KR870000418B1

KR870000418B1 - 직선 슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛

Info

Publication number: KR870000418B1
Application number: KR1019840002370A
Authority: KR
Inventors: 히로시 데라마찌
Original assignee: 히로시 데라마찌
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1987-03-09
Also published as: GB2139298A; IT1177677B; FR2545557A1; DE3416207A1; IT8448111A0; DE3416207C2; FR2545557B1; GB8411050D0; US4616886A; KR840008942A; GB2139298B

Abstract

요약 없음.

Description

직선 슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 직선슬라이드 베어링의 정면도.

제2도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링의 측면도.

제3도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링의 평면도.

제4도는 제2도의 IV-IV선을 따라 절취한 단면도.

제5도는 제4도의 V-V선을 따라 절취한 단면도.

제6도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링 본체의 정면도.

제7도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링의 궤도대의 부분 사시도.

제8도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링커버의 배면도.

제9도는 제1도에 예시된 직선슬라이드 베어링을 사용한 직선슬라이드 테이블유닛의 단면도.

제10도는 상기 제1실시예의 변형예를 나타낸 단면도.

제11도는 제10도에 예시한 전주홈(raceway groove)의 부분 확대단면도.

제12도는 상기 제1실시예의 다른 변형예를 나타낸 단면도.

제13도는 제12도에 예시한 전주홈의 부분 확대단면도.

제14도 내지 제23도는 본 발명의 직선슬라이드 베어링의 제2실시예에 따른 직선슬라이드 베어링을 예시한 것으로써 제14도는 그 정면도, 제15도는 그 측면도,

제18도는 제14도에 예시된 직선슬라이드 베어링 본체의 정면도.

제19도는 제18도에 예시된 베어링 본체의 평면도.

제20도는 제14도에 예시된 직선슬라이드 베어링 궤도대의 단면도.

제21도는 제20도에 예시된 궤도대의 측면도.

제22도는 제14도에 예시된 직선슬라이드 베어링 커버의 정면도.

제23도는 제22도의 XXⅢ-XXⅢ선을 따라 절취한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 궤도대

3 : 커버 4 : 볼

5 : 수평부 6a,6b : 슬리이브부

7 : 요부 8 : 내면

9a,9b,14a,14b : 전주홈 10 : 순환봄 보어

11 : 원통형부 12,13,15 : 장착구멍

16 : 안내홈 17 : 안내돌출부 또는 설편

18 : 관통 구멍 19,20 : 그리이스니플

21 : 베드 22 : 장착기준면

23 : 장착볼트 24a,24b : 결합볼트

25 : 장착테이블 26 : 길다란홈

27 : 원호면

본 발명은 직선슬라이드 베어링과 이 베어링을 사용하여 구성되는 직선슬라이드 테이블유닛에 관한 것으로서, 특히, 수치제어공작 기계에 있어서의 X,Y,Z축, 자동공구 교환장치, 자동 용접기, 사출 성형기, 산업용 로보트 등의 각종 일반산업기계의 슬라이드부에 널리 사용되는 직선슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛에 관한 것이다.

종래의 직선슬라이드 베어링은 하면측에 형성된 요부를 갖는 체널(channel)횡단면의 본체와, 상부가 상기 베어링 본체의 요부내에 소정의 간격을 유지하여 끼워맞추어지는 궤도대와, 상기 본체에 형성된 2상의 무한궤도 내를 순환하는 다수의 볼로써 구성된다. 각쌍의 무한궤도를 순환하는 볼은 궤대도의 양숄더부(shoulder portion)에 형성되어 있는 마루를 그 양측으로부터 조이면서 전주되도록 하여, 본체에 작용하는 상하방향과 반경방향의 하증을 지지하면서 직선 왕복운동을 행하도록 한 것이 알려져 있다.

그러나, 이와같은 종래의 직선슬라이드 베어링에 있어서는 본체에 2쌍의 무한궤도를 형성하는 외에 궤도대에도 이에 대응한 수의 전주홈을 형성하지 않으면 안되엉서 베어링 본체나 궤도대의 가공, 특히, 무한궤도나 전주홈의 가공에 대해 다대한 노력을 요하여 제조원가가 현저하게 높았다.

또한, 이와같은 직선슬라이드 베어링에 있어서는, 일반적인 산업기계의 슬라

그러나, 이와같은 직선슬라이드 베어링에 있어서는 그 베어링 본체와 궤도대 사이에서 하중을 지지하는 전주면과 볼과의 사이에 간극이 있으면, 왕복 운동의 방향 전환시에 관성 운동에 의한 햄머링 작용(hammering action)이나 비틀림 하중에 의하여 순간적으로 수배의 충격하중이 작용하여 수명을 단축하는 원인이 될뿐 아니라 그 간극만큼 위취 결정이나 반복 정밀도가 악화된다.

따라서, 이와같은 직선슬라이드 베어링에 있어서는 상기 간극을 마이너스의 상태로 하기 위하여 베어링에 예압(preload)을 부여하여, 각 볼의 접촉률을 높여 베어링의 부하용량이나 수명의 향상은 물론 나아가 베어링의 강성을 높일 필요가 있으며, 따라서, 직선슬라이드 베어링에 있어서는 이와같은 예압을 용이하게 부여할 수 있는 것이 요청된다.

본 발명의 목적은 종래의 상기 결점을 해소함과 동시에 상기 요청을 만족할 수 있는 새롭게 개량된 직선슬라이드 베어링과 이를 수용한 직선슬라이드 테이블유닛을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 본체에 형성된 볼 전송을 무한 궤도의 수와 궤도대에 형성된 전주홈의 수를 가급적으로 감소시킴으로써, 염가로 제조할 수 있는 직선슬

본 발명의 또 다른 목적은 직선슬라이드 테이블유닛등의 일반 산업기계의 슬라이드부에 고정밀도로 수용할 수 있고, 수용시에 용이하게 예압을 부여할 수 있도록 하여 베어링 자체의 부하 용량이나 수명을 대폭 증대할 수 있음과 동시에 강성을 높일 수 있는 직선슬라이드 베어링을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 지지하여야할 하중이 비교적 작으면서 다소의 요동이나 차동슬립이 허용될 경우에는 단독으로 사용할 수가 있는 직선슬라이드 베어링을 제공하는 데 있다.

상술한 목적에 따라, 본 발명의 한 관점에 따른 직선슬라이드 베어링은 수평부와 이 수평부의 양단부로부터 하방으로 신장하는 한쌍의 슬리이브부를 갖고 그 하측면 상에 요부를 형성함과 동시에, 상기 각슬리이브부에는 길이 방향을 따라서 그 내부표면상에 형성된 반원형 단면의 하나의 전주홈을 갖음과 동시에 그 길이 방향에 따라서 신장된 순환볼보어를 갖는 U-자형의 본체와, 상부가 상기 본체의 요부내에 서로 소정의 간격을 유지하여 끼워 낮추어짐과 동시에, 상기 본체의 양 슬리이브부 내면에 서로 대면하는 각측면에는 길이 방향에 따라서 신장하는 반원형 단면의 전주홈을 갖음과 동시에 상기 양슬리이브부의 내면내에 형성된 전주홈들 중의 해당하는 전주홈에 대면한여 부하볼 영역을 구성하는 궤도대와, 상기 본체의 길이 방향의 양단부에 장착되고, 각기 그 내측면에는 상기 순환볼보어와 부하 볼 영역 사이를 연통연결하여 무한궤도를 구성하는 안내홈을 갖는 한쌍의 커버와, 상기 무한 궤도내를 순환하고 상기 부하볼 영역내에 있어서의 본체와 궤도대 사이에서 하

본 발명의 다른 관점에 따른 직선슬라이드 테이블유닛은 베드와, 서로 팽행하여 배열된 한쌍의 베어링을 통하여 상기 베드상에 이동 자재하게 지지되는 장착테이블로써 구성되며, 상기 각 베어링은 그 저면에 형성된 장착면으로써, 상기 베드에 장착되고, 그 양측면 각각에는 그 길이 방향에 따라서 신장하는 반원형 단면의 하나의 전주홈이 제공되는 궤도대와, 수평부와 이 수평부의 양단부로부터 하방으로 신장하는 한쌍의 슬리이브부를 갖고, 하면 측부에는 요부가 형성되어 상기 궤도대의 상부에 접등 가능하게 끼워 맞춰어지고, 상기 각 슬리이브부에는 그 내면에 그 길이 방향에 따라서 형성된 대략 반원형 단면의 전주홈을 갖추어서 상기 궤도대의 양측면에 형성된 상기 전주홈들 중의 대응전주홈에 대면하여 부하볼 영역을 구성하며, 또한 상기 각 슬리이브부는 길이 방향으로 통하여 신장하는 순환볼보어를 가지며, 수평부 상부는 상기 궤도대 저면에 의해 구성되는 장착면에 대하여 좌우 어느 일방의 방향으로 경사진 장착면을 갖는 본체와, 상기 본체의 전후 양단부에 장착되고, 각기 내측면에는 상기 부하 볼 영역과 순환볼보어사이를 연통 연결하여 무한궤도를 구성하는 안내홈을 갖는 한쌍의 커버와, 상기 무한궤도내를 순환하고 상기 부하볼 영역내에 있어서의 상기 본체와 궤도대사이에서 하중을 지지하는 다수의 볼과, 상기 본체를 그 상면에 의해 구성되는 장착면으로써 장착테이블에 고착시키기 위해 상기 본체의 횡폭방향으로 서로 이격배치한 한쌍의 결합볼트로써 구성된다.

본 발명의 이들 목적 및 기타 목적, 특징 및 장점들은 첨부 도면에 관련하여

이하의 설명에서 여러개의 실시예중 동일한 부분 또는 대응하는 부분에는 동일한 예시부호를 병기하였다.

이를 첨부 도면에 나타낸 실시예에 의하여 본 발명에 따른 직선슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛을 상세히 설명한다.

제1도~제5도에는 본 발명의 제1실시예에 따른 직선슬라이드 베어링(B)이 예시되어 있다.

이 베어링(B)은, 수평부(5)와 이 수평부(5)의 양단으로부터 하방으로 향하여 신장하는 슬리이브부(6a)(6b)를 가져서 그 하면측에는 요부(7)을 형성하는 U-자형 상의 본체(1)와, 상부가 상기 본체(1)의 하면 측요부(7)내에 서로 소정의 간격을 유지하여 끼워 맞추어지는 궤도대(2)와, 상기본체(1)의 길이 방향의 양단부에 장착되는 한쌍의 커버(3)와, 상기본체(1)와 궤도대(2) 사이에서 하중을 지지하는 다수의 볼(4)로써 구성되어 있다.

상기 본체(1)은 제2도, 제5도, 제6도에 나타낸 바와같이 양슬리이브부(6a)(6b)의 서로 대면하는 내면(8)이 수직면으로 되어 있으며, 이들 각내면(8)에는 그 길이 방향의 전 길이에 걸쳐서 상기볼(4)의 곡률과 거의 같은 곡률을 갖는 대략 반원형 단면의 전주홈(9a)(9b)이 형성되어 있으며, 또한, 상기 각 슬리이브부(6a)(6b)에는 고길이 방향에 따라서 순환볼보어(10)가 뚫려져 있다. 또, 이본체(1)에는 상기 각전주홈(9a)(9b)과 각 순환볼보어(10)의 사이에 서로 접근하는 방향으로 면을 이룬 원통형부(11)가 형성되어 있는 외에, 그 수평부(5) 상면에

또, 상기 궤도대(2)는 제4도와 제7도에 나타낸 바와같이 장방향 단면체로 형성되어 있음과 동시에, 상기본체(1)의 요부(7)내에 끼워 넣어지는 상부에는 슬리이브부(6a)(6b)의 내면(8)에 대면하는 수직상의 측면에 길이 방향에 따라서 상기볼(4)의 곡률과 거의 같은 곡률을 갖는 반원형 단면의 전주홈(14a)(14b)이 형성되어 있으며, 본체(1)측의 전주홈(9a)(9b)과 궤도대(2)측의 전주홈(14a)(14b)이 함께 볼(4)의 부하볼 영역을 형성하고 있다. 이 궤도대(2)에는 서로 적당한 간격을 두고 상하방향으로 관통하는 장착구멍(15)이 뚫려져 있으며, 이 구멍(15)은 기계, 장치 등의 베드의 장착 기준면에 장착할 때에 사용된다.

또한, 상기 각 커버(3)는 제1도, 제3도, 제5도, 제8도에 나타낸 바와같이 그 내측면에 본체(1)측의 전주홈(9a)(9b)과 궤도대(2)측의 전주홈(14a)(14b)이 형성하는 부하볼 영역과 본체(1)의 각 슬리이브부(6a)(6b)에 뚫려진 순환볼보어(10)를 서로 연통하여 볼(4)의 무한궤도를 구성하는 안내홈(16)이 형성되어 있으며, 또, 상기 안내홈(16)의 일단에는 각 전주홈(9a)(9b)와 전주홈(14a)(14b)사이를 전주하여 오는 부하볼 영역의 각볼(4)을 안내홈(16)내에 건져올리거나 순환볼보어(10)내를 전주하여 오는 각볼(4)을 안내홈(16)으로부터 부하볼 영역으로 송입하기 위한 안내

제9도에는 상기한 쌍의 베어링(B)을 수용한 직선슬라이드 테이블유닛(T)이 나타나 있다. 이 테이블유닛(T)은, 각 궤도대(2)를 기계, 장치등의 베드(21)의 장착기준면(22)에 장착볼트(23)에 의하여 각각 고정하며, 또, 각 본체(1)의 상면에는 장착테이블(25)이 설치되고, 이 장착테이블(25)은 본체(1)의 폭 방향으로 쌍을 이룬 결합볼트(24a)(24b)에 의하여 본체(1)에 체결하여 조립되어 있다.

이 테이블유닛(T)이 조립되어질 때, 먼저, 각 베어링(B)의 궤대도(2)가 그 저면의 장착면(2c)을 베드(21)의 장착기준면(22)에 위치하여 고정되며, 다음에, 각 본체(1)와 그 장착면(1a)상에 배치된 장착테이블(25)은 장착면(1a)의 폭 방향으로 쌍을 이룬 결합볼트(24a)(24b)에 의하여 체결되므로, 상기 각 본체(1)는 그 장착면(1a)이 경사진만큼 좌우 어느 일방으로 경사지게 되고, 그 결과 각 본체(1)에 대하여 도면중 Y방향으로 회전력이 주어져서 각 베어링(B)에 소정의 예압이 부여된다.

그리고, 상기 설명에서는, 각 베어링(B)은 본체(1) 상면의 장착면(1a)경사량에 따라서 예압이 부여되나, 필요에 따라서, 결합볼트(24a)나 또는 결합볼트(24b) 측의 본체(1)와 장착테이블(25) 사이에 심(shim)(도시하지 않음)이 내재될 수 있으며, 이들 심의 두께를 적당하게 변경하여 결합볼트(24a) 측과 결합몰트(24b)측 사이에 있어서 궤도대(2)의 장착면(2c)로부터의 높이 치수에 소정의 차를 얻으며, 이

또, 제10도, 제11도, 제12도 및 제13도는 각각 상기 직선슬라이드 베어링(B)에 있어서의 본체(1)와 궤도대(2)의 각 전주홈(9a)(9b)과 전주홈(14a)(14b)의 변형예를 나타낸 것이다.

상기 제10도, 제11도에 나타낸 직선슬라이드 베어링(B)의 변형예에 있어서는, 각 전주홈(9a),(9b),(14a),(14b)이 그 중앙부의 길이 방향에 따라서 형성된 길다란홈(elongated groove)(26)에 의하여 각각 2분할되어서 한쌍의 원호면(27)을 갖고, 각 원호면(27)의 원호중심(O₁)이 부하볼 영역의 볼(4)의 중심(O)을 통과하는 좌우의 45

경사중심선(l₁)(l₂)상에 위치하며, 각 원호면(27)의 원호의 곡률반경(

₁₎이 볼(4)의 곡률반경(

₀)보다도 약간 크게 형성되어 있으며, 각 전주홈(9a),(9b),(14a),(14b)은 고딕형 아아치홈(Gothic arch groove)으로 되어 있다. 이 변형에의 경우에 있어서도 베어링(B)은 상기 실시예의 직선슬라이드 베어링(B)과 같이 직선슬라이드 테이블유닛(T)에 수용하여 사용할 수가 있다. 특히, 이 변형에의 경우에는, 고딕형 아아치홈으로 형성된 각 전주홈(9a),(9b),(14a),(14b)를 구성하는 각 원호면(27)이 볼(4)의 중심(0)을 통과하는 좌우의 45

경사중심선(l₁)(l₂)상에 위치하고 있으므로, 베어링(B)이 테이블유닛(T)에 수용되어 예압이 부여될 때, 우측 45

경사중심선(l₁)상 또는 좌측 45

경사중심선(l₂)상에 볼(4)의 접촉부를 형성하여 하중을 지지할 수가 있어서,

또, 제12도, 제13도에 나타낸 직선슬라이드 베어링(B)에 대한 변형예에 있어서, 각 전주홈(9a),(9b),(14a),(14b)은 그 내면의 곡률중심(O₂)이 부하볼 영역의 볼(4)의 중심(O)을 통과하는 좌우의 45

경사중심선(l₁)(l₂)의 어느 일방(이 변형예에서는 우측 45

경사중심선 l₁임)의 선상에 위치하며, 그 내면의 곡률반경(

₂)이 볼(4)의 곡률반경(

₀)보다도 약간 큰 원형아아치홈(cicular arch groove)으로 되어 있으며, 또, 본체(1)의 장착면(1a)은 상기 내면중심(O₂)과 볼(4)의 중심(O)을 통하는 좌우의 45

경사중심선(l₁)(1₂)의 어느 일방(이 변형예에서는, 우측45

경사중심선 l₁임)과 같은 방향으로 경사져 있다. 이 변형예의 경우에 있어서, 베어링(B)은 상기 제10도, 제11도에 나타낸 변형예와 같이 사용할 수가 있으나, 각 전주홈(9a)(9b)(14a)(14b)의 내면 곡률중심(0₂)이 좌우 어느 45

경사중심선(l₁) 또는 중심선(l₂)상에 위치하는 가에 따라서 테이블유닛(T)에 수용되어 예압을 부여할 때에 있어서의 본체(1)의 회전방향이 결정되며, 제12도, 제13도에 나타낸 바와같이 내면 곡률중심(O₂)이 우측 45

경사중심선(l₁)상에 위치할 경우에는, 본체(1)의 우측에서 높이를 올려서 본체(1)에 대하여 우측 방향으로 향하는 회전력이 발생하도록 한다.

이상 설명한 실시예에 의하면, 서로 대면하는 반원형 단면의 전주홈은 본체

제14도 내지 제23도에는 본 발명의 제2실시예에 관한 직선슬라이드 베어링(B)이 예시되어 있다. 상기 베어링(B)은 수평부(5)와 이 수평부(5)의 양단으로부터 하방으로 신장하는 슬리이브부(6a)(6b)를 갖고 있음과 동시에, 상기 양슬리이브부(6a)(6b)의 서로 대면하는 내면(8)이 경사상으로 형성되어서 하면측으로 개

상기본체(1)는, 제16도 내지 제19도에 나타낸 바와같이, 양슬리이브부들(6a)(6b)의 서로 대면하는 내면(8)에 그 길이 방향에 따라서 대략 반원형 단면의 전주홈(9a)(9b)이 형성되어 있으며, 또, 각 슬리이브부(6a)(6b)에는 그 길이 방향에 따라서 신장하는 순환볼보어(10)가 뚫려져 있다. 또, 이 본체(1)에는 상기 각 전주홈(9a)(9b)과 각 순환볼보어(10) 사이에 서로 접근하는 방향으로 면을 갖는 한쌍의 원통형부(11)가 형성되어 있는 외에, 상면에 장착테이블 등을 고정할 때에 사용되는 장착구멍(12)과 본체의 단면에 커버(3)를 장착할 때에 사용되는 장착구멍(13)이 형성되어 있다. 그리고, 도면중 예시부호 1b는 베어링(B)을 직선슬라이드 테이블유닛에 수용한 때에 베어링(B)과 그 장착테이블과의 사이에 결합되는 예압 조정볼트가 끼워지는 나사 구멍이다.

또, 상기 궤도대(2)는 제20도와 제21도에 확대하여 나타낸 바와같이, 상기 본체(1)의 하면측에 형성된 사다리꼴 요부(7)내에 끼워 맞추어지는 사다리꼴의 상부가 형성되고, 이것이 사다리꼴 요부(7)내에 끼워 맞추어진 때에 본체(1)의 각 슬리이브부(6a)(6b)의 내면(8)에 대면하는 경사면(2a)(2b)에는 그 길이 방향에 따라서 각 슬리이브부(6a)(6b)의 전주홈(9a)(9b)에 대면하는 반원형 단면의

또한, 제14도, 제15도, 제17도, 제22도 및 제23도에 나타낸 바와같이, 상기 각커버(3)는 그 내면측에 본체(1)와 궤도대(2)의 각 전주홈(9a)(9b)(14a)(14b)이 형성하는 부하볼영역과 본체(1)에 형성된 순환볼보어(10)를 그 양단에서 서로 연통하여 볼(4)의 무한 궤도를 구성하는 안내홈(16)이 형성되어 있으며, 또, 상기 안내홈(16)의 일단에도 궤도대(2)의 전주홈(14a)(14b)내로 향하여 돌출하여, 부하볼 영역을 전주하는 볼(4)을 안내홈(18)내로 걷어올리거나, 또는 순환볼보어(10)를 전주하는 볼(4)를 안내홈(16)을 통하여 부하볼 영역으로 송입하기 위한 안내돌출부 또는 설편(17)이 형성되어 있다. 그리고, 도면중 예시부호 18은 커버(3)를 본체(1)에 장착할 때에 장착볼트(19)가 관통하는 관통 구멍이며, 또, 예시부호 20은 그리이스니플이다.

또, 상기실시예에 있어서는 제17도, 제18도, 제22도 및 제23도에 나타낸 바와같이, 본체(1)에는 그 순환볼보어(10)의 양개구단의 주변부에 원통형부(11)를 제외하고 원호상의 위치결정 마루(10a)가 형성되어 있음과 동시에, 각 커버(3)에는 그 안내홈(16)에 상기 위치결정마루(10a)에 대응하는 위치결정용의 다듬면부(16a)가 형성되어 있으며, 본체(1)의 전후 양단에 각 커버(3)를 장착한 때에 상기 위치결정마루(10a)가 다듬면부(16a)에 합치하여 순환볼보어(10)의 양단과 각 커버(3)의 안내홈(16) 사이를 정확히 일치시켜서, 순환볼보어(10)로부터 안내홈(16)측으로

이 실시예에 있어서는 직선슬라이드 베어링(B)이 좌우대칭형으로 형성되고, 본체(1)의 하면측에 형성된 사다리꼴 요부(7)와 이 사다리꼴 요부(7)내에 끼워 맞추어진 궤도대(2)의 상부가 모두 등각 사다리골 이외의 사다리꼴 형상으로 되어 있으나, 본체(1) 상면에 작용하는 하중이 좌우 불균일한 경에는 등각 사다리꼴 이의의 사다리꼴 형상이어도 무방하다.

이 실시예에 의하면, 본체의 하면측에 개방측에 확개하는 사다리꼴 요부를 형성하고 또 궤도대의 상부에는 상기 사다리꼴 요부내에 서로 소정의 간격을 유지하여 끼워 맞추어지는 사다리꼴 부분이 형성되어 있으며, 본체의 사다리꼴 요부를 형성하는 양슬리이브부 내면과 궤도대 상부의 경사면에는 각각 서로 대면하는 반원형 단면의 전주홈을 형성하고 이들 각 전주홈이 볼의 무한궤도에 있어서의 부하볼 영역을 형성하여 하중을 지지하므로, 부하볼 영역내의 각 볼과 본체와 궤도대의 각 전주홈 각 전주홈 사이의 접촉 면적이 증가하며, 특히, 상하방향, 좌우 방향 및 방사상 방향으로 큰 하중을 지지할 수가 있다.

뿐만 아니라, 본체에 형성되는 볼의 무한궤도와 궤도대측에 형성되는 전주홈의 수가 종래의 이와같은 직선슬라이드 베어링에 비하여 반감하므로, 이들 무한궤도나 전주홈의 번거로움 가공이 반감하게 되어 그 제조 원가를 현저하게 절감할 수가 있다.

비록 본 발명이 특정한 실시예에 관하여만 기술하였으나, 청구된 청구범위에

Claims

수평부와 이 수평부의 양단부로부터 하방으로 신장하는 한쌍의 슬리이브를 갖고 본체의 하부 측면상에 요부를 형성함과 동시에, 상기 각 슬리이브부에는 그 내면에 길이 방향에 따라서 형성된 반원형 단면의 하나의 전주홈과 또한 그 길이 방향에 따라서 형성된 순환볼보어를 갖는 U-자형 단면의 본체와, 상부가 상기 본체의 요부내에 서로 소정의 간격을 유지하여 끼워맞추어짐과 동시에, 상기 본체의 양슬리이브부의 내면에 서로 대면하는 각 측면에는 길이 방향에 따라서 신장하는 반원형 단면의 전주홈을 가짐과 동시에 상기 양슬리이브부의 내부 표면에 형성된 상기 전주홈들 중의 대응하는 전주홈과 대면하여 부하볼 영역을 구성하는 궤도대와, 상기 본체의 길이 방향의 양단부에 장착되고, 각기 그 내측면에는 상기 순환볼 보어와 부할볼 영역사이를 연통연결하여 무한궤도를 구성하는 안내홈을 갖는 한쌍의 커버와, 상기 무한궤도대를 순환하여 상기 부하볼 영역내에 있어서 본체와 궤도대 사이의 하중을 지지하는 다수의 볼들로써 구성됨을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
제1항에 있어서, 상기 본체의 수평부 상면에 형성한 장착면을 상기 궤도대의 저면의 장착면에 대하여 좌, 우 어느 일방의 방향으로 경사지게 함을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
제1항에 있어서, 상기 본체와 궤도대에 형성한 각 전주홈이 한쌍의 원호면을 갖는 고○형 아아치홈인 것을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
제3항에 있어서, 각 전주홈의 각 원호면은 그 원호중심이 상기 부하볼 영역의 각 볼의 중심을 통하는 좌우의 45
경사 중심선상에 위치하고, 상기 원호면의 곡률반경이 상기볼의 곡률반경보다 약간 크게 함을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
제1항에 있어서, 상기 본체와 궤도대에 형성한 각 전주홈이 상기 볼의 곡률 반경보다 약간 큰 곡률반경의 내면을 갖는 원형 아아치홈인 것을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
제5항에 있어서, 각 전주홈의 내면은 상기부하볼 영역의 각볼의 중심을 통하는 좌우 경사중심선의 어느 일방의 선상에 위치하는 곡률중심을 가짐과 동시에, 본체의 장착면은 상기 내면의 곡률중심과 상기볼의 중심을 통하는 상기 좌우의 어느 한쪽의 경사중심선과 같은 방향으로 경사지게함을 특징으로 하는 직선슬라이드 베어링.
베드와, 상기 베드상에 서로 평행하여 배열된 한쌍의 베어링을 통하여 이동가능하게 지지되는 장착 테이블로써 구성된 직선슬라이드 테이블 유닛에 있어서, 상기 각 베어링은저면서 형서된 장착면으로써 상기 베드에 정착되고, 그 양측면 각각에는 길이 방향에 따라서 신장하는반원형 단면의 하나의 전주홈이 제공되는 궤도대와,수평부와 이 수평부의 양단부로부터 하방으로 신장하는 한쌍의 슬리이브부를 갖고, 하측면부에는 요부가 형성되어 상기 궤도대의 상부에 접동 가능하게 끼워 맞추어지고, 상기 각 슬리이브부들에는 그 내면에길이 방향에 따라서 형성된 반원형 단면의 전주홈을 갖추어서, 상기 궤도대의 양측면에 형성된 상기 전주홈들 중의 대응하는 전주홈에 대면하여 부하볼 영역을 구성하며, 또한 상기 각 슬리이브부는 길이 방향으로 통하여 신장하는 순화볼 보어를 가지며, 수평부 상면에는 상시 궤도대 저면에 의해 구성되는 정착면에대하여 좌우 어느 일방의 방량으로 경사진 장착면을 갖는 본체와,상기 본체의 전후 양단부에 장착되고, 각기 내큭면 상에는 상기 부하볼 영역과 상기 순환볼 보어사이를연통 연결하여 무한궤도를 구성하는 안내홈을 갖는 한상의 커버와,상기 무한궤도대를 순환하고 상시부하볼 영역내에 있어서의 상기 본체와 궤도대 사이에서 하중을 지지하는 다수의 볼과,상기 본체를 그 상면에 의해 구성되는 장착면으로써 장착테이블에 고착시키기 위해 상기 본체의 횡폭방향으로 서로 이격배치되는 한상의 결합볼트로써 구성됨을 특징으로 하는 직선 슬라이드 유닛.
제7항에 있어서, 상기 본체와 궤도대에 형성된 각 전주홈이 한쌍의 원호면을 갖는 고
형 아아치홈임을 특징으로 하는 직선슬라이드 테이블유닛.
제8항에 있어서, 상기 원호면을 한정하는 원호와 일치한 가상원중심이 상기 부하볼 영역내의 각볼의 중심을 통하는 좌우의 45
경사 중심선상에 위치하도록 각 전주홈의 원호면이 형성되고 상기 각 원호면을 한정하는 원호의 곡률반경이 볼의 곡률반경보다 약간 큼을 특징으로 하는 직선슬라이드 테이블유닛.
제7항에 있어서, 상기 본체와 궤도대에 형성한 상기 각 전주홈이 상기볼의 곡률반경보다 약간 큰곡률반경의 내면을 갖는 원형 아아치홈임을 특징으로 하는 직선슬라이드 테이블유닛.
제10항에 있어서, 내면의 곡률중심이 부하볼 영역내의 각볼의 중심을 통하는 좌우의 45
경사중심선들중의 어느 일방의 선상에 위치하도록 각 전주홈이 형성되고, 상기 각 본체의 장착면은 상기 내면 중심과 상기 볼의 중심을 통과하는 상기 좌우의 경사중심선과 같은 방향으로 경사지게함을 특징으로 하는 직선슬라이드 테이블유닛.