JPS6227287B2 - - Google Patents

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JPS6227287B2
JPS6227287B2 JP54015911A JP1591179A JPS6227287B2 JP S6227287 B2 JPS6227287 B2 JP S6227287B2 JP 54015911 A JP54015911 A JP 54015911A JP 1591179 A JP1591179 A JP 1591179A JP S6227287 B2 JPS6227287 B2 JP S6227287B2
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load
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bearing
balls
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Description

【発明の詳細な説明】 「産業の利用分野」 本発明は、工作機械のテーブルサドルおよびマ
シニングセンタ等のスライド面あるいは搬送装置
の重量物を支承して往復する個所に使用する浮き
上り荷重用リニヤボールベアリングユニツトに関
する。
「従来の技術」 一般に使用されているリニヤボールベアリング
はボールプツシユタイプであるため垂直荷重に対
して支承できるが、モーメント荷重や浮き上がり
荷重に対してはその数分の１しか負荷できない。
また、特公昭52−43973号に示される四方向荷
重用ベアリング軌道台は、円筒内壁に断面Ｕ字状
の負荷ボール案内溝と、該負荷ボール案内溝より
もやゝ深い無負荷ボール案内溝を軸心方向に交互
に形成し、その両端部に前記深溝と同一深さの円
周方向溝を形成した外筒と、該外筒内壁の軸心方
向に形成した負荷ボール案内溝と無負荷ボール案
内溝に一致して厚肉部と薄肉部を形成し、さらに
前記薄肉部と厚肉部との境界壁に形成した貫通孔
と前記厚肉部に形成した無負荷ボール溝へボール
がスムーズに移動可能な無限軌道溝を形成した保
持器と上記外筒と保持器間にボールを組み込んで
なるベアリングにおいて、該ベアリングが軸方向
下方に左右60度の切欠部を有し、該切欠部に前記
負荷ボール案内溝の２列のボール間に台形状の凹
部に一致する突出部及び取付け用突出部を一体的
に形成した軌道軸を摺動自在に嵌挿せしめたこと
にある。
従つて、軸受の外筒と軌道軸の負荷ボール転走
面にはそれぞれボールの曲率に近似した曲率を有
し、ボールとの接触面積を大きくしてあるため、
耐負荷性能は大きく、かつこの曲率をもつた溝で
ボールが案内されるから蛇行運動の防ぐことがで
きる。
また、特開昭53−88438号に示されるボールス
プラインは、軸とスリーブの間に球が介入して、
軸及びスリーブの軸方向の相対運動により球が転
動しスリーブ端部に於て球が軸より離脱し、反対
方向に移動して、スリーブの他の端部より再び軸
とスリーブの間に入り来りて循環するボールスプ
ラインにして、軸直角の断面形状はスプライン軸
並にスリーブの中心線上に於て両者の間にこれら
が有する溝と接する球をスプライン軸中心より等
しい距離に設けると共に該中心線に関して対称で
あつて、かつこの中心部に直角な中心線について
もほゞ対称な位置に球をスプライン軸とスリーブ
の間に設け、球とスプライン軸の溝及びスリーブ
の溝とが球の中心を通り中心線に平行な直線上に
於て接触する如く溝を設けてなる。
上記せる構成からなるため、切削、研削加工が
容易で精度が高く、トルクおよびラジアル荷重に
対して十分な剛性を有する。
また、特開昭53−21346号に示されるスライド
ガイドは運動方向に対して直角な断面形状が下面
を下方に向つて広がる大きく削除した左右対称の
みぞを有する直立立体のみぞ内側斜面に２ケ所の
軌道面を設け、該軌道面に平行して貫通する逃げ
孔を軌道面の位置に於て該斜面に直角な斜上方に
設けたガイドケースと、ガイドケースのみぞとす
きまを有する形状であつてガイドケースの軌道面
と相対し底部に角みぞを有する軌道面を全長にわ
たつて刻設せる軌道台と、ガイドケースの両端面
に於いて固定され軌道面の間と逃げ孔とを転動体
が移動する溝を備えたふたと、軌道面の間と、ふ
たのみぞ及び逃げ孔を満した転動体と、軌道台の
軌道面の底の角溝の中を挿通し、両端に於てふた
のみぞに連続する曲線の形状となり両端をふたの
有する角みぞに嵌入固定された板状の保持器と、
からなり２組の軌道面と斜面に直角な平面上に中
心が走る逃げ孔の間を転動体が循環することにあ
る。
上記せる構成からなるため、製作が容易にし
て、かつ安価であり、高精度の直線運動が得ら
れ、また負荷能力の大なるスライドガイドが得ら
れ、さらに運動が滑らかで、騒音が少いなどの効
果を有する。
また、特公昭50−35619号に示される互いに軸
線方向に移動できる２部材間のトルク伝達装置は
外方部材が管状であり、かつ内方部材を取り囲み
また内方に実質的に円筒状の表面を有しており、
部材間に環状空間を限定するように内方部材の外
方部材の内面よりも僅かに小さい直径の実質的に
円筒状の外面を有し、各々の部材が平行に走りか
つ円弧の部分を形成する横断面を有している溝を
有し、内外方部材内の溝を横断面を限定している
線がボール走路を限定している共通円の部分を形
成するような仕方で、内方部材内の溝が外方部材
内の並置した溝の間に適合するように配置され、
外方部材には軸線方向に延びている再循環孔と、
ボールの連続的な再循環を達成するため対応して
いるボール走路の端部と各再循環孔の端部を相互
連結している端部通路とを具えるものにおいて、
外方部材内の前記各対の溝が外方部材内の軸線方
向の凹所の向かい合つた側に配置され、また内方
部材内の前記溝が内方部材内の２つの軸線方向に
延びている凹所によつて内方部材の円形輪郭内に
形成された軸線方向峰部の反対側に配置され、各
対の走路と共動された再循環孔の軸線が部材間の
環状空間に正接する面内に配置されていることを
特徴とした部材内に軸線方向に延びている溝に並
置されて作動しているボールの仲介によつて互に
軸線方向に移動できる２部材間のトルクを伝達す
ることにある。
上記せる如く構成されてなるトルク伝達装置は
回転方向とは無関係に、また部材の相互軸線方向
にかかわりなく、トルクを伝達することができる
ボールスプラインである。
「発明が解決しようとする問題点」 ところが特公昭52−43973号に示された４方向
荷重用ベアリング付軌道台のものは上面よりの荷
重１に対して浮き上り荷重0.43、左および右方向
の荷重は0.5しかとることができないため、浮き
上り荷重の大きい産業機械には適しない。
従つて産業機械などに対しては不必要な大きな
サイズのベアリングを使用するかあるいは大きな
形状のベアリングを必要とするため産業機械など
を設計不能にならしむ場合が多い。
また、特開昭53−88438号に示されたボールス
プラインは保持器を兼ね１本乃至２本の鋼線のみ
によつて負荷ボールが案内されているため、該負
荷ボールをスリーブの貫通孔へスムーズに案内す
ることは困難である。
特にスリーブの両端面に取付けるエンドキヤツ
プとの段差をなくすることはきわめて難しい。
また、特開昭53−21346号に示されたスライド
ガイドの両端に取付けた側蓋にはボールを案内す
る板状保持器がノツクピンを介して固定されてい
るにすぎないため、該保持器の先端が不安定な状
態におかれ、ボールの走行を妨げることになると
同時にボールと軌道面との接触点は４点接触（第
５図参照）となり、差動すべりが生じる。
また、ガイドケースの両端面に取付けるふたと
の段差をなくすることはきわめて難しい。
また、特開昭50−35619号に示されるトルク伝
達装置はボールを循環するべく適当な半径をもつ
た曲りを有する案内部材が１ケの軸を介して蓋に
取付けられているのみであるから、該案内部材を
正確に位置決めすることが難しい。
外側部材の両端面に取付ける蓋との段差をなく
すことはきわめて難しいため、双方のボール案内
溝の不一致が生じ、ボールの走行に乱れが生じ
る。
「問題点を解決するための手段」 以上の如きの問題点を解決するための手段すな
わち次の如き構成要件からなる。
略長方形状のベアリング本体、左右側蓋、保持
器、ボールおよび軌道台からなるリニヤボールベ
アリングユニツトにおいて、 (イ) 左右対称のフツク状の受支部を有するベアリ
ング本体と、該ベアリング本体の断面略台形状
の穴の４隅にボールとほゞ同一の曲率半径を有
する負荷ボール溝がそれぞれ軸方向に形成され
ていること。
(ロ) 該負荷ボール溝から半径方向に所定間隔をお
き、かつ前記負荷ボール溝に平行して逃げボー
ル穴が軸方向に貫通されていること。
(ハ) 上記ベアリング本体の端面には位置決め用の
ブツシユを介して嵌合固定される側蓋は上記ベ
アリング本体の負荷ボール溝と逃げボール穴に
対応する方向変換用Ｕ字状溝が形成されている
こと。
(ニ) 該方向変換用Ｕ字状溝を挾んで左右に凹部が
それぞれ形成されていること。
(ホ) 該凹部に中央に前記方向変換用Ｕ字状溝と同
一巾を有し、ボール案内用半円形と一体的に形
成した支持片を嵌め込むことにより前記側壁に
方向変換用通路が形成されること。
(ヘ) 上記ベアリング本体の内面に嵌挿固定される
保持器は前記負荷ボール溝に対応する水平面に
ボールの径より幾分小さいスリツトが形成され
ていると共に該スリツトの両端に彎曲した舌片
が一体的に形成されていること。
(ト) 前記ベアリング本体と前記側蓋によつて構成
されるベアリングに保持器を介して多数のボー
ルが配置されていること。
(チ) 該負荷ボールとほゞ同一の曲率半径を有する
負荷ボール溝が前記ベアリング本体の負荷ボー
ル溝と対応する軌道台に形成されていること。
以上(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)およ
び(チ)より
なる荷重用リニヤボールベアリングユニツトに関
する第１番目の発明と、略長方形状のベアリング
本体、左右側壁、保持器、ボールおよび軌道台か
らなるリニヤボールベアリングユニツトにおい
て、 (イ) 左右対称のフツク状の受支部を有するベアリ
ング本体と、該ベアリング本体の断面略台形状
の穴の４隅にボールとほゞ同一の曲率半径を有
する負荷ボール溝がそれぞれ軸方向に形成され
ていること。
(ロ) 該負荷ボール溝から半径方向に所定間隔をお
き、かつ前記負荷ボール溝に平行して逃げボー
ル穴が軸方向に貫通されていること。
(ハ) 上記ベアリング本体の端面には位置決め用の
ブツシユを介して嵌合固定される側蓋は上記ベ
アリング本体の負荷ボール溝と逃げボール穴に
対応する方向変換用Ｕ字状溝が形成されている
こと。
(ニ) 該方向変換用Ｕ字状溝を挾んで左右に凹部が
それぞれ形成されていること。
(ホ) 該凹部に中央に前記方向変換用Ｕ字状溝と同
一巾を有し、ボール案内用半円形と一体的に形
成した支持片を嵌め込むことにより前記側蓋に
方向変換用通路が形成されること。
(ヘ) 上記ベアリング本体の内面に嵌挿固定される
保持器は前記負荷ボール溝に対応する水平面に
ボールの径より幾分小さいスリツトが形成され
ていると共に該スリツトの両端に彎曲した舌片
が一体的に形成されていること。
(ト) 前記ベアリング本体と前記側蓋によつて構成
されるベアリングに保持器を介して多数のボー
ルが配置されていること。
(チ) これら負荷ボールの径と略同一の曲率半径を
有する負荷ボール溝がそれぞれ軸方向に形成さ
れた軌道台が嵌挿されていること。
(リ) さらに軸方向に沿つて肉厚に形成されたベア
リング本体の側壁と、該側壁には水平面に対し
傾斜してすり割溝が形成されていること。
(ヌ) 該すり割溝に対し約90度の角度で形成された
貫通穴には調整ボルトが螺合されていること。
以上(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)、(
チ)、(リ)およ
び(ヌ)よりなる浮き上り荷重用リニヤボールベアリ
ングユニツトの間隙調整装置を第２番目の発明と
するものである。
「作 用」 ベアリング本体の左右には左右対称のフツク状
の受支部を有すると共に断面略台形状の穴の４隅
に負荷ボール溝が形成されることにより浮き上り
荷重をより大きくとることができる。
例えば垂直荷重がベアリング本体に0.7（理論
値）支承することができる。
また、ベアリング本体の両端に位置決め用穴が
形成され、該位置決め用穴に予め嵌挿されたブツ
シユを介して側蓋が嵌合されるので、両者の位置
ずれは全くなく、従つて、ベアリング本体の逃げ
ボール穴と側蓋の方向変換用通路が一致すること
になり、ボールの走行をスムーズならしむる。
また、回転摺動するボールを案内する保持器の
スリツト、すなわち切込み口の両端部には彎曲し
た舌片が形成されているので、ボールを該舌片に
よつて直線方向より回転方向にスムーズに誘導す
ることができる。
また、側壁の内面の方向変換用Ｕ字溝を挾んで
左右に凹部を備え、該凹部に支持片を嵌め込むこ
とによりボールを案内する方向変換用通路が正確
に形成することができ、ボールを負荷帯域より無
負荷帯域にスムーズに案内することができる。
また、間隙調整装置をベアリング本体の側面ま
たは両側に直接設けることにより微調整が可能に
なり浮き上り荷重、左右方向の荷重もしくはモー
メント荷重、トルク方向の荷重に対してアンギユ
ララツシユ０もしくはマイナス隙間にすることが
できる。
また、ベアリング本体の側壁には軌道台底壁水
平面に対して60度の傾斜角度をもつてすり割溝が
形成されているので、その巾ａは厚みｂより小さ
くなる。
このため軌道台が摩耗した場合調整ボルトを前
進することにより隙間調整が容易にできる。
また、ベアリング本体の側面溝部は調整ボルト
の前進によつて下部より押し上げる構造のため浮
き上り方向の荷重に対して更に剛性が向上する。
「実施例」 以下図に基いて本発明の一実施例を説明する。
第９図における符号１０は鋼材よりなるベアリ
ング本体で、該ベアリング本体は略長方形状にし
て、その内方に負荷帯域を左右対称に有するよう
に断面略台形状の穴が軸方向に形成され、これに
より、左右に開口端面を有するフツク状の受支部
２４，２５が形成される。
前記負荷帯域は該ベアリング本体中央軸心を通
る垂直線の左右にそれぞれ有し、穴の上壁面１１
を穴巾が漸増する左右傾斜面１２，１３が形成さ
れ、該上壁面１１にはボールとほゞ同一の曲率半
径を有する２条の負荷ボール溝１４，１５がそれ
ぞれ軸方向に形成され、さらに左右傾斜面１２，
１３の下壁面には２条の負荷ボール溝１６，１７
が形成されている。
該負荷ボール溝とはボールを介して荷重を負荷
できる溝をいう。
１８，１９は逃げボール穴で、上壁面１１側の
負荷ボール溝１４，１５から半径方向垂直に所要
の間隔をおき、かつ該負荷ボール溝１４，１５に
平行して軸方向に貫通されている。
該逃げボール穴とはボールに負荷が作用しない
（無負荷帯域）所謂無負荷ボールが通過するため
の穴をいう。
２０，２１は逃げボール穴で、開口端面２２，
２３を有するフツク状受支部２４，２５の下壁面
の負荷ボール溝１６，１７から半径方向垂直に所
要間隔をおき、かつ該負荷ボール溝１６，１７に
平行して軸方向に貫通されている。
３７，３７はビス穴で、ベアリング本体１０の
上壁面１１の中央左右並びに前後に形成され、後
記保持器４３，４４をねじ止めするさいに用い
る。
３８はビス穴で、ベアリング本体１０のフツク
状受支部２４，２５の開口端部２２，２３と連な
る斜面３９，４０の前後に形成され保持器４３，
４４をねじ止めするさいに用いる。
第２図および第９図における符号７０，７１は
位置決め用穴で、該穴はベアリング本体１０と側
蓋２６の両端面に形成されており、該位置決め用
穴７０，７１間に位置決め用のブツシユ２７を嵌
挿し、両者の位置ずれをなくし、しかるのち、取
付ボルト２８を緊定固定せしむる。
第３図、第４図、第５図および第６図における
符号２９は方向変換用Ｕ字状溝で、該方向変換用
Ｕ字状溝はベアリング本体１０の負荷ボール溝１
４〜１７と逃げボール穴１８〜２４に対応する側
蓋２６の端面中央並びにフツク状受支部４１，４
２に形成され、そしてこれらＵ字状溝２９を挾ん
で左右に凹部３０がそれぞれ形成されており、該
凹部３０，３０に第８図に示す如き中央にボール
案内用半円形３１を形成した左右支持片３２，３
２を嵌合固定する。
３６は内穴で、該内穴は側壁２６の内面にベア
リング本体同様の後記軌道台と略同形状をなし、
フツク状受支部４１，４２には開口端面３３，３
４が形成されている。
第１図、第２図および第３図の符号４３，４４
は左右対称の保持器で、これら保持器４３，４４
は巾広長尺の鋼板をプレス等で折り曲げて中央保
持部材５２の上方に軌道台５０の上壁面４９に平
行して、かつ僅かな間隙を有する水平部５３と下
方には軌道台５０の下壁面５１に平行にして、か
つ僅かな間隙を有する傾斜部５４と、これら水平
部より部４８を介してベアリング本体１０の上壁
面１１に取付ける取付部４５と、前記傾斜部５４
より段部４７を介してフツク状受支部２４，２５
の斜面３９，４０に取付ける取付部４６が一体的
に形成されている。
５５，５６はスリツトで、該スリツト５５，５
６は前記保持器４３，４４の水平部５３と傾斜部
５４がベアリング本体の負荷ボール溝１４，１５
および負荷ボール溝１６，１７と対応する個所に
して、かつ平行に形成されたもので、そのスリツ
ト５５，５６の巾はボールの径より幾分小さく形
成されている。
５７は第２図、第３図および第４図に示すよう
に軌道台５０の負荷ボール溝に向つて彎曲して突
出形成された舌片で、該舌片５７は保持器４３，
４４に前記スリツト５５，５６を形成したさい
に、該スリツト５５，５６の前後に形成され、走
行する負荷ボールから無負荷ボールに方向を転換
するさいに該負荷ボールをすくいあげる作用をな
す。
第１図および第１０図に示す符号５０は断面略
Ｘ字状軌道台で、該軌道台５０は軸方向上方に突
条５８，５９を有し、該突条５８，５９の上壁面
６０には前記ベアリング本体の負荷ボール溝１
４，１５に対応するボールとほゞ同一の曲率半径
を有する負荷ボール溝６１，６２が形成され、ま
た突条５８，５９の斜壁面６３には同じく負荷ボ
ール溝１６，１７に対応するボールとほゞ同一の
曲率半径を有する負荷ボール溝６４，６５が形成
されている。
６６は上部表面に形成した取付穴で、工作機械
の摺動部等に固定するさいに用いる。
６７は側蓋２６をベアリング本体１０に取付け
るさいのビス穴で、ベアリング本体１０の両端面
に３ケ所形成されている。
６８は軌道台５０を工作機械等の可動部あるい
は固定部に取付けるさいに用いる取付穴である。
６９は保持器４３，４４に形成された取付穴９
０を挿通して、該保持器をベアリング本体１０に
固定するためのビスである。
７２は軌道台５０の脚部７３，７４の上部傾斜
面である。
本発明のリニヤボールベアリングユニツトの各
部分は上記せるように構成されているので、これ
を組立てるに順を追つて説明する。
まず、ベアリング本体１０内に保持器４３，４
４を嵌挿し、該保持器の取付穴９０を介してビス
にてベアリング本体１０の内壁に固定する。
次いで、ベアリング本体１０の両端面に形成し
た位置決め用穴７０にブツシユ２７の半分を嵌合
する。
一方あらかじめ側蓋２６の方向変換用Ｕ字状溝
２９を挾んで左右に形成された凹部３０にボール
案内用半円形３１を有する支持片３２，３２を嵌
め込んで方向変換用通路を形成した側蓋２６の位
置決め用穴７１を前記ブツシユ２７の残り半分に
嵌合し、取付ボルト２８にて緊定固定する。
しかるのち所定数のボール７２，７２…をベア
リング本体１０の逃げボール穴１８，１９，２
０，２１より順次挿入し、最後に他方の側蓋２６
を取付けて組立てが完了する。
次に、その作動状態を説明する。
例えば工作機械の固定部に本発明の軌道台を取
付け、該軌道台にベアリング本体を組み込み、ベ
アリング本体が例えばテーブルと共に前進する
と、軌道台の負荷ボール溝とベアリング本体の負
荷ボール溝によつて挾持された状態にある各条す
なわち各列の負荷ボール８５，８５…は該負荷ボ
ール溝に沿つて転走し、ついで保持器の各スリツ
トの前後に形成された舌片により直線方向から回
転方向へすくいあげられるように案内されると共
に、該負荷ボール８５，８５…は側蓋のボール案
内用半円形の曲面と方向変換用Ｕ字状溝によつて
形成される方向変換用通路内を転走し、ベアリン
グ本体の逃げボール穴に送り込まれた無負荷ボー
ル８５′，８５′…となる。
従つて、ベアリング本体の内周上壁面のコーナ
と軌道台の外周上壁面間に形成された２条の負荷
ボール溝に位置する左右の負荷ボール８５，８５
…列によつて受ける上面荷重（垂直荷重）１，０
に対し、上記軌道台の突条の斜壁面の負荷ボール
溝とベアリング本体のフツク状受支部コーナの負
荷ボール溝間の負荷ボール８５，８５…は軌道軸
に対して45度の接触角をもつて接触支持されてい
るため、浮き上り荷重を０，７（理論値）にとる
ことができ上下左右に対する耐負荷性能を有す
る。
また、ベアリング本体と左右側壁の取付面には
共通の位置決め用穴が複数個形成されていて、該
穴にブツシユを嵌合したのち取付ボルトにて緊定
固定されているので両者間に段差（取付による位
置ずれ）を防止することができ、ボールの転走が
スムースに行われる。
第１１図乃至第１３図は隙間調整装置を具備し
たリニヤボールベアリングユニツトの断面図で、
第１１図は本発明の他の実施例を示す一部断面側
面図である。
ベアリング本体１０′は一方の側壁２５が軸方
向に沿つて肉厚に形成されており、そして水平面
に対し約60度の角度をもつて軸方向にすり割溝７
６が形成されている。
７７…は座ぐりであつて、該座ぐりはベアリン
グ本体１０′の側壁７５のすり割溝７６に対し、
約90度の角度で形成されている。
７８…は貫通穴で上記座ぐり７７の中央に形成
されると共に該貫通穴の中心線が負荷ボール溝１
６の下側に位置し、該穴に雌ねじ７９が形成され
ている。
該雌ねじ７９には調整ボルト８０，８１，８２
が螺合されている。
８３はロツクナツトで、調整ボルト８０，８
２，８２の外周に螺合し、回り止めの役をなす。
その他の部分は前記せるものと同一につき説明
を省略する。
上記せる如く、ベアリング本体１０′の肉厚部
に水平面に対し約60度の角度をもつてすり割溝７
６が形成されているので、該すり割溝７６の先端
とベアリング本体１０′の傾斜面１２間の厚みａ
は該傾斜面１２の基部８４とすり割溝７６の厚み
ｂより小さく形成される構造とする。
従つて、すり割溝７６を深く形成すれば更にａ
が小さくなり隙間調整がきわめて容易にできる。
また、高荷重の場合、負荷ボール溝１６と軌道
台の負荷ボール溝６４間を通過する負荷ボールは
たわみつゝ転走する。
従つて中央の調整ボルト８１の締付けトルクに
対し、その前後の調整ボルト８０，８２の締付ト
ルクを僅かに少くすることにより、負荷ボール溝
１６の両端にはクラウニング同様すなわちベアリ
ング本体の入口と出口側の間隙が多少拡開し、中
央はその間隙が狭まる効果を生じ、互換性が可能
になると同時に負荷ボールの転走がきわめてスム
ーズに行われる。
第１２図は本発明の他の実施例を示す一部断面
側面図である。
ベアリング本体１０２は左右の側壁７５および
７５′が軸方向に沿つて肉厚に形成されており、
そして水平面に対し、約60度の角度をもつて軸方
向にすり割溝７６および７６′が形成されてい
る。
７７，７７′…は座ぐりで、該座ぐりはベアリ
ング１０２の右側壁７５および左側壁７５′のす
り割溝７６，７６′に対し約90度の角度をもつて
それぞれ形成されている。
７８，７８′…は貫通穴で、該貫通穴の中心線
が負荷ボール溝１６，１７の下側にそれぞれ位置
し、該穴に雌ねじ７９，７９′が形成されてい
る。
該雌ねじ７９，７９′には調整ボルト８０，８
１，８２，８０′，８１′，８２′がそれぞれ螺合
されている。
８３′はロツクナイトである。その他の部分は
前記せるものと同一につき説明を省略する。
上記せる如く、ベアリング本体１０２の左右側
壁の肉厚部に水平面に対し約60度の角度をもつて
すり割溝７６，７６′がそれぞれ形成されている
ので、左右の中央調整ボルト８１，８１′の締付
けトルクに対し、その前後の調整ボルト８０，８
２，８０′，８２′の締付けトルクを僅かにするこ
とにより負荷ボール溝１６，１７の両端にはクラ
ウニング同様の効果が生じる。
従つて、隙間調整が左右より行うことができ、
均衡のとれたボールベアリングユニツトを提供す
ることができる。
また、隙間調整量も２倍となり、ベアリング製
作所の誤差は補正され、ベアリング本体の互換性
を可能ならしめた。
第１３図は本発明の他の実施例を示す一部断面
側面図である。
ベアリング本体１０３はその巾が他にくらべて
相当広く、軌導軸も同様薄肉の巾広い形状とした
ものである。
ベアリング本体１０３の左右側壁の隙間調整を
含めてその他の部分は上述したものと全く同一に
つきその説明を省略する。
本実施例の側壁２６′，２６′と上述の側蓋２６
との相異する点は単一体か２ケに分割されたかに
ついての相異である。
本実施例の側蓋２６′，２６′は中央にて切断し
て、中央の部分をカツトオフし、左右の必要な部
分をこれに取付けたものである。
従つて、側蓋２６′，２６′をベアリング本体１
０３の端面に取付けるボルト２８′，２８′の位置
が相異するが、中央部分をカツトオフしたので、
材料節約は勿論のこと、側壁の取付け取外しがき
わめて容易にできる。
「発明の効果」 ベアリング本体の内周上壁面のコーナと軌道台
の外周上壁面に形成された２条の負荷ボール溝間
に位置する左右の負荷ボールによつて受ける垂直
荷重1.0に対し、上記軌道台の突条の斜壁面のＲ
溝とベアリング本体のフツク状受支部コーナの負
荷ボール溝間の負荷ボールは軌道台に対して45度
の接触角をもつて接触支持されているため、浮き
上り荷重を0.7（理論値）にとることができ上下
左右に対する本発明特有の耐負荷性能を有する。
特に、ベアリング本体と左右側蓋の取付面には
共通の位置決め用穴が複数個所形成されていて、
該穴にプツシユを嵌合したのちに取付ボルトにて
緊定固定されているので両者間に段差（取付けに
よる位置ずれ）が形成されるのを防止することが
でき、本発明特有のボールの転走がよりスムーズ
に行われ、さらに、左右側蓋の方向変換用Ｕ字溝
を挾んで両側に凹部が形成され、該凹部に嵌め込
まれる左右の支持片により確実に保持されるの
で、前記方向変換用Ｕ字溝内に嵌挿されるボール
案内用半円形により方向変換用通路が正確に形成
されると共にベアリングの作動中でも該ボール案
内用半円形の動きを防ぐことができ、したがつ
て、ボールの方向転換がムーズに行われる。
また、リニヤボールベアリングユニツトは一対
の保持器が負荷ボールを案内すると同時に軌道台
を抜き取つた後でも該保持器により保持されてい
るので、該負荷ボールの脱落が防止でき、併せて
スリツトの両端に形成された彎曲した舌片により
負荷ボールがスムーズにすくい上げられること、
並びに該保持器にて複列の負荷ボールが案内され
る。
また、間隙調整装置をベアリング本体の側面ま
たは両側に直接に設けることにより微調整が可能
になり浮き上り荷重、左右方向の荷重もしくはモ
ーメント荷重、トルク方向の荷重に対してアンギ
ユララツシユ零もしくはマイナス隙間にすること
ができ、寿命および剛性を向上せしむることがで
きる。
また、ベアリング本体の側壁には軌道台底壁水
平面に対して傾斜角度をもつてすり割溝が形成さ
れているのでその巾ａは厚みｂより小さくなる。
このため軌道台が摩耗した場合、調整ボルトを
前進することにより隙間調整が容易にできる。
また、ベアリング本体の側面溝部は調整ボルト
の前進によつて下部より押し上げる構造のため浮
き上り方向の荷重に対して更に剛性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第２図―線断面に軌道台を嵌合し
た状態を示す本発明浮き上り荷重用リニヤボール
ベアリングユニツトの縦断正面図、第２図は第３
図―線断面より軌道台と取除いた状態を示す
縦断半截側面図、第３図は本発明浮き上り荷重用
リニヤボールベアリングユニツトの正面図、第４
図は第１図Ａ―Ａ断面図、第５図は第２図―
線断面よりボール、支持片およびブツシユを取除
いた状態を示す側蓋の縦断正面図、第６図は第５
図―線一部断面側面図、第７図は側蓋に取付
ける位置決め用ブツシユの斜視図、第８図は側蓋
に取付けるボールの方向転換用案内部材の拡大斜
視図、第９図はベアリング本体の正面図、第１０
図は軌道台の断面図、第１１図はベアリング本体
の一方側壁に隙間調整装置を具備したリニヤボー
ルベアリングユニツトの一部断面正面図、第１２
図はベアリング本体の両側壁に隙間調整装置を具
備した浮き上り荷重用リニヤボールベアリングユ
ニツトの一部断面正面図、第１３図はベアリング
本体に左右に分割した側蓋を取付けた巾広型浮き
上り荷重用リニヤボールベアリングユニツトの一
部断面正面図である。 １０：ベアリング本体、１４，１５，１６，１
７：負荷ボール溝、１８，１９，２０，２１：逃
げボール穴、２６：側蓋、２７：位置決め用のブ
ツシユ、２９：方向変換用Ｕ字状溝、３０：凹
部、３１：ボール案内用半円形、３２：支持片、
４３，４４：保持器、５０：軌道台、５５，５
６：スリツト、５７：舌片、７６：すり割溝、８
０，８１，８２：調整ボルト、８５：負荷ボー
ル、８５′：無負荷ボール。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 略長方形状のベアリング本体１０、左右側蓋
    ２６、保持器４３，４４ボールおよび軌道台５０
    からなるリニヤボールベアリングユニツトにおい
    て、 (イ) 左右対称のフツク状の受支部を有するベアリ
    ング本体と、該ベアリング本体の断面略台形状
    の穴の４隅にボールとほゞ同一の曲率半径を有
    する負荷ボール溝１４〜１７がそれぞれ軸方向
    に形成されていること。 (ロ) 該負荷ボール溝１４〜１７から半径方向に所
    定間隔をおき、かつ前記負荷ボール溝１４〜１
    ７に平行して逃げボール穴１８〜２１が軸方向
    に貫通されていること。 (ハ) 上記ベアリング本体１０の端面には位置決め
    用のブツシユを介して嵌合固定される側蓋２６
    は上記ベアリング本体１０の負荷ボール溝１４
    〜１７と逃げボール穴１８〜２１に対応する方
    向変換用Ｕ字状溝２９が形成されていること。 (ニ) 該方向変換用Ｕ字状溝２９を挾んで左右に凹
    部３０がそれぞれ形成されていること。 (ホ) 該凹部３０に中央に前記方向変換用Ｕ字状溝
    ２９と同一巾を有し、ボール案内用半円形３１
    と一体的に形成した支持片３２を嵌め込むこと
    により前記側蓋２６に方向変換用通路が形成さ
    れること。 (ヘ) 上記ベアリング本体１０の内面に嵌挿固定さ
    れる保持器４３，４４は前記負荷ボール溝１４
    〜１７に対応する水平面にボールの径より幾分
    小さいスリツト５５，５６が形成されていると
    共に該スリツトの両端に彎曲した舌片５７が一
    体的に形成されていること。 (ト) 前記ベアリング本体１０と前記側蓋２６によ
    つて構成されるベアリングに保持器４３，４４
    を介して多数のボールが配置されていること。 (チ) 該負荷ボールとほゞ同一の曲率半径を有する
    負荷ボール溝６１，６２，６４，６５が前記ベ
    アリング本体１０の負荷ボール溝１４〜１７と
    対応する軌道台５０の軸方向に形成されている
    こと。 以上(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)およ
    び(チ)より
    なる浮き上り荷重用リニヤボールベアリングユニ
    ツト。 ２ 略長方形状のベアリング本体１０、左右側蓋
    ２６、保持器４３，４４ボールおよび軌道台５０
    からなるリニヤボールベアリングユニツトにおい
    て、 (イ) 左右対称のフツク状の受支部を有するベアリ
    ング本体と、該ベアリング本体の断面略台形状
    の穴の４隅にボールとほゞ同一の曲率半径を有
    する負荷ボール溝１４〜１７がそれぞれ軸方向
    に形成されていること。 (ロ) 該負荷ボール溝１４〜１７から半径方向に所
    定間隔をおき、かつ前記負荷ボール溝１４〜１
    ７に平行して逃げボール穴１８〜２１が軸方向
    に貫通されていること。 (ハ) 上記ベアリング本体１０の端面には位置決め
    用のブツシユを介して嵌合固定される側蓋２６
    は上記ベアリング本体１０の負荷ボール溝１４
    〜１７と逃げボール穴１８〜２１に対応する方
    向変換用Ｕ字状溝２９が形成されていること。 (ニ) 該方向変換用Ｕ字状溝２９を挾んで左右に凹
    部３０がそれぞれ形成されていること。 (ホ) 該凹部３０に中央に前記方向変換用Ｕ字状溝
    ２９と同一巾を有し、ボール案内用半円形３１
    と一体的に形成した支持片３２を嵌め込むこと
    により前記側蓋２６に方向変換用通路が形成さ
    れること。 (ヘ) 上記ベアリング本体１０の内面に嵌挿固定さ
    れる保持器４３，４４は前記負荷ボール溝１４
    〜１７に対応する水平面にボールの径より幾分
    小さいスリツト５５，５６が形成されていると
    共に該スリツトの両端に彎曲した舌片５７が一
    体的に形成されていること。 (ト) 前記ベアリング本体１０と前記側蓋２６によ
    つて構成されるベアリングに保持器４３，４４
    を介して多数のボールが配置されていること。 (チ) これら負荷ボールの径と略同一の曲率半径を
    有する負荷ボール溝がそれぞれ軸方向に形成さ
    れた軌道台５０が嵌挿されていること。 (リ) さらに軸方向に沿つて肉厚に形成されたベア
    リング本体の側壁２４と、該側壁２４には水平
    面に対し傾斜してすり割溝７６が形成されてい
    ること。 (ヌ) そして該すり割溝７６に対し約90度の角度で
    形成された貫通穴７８には調整ボルト８０〜８
    ２が螺合されていること。 以上(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)、(
    チ)、(リ)およ
    び(ヌ)よりなる浮き上り荷重用リニヤボールベアリ
    ングユニツトの間隙調整装置。
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