JPH0232489B2 - Mugenshudobearinguokumikondakadoteeburunokuranpukiko - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動テーブル側に組込まれるベアリ
ングブロツクの片側にベアリングを形成し、該ベ
アリングに対向する軌道台側に負荷ボール用軌道
溝が形成され、該ブロツクと軌道台間に配される
２条のボール列を保持器、側蓋により保持循環せ
しむる無限摺動ベアリングを組込んだ可動テーブ
ルのクランプ機構に関する。

ころがり軸受は滑り軸受に比較して摩擦抵抗が
小さいため、わずかなスラスト等が作用すると、
ころがり軸受（ベアリング）と一体的に構成され
ている可動テーブルは左右若しくは前後に移動し
易い。

そこで、該可動テーブル上のワークを高精度に
切削加工若しくは研削加工するために該可動テー
ブルを一時的に停止せしむるクランプ機構を必要
とする。

ところが、公知のリニアモーシヨンベアリング
は左右の軌道台にボールを介してベアリング本体
が嵌合されるタイプであるため、該軌道台の側面
を利用することはきわめて難しい。

本発明は可動テーブルの両サイドに対向して組
込まれるベアリングブロツクの片側のみにベアリ
ングが形成され、該ベアリングに対応するベアリ
ングが軌道台の一方（片側）にのみ形成されてな
る無限摺動ベアリングにおいて、該軌道台の他方
（ベアリングの反対側）の側面を押圧することよ
り可動テーブルを一時的に停止せしむるクランプ
機構を提供することにある。

以下図に基いて本発明の一実施例を説明する。

５０１は可動テーブル１０１の組込まれるベア
リングユニツトのクランプ機構で、該クランプ機
構５０１はリンク機構と該リンク機構を作動せし
むるシリンダー機構からなる。（第１図参照） 該リンク機構は可動テーブル１０１の側端に近
接して形成された略長方形状の切欠部５０２中央
締結ピン５０３を介して左右の連結片５０４と５
０５，５０６の一端を枢着し、一方の該連結片５
０４の他端５１８には左側締結ピン５０７を介し
て左側加圧プレート５０８のＵ溝５０９間に枢着
される。（第５図参照） そして該左側加圧プレート５０８の上方は可動
テーブル１０１のサイドに形成したピン用孔５１
５より挿入した支持ピン５１０により回動自在に
支持され、さらに該支持ピン５１０に可動テーブ
ル１０１の上面より螺合した抜け止め用ねじ５１
５の先端が押圧する。

また、前記連結片５０５，５０６の一端は上述
の如き中央締結ピン５０７を介して左側連結片５
０４が挾持されており、前記連結片５０５，５０
６の他端５１１，５１２は右側締結ピン５１４を
介して右側加圧プレート５１３の一端５１７が枢
着される。

そして、該右側加圧プレート５１３の上方には
可動テーブル１０１のサイドより前記ピン用孔５
１５と所定間隔をおいて形成されたピン用孔５１
８に挿入された支持ピン５１９により回動自在に
支持され（第５図参照）、さらに、、該支持ピン５
１９に可動テーブル１０１の上面より螺合した抜
け止め用ねじ５１６の先端が押圧する。

シリンダー機構は可動テーブル１０１の前記切
欠部５０２の略中央部に配設されたシリンダー５
２０は方形状の上部プレート５２１と方形状の下
部プレート５２２の４隅に螺合した４本の支柱５
２３〜５２６によつて支持されている。

長方形状の基板５３１は可動テーブル１０１に
ボルト５２７，５２７を介して固定されている。

５２８はピストンロツドで、該ピストンロツド
５２８の上端にはピストン（図示せず）が形成さ
れている。

５２９，５３０は加圧空気の吸排口であつて、
該吸排口５２９，５３０は前記シリンダー５２０
に連通されている。

本発明の作用について説明する。

本発明のベアリングユニツトのクランプ機構は
上記せる如く構成されているので、加圧空気を吸
排口５２９よりシリンダー５２０内に供給する
と、ピストンロツド５２８は降下すると同時に中
央締結ピン５０３で連結された左右の連結片５０
４と５０５，５０６を第１図に示す如く略水平状
態になるまで降下押圧することにより、三角形状
の左右加圧プレート５０８，５１３は支持ピン５
１０，５１９を中心にして回動し、左右平行に配
置された前記軌道台３０１，３０２の側面を押圧
し、ベアリングブロツク２０１，２０２にクラン
プし、可動テーブル１０１は確実に停止する。

また、軌道台３０１，３０２の外側にベアリン
グブロツク２０１，２０２が配置され、かつ該ベ
アリングブロツク２０１，２０２と共働して四方
向等剛性が得られるので、クランプ機構が軌道台
３０１，３０２の側面を押圧するも該押圧力は可
動テーブル１０１を浮き上げる方向および押下げ
る方向に作用することがなく、クランプ時と解放
時においても可動テーブル１０１の位置に変化は
ない。

従つて、可動テーブルが浮き上つたりあるいは
横方向に移動するようなことは全くない。

上記せるように、クランプ機構が可動テーブル
の切込みに直接組込まれているので、装置全体が
コンパクト化されると共に加圧流体の供給、排出
にて作動する軽量な駆動装置によるため、該可動
テーブルの前進、後退を何等妨げることがない。

また、熱処理（焼入れ）された軌道台の側面を
利用するから摩耗が少なく、軌道台の側面が２列
平行であるから、該軌道台上を可動テーブルがス
ムーズに前進後退することができると共にどの位
置でも同一クランプ力で可動テーブルを停止（固
定）することができる効果を有する。

次に、前記可動テーブル内に組込まれるベアリ
ングブロツクとベツト側に組込まれる軌道台につ
いて、第６図に基いて説明する。

１０１はベツト４０１に対して前進若しくは後
退自在な可動テーブルで、該可動テーブル１０１
の両サイド内方にベアリングブロツク２０１，２
０２取付けの第１段部１０２，１０３が軸方向に
わたつてそれぞれ形成され、さらに該段部１０
２，１０３より内方にベアリング２０３，２０４
スペースの第２段部１０４，１０５が軸方向にわ
たつて形成されている。

該第２段部１０４，１０５によつて前記可動テ
ーブル１０１の表面１０６に対応する裏面１０７
が形成される。

前記ベアリングブロツク２０１，２０２は鋼材
を引き抜き加工によつて所要形状に形成されたシ
ヤフトが切断されてなり、そして該ベアリングブ
ロツクは片側に形成されるベアリング２０３，２
０４と前記ベアリングブロツクを可動テーブルに
取付けるための取付部２０５，２０６からなり、
該ベアリング２０３，２０４は２条のボール２０
７列を案内する負荷ボール用軌道溝２０８，２０
９が形成されている。

該負荷ボール用軌道溝２０８，２０９はベアリ
ング２０３，２０４の軸心を通る水平面に対して
45度をなす位置に平行して上下に形成され、かつ
該軌道溝２０８，２０９はサーキユラーアーク形
状の２点接触にして、該軌道溝２０８，２０９の
曲率半径はボール径の約52〜53％で形成されてい
るのが最も好しい。

また、ベアリング２０３，２０４の軸心を通る
水平面に対して直角な上下側壁にボール径よりも
やゝ大きい無負荷ボール用案内溝２１０，２１１
が平行して上下に形成されている。

前記負荷ボール用軌道溝２０８，２０９を走行
するボール２０７が前記無負荷ボール用案内溝２
１０，２１１に方向変換するための方向変換用Ｕ
溝２１２，２１３がそれぞれ形成されている。

２１５は鋼板より打抜きにて一体成型された断
面略Ｍ型状の保持器であつて、該保持器がベアリ
ング２０３の前方若しくは後方より嵌め込まれる
と、ベアリング２０３の負荷ボール用軌道溝２０
８，２０９に対応する内方Ｖ字形状傾斜辺２１
６，２１７にはボール２０７の径よりやゝ小さい
スリツト２１８，２１９が軸方向に平行して上下
に形成されており、そして該スリツト２１８，２
１９の両端部にはボール２０７をすくい上げる舌
片が形成され、さらに該内方傾斜辺２１６，２１
７によつて軸方向に形成される稜線２２０はベア
リング２０３の頂壁２２１に当接し、外方傾斜辺
２２２、２２３はベアリング２０３の上下傾斜壁
２２４，２２５にそれぞれ当接し、該外方傾斜辺
２２２，２２３に連続して側端を内方に折り曲げ
たフランジ２２６，２２７によりカギ状の隅部が
形成され、該隅部と前記ベアリング２０３の無負
荷ボール用案内溝２１０，２１１と共働して無負
荷ボール用トンネル状通路が形成され、そして前
記フランジ２２６，２２７はベアリング２０３の
上下底壁２２８，２２９に圧入密着し、ベアリン
グ２０３を抱持する形となる。

２３０，２３１はプラスチツクあるいはダイキ
ヤスト合金にて一体成形した側蓋で、該側蓋は断
面Ｌ字状のスリツト２５０，２５１が形成され、
前記保持器２１５の一部をベアリング２０３にボ
ルト２４７，２４７…を介して差し込み挾持し、
固定すると共に走行するボールを負荷ボール用軌
道溝から無負荷ボール案内溝へあるいは無負荷ボ
ール用案内溝から負荷ボール用軌道溝へ方向変換
せしむるためのＵ字状の方向変換凹溝２３２，２
３３が内方に形成されており、側蓋２３０，２３
０，２３１，２３１がベアリング２０３の前後よ
り保持器２１５にボルト２３６を介して固定され
ると、側蓋の両サイド２３７，２３８が保持器２
１５の一部すなわち側壁２３９，２４０並びに側
蓋のフランジ２４１，２４２が保持器２１５のフ
ランジ２２６，２２７を双方挾持支持する。

さらに、側蓋２３０，２３１の三角片２４３，
２４４は保持器２１５の陵線２２０の上面を押圧
する。

２４５はベアリングブロツク２０１，２０２の
取付部２０５，２０６に形成された貫通孔で、該
貫通孔２４２に挿通した取付けボルト２４６，２
４６…（１部図示省略）を介して可動テーブル１
０１の雌ねじ１０８，１０８…（１部図示省略）
両サイド内方に固定される。

２４８は可動テーブル１０１の側壁１０９に形
成した雌ねじ１１０に螺合したボルトで、該ボル
ト２４８を締付けることによつてベアリングブロ
ツク２０１を軌道台３０１側へ押圧し、ボール列
にプリーロードがかけられる。（１部図示省略） ３０１，３０２は長尺の軌道台で、任意間隔を
おいて貫通孔３０５，３０５…が形成された。

該軌道台３０１，３０２…はベツド４０１の所
要個所に取付けボルト（図示せず）を介して固定
されると共に軌道台３０１，３０２の側方には断
面路三角形状突出部が形成され、該突出部の上下
に形成される負荷ボール用軌道溝３０３，３０４
が前記ベアリング２０３，２０４の負荷ボール用
軌道溝２０８，２０９に対応する個所に平行に形
成され、そしてベアリングの軌道溝同様サーキユ
ラーアーク形状の２点接触の軌道溝３０３，３０
４にする。

また、軌道台３０１，３０２の内方側壁３０
６，３０７はベツド４０１に形成された位置決め
用突堤４０２，４０３の垂直壁４０４，４０５に
当接する。

１１１は可動テーブル１０１とベツド４０１間
の空間部を利用して取付けられる駆動装置の１つ
ボールねじで、該ボールねじ１１１の回転にとも
なつて前進若しくは後退するナツト（図示せず）
が可動テーブル１０１側の裏面に取付けられてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクランプ機構を可動テーブル
とベツド間に組込んだ状態を示す断面図、第２図
は第１図の一部省略平面図、第３図は本発明のク
ランプ機構の平面図、第４図は本発明クランプ機
構を作動せしめる駆動装置の斜視図、第５図はク
ランプ機構の斜視図、第６図は上記可動テーブル
とベツド間に組込まれる無限摺動ベアリングユニ
ツトの一部省略断面図、第７図はベアリングブロ
ツクの斜視図、第８図は側蓋の斜視図である。 １０１……可動テーブル、２０３，２０４……
ベアリング、２１５……保持器、２０１，２０２
……ベアリングブロツク、２０５，２０６……取
付部、２０７……ボール、２３０，２３１……側
蓋、４０１……ベツド、３０１，３０２……軌道
台、５０１……クランプ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動テーブルの両サイドに対向して、ベアリ
   ングブロツクが組込まれ、該ベアリングブロツク
   の片側にベアリングを形成すると共に該ベアリン
   グに対応する負荷ボール用軌道溝を軌道台の片側
   に形成し、該ブロツクと軌道台間に配される２条
   のボール列を保持器、側蓋により保持循環せしむ
   る無限摺動ベアリングにおいて、 (A) 該ベアリングに２条のボール列を案内する負
   荷ボール用軌道溝と、該軌道溝と方向変換用Ｕ
   溝に連続して上下側壁に平行して無負荷ボール
   用案内溝が形成されていること。 (B) 該ベアリングに被冠せる保持器には脱落防止
   機構を備えていること。 (C) 前記ベアリングブロツクの端面に装着される
   側蓋は負荷ボール用軌道溝から無負荷ボール用
   案内溝にボールを案内する方向変換用Ｕ溝が形
   成されていること。 (D) 前記ベアリングブロツクの負荷ボール用軌道
   溝に対応する軌道台の側方には２条のボール列
   を案内する軌道溝が形成され、そして、前記軌
   道台はベツドの所要個所に平行して配設されて
   なること。 (E) 該可動テーブルの側端に近接して切欠部が形
   成されていること。 (F) 該切欠部に締結ピン並びに連結片を介して左
   右に加圧プレートが配設されていること。 (G) 該加圧プレートの端面が前記軌道台の背面に
   当接されると共に前記連結片の中央部が押圧さ
   れるように構成されていること。 以上(A)．(B)．(B) (D)．(E)．(F)および(G)を構成
   要
   素とすることを特徴とする無限摺動ベアリングを
   組込んだ可動テーブルのクランプ機構。