の長手方向
側面３に向かって延びている。支持体２１は，軌道レー
ル２に対向する区域を除いて潤滑プレート４０の周囲を
取り囲んで支持している。潤滑プレート４０のスライダ
１の摺動方向に面する端面，即ち，エンドキャップ６及
びエンドシール１７と面する端面は，支持体２１によっ
て覆われていない。したがって，スライダ１に組み付け
られる前の個々の状態では外部に露出しており，スライ
ダ１に組み付けられた状態でエンドキャップ６及びエン
ドシール１７に覆われることになる。支持体２１は，潤
滑プレート４０の外周面を被覆して多孔質構造の多孔を
閉鎖している。支持体２１は，潤滑プレート４０に対す
る防塵，破損の防止，潤滑油の漏れを防止している。
【００２９】支持体２１は，金属，合成樹脂，又は合成
ゴム等で作製される。支持体２１は，給油装置１５を軌
道レール２或いはスライダ１に装着する場合に，弾性変
形又は復元可能な塑性変形をして給油装置１５の取扱い
を容易にする素材で構成されている。潤滑プレート４０
を支持体２１に装着する場合，又は直動案内ユニットに
おいてケーシング５，エンドキャップ６及びエンドシー
ル１７を軌道レール２上に置いたままの状態で給油装置
１５を組付け又は分解をする場合には，支持体２１は，
破損はしないが容易に塑性変形又は弾性変形をすること
によって，潤滑プレート４０が簡単に装着され，或いは
給油装置１５として軌道レール２へ簡単に装着される。
【００３０】この直動案内ユニットにおいて，給油装置
１５をスライダ１の長手方向両端にそれぞれ取り付けら
れたエンドキャップ６の端面に押し当てた状態でケーシ
ング５に取り付けるために，給油装置１５の支持体２１
には，四隅において補強部２２が形成されており，各補
強部２２には取付けボルト２５が挿通する取付孔２４が
形成されている。支持体２１の取付孔２４に対応して，
支持体２１を両側から挟み込むエンドキャップ６とエン
ドシール１７とにも，それぞれ，取付けボルト２５が挿
通する取付孔２６，２７が形成されている。エンドキャ
ップ６の取付孔２６，支持体２１の取付孔２４，及びエ
ンドシール１７の取付孔２７をこの順で挿通する取付け
ボルト２５を，スライダ１のケーシング５のボルト穴に
螺入することにより，エンドキャップ６，支持体２１及
びエンドシール１７がスライダ１に取り付けられ，支持
体２１は，エンドキャップ６とエンドシール１７との間
に挟持された状態で保持される。支持体２１が合成樹脂
や合成ゴムで製作されている場合，支持体２１がボルト
の締付け力によって変形しないように，取付孔２４内に
カラー２３を配置し，取付けボルト２５をカラー２３に
挿通して，カラー２３に取付けボルト２５の締付け力の
一部を負担させることができる。
【００３１】潤滑プレート４０は，軌道レール２の左右
両側に二分割された潤滑プレート部分４１，４１から構
成されている。各潤滑プレート部分４１は，軌道レール
２の長手方向側面３に形成された各軌道溝４に個別に摺
接している。各潤滑プレート部分４１は，支持体２１に
組み立てた状態では，軌道レール２の上方に位置する支
持体２１の中央部分３３によって区分されて配置されて
いる。給油装置１５は，潤滑プレート部分４１を軌道レ
ール２に対して個々に組み立て，これらを支持体２１で
覆うことによって軌道レール２に対してケーシング５に
固定して組み付けることができる。支持体２１は，両潤
滑プレート部分４１を囲むことによって，潤滑プレート
部分４１を安定したものに構成できると共に，上記のよ
うな防塵，破損の防止，及び潤滑油の漏れの防止という
カバーの機能も果たしている。各潤滑プレート部分４１
は，潤滑すべき軌道溝４への潤滑に必要なボリュームの
ものをを用意すればよいので，潤滑プレート４０の小型
化が図られる。
【００３２】また，潤滑プレート部分４１，４１を軌道
レール２の両側に対称形に配置するので，潤滑プレート
部分４１，４１は，同じ形に量産されたものを，線Ａ−
Ａに対して一方を他方に対して反転した状態で支持体２
１に組み付けられる。この場合，支持体２１も，対称形
に形成するのが好ましい。潤滑プレート部分４１の成形
型は，同じものを用いるので，給油装置１５の製造コス
トが低減される。
【００３３】また，支持体２１の上部２８は軌道レール
２の上面１４に向かって延びる中央部分３３を備えてお
り，各潤滑プレート部分４１は，中央部分３３を有する
上部２８，側部２９，及び下部３０によって囲まれるこ
とによって互いに分離した状態で支持体２１に保持され
る。二分割された潤滑プレート部分４１は，支持体２１
の上記各部で支持されているので，上記各部の存在しな
い部分が軌道レール２の軌道溝４に対向して開放されて
いる。
【００３４】また，この給油装置１５において，支持体
２１の上部２８には窓孔３１を，側部２９には窓孔３２
が形成されている。支持体２１に窓孔３１，３２を形成
することによって，支持体２１を作製するときの素材の
材料を節約し，且つ外部から支持体２１に遮られること
なく潤滑プレート４０にアクセスすることができる。例
えば，窓孔３１，３２を通して潤滑プレート４０の状態
を確認することができると共に，潤滑油を消費した場合
には，窓孔３１，３２を通して潤滑プレート４０に給油
することができる。
【００３５】また，この給油装置１５において，窓孔３
１，３２には，それぞれ，各潤滑プレート部分４１に形
成された嵌合凸部４２，４３が係合している。潤滑プレ
ート部分４１は，概略，支持体２１を構成する上部２
８，側部２９及び下部３０の内側輪郭と同様の外径を有
しているが，窓孔３１，３２に対応した部分において，
嵌合凸部４２，４３が形成されている。嵌合凸部４２，
４３は，窓孔３１，３２の深さの約半分程度の深さで嵌
合しているので，潤滑プレート部分４１が支持体２１の
外側に突出することはない。支持体２１に形成した窓孔
３１，３２に嵌合凸部４２，４３を係合させるには，支
持体２１を若干広がるように，又は潤滑プレート部分４
１を圧縮するように，何れか又は双方を弾性変形又は塑
性変形させることにより行われる。潤滑プレート部分４
１の嵌合凸部４２，４３を支持体２１の窓孔３１，３２
に係合させることにより，潤滑プレート部分４１は，支
持体２１により確実に支持され，スライダ１に組み込む
前，又はスライダ１から取り外した場合に，潤滑プレー
ト部分４１が支持体２１から脱落することがない。
【００３６】潤滑プレート４０は，多孔質構造を有する
焼結樹脂部材と前記焼結樹脂部材の前記多孔質構造の多
孔部に含浸された潤滑油から構成されている。また，潤
滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，合成樹脂の
微粒子を加圧加熱成形して作製されている。潤滑プレー
ト４０は，その内周面が少なくとも軌道レール２の軌道
溝４に摺接するように内方に突出した摺動凸部４４を備
えており，焼結樹脂部材に含浸された潤滑剤（又は潤滑
油）を軌道溝４に常に供給するように構成されている。
潤滑プレート４０の軌道レール２への摺接は，潤滑プレ
ート４０の内周面全域でもよいが，潤滑油の消費量を低
減させるため，使用条件に応じて少なくとも軌道溝４に
摺接するように構成することが好ましい。
【００３７】潤滑プレート４０の素材である成形品は，
例えば，超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，例え
ば，細粒径が３０μｍで，粗粒径が２５０〜３００μｍ
の粉末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作
製したオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で作
製されている。潤滑プレート４０の多孔質の焼結樹脂部
材の空間率は，例えば，４０〜５０％のものを使用でき
る。
【００３８】また，潤滑プレート４０は，上記の多孔質
の焼結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，
潤滑油を多孔部に含浸させたものである。例えば，潤滑
プレート４０を３０分間浸漬することによって，潤滑油
の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程度に
調整することができる。潤滑油の含有率は，スライダ１
の使用条件等に対応して調整することができる。上記の
材質以外にも，潤滑プレート４０を構成する潤滑油と焼
結樹脂部材とは互いに適合するような材質を選定できる
ので，その取り扱い，仕様変更も簡単にできる。更に，
潤滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，高精度に
簡単に成形することができ，例えば，±０．０２５程度
の加工精度を確保でき，精密機械に組み込まれる直動案
内ユニットとしては極めて最適な部品として提供でき
る。
【００３９】次に，図８及び図９を参照して，この直動
案内ユニットの別の実施例を説明する。図８は図１の直
動案内ユニットに組み込まれた給油装置の別の例を示す
正面図であり，図９は図８に示した給油装置の矢視Ｂ−
Ｂで見た断面図である。図１〜図７に示した例と共通す
る構成要素には，同じ符号を付しており，再度の説明を
省略する。この給油装置３５において，支持体２１のエ
ンドキャップ６側又はエンドシール１７側のいずれか一
方には，潤滑プレート４０の端面を覆う端板部４５が設
けられている。潤滑プレート４０のいずれか一方の端面
を支持体２１の端板部４５に保持させることによって，
給油装置の保管や運搬時に各潤滑プレート部分４１が支
持体２１から脱落することを防止することができる。
【００４０】以上のように構成された直動案内ユニット
は，スライダ１と共に給油装置１５，３５が，少なくと
も軌道レール２の軌道溝４に摺接して相対移動する。こ
のとき，給油装置１５，３５の潤滑プレート４０に含ま
れる潤滑油は軌道溝４に供給される。潤滑油が供給され
た軌道溝４を転動体７が転走することによって，スライ
ダ１の軌道溝９も潤滑される。
【００４１】給油装置１５（３５）の軌道レール２への
装着については，状況に応じて適宜の方法を採用でき
る。潤滑プレート４０を支持体２１に組み付けて給油装
置１５（３５）として完成したものについては，僅かに
拡開して軌道レール２の上方から直接装着することがで
きる。また，軌道レール２への装着に際して給油装置１
５（３５）の拡開変形量が大き過ぎる場合には，軌道レ
ール２の端部から嵌入するか，又は軌道レール２の各側
面で潤滑プレート４０を支持体２１に組み付けて給油装
置１５（３５）を完成させることもできる。即ち，潤滑
プレート４０を軌道レール２の軌道溝４に当接させた状
態で直近に支持体２１を添わせ，潤滑プレート４０と支
持体２１とを相対的にスライドさせて組み立てればよ
い。
【００４２】潤滑プレート４０からの潤滑油の供給と合
わせて，潤滑油剤又は潤滑油を外部から軌道溝４へ給油
するグリースニップル１１（又は潤滑油供給管継ぎ手，
以下同じ）をスライダ１のケーシング５に取り付ける場
合がある。グリースニップル１１をケーシング５に取り
付けるに際しては，給油装置１５（３５）を貫通させる
必要がある。グリースニップル１１はスライダ１の摺動
方向端部の中央位置に設けられること，及び強度上，比
較的剛性の高い支持体２１を貫通させるのが好ましいこ
とから，グリースニップル１１が通る挿通孔３４は，エ
ンドキャップ６に形成された挿通孔６ａ及びエンドシー
ル１７に形成された挿通孔１７ａに対応して，支持体２
１の中央部分３３に形成されている。
【００４３】取付けボルト２５を支持体２１に嵌挿させ
るために，支持体２１に取付孔２４に代えて切欠き部を
形成してもよく，その場合，カラー２３は，この切欠き
部に配置してもよい。更に，給油装置１５とエンドキャ
ップ６との間には，エンドキャップ６と給油装置１５と
の変形を防止するため，鋼板の薄板から成る間座（図示
せず）を配置してもよい。同様に，グリースニップル１
１が通る挿通孔３４も，支持体２１を外側から切り欠い
た切欠き部としてもよい。
【００４４】潤滑プレート４０については，多孔質の疎
密を給油装置の各部分に応じて変更してもよい。例え
ば，軌道レール２の軌道溝４に摺接する部分を多孔質の
目を密部分に構成し，その他の部分は粗部分に構成する
と，潤滑油は粗部分から密部分に補給され，スムースな
潤滑状態を達成できる。軌道レール２の軌道溝４と摺接
する部分と潤滑プレート４０への潤滑油を含浸する窓孔
３１，３２に対応する部分を除いた潤滑プレート４０の
他の部分の表面部を，表層部の温度を高めて目潰しする
か樹脂コーティングすることによって，無孔質表層部に
形成することもできる。更に，潤滑プレート４０の上部
２８の窓孔３１に対応して潤滑油収容室を設けてもよ
い。
【００４５】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，以
上のように構成されているので，次のような効果を有す
る。即ち，この直動案内ユニットは，上記の構成によっ
て，給油装置が潤滑プレートが支持体に支持された状態
で扱われることが可能となる。また，給油装置は，軌道
溝に対して摺接して潤滑を行う部分以外は支持体で保持
された状態となり，エンドキャップ及びエンドシールと
共に行われるケーシングへの組付けや分解，或いは給油
部品としての保管に際しての取扱い作業が極めて簡便に
なる。また，この給油装置による潤滑油の軌道溝間への
供給は，常にスムースに供給され，潤滑不良状態が発生
することがない。軌道レールとケーシングとの軌道溝及
び転動体の良好な潤滑状態が確保され，軌道レールに対
するスライダの摺動抵抗を低減でき，摩耗等の発生を防
止できる。更に，現状の直動案内ユニットに殆ど設計変
更をする必要なく簡単に且つ軌道レールの上面等から装
着することが可能である。更に，この直動案内ユニット
によれば，過酷な使用条件でも自己潤滑を可能にして良
好な潤滑状態が維持され，自己潤滑によって長寿命化が
達成され，支持体のカバー機能によって潤滑に対する防
塵性の向上，クリーンな環境を維持でき，給油のメンテ
ナンスフリー等が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す側面図である。
【図２】図１に示した直動案内ユニットの分解斜視図で
ある。
【図３】図１に示した直動案内ユニットの正面図であ
る。
【図４】図１の直動案内ユニットに組み込まれた給油装
置を示す平面図である。
【図５】図４に示した給油装置の正面図である。
【図６】図４に示した給油装置の側面図である。
【図７】図５に示した潤滑装置の矢視Ａ−Ａで見た断面
図である。
【図８】図１の直動案内ユニットに組み込まれた給油装
置の別の例を示す正面図である。
【図９】図８に示した給油装置の矢視Ｂ−Ｂで見た断面
図である。
【図１０】従来の直動案内ユニットを示す一部破断の斜
視図である。
【符号の説明】
１ スライダ ２ 軌道レール ３ 軌道レールの側面 ４，９ 軌道溝 ５ ケーシング ６ エンドキャップ ７ 転動体 １５，３５ 給油装置 １６ エンドキャップの端面 １７ エンドシール ２１ 支持体 ２３ カラー ２４ 取付孔 ２５ 取付けボルト ２６，２７ 取付孔 ２８ 上部 ２９ 側部 ３０ 下部 ３１，３２ 窓孔 ３３ 中央部分 ３４ 挿通孔 ４０ 潤滑プレート ４１ 潤滑プレート部分 ４２，４３ 嵌合凸部 ４４ 摺動凸部 ４５ 端板部

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向両側面に軌道溝が形成された軌
    道レール及び前記軌道レール上を相対摺動するスライダ
    から成る直動案内ユニットにおいて，前記スライダは，
    前記軌道レールの前記軌道溝に対向して形成された軌道
    溝を備えたケーシング，前記軌道溝間を転走する転動
    体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定されたエン
    ドキャップ，前記エンドキャップの端面に取り付けられ
    た前記両軌道溝間に潤滑油を供給する給油装置及び前記
    給油装置の端面に取り付けられたエンドシールを具備
    し，前記給油装置は，前記潤滑油が含浸された多孔質構
    造を有する焼結樹脂部材から成る潤滑プレートと前記潤
    滑プレートを支持する支持体とから構成されていること
    を特徴とする直動案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記支持体は，金属，合成樹脂又は合成
    ゴムから作製されていることを特徴とする請求項１に記
    載の直動案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記支持体は上部，前記上部の両端から
    垂下する側部，前記側部の下端から前記軌道レールに向
    かって延びる下部とから成る枠体であることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記支持体の前記上部又は前記側部に
    は，窓孔が形成されていることを特徴とする請求項３に
    記載の直動案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記窓孔には，前記潤滑プレートに形成
    された嵌合凸部が嵌合していることを特徴とする請求項
    ４に記載の直動案内ユニット。
  6. 【請求項６】 前記支持体は，前記エンドキャップ側又
    は前記エンドシール側のいずれか一方において，前記潤
    滑プレートの端面を覆う端板部が設けられていることを
    特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案
    内ユニット。
  7. 【請求項７】 前記潤滑プレートは，少なくとも前記軌
    道レールの前記軌道溝に摺接して前記軌道レールに対し
    て相対移動する摺動凸部を有していることを特徴とする
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニッ
    ト。
  8. 【請求項８】 前記潤滑プレートは，前記軌道レールの
    前記長手方向両側面に形成された前記各軌道溝に個別に
    摺接する二分割された潤滑プレート部分から成ることを
    特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案
    内ユニット。
  9. 【請求項９】 二分割された前記潤滑プレート部分は，
    前記軌道レールの両側に対称形に配置されていることを
    特徴とする請求項８に記載の直動案内ユニット。
  10. 【請求項１０】 前記支持体の前記上部は前記軌道レー
    ルに向かって延びる中央部分を備えており，各前記潤滑
    プレート部分は前記中央部分，前記上部，前記側部及び
    前記下部によって囲まれることによって前記支持体に互
    いに分離して保持されていることを特徴とする請求項８
    又は９に記載の直動案内ユニット。
  11. 【請求項１１】 前記中央部分には前記エンドキャップ
    に設けられたグリースニップル又は潤滑油供給管継ぎ手
    に対応する挿通孔が形成されていることを特徴とする請
    求項１０に記載の直動案内ユニット。
  12. 【請求項１２】 前記エンドシール，前記給油装置，及
    び前記エンドキャップを前記ケーシングに固定するため
    のボルトは，前記エンドシール及び前記エンドキャップ
    を挿通すると共に前記給油装置の前記支持体に形成され
    た切欠き部又は孔部，若しくは前記切欠き部又は前記孔
    部に配置されたカラーを挿通して前記ケーシングのボル
    ト穴に螺入されていることを特徴とする請求項１〜１１
    のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
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