JPS6121611Y2 - - Google Patents

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JPS6121611Y2
JPS6121611Y2 JP10949482U JP10949482U JPS6121611Y2 JP S6121611 Y2 JPS6121611 Y2 JP S6121611Y2 JP 10949482 U JP10949482 U JP 10949482U JP 10949482 U JP10949482 U JP 10949482U JP S6121611 Y2 JPS6121611 Y2 JP S6121611Y2
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grooves
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balls
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、可動テーブルの両サイドに対向した
状態で設けるベアリング本体にはサーキユラーア
ーク溝の軌道溝が形成され、該軌道溝を走行する
活ボール(以下負荷ボールという。)を受ける負
荷ボール用軌道溝が軌道台にも形成され、該軌道
台が前記ベアリング本体に相対してベツドに設け
られている無限摺動ベアリングにおいて、ベアリ
ング本体の両側端に取付る側蓋と無負荷ボール用
溝が形成されている無限摺動用ベアリングに関す
る。
従来、有限直線ベアリングユニツトとしては第
1図に示す如く、ベツド5の左右に軌道台2と3
を可動テーブル6の内側軌道台1と4を取付けボ
ルト7,8にてそれぞれ締付け、ついで両軌道台
1,2および3,4間にボールガイド9がセツト
されている。
また、無限直線ベアリングユニツトとして第2
図に示す如く、ベツド10の左右に軌道台11と
12をテーブル13の両側にはボールガイドベア
リング14,14が固定ボルトナツト15によつ
て定位置に取付けられているので、無限直線運動
のできる薄形コンパクトベアリングとして知られ
ている。
ところが、上記有限、無限直線運動ベアリング
は第18図および第19図に示す如く、軌道溝が
4つの円弧で形成されているため、ブリロードを
かけたときおよび隙間のないベアリングに荷重を
かけたときボールは4点接触となり、d1,d2の差
が大きいため、弾性変形して差動すべりが生じ、
また第19図に示す如く隙間のあるベアリングに
上方より荷重が加わつたときボールは弾性変形し
てスピン(旋回すべり)現象をおこし、そこには
すべり低抗に近い大きな摩擦が発生し、異常摩耗
により寿命が著しく短かくなる欠点を有する。
また、上記軌道溝はボぜルが4点で接触し、ボ
ールの弾性変形が阻害されるので、取付面の狂
い、あるいは軌道台の精度誤差が吸収されず、ス
ムースな運動が得られない。
従つて、高精度加工が必須条件となるので高剛
性のベツドなどに取付面を高精度に加工し、さら
に高精度の軌道台を取付けて使用せねばならない
不便を伴うものである。
本考案の技術的課題は、可動テーブル並びに両
サイドに対向した状態に取付けるベアリング本体
間の機械加工誤差および取付誤差が吸収され、さ
らにベアリング本体にブリロードをかけることに
より負荷ボール用軌道溝間の隙間をなくすことゝ
併せて上下負荷ボール用軌道溝は水平線に対し、
45度の位置に形成されると共にこれら溝はサーキ
ユーラーアーク溝に形成することにより負荷ボー
ルの差動すべりを防止する点、さらに前記ベアリ
ング本体に取付ける側蓋のプラスチツク化と併せ
て加工工程の減少に伴なう低価額の製品を提供す
る点にある。
上記技術的課題を解決するための本考案の構成
すなわち、技術的手段は次のとおりである。
ベアリング本体と複数のボールを案内する保持
器および側蓋からなるベアリングにおいて、該ベ
アリング本体の一方側に負荷ボール軌道溝他方す
なわち背面に無負荷ボール用案内溝が任意間隔を
おいてそれぞれ形成され、該ベアリング本体に被
冠せる保持器より負荷ボール用案内がそれぞれ平
行して形成され、該保持器の外方傾斜辺がベアリ
ング本体お左右傾斜面に当接されており、前記ベ
アリング本体の端面に取付けられる前記側蓋は内
側中央に凹部が形成されており、該凹部にガイド
部材を組み込むことにより負荷ボール用軌道溝か
ら無負荷ボール用案内溝にボールを案内する方向
変換用溝が形成されてなる無限摺動ベアリングに
ある。
上記技術的手段は次のように作用する。
可動テーブルの両サイドに対向した状態で取付
けられたベアリング本体および軌道台の軌道溝は
サーキユラーアーク溝が形成されることにより両
軌道溝間を走行する負荷ボールは接触角方向に2
点接触となるため、該負荷ボールは弾性変形し、
広い接触幅が得られ、取り付け面に多少の狂いが
あつてもベアリング内部で吸収され、無理のない
スムースな運動が得られる。
また、1つの保持器が断面略W形状に形成さ
れ、ボールの径より小さい左右のスリツトが内方
傾斜辺に平行してそれぞれ形成されているので、
負荷ボールを保持する機能と無理なくスムースに
案内する機能を併せて持たせることができ、ま
た、無負荷ボール用案内U溝がベアリング本体に
背面の上下部に形成されているので、ベアリング
本体に貫通穴を形成する必要はなくなり、ボール
は無負荷ボール用カバーによつて案内され、ベア
リング本体の全体構造が簡単となり、しかも各部
材の強度を低下させることなく簡略化されている
ので、製作コストの低減を達成することができる
効果を有する。
また蓋体に形成される方向変換用U溝の回転半
径が大きいため、ボールの走行に無理がない。
次に、図に基づいて本考案の技術的手段の一実
施例を説明する。
本考案無限摺動ベアリング本体と軌道台をユニ
ツトとして可動テーブルとベツドにそれぞれ組み
込んだ状態を示す第3図について説明する。
101はベツド401に対して前進若しくは後
退自在な可動テーブルで、該可動テーブル101
は仮想線にて図示の如き、該可動テーブルの両サ
イド内方にベアリング本体201,202取付け
の段部102,103が軸方向にわたつてそれぞ
れ形成されている。該段部102,103によつ
て前記可動テーブル101の表面に対応する裏面
104が形成される。
前記ベアリング本体201,202は鋼材を引
き抜き加工によつて所要形状に形成されたブロツ
クが所定長さに切断されてなり、そして該ベアリ
ング本体201,202はボール203を案内す
る負荷ボール用軌道溝204,205と、該負荷
ボール用軌道溝204,205と背向に無負荷ボ
ール用案内溝、すなわち背面の上下部に平行し
て、無負荷ボール用案内U溝206,107若し
くは貫通孔(図示せず)が形成される。
該負荷ボール用軌道溝204,205はベアリ
ング本体201,202の軸心を通る水平線に対
して45度をなす位置に平行して上下に形成され、
かつ該軌道溝204,205はサーキユラーアー
ク形状の2点接触にして、該軌道溝204,20
5の曲率半径はボール径の約52〜53%で形成され
ているのが最も好しい。
215は鋼板より打抜きにて一体成型された断
面略W型状の保持器であつて、該保持器215は
ベアリング本体201の負荷ボール用軌道溝20
4,205に対応する内方傾斜辺216,217
にボール203の径よりやゝ小さいスリツト21
8,219が軸方向に平行して上下に形成されて
おり、そして、該スリツト218,219の両端
部にはボール203をすくい上げる舌片234,
235(第10図参照)が形成される。
該保持器215の外方傾斜辺224,225は
ベアリング本体203の上下傾斜面228,22
9にビス220を介して取付ける。
230,231はプラスチツクあるいはダイキ
ヤスト合金にて一体成形した側蓋で、該側蓋は内
側中央に半円形第1凹部239を形成すると共に
該第1凹部239を挾んで上下若しく左右に前記
第1凹部239より大きい同心円の半円形第2凹
部240を形成する。
該第2凹部240の位置は前記ベアリング本体
201,202を走行するボールを負荷ボール用
軌道溝204,205から無負荷ボール用案内U
溝206,207へあるいは無負荷ボール用案内
U溝206,207から負荷ボール用軌道溝20
4,205と一致せしめ、前記第2凹部240,
240の両側壁に接する半円柱状ガイド部材24
1が前記第1凹部239に組み込み固定されるこ
とによりボールの方向変換U溝232,233が
形成される。
そして該側蓋230,231がベアリング本体
201の前後にボルト236を介して前記半円柱
状ガイド部材241と共に固定される。
210は断面略コ字状の無負荷ボール用カバー
で該無負荷ボール用カバー210はベアリング本
体201の背面の上下部に形成された無負荷ボー
ル用案内U溝206,207を覆うように取付け
る。
該カバー210の上下平担面部214,214
の端部はベアリング本体201の無負荷ボール用
案内U溝206,207の側壁に形成された細長
い溝211,211に差し込み、また該カバー2
10の両端部の切込み部212,212は側蓋2
30,231の突出片231が嵌合する。
252,252はビスで、前記カバー210を
ベアリング本体201の背面に固定する。
250は側蓋230,231に形成されたリテ
ーナ押えで、該リテーナ押え250は断面略三角
に形成されていて、該三角形と該側蓋230,2
31のW溝255間に保持器215のV形凹部2
51の端を嵌め込むことにより挾持固定される。
243は半円柱状ガイド部材241に形成され
た貫通孔である。
該半円柱状ガイド部材241は負荷ボール20
3を案内するための曲面254,254が両側下
端に形成される。
244は側蓋230に形成された貫通孔で、ボ
ルト236を挿通する。
245はベアリング本体201,202に形成
された貫通孔で、該貫通孔245に挿通した取付
けボルト246,246……(一部図示省略)を
介して可動テーブル101の両サイド内方に形成
された雌ねじ108,108……に固定される。
248は可動テーブル101の側壁109に形
成された雌ねじ110に螺合したボルトで、該ボ
ルト248を締付けることによつてベアリング本
体201を軌道台301側へ押圧し、ボール列に
ブリロードがかけられる。(1部図示省略) 301,302は軌道台で、任意間隔をおいて
貫通孔305,305……が形成された該軌道台
301,302はベツド401の左右の所要個所
に取付けボルト308を介して固定されると共に
左右の軌道台301,302の負荷ボール用軌道
溝303,304が前記ベアリング本体201の
負荷ボール用軌道溝204,205に対応する個
所に平行に形成され、そしてベアリング本体20
1,202の軌道溝同様サーキユラーアーク形状
の2点接触にする。
また、軌道台301,302の内方側壁30
6,307はベツド401に形成された位置決め
用突堤402,403の垂直壁404,405に
当接する。
111はボールねじで、該ボールねじ111の
回転にともなつて前進若しくは後退するナツト
(図示せず)が可動テーブル101側の裏面に取
付けられている。
作用について、 ボールねじ111の回転により可動テーブル1
01が前進若しくは後退すると、該可動テーブル
101の両サイドのベアリング本体201,20
2と軌道台301,302間の負荷ボール20
3,203……は側蓋230,231の方向変換
U溝232,233をへて無負荷ボール用案内U
溝206,207へ転走しながらスムーズに循環
する。
(第4図、第5図参照) しかも負荷ボール列はサーキユラーアーク形状
の軌道溝によりアンギユラー接触となり、可動テ
ーブル側のボルト248の締付けにより、負荷ボ
ール例にブリロードをかけた場合、あるいは各方
向の荷重が加わつた状態でも各負荷ボール20
3,203は第17図のように接触角方向に2点
接触するため差動すべりの原因であるd1とd2の差
が小さく、良好なころがり運動を行うことができ
る。
また、重荷重が負荷ボール用軌道溝に作用して
も該軌道溝は2点接触のため、ボールは弾性変形
し、広い接触幅aが得られ、剛性が増加する。
また、軌道溝の曲率半径はボール径の52%〜53
%なので大きな負荷容量が得られる。
さらにベアリング本体は角材より引抜き加工に
より左右対称に形成されているので、多量生産に
適すると同時にコスト抵減に非常に役立ち併せて
互換性を有することになり、さらに、左右独立し
て可動テーブルに取付けることができるので可動
テーブルの大小に左右されない。断面略W形状の
保持器の両端は側蓋のV形凹部と、該側蓋のリテ
ーナー押えにより正確に位置決めができると同時
に側蓋とベアリング本体に確実に保持される本考
案特有の作用効果を奏する。
また、保持器はW型の左右対称であるため製作
容易にして、かつ剛性を一段と高めることができ
る効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は公知のベアリング本体と
軌道台を可動テーブルとベツドに組み込んだ状態
を示す横断面図、第3図は本考案無限摺動ベアリ
ング本体と軌道台を可動テーブルとベツドに組み
込んだ状態を示す一部省略断面図、第4図はベア
リング本体は無負荷ボール用カバーを取付けた状
態を示す平面図。第5図は第4図A−A断面図、
第6図は保持器と該保持器のスリツト内を走行す
る多数のボールの状態を示す平面図。第7図はベ
アリング本体と側蓋との取付け状態を示す一部省
略断面図、第8図はベアリング本体の斜視図、第
9図はベアリング本体に取付ける側蓋の斜視図、
第10図はベアリング本体に取付ける保持器の斜
視図、第11図は無負荷ボール用カバーの斜視
図、第12図は側蓋の正面図、第13図は第12
図C−C断面図、第14図は第12図D−D断面
図、第15図は半円柱状ガイド部材の正面図、第
16図は第15図B−B線断面図、第17図は本
考案ベアリングにブリロードあるいは荷重を負荷
したときの接触面の状態を示す説明図、第18図
および第19図は公知の2列ゴシツクアーチ溝形
ベアリングにブリロード負荷したときの接触面の
状態を示す説明図である。 101:可動テーブル、201,202:ベア
リング本体、203:ボール、204,205:
負荷ボール用軌道溝、206,207:無負荷ボ
ール用案内U溝、210:無負荷ボール用カバ
ー、230,231:側蓋、301,302:軌
道台。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (A) ベアリング本体201,202と複数のボー
    ルを案内する保持器215とカバー210およ
    び側蓋230,231からなるベアリングにお
    いて。 (B) 該ベアリング本体201,202の一方側に
    負荷ボール用軌道溝204,205、他方すな
    わち背面の上下に無負荷ボール用案内U溝20
    6,207が任意間隔をおいて形成されている
    こと。 (C) 該ベアリング本体201,202のサイドに
    被冠せる断面略W形状の保持器215の負荷ボ
    ール用案内のスリツト218,219が内方傾
    斜辺216,217にそれぞれ平行して形成さ
    れていること。 (D) 該保持器215の外方傾斜辺224,225
    がベアリング本体201,202の左右傾斜面
    228,229に取付けられていること。 (E) 前記ベアリング本体201の背面の上下部に
    形成された無負荷ボール用案内U溝206,2
    07が断面略コ字状の無負荷ボール用カバー2
    10にて覆うわれていること (F) 前記ベアリング本体の端面に取付けられる前
    記側蓋230,231は内側中央に第1凹部2
    39を挾んで、その左右に同心円の第2凹部2
    40,240が形成されていること。 (G) 該第1凹部239に半円柱状ガイド部材24
    1を組込むことにより負荷ボール用軌道溝から
    無負荷ボール用案内溝にボールを案内する方向
    変換用溝232,233が形成されているこ
    と。 (H) 該側蓋230,231のW溝255間に前記
    保持器215のV形凹部251が挾持固定され
    ていること。 以上(A),(B),(C),(D),(E),(F),(G)および(H)を

    成要素とすることを特徴とする無限摺動ベアリン
    グ。
JP10949482U 1982-02-13 1982-07-21 無限摺動ベアリング Granted JPS5920023U (ja)

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GB08303527A GB2115081B (en) 1982-02-13 1983-02-09 Endless linear bearing
IT8347697A IT1167075B (it) 1982-02-13 1983-02-11 Cuscinetto a sfere lineare senza fine
DE19833304895 DE3304895A1 (de) 1982-02-13 1983-02-12 Endloslinearkugellager
FR8302330A FR2521664B1 (fr) 1982-02-13 1983-02-14 Palier lineaire sans fin a billes et unite de palier incluant de tels paliers

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JPS5920023U JPS5920023U (ja) 1984-02-07
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