JPS6211214B2 - - Google Patents
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- JPS6211214B2 JPS6211214B2 JP58092014A JP9201483A JPS6211214B2 JP S6211214 B2 JPS6211214 B2 JP S6211214B2 JP 58092014 A JP58092014 A JP 58092014A JP 9201483 A JP9201483 A JP 9201483A JP S6211214 B2 JPS6211214 B2 JP S6211214B2
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- JP
- Japan
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- roller
- load
- track
- bearing body
- bearing
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 34
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000004217 heart function Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトにあつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺動自在に塔載していたが、斯かる
従来例の構成によると、円筒ローラーを用いてい
るためにローラーのスキユー（中心軸ぶれ）を生
じたり、負荷能力を大きくとれない欠点があるば
かりでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内
するローラー転走溝がベアリング本体のスカート
部に直接形成されていることから、上記ローラー
転走溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さ
らに従来例の構成によると、ベアリング本体のロ
ーラー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在
させられる円筒ローラーの予圧調整ができない等
の問題点を有していた。
リングユニツトにあつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺動自在に塔載していたが、斯かる
従来例の構成によると、円筒ローラーを用いてい
るためにローラーのスキユー（中心軸ぶれ）を生
じたり、負荷能力を大きくとれない欠点があるば
かりでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内
するローラー転走溝がベアリング本体のスカート
部に直接形成されていることから、上記ローラー
転走溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さ
らに従来例の構成によると、ベアリング本体のロ
ーラー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在
させられる円筒ローラーの予圧調整ができない等
の問題点を有していた。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、ロ
ーラーのスキユーを防止してベアリングユニツト
の円滑な走行を図ると共に負荷能力を増大させ得
る直線摺動用ローラーベアリングユニツトを提供
することにある。その他の目的とするところは、
ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にある
ローラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用
ローラーベアリングユニツトを提供することにあ
る。
になされたもので、その目的とするところは、ロ
ーラーのスキユーを防止してベアリングユニツト
の円滑な走行を図ると共に負荷能力を増大させ得
る直線摺動用ローラーベアリングユニツトを提供
することにある。その他の目的とするところは、
ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にある
ローラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用
ローラーベアリングユニツトを提供することにあ
る。
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリ
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の第一実施例を示す第１図乃至第６図
において、１は固定ベツド等に取付けられる長手
方向へ延びる軌道台で、この軌道台１は水平軸線
Ｘ−Ｘに対してほぼ45度の交差角をなす傾斜線の
方向へ延びる左右突堤２，３の両側面部に負荷ロ
ーラー用転走面４〜７をそれぞれ対称的に備えて
おり、この負荷ローラー用転走面４〜７は外面が
円弧状に形成された樽形状を有するローラーＢの
外周面と同じ球面構成になつている。
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の第一実施例を示す第１図乃至第６図
において、１は固定ベツド等に取付けられる長手
方向へ延びる軌道台で、この軌道台１は水平軸線
Ｘ−Ｘに対してほぼ45度の交差角をなす傾斜線の
方向へ延びる左右突堤２，３の両側面部に負荷ロ
ーラー用転走面４〜７をそれぞれ対称的に備えて
おり、この負荷ローラー用転走面４〜７は外面が
円弧状に形成された樽形状を有するローラーＢの
外周面と同じ球面構成になつている。
８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面
略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テーブ
ルで、そのスカート部９，１０の内側面には長手
方向の凹溝１１，１２が設けられている。１３，
１３は可動テーブル８の天井部に穿設した貫通
孔、１４は一方のスカート部１０に穿設したねじ
孔である。
略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テーブ
ルで、そのスカート部９，１０の内側面には長手
方向の凹溝１１，１２が設けられている。１３，
１３は可動テーブル８の天井部に穿設した貫通
孔、１４は一方のスカート部１０に穿設したねじ
孔である。
１５，１６は前記軌道台１と可動テーブルの各
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略正方形のブロ
ツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔１
３，１３内に嵌挿したボルト１７，１７等の固定
具で軸止されることによつて、各外側傾斜面部１
５ａ，１５ａ，１６ａ，１６ａを前記凹溝１１，
１２内に保持せしめられている。なおねじ孔１４
に螺挿されるボルト１７ａは予圧調整用に使用さ
れる。各負荷ボールB1，…の予圧調整は、上記
ボルト１７ａをスカート部１０に水平軸線方向に
穿設したねじ孔１４に外方から螺挿してベアリン
グ本体１６の外側傾斜面部１６ａに当接せしめ、
さらにボルト１７ａを締め込んでベアリング本体
１６を軌道台１側に押圧せしめると共に、ベアリ
ング本体１６からボルト１７ａに加わる反力によ
り可動テーブル８を介して他方のベアリング本体
１５を軌道台１側に押圧して各ベアリング本体１
５，１６の負荷ローラーB1に予圧を付与する。
而してボルト１７ａの締付け度を調整することに
より適切な予圧に調整することができる。而して
ベアリング本体１５，１６の各内側面部１５ｂ，
１５ｂ，１６ｂ，１６ｂすなわち軌道台１と直交
する面部の中央にはいわゆるトラツク形（長円
形）の平面形状を有するガイド突堤１８〜２１が
長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜２
１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌道
台１側の負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１の他側面には上記負荷ローラー用転走
面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負荷
ローラー用転電面２６〜２９が形成されており、
両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤
１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向
転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡さ
れ、これによつて４条のローラー循環路が構成さ
れる。而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、
無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向転換
部３０，３０，３１，３１は樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされて
いる。
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略正方形のブロ
ツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔１
３，１３内に嵌挿したボルト１７，１７等の固定
具で軸止されることによつて、各外側傾斜面部１
５ａ，１５ａ，１６ａ，１６ａを前記凹溝１１，
１２内に保持せしめられている。なおねじ孔１４
に螺挿されるボルト１７ａは予圧調整用に使用さ
れる。各負荷ボールB1，…の予圧調整は、上記
ボルト１７ａをスカート部１０に水平軸線方向に
穿設したねじ孔１４に外方から螺挿してベアリン
グ本体１６の外側傾斜面部１６ａに当接せしめ、
さらにボルト１７ａを締め込んでベアリング本体
１６を軌道台１側に押圧せしめると共に、ベアリ
ング本体１６からボルト１７ａに加わる反力によ
り可動テーブル８を介して他方のベアリング本体
１５を軌道台１側に押圧して各ベアリング本体１
５，１６の負荷ローラーB1に予圧を付与する。
而してボルト１７ａの締付け度を調整することに
より適切な予圧に調整することができる。而して
ベアリング本体１５，１６の各内側面部１５ｂ，
１５ｂ，１６ｂ，１６ｂすなわち軌道台１と直交
する面部の中央にはいわゆるトラツク形（長円
形）の平面形状を有するガイド突堤１８〜２１が
長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜２
１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌道
台１側の負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１の他側面には上記負荷ローラー用転走
面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負荷
ローラー用転電面２６〜２９が形成されており、
両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤
１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向
転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡さ
れ、これによつて４条のローラー循環路が構成さ
れる。而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、
無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向転換
部３０，３０，３１，３１は樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされて
いる。
負荷ローラーB1と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、軌道台１の左右突
堤２，３間の中央を通る傾斜線に対してほぼ45度
の接触角θで、負荷ローラーB1が相互に直交す
るように軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と
接触している。また第６図に示すように、負荷ロ
ーラー用転走面４〜７，２２〜２５の曲率を負荷
ローラB1の曲率より大きくしてもよいし（第６
図イ参照）、また負荷ローラB1の曲率と等しくし
てもよい（第６図ロ参照）。
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、軌道台１の左右突
堤２，３間の中央を通る傾斜線に対してほぼ45度
の接触角θで、負荷ローラーB1が相互に直交す
るように軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と
接触している。また第６図に示すように、負荷ロ
ーラー用転走面４〜７，２２〜２５の曲率を負荷
ローラB1の曲率より大きくしてもよいし（第６
図イ参照）、また負荷ローラB1の曲率と等しくし
てもよい（第６図ロ参照）。
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒
形状のものを使用する際の効果上の相違は、円筒
ローラーに比べて樽形ローラーＢの方が相対的に
大きな負荷能力を有するのと同時に調心機能に優
れている点にある。すなわち、樽形ローラーＢを
用いる場合においては、負荷ローラーB1の外周
面と負荷ローラー用転走面４〜７と２２〜２５の
いずれもが球面構成となつているために、負荷ロ
ーラーB1は上記転走面４〜７，２２〜２５に対
して点接触ないしは線接触し、荷重作用時に弾性
変形して負荷容量を増大し得るものである。また
点接触ないしは線接触する負荷ローラーB1の中
心点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅分
だけ調心作用を行い得るものである。
形状のものを使用する際の効果上の相違は、円筒
ローラーに比べて樽形ローラーＢの方が相対的に
大きな負荷能力を有するのと同時に調心機能に優
れている点にある。すなわち、樽形ローラーＢを
用いる場合においては、負荷ローラーB1の外周
面と負荷ローラー用転走面４〜７と２２〜２５の
いずれもが球面構成となつているために、負荷ロ
ーラーB1は上記転走面４〜７，２２〜２５に対
して点接触ないしは線接触し、荷重作用時に弾性
変形して負荷容量を増大し得るものである。また
点接触ないしは線接触する負荷ローラーB1の中
心点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅分
だけ調心作用を行い得るものである。
３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に、各内側面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラー
保持器で、ベアリング本体の各内側面部１５ｂ，
１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器の内側
面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内に、樽
形ローラーＢがその両端面を各面部に対して平行
当接するように収納、保持され、これによつて複
数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー用転走
面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循環を行
う。ここで第６図に明示されるように、整列循環
を行う各樽形ローラーＢは僅かな間隙を介してそ
の両端面の略全面をベアリング本体の内側面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂで保持されるので、ロ
ーラーのスキユー（中心軸ぶれ）を防止すること
ができ、これによつて可動テーブル８の円滑な走
行を保障できる。
８〜２１に、各内側面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラー
保持器で、ベアリング本体の各内側面部１５ｂ，
１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器の内側
面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内に、樽
形ローラーＢがその両端面を各面部に対して平行
当接するように収納、保持され、これによつて複
数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー用転走
面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循環を行
う。ここで第６図に明示されるように、整列循環
を行う各樽形ローラーＢは僅かな間隙を介してそ
の両端面の略全面をベアリング本体の内側面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂで保持されるので、ロ
ーラーのスキユー（中心軸ぶれ）を防止すること
ができ、これによつて可動テーブル８の円滑な走
行を保障できる。
このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
第７図には本発明に係る他の実施例が記載され
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付して説明すると、この第二実施例
にあつては、可動テーブル８′の左右スカート部
９′，１０′に設けた凹溝１１′，１２′内に断面略
Ｔ字形のベアリング本体１５′，１６′が各々２本
のボルト１７′，１７′によつて軸止されている。
なお一方のスカート部１０′に螺挿した横方向ボ
ルト１７a′は予圧調整を行うためのもので、ボル
ト操作によつてベアリング本体１５′，１６′を軌
道台１′側へ押圧して負荷ローラーB1の接触圧を
調整するものである。その他の構成及び作用につ
いては第一実施例と同一であるのでその説明を省
略する。
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付して説明すると、この第二実施例
にあつては、可動テーブル８′の左右スカート部
９′，１０′に設けた凹溝１１′，１２′内に断面略
Ｔ字形のベアリング本体１５′，１６′が各々２本
のボルト１７′，１７′によつて軸止されている。
なお一方のスカート部１０′に螺挿した横方向ボ
ルト１７a′は予圧調整を行うためのもので、ボル
ト操作によつてベアリング本体１５′，１６′を軌
道台１′側へ押圧して負荷ローラーB1の接触圧を
調整するものである。その他の構成及び作用につ
いては第一実施例と同一であるのでその説明を省
略する。
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもので、転動体
としてのローラーに樽形状のものを使用したの
で、負荷能力を増大させ得るばかりでなく、優れ
た自動調心機能を営ませることができる。またロ
ーラー保持器によつて樽形ローラーをベアリング
本体の内側傾斜面部との間でその両端面の略全面
を僅少な間隙を介して保持するようにしたので、
樽形ローラーのスキユーを防止することができ、
ベアリング本体の円滑な摺動が保障されると共に
各樽形ローラーの偏摩耗が防止されて長寿命化を
図ることができる。またベアリング本体を可動テ
ーブルと別体形成し且つベアリング本体をコンパ
クト化したので、ベアリング本体のローラー転走
面を旋削、研削加工するのが容易となつた。また
これに伴ないベアリング本体の製造コストを低減
することも可能になつた。さらにベアリング本体
にローラー保持器を取付けるだけで、負荷ローラ
ー及び無負荷ローラーが転動移行するための収納
空間を即座に形成できるので、ベアリングユニツ
トの製作、組付けを簡単に行い得る効果がある。
さらにまた可動テーブルに軸止される別体構成の
ベアリング本体をねじ操作によつてその締付け度
を調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧（予
備圧縮）を加えることができ、これによつてロー
ラーの円滑な循環移動を保障しつつベアリングユ
ニツト全体の剛性を高め得る等種々の効果を有す
るものである。
トは以上の構成及び作用からなるもので、転動体
としてのローラーに樽形状のものを使用したの
で、負荷能力を増大させ得るばかりでなく、優れ
た自動調心機能を営ませることができる。またロ
ーラー保持器によつて樽形ローラーをベアリング
本体の内側傾斜面部との間でその両端面の略全面
を僅少な間隙を介して保持するようにしたので、
樽形ローラーのスキユーを防止することができ、
ベアリング本体の円滑な摺動が保障されると共に
各樽形ローラーの偏摩耗が防止されて長寿命化を
図ることができる。またベアリング本体を可動テ
ーブルと別体形成し且つベアリング本体をコンパ
クト化したので、ベアリング本体のローラー転走
面を旋削、研削加工するのが容易となつた。また
これに伴ないベアリング本体の製造コストを低減
することも可能になつた。さらにベアリング本体
にローラー保持器を取付けるだけで、負荷ローラ
ー及び無負荷ローラーが転動移行するための収納
空間を即座に形成できるので、ベアリングユニツ
トの製作、組付けを簡単に行い得る効果がある。
さらにまた可動テーブルに軸止される別体構成の
ベアリング本体をねじ操作によつてその締付け度
を調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧（予
備圧縮）を加えることができ、これによつてロー
ラーの円滑な循環移動を保障しつつベアリングユ
ニツト全体の剛性を高め得る等種々の効果を有す
るものである。
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は第
一実施例に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニツトの正面図、第２図は第１図−線横断底
面図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロ
ーラーを保持している状態のベアリング本体を示
す中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第
３図ハは同平面図、第３図ニは同側面図、第４図
イはベアリング本体の中央縦断正面図、第４図ロ
は同平面図、第４図ハは同側面図、第５図イはロ
ーラー保持器の中央縦断正面図、第５図ロは同端
部正面図、第５図ハは同平面図、第５図ニは同側
面図、第５図ホは同底面図、第６図イ，ロは負荷
ローラーの軌道台に対する当接状態を示す説明
図、第７図は直線摺動用ローラーベアリングユニ
ツトの他の実施例を示す正面図である。 符号の説明、１，１′……軌道台、２，３……
突堤、４，５，６，７……負荷ローラー用転走
面、８，８′……可動テーブル、９，１０，９′，
１０′……スカート部、１１，１２，１１′，１
２′……凹溝、１５，１６，１５′，１６′……ベ
アリング本体、１５ａ，１６ａ……外側面部、１
５ｂ，１６ｂ……内側面部、１８，１９，２０，
２１……ガイド突堤、２２，２３，２４，２５…
…負荷ローラー用転走面、２６，２７，２８，２
９……無負荷ローラー用転走面、３０，３１……
方向転換部、３２，３３，３４，３５……ローラ
ー保持器、３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ……
覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ……内側
面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ……直線
摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ…
…回転摺動案内部、Ｂ……樽形ローラー、B1…
…負荷ローラー、B2……無負荷ローラー、Ｘ…
…水平軸線、θ……接触角。
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は第
一実施例に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニツトの正面図、第２図は第１図−線横断底
面図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロ
ーラーを保持している状態のベアリング本体を示
す中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第
３図ハは同平面図、第３図ニは同側面図、第４図
イはベアリング本体の中央縦断正面図、第４図ロ
は同平面図、第４図ハは同側面図、第５図イはロ
ーラー保持器の中央縦断正面図、第５図ロは同端
部正面図、第５図ハは同平面図、第５図ニは同側
面図、第５図ホは同底面図、第６図イ，ロは負荷
ローラーの軌道台に対する当接状態を示す説明
図、第７図は直線摺動用ローラーベアリングユニ
ツトの他の実施例を示す正面図である。 符号の説明、１，１′……軌道台、２，３……
突堤、４，５，６，７……負荷ローラー用転走
面、８，８′……可動テーブル、９，１０，９′，
１０′……スカート部、１１，１２，１１′，１
２′……凹溝、１５，１６，１５′，１６′……ベ
アリング本体、１５ａ，１６ａ……外側面部、１
５ｂ，１６ｂ……内側面部、１８，１９，２０，
２１……ガイド突堤、２２，２３，２４，２５…
…負荷ローラー用転走面、２６，２７，２８，２
９……無負荷ローラー用転走面、３０，３１……
方向転換部、３２，３３，３４，３５……ローラ
ー保持器、３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ……
覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ……内側
面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ……直線
摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ…
…回転摺動案内部、Ｂ……樽形ローラー、B1…
…負荷ローラー、B2……無負荷ローラー、Ｘ…
…水平軸線、θ……接触角。
Claims (1)
- １ 水平軸線に対してほぼ45度の交差角をなす傾
斜線の方向へ突出する左右突堤の両側面部に負荷
ローラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌
道台と、上記軌道台を跨ぐように配置される断面
略コ字形の長尺ブロツク体であつて、対応するス
カート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可動テ
ーブルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止され
る断面略正方形の長尺ブロツク体であつて、ブロ
ツク体の各内側面部中央に突設せしめたトラツク
形の平面形状を有するガイド突堤の一側面を前記
軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷ロ
ーラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面を
無負荷ローラー用転走面となした左右一対のベア
リング本体と、上記ベアリング本体の負荷ローラ
ー用転走面と無負荷ローラー用転走面に沿つて循
環し、該負荷ローラー用転走面を転動する際に、
軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する外周が
円弧面より成る樽形ローラーと、ベアリング本体
の内側面部と平行対面してその間隙内でローラー
をその端面の略全面を僅少な間隙を介して保持し
つつ循環移動可能に案内する、前記ガイド突堤に
取付けられたローラー保持器とからなり、軌道台
の左右突堤の中央を通る傾斜線に対して、ほぼ45
度の接触角で、軌道台側の負荷ローラー転走面に
負荷ローラーを相互に直交するように当接させる
と共に前記スカート部の一方に水平方向に貫通す
るねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方か
らねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を
軌道台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体
からねじ部材に加わる反力により可動テーブルを
介して他方のベアリング本体を軌道台側に押圧し
て負荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構を
設けたことを特徴とする直線摺動用ローラーベア
リングユニツト。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092014A JPS59219516A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| GB08413248A GB2142097B (en) | 1983-05-26 | 1984-05-23 | Linear slide roller bearing unit |
| IT48251/84A IT1177747B (it) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare |
| DE19843419428 DE3419428A1 (de) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Lineares gleitrollenlager |
| US06/613,643 US4505521A (en) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Linear slide roller bearing unit |
| KR1019840002890A KR860001683B1 (ko) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | 직선접동용 로울러베어링 유니트 |
| FR8408281A FR2546588B1 (fr) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | Roulement a rouleaux lineaire de coulissement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092014A JPS59219516A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219516A JPS59219516A (ja) | 1984-12-10 |
| JPS6211214B2 true JPS6211214B2 (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=14042650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092014A Granted JPS59219516A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505521A (ja) |
| JP (1) | JPS59219516A (ja) |
| KR (1) | KR860001683B1 (ja) |
| DE (1) | DE3419428A1 (ja) |
| FR (1) | FR2546588B1 (ja) |
| GB (1) | GB2142097B (ja) |
| IT (1) | IT1177747B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910002179B1 (ko) * | 1984-09-27 | 1991-04-06 | 히로시 데라마찌 | 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 |
| JPS61116120A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | 直線運動ロ−ラ−ベアリング |
| US4582371A (en) * | 1985-05-07 | 1986-04-15 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Ball-circulated ball bearing assembly |
| JPS61197328U (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-09 | ||
| DE3824191A1 (de) * | 1988-07-16 | 1990-01-18 | Werner Jacob | Umlauffuehrung fuer waelzkoerper |
| US5213546A (en) * | 1991-10-15 | 1993-05-25 | Gkn Automotive, Inc. | Anti-shudder tripod constant velocity joint |
| US5277660A (en) * | 1992-02-04 | 1994-01-11 | Gkn Automotive, Inc. | Tripod constant velocity joint with chain linked rollers |
| WO1997041363A1 (fr) * | 1996-05-01 | 1997-11-06 | Thk Co., Ltd. | Unite de guidage de deplacement lineaire et dispositif de guidage de table faisant appel a cette unite |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS55159323A (en) * | 1979-04-28 | 1980-12-11 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing and manufacture of the same |
| JPS5872429A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-30 | カルル・ヘ−ル | 合成樹脂射出成形機の型支持体支持装置 |
| JPS5881215A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限摺動用軸受ユニツト |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3248900A (en) * | 1964-02-13 | 1966-05-03 | Twin Disc Clutch Co | Anti-friction slip joint |
| SE346594B (ja) * | 1970-06-10 | 1972-07-10 | Skf Ind Trading & Dev | |
| DE2121847C3 (de) * | 1971-05-04 | 1979-03-15 | Industriewerk Schaeffler Ohg, 8522 Herzogenaurach | Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung von Teilen |
| DE2304015C2 (de) * | 1973-01-27 | 1981-09-17 | Industriewerk Schaeffler Ohg, 8522 Herzogenaurach | Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung von Teilen |
| JPS55109820A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit for floating load |
| JPS57101121A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
| JPS59164415A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線摺動用ロ−ラ−テ−ブル |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP58092014A patent/JPS59219516A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-23 GB GB08413248A patent/GB2142097B/en not_active Expired
- 1984-05-24 DE DE19843419428 patent/DE3419428A1/de active Granted
- 1984-05-24 IT IT48251/84A patent/IT1177747B/it active
- 1984-05-24 US US06/613,643 patent/US4505521A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-25 KR KR1019840002890A patent/KR860001683B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-05-25 FR FR8408281A patent/FR2546588B1/fr not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS55159323A (en) * | 1979-04-28 | 1980-12-11 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing and manufacture of the same |
| JPS5872429A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-30 | カルル・ヘ−ル | 合成樹脂射出成形機の型支持体支持装置 |
| JPS5881215A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限摺動用軸受ユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4505521A (en) | 1985-03-19 |
| IT8448251A0 (it) | 1984-05-24 |
| JPS59219516A (ja) | 1984-12-10 |
| GB2142097A (en) | 1985-01-09 |
| FR2546588A1 (fr) | 1984-11-30 |
| KR860001683B1 (ko) | 1986-10-17 |
| IT1177747B (it) | 1987-08-26 |
| GB8413248D0 (en) | 1984-06-27 |
| FR2546588B1 (fr) | 1987-10-23 |
| KR840008949A (ko) | 1984-12-20 |
| GB2142097B (en) | 1986-07-23 |
| DE3419428A1 (de) | 1984-12-13 |
| DE3419428C2 (ja) | 1988-08-18 |
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