JPS61266825A - 無限摺動ベアリングを組込んだ可動テ−ブルのクランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動テーブル側に組込まれるベアリングブロ
ックの片側にベアリング全形成し、該べアリングに対間
するｆｌｌ道側に負荷ボール用ＩＩＨ１１笈溝が形成場
れ、該ブロックと１軌道台間に配でれる２条のボール列
全保持器、側蓋にニジ保持循環せしむる無限摺動ベアリ
ングを組込んだ可動テーブルのクランプ機構に関する。

ころがυ軸受は滑υ軸受に比較して犀擦抵抗か小石いた
め、わずかなスラスト等が作用すると、ころがり軸受（
ベアリング）と−法的に構成されている可動テーブルは
左右若しくは前佐に移動し易い。

そこで、該可動テーブル上のワーク′ｔ−高精度に切削
刃ロエ若しくは研削加工する几めに該可動テーブル全一
時的に停止せしむるクランプ機構全必要とする。

ところが、公知のリニアモーションベアリングは左右の
軌道台にボールを介してベアリング本体が嵌合されるタ
イプであるため、該軌道台の側面全利用することはきわ
めて難しい。

本発明は可動テーブルの両サイドに対向して組込まれる
ベアリングブロックの片側のみにベアリングが形成場れ
、該ベアリングに対応するベアリングが軌道台の一万（
片側）にのみに形成場れてなる無限摺動ベアリングにお
いて、該勅厘台の他方（ベア＋１ングの反対側）の側面
を押圧すること工り可動テーブルを一時的に停止せしむ
るクランプ機構を提供することにある。

以下図に基いて本発明の一冥施列を説明する。

５０１は可動テーブル１０１０組込まれるベアリングユ
ニットのクランプ機構で、該クランプ機構５０１はリン
ク！！構と該リンク機構を作動せしむるシリンダーｍ欅
からなる。（第１図参ＪＩＦ＠）該リンク機構は可動テ
ーブル１０１の側端に近接して形成？れた略長方形状の
切欠部５０２　Ｋ中央締結ピン５０３ヲ介して左右の連
結片５０４と５０５．５０６の一端を枢清し、一方の該
連結片５０４の他端５１８には左側締結ピン５０７ｔ−
介して左右加圧プレート５０８のＵ溝５０９間に枢５Ｉ
ｌてれる。（第５図参ｍ）そして該左側加圧プレート５
０８の上方は可動テーブル１０１のサイドに形成したピ
ン用孔５１５　！　！０挿入した支持ピン５１０により
回動自在に支持され、さらに該支持ピン５１０に可動テ
ーブル１０１の上面エフ奪合しｔ抜は止め用ねじ５１５
の先端か押圧する。

ま九、前記連結片５０５　、５０６の一端は上述の如き
中央締結ピン５０７を介して左側連結片５０４か挾持嘔
れており、前記連結片５０５　、５０６の他端５１１．
５１２は右側締結ピン５１４　全弁して右側方ロ圧プレ
ート５１３０一端５１７か枢着される。

そして、該右側加圧プレート５１３の上方は可動テーブ
ル１０１のサイドエフ前記ピン用孔５１５と所定間隔ｔ
おいて形成されたピン用孔５１８に挿入され次支持ピン
５１９に工り回動自在に支持され１５図参照）、さらに
、咳支持ピン５１９に可動テーブルｌＯ１の上面りり螺
合し次数は止め用ねじ５１６の先端が押圧する。

シリンダー機構は可動テーブル１０１の前記切欠部５０
２の略中央部に配役されたシリンダー５２０は方形状の
上部プレート５２１と方形状の下部プレート５ｎの４隅
に嗟合しｆｃ４本の支柱５２３〜５２６によって支持て
れている。

長方形状の基板５３１は可動テーブル１０１にボルト５
２７．５２７　’ｉ介して固定されている。

５２８はピストンロッドで、該ピストンロッド５２８の
上端にはピストン（図示せず）か形成場れている。

５２９、５３０は刃口圧空気の吸排口であって、該吸排
口５２９　、５３０は前記シリンダー５２０に連通嘔れ
ている。

本発明の作用について説明する。

本発明のベアリングユニットのクランプ機構！構は上記
せる如く構成てれているので、加圧空気を吸排口５２９
エクシリンダー５２０内に供給すると、ピストンロッド
５２８は降下すると同時に中央締結ピン５０３で連結さ
れ几左右の連結片５０４と５０５．５０６全第１図に示
す如く略水平状態になるまで降下押圧することに工り、
三角形状の左右加圧プレート５０８．５１３は支持ピン
５１０　、５１９を中心にして回動し、左右平行に配置
嘔れた前記暫１通台３０１．３０２の側面全搾圧し、ベ
アリングブロック２０１　、２０２にクランプし、可動
テーブル１０１は確実に停止する。

また、Ｖ＋道置台３０１３０２の外側にベアリングブロ
ック２０１　、２０２が配置され、かつ該ベアリングブ
ロック２０１　、２０２と共働して四方同等剛性が得ら
れるので、フラング機構が軌道台３０１　、３０２の側
面ｔ−譚圧するも該押圧力は可動テーブル１０１　’ｅ
浮き上げる方向おｌび押下げる方向に作用することがな
く、クランプ時と解放時においても可動テーブル１０１
の位置に変化はない。

従って、可動テーブルが浮き上りたりあるいは横方向に
移動する工うなことは全くない。

上記せるＬうに、クランプ＠構か可動テーブルの切込み
に直接組込まれているので、装置全体かコンパクト化さ
れると共に刃口圧流体の供給、排出にて作動する軽量な
駆＃ｈ装置によるため、該可動テーブルの前進、後退を
何等妨げることかない。

ま友、熱処理（焼入れ）されｆｃ引道台の側面を利用す
るから摩耗か少なく、！１ＩＩＩＸｌ！台の側面か２判
子行であるから、該軌道台上を可動テーブルかスムーズ
に＃進後退することかできると共にどの位置でも同一ク
ランプ力で可動テーブルを停止（固定）することかでき
る効果を有する。

次に、前記可動テーブル内に組込まれるベアリングブロ
ックとベント側に組込まれる軌道台について、第６図に
基いて説明する。

１０１はベンド４０１に対して前進若しくは後退自在な
可動テーブルで、該可動テーブル１０１の両サイド内方
にベアリングブｑツク２０１．２０２取付けの第１段部
１０２．１０３か軸方向にわたりてそれぞね形成場れ、
さらに該段部１０２．１０３　！り内方にベアリング２
０３　、２０４スペースの第２段部１０４　、１０５が
軸方向にわたりて形匹されている。

該第２段部１０４．１０５にＬりて前記可動テープ／ｌ
−１０１の六面１０６に対応する裏面１０７が形成され
る。

前記ベアリングブロック２０１，２０２は鋼材會引き抜
き刀ロエによって所要形状に形成でれたシャフトが切断
ちれてなり、そして該ベアリングブロックは片側に形成
１れるベアリング２０３　、２０４と前記ベアリングブ
ロック全可動テーブルに取付けるための取付部２０５　
、２０６からなり、該ベアリング２０３゜２０４は２条
のボール２０７列を案内する声荷ボール用１逍＃ｌ！２
０８　、２０９が形成ケれている。

該負荷ホール用Ｉｌｌ　ｆＬ＠　２０８．２０９はヘア
リング２０３．２０４の軸心を通る水平面に対して４５
度をなす位置に平行して上下に形成され、かつ該Ｖ道連
２０８゜２０９はサーキュラ−アーク形状の２点接触に
して、該１ｇｌ１通溝２０８　、２０９の曲率半径はボ
ール径の約５２〜５３％で形成されているのか最も好し
い。

また、ベアリング２０３　、２０４の細心を通る水平面
に対して直角な上下側壁にボール径よジもや＼大きい無
負荷ボール用案内４１２１０　、２１１が平行して上下
に形成場れている。

前記負荷ボールＶ這Ｊｌ１２０８．２０９を走行するボ
ール２０７が前記無負荷ボール案内ＩＷ２１０．２１１
に１同変換するためのガロ変換用Ｕ　＊　２１２．２１
３かそれぞれ形成されている。

２１５は鋼板＝ジ打抜きにて一体成型された断面路間型
状の保持器であって、該保持器かベアリング２０３の前
号若しくは後方工り嵌め込まれると、ベアリング２０３
の負荷ボール同動道連２０８．２０９に対応する内方Ｖ
字形状傾斜辺２１６．２１７にはボーＩし２０７の径エ
フや＼小さいスＩＪット２１８　、２１９が軸方向に平
行して上下に形成されており、そして該スリン）　２１
８．２１９の両端部にはボール２０７をすくい上げる舌
片が形成され、さらに該内方傾斜辺２１６、２１７　Ｋ
工っで軸方向に形成される稜線２２０はベアリング２０
３の頂壁２２１　Ｋ自警し、外方傾斜辺２２２、２２３
はベアリング２０３の上下傾Ｎ壁２２４．２乙にそれぞ
れ当接し、該外方何斜辺２２２．２２３に連続して側端
を内方に折υ聞げ九フランジ２２６．２２７にエフカギ
状の隅部か形成され、該隅部と前記ベアリング２０３の
無負荷ボール案内溝２１０．２１１と共動して無負荷ボ
ール用トンネル、ｔｌＳ通路が形襄され、そして前記７
ランジ２２６．２２７はベアリング２０３の上下底壁２
２８．２２９に圧入＠着し、ベアリング２０３を抱持す
る形となる。

２３０．２３１はプラスチックあるいはダイキャスト合
金にて一体灰形した側蓋で、該側蓋は断面り字状のスリ
ット２５０．２５１が形戊畑れ、前記保持器２１５の一
部全ベアリング２０３にボルト２４７．２４７・・・全
弁して差し込み挾持し、固定すると共に走行するボール
を負荷ボール用ｖｌ道連から無負荷ボール案内溝へある
いは無負荷ボール用案内溝から負荷ボール用ｑＩＩＩ道
連へ方向変換せしむる友めのＵ字状の方図変換凹溝２３
２．２３３が内方に形収嘔れており、側蓋２３０．２３
０．２３１．２３１かベアリング２０３の前後エフ保持
器２１５にボルト２３６ｔ−介して固定てれると、側蓋
の両サイド２３７．２３８か保持器２１５の一部すなわ
ち側壁２３９．２４０並びに側蓋の７ランジ２４１、冴
２が保持器２１５の７ランジ２ｚ６．　ｚ２７　’（双
方挾持支持する。

さらに、側蓋２３帆２３１の三角片２４３．２４４は保
持器２１５の稜線２２０の上面を押圧する。

２４５はベアリングブロック２０１　、２０２の取付部
２０５　、２０６に形収嘔れ次頁通孔で、該貫通孔冴２
に挿通した取付はボルト２４６．２４６・・・（１部図
示省略）を介して可動テーブル１０１の雌ねじ１０８．
１０８・・・（１部図示省略）両サイド内方に固定され
る。

冴８は可動テーブル１０１の側壁１０９に形成し次雌ね
じ１１０に係合したボルトで、該ボルト２４８’ｉ締付
けることに工ってベア「Ｉングブａンク２０１ｔ−１部
台３０１側へ押圧し、ボール列にプリロードかかけられ
るｏ（ｉ部図示省略） ３０１　、３０２は長尺の軌道台で、任意間隔をおいて
貫通孔３０５　、３０５・・・か形成された。

該軌道台３０１　、３０２・・・はベンド４０１の所要
個所に取付はボルト（図示せず）管介して固定てれると
共に軌道台３０ｉ　、　３０２の側方には断面略三角形
状突出部か形成毛れ、該突出部の上下に形成される負荷
ポール粗動道連３０３３０４が前記ベアリング２０３゜
２０４の負荷ホール用Ｉｌｌ　！＊　２０８．２０９に
対応するａ昂に平行に形成され、そしてベアリングの勅
道連Ｐ［サーキュラ−アーク形状の２点接触の勅道連３
０３．３０４にする。

また、ｌｌｌ道台３０１．３０２の内方側壁３０６　、
３０７はベッド４０１に形成された位＠決め用突堤４０
２．４０３の垂直壁４０４．４０５に当接する。

１１１は可動テーブル１０１とベッド４０１間の空間部
を利用して取付けられる駆動装置の１つボールねじて、
該ボールねじ１１１の回転にともなって前進若しくは後
退するナツト（図示せず）か可動テーブル１０１側の裏
面に取付けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクランプ機構を可動テーブルとベッド
間に組込んだ状態金示す断面図、第２図は第１図の一部
省略平面（Ａ）、第３因は本発明のクランプ機構の平面
（Ａ）、第４図は本発明クランプ機構を作動せしめる駆
動装置の斜視図、第５図はクランプ＠欅の斜視図、第６
図は上記可動テーブルとベッド間に組込まれる無限摺動
ベアリングブロックの一部省略断面図、　第７ｒ５！Ｊ
はベアリングブロックの斜視図、第８図は側蓋の斜視図
である。 １０１・・・可動テーブル ２０３　、２０４・・・ベアリング　２１５・・・保持
器２０１．２０２・・・ベアリングブロック２０５、２
０６・・・取付部　　　２０７・・・ボール２３帆２３
１・・・側蓋　　　　４０１・・・ベッド３０１　、３
０２・・・Ｖｉｌｌ道台 ５０１・・・クランプ機構 蒔許出願人　　　去　　肛　　　　渣 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 可動テーブルの両サイドに対向して、ベアリングブロッ
   クが組込まれ、該ベアリングブロックの片側にベアリン
   グを形成すると共に該ベアリングに対応する負荷ボール
   用軌道溝を軌道台の片側に形成し、該ブロックと軌道台
   間に配される２条のボール列を保持器、側蓋により保持
   循環せしむる無限摺動ベアリングにおいて、 （Ａ）、該ベアリングに２条のボール列を案内する負荷
   ボール用軌道溝と、該軌道溝と方向変換用∪溝に連続し
   て上下側壁に平行して無負荷ボール用案内溝が形成され
   ていること。 （Ｂ）、該ベアリングに被冠せる保持器には脱落防止機
   構を備えていること。 （Ｃ）、前記ベアリングブロックの端面に装着される側
   蓋は負荷ボール用軌道溝から無負荷ボール用案内溝にボ
   ールを案内する方向変換用∪溝が形成されていること。 （Ｄ）、前記ベアリングブロックの負荷ボール用軌道溝
   に対応する軌道台の側方には２条のボール列を案内する
   軌道溝が形成され、そして、前記軌道台はベッドの所要
   個所に平行して配設されてなること。 （Ｅ）、該可動テーブルの側端に近接して切欠部が形成
   されていること。 （Ｆ）、該切欠部に締結ピン並びに連結片を介して左右
   に加圧プレートが配設されていること。 （Ｇ）、該加圧プレートの端面が前記軌道台の背面に当
   接されると共に前記連結片の中央部が押圧されるように
   構成されていること。 以上（Ａ）、（Ｂ）、（Ｂ）（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）お
   よび（Ｇ）を構成要素とすることを特徴とする無限摺動
   ベアリングを組込んだ可動テーブルのクランプ機構。