JPS5981052A - 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた有限摺動ベアリングユニツト - Google Patents

同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた有限摺動ベアリングユニツト

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JPS5981052A
JPS5981052A JP57188869A JP18886982A JPS5981052A JP S5981052 A JPS5981052 A JP S5981052A JP 57188869 A JP57188869 A JP 57188869A JP 18886982 A JP18886982 A JP 18886982A JP S5981052 A JPS5981052 A JP S5981052A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマニシングセンタ
ー等のスライド面、あるいは重量物を支承して往復する
搬送装置のスライド面に使用する同時研削型ベアリング
本体及びこれを用いた有限摺動ベアリングユニットに関
する。
従来の有限摺動ベアリングユニットにおいては、ベアリ
ング本体１０１の中空凹所１０２の左右に、ブローチ加
］二によって、一対の凹溝１０５　、１０６以下余白 を形成すると共に該各回溝１０５，１０６の両側に２条
のボール転走面１０７．１０８．１０９　。
１１０を形成し、その後各ホール転走面１０７゜１０８
．１０９．１１０の焼入ｉ１をしてベアリング本体１０
１を製作していた。然るに上記した焼入れを行う際、加
熱の形骨によりボール転走面１０７．１０８，１０９，
１１０に歪を生じていたことから、砥石車を用いて該ホ
ール転走面の研削仕上けを行い、その寸法精度を出す方
法を採るのが一般的であった。
然しなから、従来の研削仕上りｔま、第９図に示される
ように、水平回転の砥石車Ｇによって左右スカート部１
０３，１０４の上方細円ボール転走面１０８．１１０を
順次研削し、次いで垂直１４Ｊ転の砥石車Ｇにより左右
スカート部１０３，１０４の下方側内ボール転走面１０
７，１０９を順次ω１削していた。しかし斯かる従来技
術によると、研削作業に４工程を必敬と［２て量産に不
向きである。
また４条のボール転走面をそれぞＪ１個別に研削するこ
とから、各々のボール転走面についての寸法出しを均一
に精度よく行うことが田作であり、従って寸法出しを精
度よく行うためには研削作業に長時間を要し、コスト高
要因の一つとなっていた。
一方寸法出しが不十分な場合に１、例えば砥石車による
切込み量が多過ぎる場合には、このベアリング本体と軌
道台の対応するボール転走面間でボールを循環移動させ
る際、両者間にがたを生じ、これがトルク伝達の不良、
騒音の発生及びベアリング本体の傾き管種々の問題を生
じていた。こｉｌに反し２て砥石車による切込み量が不
足している場合には、ベアリング本体と軌道台の対応す
るボール転走面間にボールを挿入するのが困難となるば
かりか、ボールの挿入を終えても摺動抵抗の増加によっ
てホールの動きが硬くなり、ベアリングユニットの円滑
な走行を図り得ないという別の問題点を生じていた。
そこで本発明は従来技術の斯かる問題点を解決するもの
で、その目的とするところは、中空凹所のいずｉでか一
方側に配置した２条のボール転走面を同時研削１゛るは
かりでなく、中空凹所両側に配置した計４条のボール転
走面をも同時研削することによって、安価に量産でき且
つボール転走面の仕上げ精度がよい同時研削型ベアリン
グ本体を提供することにある。その他の目的とするとこ
ろは、上記の同時研削型ベアリング本体をベアリングユ
ニットの構成要素に組入れることによって、ベアリング
ユニットのトルク伝達能力向上、無騒音走行及び円滑走
行を図ることにある。
上記目的を有する本発明を図示の実施例に基づいて説明
すると、第１図及び第２図には本発明に係る同時研削型
ベアリング本体とその研削方法が図示されており、図面
において１１１、ベアリング本体の全体を示すもので、
このベアリング本体ｌは断面路コ字形のブロック体より
なり、その中央部に略長方形の中空凹所２を備えている
のと同時に、この中空凹所２を挾んでその左右にスカー
ト部３．４を有している。
５　、６ｔｉ各ス力−ト部３，４の内周側面に左右対称
的に設けられた断面略台形の凹溝で、この凹溝５，６の
両側角部にはボール牛後と略同−の曲率半径を有Ｉるボ
ール転走面７，８，９．１０がベアリング本体１の全長
にわたって軸方向へ設りられている、而して第２図に明
示さｉするように、ξのボール転走面７．８，９．１０
のうちの上位ｆｉ１１ボール転走面７．９は、ベアリン
グ本体ｌの中心を通る垂直線Ｙ−Ｙに対しで角度３０度
をなず焚差＃！３ｙ＋上にその曲率中心０．が設定さｉ
ｌており、一方Ｔ位側のボール転走面８．１０は上記垂
直線Ｙ−Ｙに対！１．で角度６０度をなす交差線Ｙ、上
にその曲率中心Ｏ１が設定されている。
ここで不発り１」の同時研削型ベアリング本体においで
は、次の方法によってぞのボール転走面７゜８　、９　
、１０の同時研削を行うものである。すなわら、第１図
に示さｊするように、先ず中空凹所２の開Ｌ１側を子方
に向け−こベアリング本体ｌを平坦外加工基準面Ｓ土に
載俗し７でおく。次にぞの研削用エツジＧ、をボールの
曲率と同一の曲率に予めドレッシングした厚さ幅Ｔの一
対の砥石車Ｇ、Ｇを、上記加工基準面Ｓの上面により形
成される水平線Ｘ−Ｘとその回転中心線ｃ、　ｌ　ｃ＋
がなす角ｊＷすなわち切込み角度α（はぼ５５度乃至６
５度ンで中空凹所２に進入せしめる。この際６砥石車Ｇ
、Ｇはベアリング本体ｌの長手方向へ位相を異ならしめ
て配置されでいるのと同時に峰の切込み方向は互に逆方
向となっている。面し、て各砥石片、Ｇ、Ｇの外周側面
を左右スカート部３，４の凹溝５，６に当接させ、凹溝
５，６０両側角部における相互に対向する２条のボール
転走面７，８と９．１０を同時研削するものである。
斯かる場合において、各凹溝５，６の底面は前記水平線
Ｘ−ＸＫ対して所定の傾斜角度β（はぼ５５度乃至６５
度〕を有しており、前記した砥石車Ｇの切込み角度αは
四ｍ５，６底。面の傾斜角度βと同一の角扱に設定さｉ
ｌており、図示の実施例においては切込み角度ｄ及び傾
斜角度βのいずｉｌも角度６０度となっている。まだ砥
石車ＧのＪ９さ幅ＴＦｉ、凹溝５，６の溝＋１悌Ｗ、と
一致せしめられていることから、凹溝５，６の溝中心ｆ
ｆ４Ｊ　Ｃ，、Ｃ，と砥石車Ｇ、Ｇの肉厚中心線Ｃｓ　
、Ｃｓを一致させながら各凹溝５−９６内に一対の砥石
車Ｇ、Ｇを正逆方向へ嵌入さ一１ｉＩｔば、ボール転走
面？、８，９．１０の曲率中心Ｏ１と研削用エツジＧｌ
の曲率中心０．は自動的に一致するので、各ボール転走
面７，８．９゜ｌＯの曲率中心位ｆ；；ｆ、、曲率等を
簡易な方法でもつマー４１゛９度よく加工できる。
さらに本発明に係る同時研削型ベアリング本体１におい
て、凹溝５，６の溝底面と水平線Ｘ−Ｘのなす角度、す
なわち傾斜角度Ｉをｔｌは５５に乃至６５度の範囲内に
設定したのは、図面の記載から明らかなように、本発明
において用いらｉする砥石車ａ　ｌ）、その的（Ｙがベ
アリング本体１の開１１部径Ｗ。
に、比べて相当大きい大型砥石より構成されでいるので
、砥石研削の際に当該砥石車Ｇがスカート部３．４と］
渉せず且つベアリング本体ｌに加わる浮上り方向荷重に
対１．てその４荷能力を増大させる上で最も々ｆましい
からである 不発ＱＩＪの同時研削型ベアリング本体は以上のように
、中空凹所の両側に配置した凹溝内に位相を異姓−Ｌ、
た−刻の砥石片を正逆方向へ嵌入さぜるだｔｒ−ｃ’、
名ボール転庄面を同時研削できるので、各ボール転走面
の寸法出し作業が一工程で終了し、従ってベアリング本
体の量産が可能となって安価な製品を供給し得る。また
各ボール転走面を同時研削する場合は、個別研削の場合
と異なり、各ボール転走面の寸法出しすなわちその曲率
中心位置や曲率の設定がすべて一定であることから、従
来に比べてその寸法精度が飛躍的に向上する・第３図乃
至第７図には前記の同時研削型ベアリング本体を用いた
有限摺動ベアリングユニットの第一実施例が記載されて
おり、このうち第３図にはベアリングユニットの全体構
成、２１５４図乃至第７図にはその部品構成が示されて
いる。図面において１は前述した通りのベアリング本体
であるから、その構成については第１図及び第２図と同
一の符号を付すことによって説明を省略する。
以下余白 ２２．２３は前記ベアリング本体ｌと後記軌道台２８間
に嵌挿される軸方向に拍動自在の一対の保持器で、ベア
リング本体１とほぼ同一の長さをイｊしており、ベアリ
ング本体ｌまたは軌道台２８のいずれか一方の移動側に
対し７ては同方向へ一緒に直線移動するが、固定側に対
しては相対的直線移動をする・而し１、この保持器２２
．２３は、第４図および第５図に明示さｔＩるように、
そのボール穴２４．２５内に負荷ボールを転動自在に保
持しており、突片２６．２７によってボールの脱落を防
止ｉ−２でいる。
２８は前記ベアリング本体の中空凹）５ｉ　２　ｊ＝−
よび側盈の中空凹所１７内に嵌挿される軌道台で、ボル
ト等の固着手段を用いて工作機械等の可動部または固定
部に数句りらねる、而してこの軌道台は軸方向左右上方
に突条２９，３０を有しており、ζｉ＋等突争２９，３
０の両側に６ベアリング本体１に１：（２けられたホー
ル転走ｒｆｉｉ　７　、　ｓ　、　９　、１０に苅応・
Ｊるボ・−ル半（′Ｊ１と略同−の曲率半径を有するボ
ール転〕１ミ而３１　、３２　、３３　、３４が形成さ
れている。
３５は前記保持器２２．２３のボール穴２４゜２５内に
転勤自在に保持セしめた負荷ボールで、該保持器２２．
２３に案内さｉｌて、ベアリング本体および軌道台のボ
ール転走面７．８．９．１０と３１．３２，３３．３４
間を軸方向へ転勤移行する。
以上の構成よりなる有限摺動ベアリングユニットの作用
について説明すると、例えｉＩマニシングセンター（図
示せずＪの軌道台２８に本発明のベアリングユニットを
組み込み、ベアリング本体ｌ上に所要の機械器具をセッ
トした後、ベアリング本体ｌを前進、後退させると、ベ
アリング本体ｌと軌道台２８のボール転走面７，８，９
．１０と３１．３２，３３．３４によって形成される負
荷ボール用通路内で挾持された状態にある負荷ボール３
５は保持器２２．２３に案内さねながら一方向へ転勤移
行する。ここで保持器２２．２３は、ベアリング本体ｌ
とともにベアリング本体の移動速度のほぼ十の速さでも
って同方向へ軸方向移動し、移動側のベアリング本体ｌ
に対して保持益金Ｊ（のζり１、ば−長−の長さＬに相
当する距Ｎ１ｔだり遅れた時点、あるい）１同定ｌｌ１
１１の軌動台２８に対して保持器全長のほぼ一暴一の長
さＬに相当する距離だけ進んだ時点で、−その走行を停
止する。そしてこの停止６Ｌ１？にが１ｌｆｆｌ＋方向
：Ｉ＄　１ｌｉｌ）するベアリング本体夏の一方側限界
ハｆ１ｄとなる。
以上の（“１り成及び作用からなる本発明の／ｆ′４限
摺動ベアリングユニッｌ−ｔま、その構成要素として同
時研削型ベアリング本体を絹込んでおり、し７がもこの
同時研削型ベアリング本体におけるボール転走面の寸法
Ｙ？！Ｉｎ’、が極めて高いことがら、ベアリング木１
；トと軌ｊｒＩ台のボール転走面間にがたを生［：ると
さもなく１、従ってボールを整列移動させる際、負企エ
ボールによる負荷荷重の支承を均一に行えてボール転走
１ｔηの偏摩耗を未然に防止できる。この５結果、ベア
リングユニットのカ命を大幅に増大させることができる
Ｉ：ｃがりでなく、ベアリングユニットの円ｉ’ｉ’ｔ
な走行を長期にわたっで保障できる、またボール転メ１
′面間針がたを生じることが力ければ、−での水平ＩＷ
を維持しながらベアリング本体を無騒音で走行させ得る
効果もある。さらにベアリング本体のボール転走面を高
精度に什十りることがで　゛きれば、ベアリング本体の
文換を必要とする場合　　。
に、新たなベアリング本体を元の軌道台に組伺りても、
寸法誤差がほとＸ７どないので又換４４に菖む管種々の
効果を奏するもので心る。
【図面の簡単な説明】
第１図ｔ、Ｌ砥石車によって同時制剤される本発明のベ
アリング本体を示ず加１説明図、第２図は同時研削さＪ
またベアリング本体のｊｌ−ｔｉｌｔ　［Ｚｌ、第３図
Ｑ↓四時研１’ｌＪ型ベアリング本体を組込んだ本発明
に係る有限摺動ベアリングユニット・の第一実施例を示
す横断面図、第４図は負荷ボールを保持した保持器の１
１１１面図、第５図は同ｊに’ｉ＋ｊ図、第６図は軌道
台の正面図、第７図は同０１１１面図、第８図ｔ」１本
発明に係るも限摺動ベアリングユニットの第二実施例を
示す横断正面図、第９図ｔｉｔ従来の個別Ｖ［剤型ペア
　′リング本体の加工説明図である。 符号の説明 １・・・ベアリング本体　　　　２・中空四所３．４・
・スカート部　　　　　　　５，６・・・凹溝？、８．
Ｌ１０．口、３２，３３．３４・・・ボール転走１１１
１２２．２３・・保持器　　　　　　　２４．２５・・
・ボール穴２６．２７・・・突　月　　　　　　　２８
・・・Ｉｌす１．通合２ｆ）、３０°°°突　条　　　
　　　　３５・・・負イ；１°ｆボールＣＩ・・砥石ｉ
１の回！１シ；中心π９１　　　Ｃｔ・・・凹溝の溝中
心線（コ、・・・）１１（石片の肉厚中心１ｊ！　　　
Ｇ　　・・・砥石車Ｇ１・・（１１１削川エツジ （）、・・・ボール転ノを面の曲率１［回ト（）、・・
・研削用エツジの曲率中心 Ｓ・・・加工基１１４面　　　　　　Ｔ・・・〜さ幅Ｘ
・・・水平線　　　　　　　　Ｙ・・・よ直線Ｙ、　、
Ｙ、　　父差線 嶌・・・四Ｎ＃７の？／４幅　　　　　　Ｗ、・・・開
口幅ｄ・・・切込み角度　　　　　　β・・・傾斜角艮
１１寺Ｈ１・出願人 寺　　町　　　　　博 代理人 弁理士　ｌｔＪ：　　Ｉ　　和　信 手　　続　　補　　正　　１ 昭和５７年１１月８日 特許庁長官若杉和夫殿 ２発明の名称 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた有限摺動ベ
アリングユニット ３、補正をする者 小作との関係　　特許出願人 住所　東京都世田谷区東玉川２丁目３４番８号氏名　　
寺　町　　博 ６、補正により増加する発明の数　　　な　し７、補正
の対象　明細書及び図面

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　中央下部の中空凹所を挾んで左右にスカート部
    を設は且つ該スカート部の内周側面には相対向する凹溝
    を刻設した断面路コ字形のベアリング本体において、上
    記凹溝に該凹溝の溝幅と同一の厚さ幅を有する砥石車を
    所定の切込み角度で当接せしめ、該凹ｆＩｔの両翻に軸
    方向に延びる数条のボール転走面を同時研削してなる同
    時研削型ベアリング本体・
  2. （２）ベアリング本体の長手方向へ配置した一対の砥石
    車の切込み方向を正逆異ならしめて各凹溝に当接させ、
    中空凹所の左右に設けた４条のホール転走面を特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載した同時研削型ベアリン
    グ本体。
  3. （３）　　中央下部の中空凹所を挾んで左右にスカート
    部を設は且つ該スカート部の内周側面に相対向する凹溝
    を刻設した断面路コ字形のブロック体であって、上記凹
    溝に該凹溝の溝幅と同二の厚さ幅を有する砥石車を所定
    の切込み角度で当接せしめて該凹溝の両側に軸方向に延
    びる数条のボール転走面を同時研削したベアリング本体
    と、 該ベアリング本体の各ボール転走面と対をなすボール転
    走面を左右突条の両側に設け、負荷ボールを介してベア
    リング本体を摺動自在に保持する軌道台と、 ベアリング本体と軌道台の対応するボーＡ・転走面間を
    軸方向に延ひて負荷ボールを回動自在に支持する軸方向
    へ摺動自在な保持器とからなることを特徴とする有限摺
    動ベアリングユニット。
JP57188869A 1982-10-27 1982-10-27 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた有限摺動ベアリングユニツト Granted JPS5981052A (ja)

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JPS5981052A true JPS5981052A (ja) 1984-05-10
JPH0253187B2 JPH0253187B2 (ja) 1990-11-15

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US (1) US4644702A (ja)
JP (1) JPS5981052A (ja)
DE (1) DE3327741A1 (ja)
FR (1) FR2535237B1 (ja)
GB (1) GB2130659B (ja)
IT (1) IT1171767B (ja)

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