JPS6222007B2 - - Google Patents
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- JPS6222007B2 JPS6222007B2 JP58092017A JP9201783A JPS6222007B2 JP S6222007 B2 JPS6222007 B2 JP S6222007B2 JP 58092017 A JP58092017 A JP 58092017A JP 9201783 A JP9201783 A JP 9201783A JP S6222007 B2 JPS6222007 B2 JP S6222007B2
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- Japan
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- roller
- bearing body
- load
- load roller
- track
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 33
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトであつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺特自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在させ
られる円筒ローラーの予圧調整ができない等の問
題点を有していた。
リングユニツトであつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺特自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在させ
られる円筒ローラーの予圧調整ができない等の問
題点を有していた。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するため
になされたもで、その目的とするところは、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あら
ゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺動
用ローラーベアリングユニツトを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ローラー転
走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラーの
予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラーベ
アリングユニツトを提供することにある。
になされたもで、その目的とするところは、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あら
ゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺動
用ローラーベアリングユニツトを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ローラー転
走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラーの
予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラーベ
アリングユニツトを提供することにある。
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリ
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の第一実施例を示す第１図乃至第７図
において、１は固定ベツド等に取付けられる長手
方向へ延びる軌道台で、この軌道台１は両側面に
形成した水平方向へ突出する左右突堤２，３の両
側面部に負荷ローラ用転走面４〜７をそれぞれ対
称的に備えており、この負荷ローラー用転走面４
〜７は外周面を円弧面に形成した樽形状を有する
ローラーＢの外周面と同じ球面構成になつてい
る。８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断
面略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テー
ブルで、そのスカート部９，１０の内側面には長
手方向の凹溝１１，１２が設けられている。１
３，１３は可動テーブル８の天井部に各々穿設さ
れた貫通孔で、上記凹溝１１，１２側へ開口して
いる。１４は一方のスカート部９に穿設された横
方向ねじ孔で一方の凹溝１１側へ開口している。
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の第一実施例を示す第１図乃至第７図
において、１は固定ベツド等に取付けられる長手
方向へ延びる軌道台で、この軌道台１は両側面に
形成した水平方向へ突出する左右突堤２，３の両
側面部に負荷ローラ用転走面４〜７をそれぞれ対
称的に備えており、この負荷ローラー用転走面４
〜７は外周面を円弧面に形成した樽形状を有する
ローラーＢの外周面と同じ球面構成になつてい
る。８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断
面略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テー
ブルで、そのスカート部９，１０の内側面には長
手方向の凹溝１１，１２が設けられている。１
３，１３は可動テーブル８の天井部に各々穿設さ
れた貫通孔で、上記凹溝１１，１２側へ開口して
いる。１４は一方のスカート部９に穿設された横
方向ねじ孔で一方の凹溝１１側へ開口している。
１５，１６は前記軌道台１と可動テーブルの各
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略Ｕ字形のブロ
ツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔１
３，１３，１３，１３内に嵌挿したボルト１７，
１７，１７，１７等の固定具で軸止されることに
よつて、各外側傾斜面部１５ａ，１５ａ，１６
ａ，１６ａを前記凹溝１１，１２内に保持せしめ
られている。なおねじ孔１４に螺挿される横方向
ボルト１７ａは予圧調整用に使用される。各負荷
ボールB1…の予圧調整は、上記ボルト１７ａを
スカート部９に水平軸線方向に穿設したねじ孔１
４に外方から螺挿してベアリング本体１５の外側
傾斜面部１５ａに当接せしめ、さらにボルト１７
ａを締め込んでベアリング本体１５を軌道台１側
に押圧せしめると共に、ベアリング本体１５から
ボルト１７ａに加わる反力により可動テーブル８
を介して他方のベアリング本体１６を軌道台１側
に押圧して各ベアリング本体１５，１６の負荷ロ
ーラーB1に予圧を付与する。而してボルト１７
ａの締付け度を調整することにより適切な予圧に
調整することができる。而してベアリング本体１
５，１６の各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂの中央にはいわゆるトツク形（長円
形）の平面形状を有するガイド突堤１８〜２１が
長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜２
１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌道
台１側の負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１のの他側面には上記負荷ローラー用転
走面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負
荷ローラー用転走面２６〜２９が形成されてお
り、両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド
突堤１８〜２１の両端面に形成された半円形状の
方向転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡
され、これによつて４条のローラー循環路が構成
される。而して負荷ローラー用転走面２２〜２
５、無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向
転換部３０，３０，３１，３１は樽形状を有する
ローラーＢの外周球面と対応して球面形状になさ
れている。
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略Ｕ字形のブロ
ツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔１
３，１３，１３，１３内に嵌挿したボルト１７，
１７，１７，１７等の固定具で軸止されることに
よつて、各外側傾斜面部１５ａ，１５ａ，１６
ａ，１６ａを前記凹溝１１，１２内に保持せしめ
られている。なおねじ孔１４に螺挿される横方向
ボルト１７ａは予圧調整用に使用される。各負荷
ボールB1…の予圧調整は、上記ボルト１７ａを
スカート部９に水平軸線方向に穿設したねじ孔１
４に外方から螺挿してベアリング本体１５の外側
傾斜面部１５ａに当接せしめ、さらにボルト１７
ａを締め込んでベアリング本体１５を軌道台１側
に押圧せしめると共に、ベアリング本体１５から
ボルト１７ａに加わる反力により可動テーブル８
を介して他方のベアリング本体１６を軌道台１側
に押圧して各ベアリング本体１５，１６の負荷ロ
ーラーB1に予圧を付与する。而してボルト１７
ａの締付け度を調整することにより適切な予圧に
調整することができる。而してベアリング本体１
５，１６の各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂの中央にはいわゆるトツク形（長円
形）の平面形状を有するガイド突堤１８〜２１が
長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜２
１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌道
台１側の負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１のの他側面には上記負荷ローラー用転
走面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負
荷ローラー用転走面２６〜２９が形成されてお
り、両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド
突堤１８〜２１の両端面に形成された半円形状の
方向転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡
され、これによつて４条のローラー循環路が構成
される。而して負荷ローラー用転走面２２〜２
５、無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向
転換部３０，３０，３１，３１は樽形状を有する
ローラーＢの外周球面と対応して球面形状になさ
れている。
負荷ローラーB1と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、水平軸線Ｘ―Ｘに
対して上位側の負荷ローラーB1，B1がほぼ90度
の接触角θ１で、下位側の負荷ローラーB1，B1
がほぼ45度の接触角θ２で、それぞれ軌道台の負
荷ローラー用転走面４〜７と接触するので、上下
方向、左右方向、ラジアル方向の荷重を支承でき
る。また第７図に示すように、負荷ローラー用転
走面４〜７，２２〜２５の曲率を負荷ローラー
B1の曲率より大きくしてもよいし（第７図イ参
照）、また負荷ローラーB1の曲率と等しくしても
よい（第７図ロ）。この場合、前者の関係の方
が、相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機
能を発揮できる利点を有する。
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、水平軸線Ｘ―Ｘに
対して上位側の負荷ローラーB1，B1がほぼ90度
の接触角θ１で、下位側の負荷ローラーB1，B1
がほぼ45度の接触角θ２で、それぞれ軌道台の負
荷ローラー用転走面４〜７と接触するので、上下
方向、左右方向、ラジアル方向の荷重を支承でき
る。また第７図に示すように、負荷ローラー用転
走面４〜７，２２〜２５の曲率を負荷ローラー
B1の曲率より大きくしてもよいし（第７図イ参
照）、また負荷ローラーB1の曲率と等しくしても
よい（第７図ロ）。この場合、前者の関係の方
が、相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機
能を発揮できる利点を有する。
３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に、各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１
６ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラ
ー保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内
に、樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対し
て平行当接するように収納、保持され、これによ
つて複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負
荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循
環を行う。ここで第７図に明示されるように、整
列循環を行う各樽形ローラーＢは僅かな間隙を介
してその両端面の略全面をベアリング本体の内側
傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとロー
ラー保持器の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間で挾持さ
れるように保持されるので、ローラーのスキユー
（中心軸ぶれ）を防止することができ、これによ
つて可動テーブル８の円滑な走行を保障できる。
８〜２１に、各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１
６ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラ
ー保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内
に、樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対し
て平行当接するように収納、保持され、これによ
つて複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負
荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循
環を行う。ここで第７図に明示されるように、整
列循環を行う各樽形ローラーＢは僅かな間隙を介
してその両端面の略全面をベアリング本体の内側
傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとロー
ラー保持器の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間で挾持さ
れるように保持されるので、ローラーのスキユー
（中心軸ぶれ）を防止することができ、これによ
つて可動テーブル８の円滑な走行を保障できる。
このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
さらに本発明においては、負荷ローラーB1の
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側面部３２ｂ〜３５
ｂの自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する
係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時
に、一組のローラー保持器３２，３３と３４，３
５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６を備えており、この長手方向へ延びる取付体３
６，３６でローラーＢの内周を転動自在に保持す
るものである。
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側面部３２ｂ〜３５
ｂの自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する
係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時
に、一組のローラー保持器３２，３３と３４，３
５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６を備えており、この長手方向へ延びる取付体３
６，３６でローラーＢの内周を転動自在に保持す
るものである。
第８図には本発明に係る他の実施例が記載され
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付して説明すると、この第二実施例
にあつては、可動テーブル８′の左右スカート部
９′，１０′内側面に凹溝１１′，１２′が形成され
ており、該凹溝１１′，１２′内に断面略Ｕ字形の
ベアリング本体１５′，１６′が各々１本のボルト
１７′，１７′によつて軸止されている。なお一方
のスカート部９′に螺挿した横方向ボルト１７
a′は予圧調整を行うためのもので、ボルト操作に
よつてベアリング本体１５′，１６′を軌道台１′
側へ押圧して、負荷ローラーB1′の接触圧を調整
するものである。その他の構成及び作用について
は第一実施例と同一であるのでその説明を省略す
る。
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付して説明すると、この第二実施例
にあつては、可動テーブル８′の左右スカート部
９′，１０′内側面に凹溝１１′，１２′が形成され
ており、該凹溝１１′，１２′内に断面略Ｕ字形の
ベアリング本体１５′，１６′が各々１本のボルト
１７′，１７′によつて軸止されている。なお一方
のスカート部９′に螺挿した横方向ボルト１７
a′は予圧調整を行うためのもので、ボルト操作に
よつてベアリング本体１５′，１６′を軌道台１′
側へ押圧して、負荷ローラーB1′の接触圧を調整
するものである。その他の構成及び作用について
は第一実施例と同一であるのでその説明を省略す
る。
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しなが説明すると、円筒ローラーに比べ
て樽形ローラーの方が相対的に大きな負荷能力を
有するのと同時に調心機能に優れている点にあ
る。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合にお
いては、負荷ローラーB1の外周面と負荷ローラ
ー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球面
構成となつているため、負荷ローラーB1は上記
転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触ないし
は線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量
を増大し得るものである。また点接触ないしは線
接触する負荷ローラーB1の中心点を支点として
左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用を行
い得るものである。
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しなが説明すると、円筒ローラーに比べ
て樽形ローラーの方が相対的に大きな負荷能力を
有するのと同時に調心機能に優れている点にあ
る。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合にお
いては、負荷ローラーB1の外周面と負荷ローラ
ー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球面
構成となつているため、負荷ローラーB1は上記
転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触ないし
は線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量
を増大し得るものである。また点接触ないしは線
接触する負荷ローラーB1の中心点を支点として
左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用を行
い得るものである。
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもで、水平軸線
に対して上位の負荷ローラーをほぼ90度の接触角
で、下位の負荷ローラーをほぼ45度の接触角で、
それぞれ軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接
せしめたので、上下方向荷重、左右方向荷重及び
ラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承するこ
とができる。また転動体として、外周を円弧面に
形成した樽形状のローラーを使用したので、ベア
リング本体および軌道台の各負荷ローラー用転走
面に対して点接触ないしは線接触し、荷重作用時
に弾性変形して負荷容量を増大し得ると共に、可
動テーブルと軌道台間等の平行度に誤差がある場
合においてもローラー転走面に接触する各負荷ロ
ーラーはその中心点を支点として左右に揺動し
得、この揺動幅分だけ自動調心されてローラーの
円滑な循環が確保できる。
トは以上の構成及び作用からなるもで、水平軸線
に対して上位の負荷ローラーをほぼ90度の接触角
で、下位の負荷ローラーをほぼ45度の接触角で、
それぞれ軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接
せしめたので、上下方向荷重、左右方向荷重及び
ラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承するこ
とができる。また転動体として、外周を円弧面に
形成した樽形状のローラーを使用したので、ベア
リング本体および軌道台の各負荷ローラー用転走
面に対して点接触ないしは線接触し、荷重作用時
に弾性変形して負荷容量を増大し得ると共に、可
動テーブルと軌道台間等の平行度に誤差がある場
合においてもローラー転走面に接触する各負荷ロ
ーラーはその中心点を支点として左右に揺動し
得、この揺動幅分だけ自動調心されてローラーの
円滑な循環が確保できる。
樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラ
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側面部と保持器との間に僅
少な間隙を介して保持するようにしたので、樽形
ローラーの両端面がローラー保持器およびベアリ
ング本体内側面部に案内されて転走時における各
ローラーのスキユーを防止することができ、ロー
ラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキユ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することが
できる。またベアリング本体を可動テーブルと別
体形成し且つベアリング本体をコンパクト化した
ので、ベアリング本体のローラー転走面を旋削、
研削加工するのが容易となつた。またこれに伴な
いベアリング本体の製造コストを低減することも
可能になつた。さらにベアリング本体にローラー
保持器を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負
荷ローラーが転動移行するための収納空間を即座
に形成できるので、ベアリングユニツトの製作、
組付けを簡単に行い得る効果がある。さらにまた
可動テーブルに軸止される別体のベアリング本体
をねじ操作によつてその締付け度を調整するだけ
で負荷ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加え
ることができ、これによつてローラーの円滑な循
環移動を保障しつつベアリングユニツト全体の剛
性を高め得る等種々の効果を有するものである。
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側面部と保持器との間に僅
少な間隙を介して保持するようにしたので、樽形
ローラーの両端面がローラー保持器およびベアリ
ング本体内側面部に案内されて転走時における各
ローラーのスキユーを防止することができ、ロー
ラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキユ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することが
できる。またベアリング本体を可動テーブルと別
体形成し且つベアリング本体をコンパクト化した
ので、ベアリング本体のローラー転走面を旋削、
研削加工するのが容易となつた。またこれに伴な
いベアリング本体の製造コストを低減することも
可能になつた。さらにベアリング本体にローラー
保持器を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負
荷ローラーが転動移行するための収納空間を即座
に形成できるので、ベアリングユニツトの製作、
組付けを簡単に行い得る効果がある。さらにまた
可動テーブルに軸止される別体のベアリング本体
をねじ操作によつてその締付け度を調整するだけ
で負荷ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加え
ることができ、これによつてローラーの円滑な循
環移動を保障しつつベアリングユニツト全体の剛
性を高め得る等種々の効果を有するものである。
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図―線縦断側面
図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロー
ラーを保持している状態のベアリング本体を示す
中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第３
図ハは同側面図、第４図イはベアリング本体の中
央縦断正面図、第４図ロは同平面図、第４図ハは
同側面図、第５図イはローラー保持器の中央縦断
正面図、第５図ロは同端部正面図、第５図ハは同
平面図、第５図ニは同側面図、第５図ホは同底面
図、第６図イは他の実施例に係るローラー保持器
を備えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６
図ロは同端部正面図、第６図ハは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図、第８図は第一発明に係る直線摺
動用ローラーベアリングユニツトの他の実施例を
示す正面図である。 符号の説明、１…軌道台、２，３…突堤、４，
５，６，７…負荷ローラー用転走面、８…可動テ
ーブル、９，１０…スカート部、１１，１２…凹
溝、１５，１６…ベアリング本体、１５ａ，１６
ａ…外側傾斜面部、１５ｂ，１６ｂ…内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１…ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５…負荷ローラー用転走面、
２６，２７，２８，２９…無負荷ローラー用転走
面、３０，３１…方向転換部、３２，３３，３
４，３５…ローラー保持器、３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ…覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，
３５ｂ…内側面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３
５ｃ…直線摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４
ｄ，３５ｄ…回転摺動案内部、３２ｅ，３３ｅ，
３４ｅ，３５ｅ…係止突片、３６…取付体、Ｂ…
樽形ローラー、B1…負荷ローラー、B2…無負荷
ローラー、Ｘ…水平軸線、θ１，θ２…接触角。
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図―線縦断側面
図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロー
ラーを保持している状態のベアリング本体を示す
中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第３
図ハは同側面図、第４図イはベアリング本体の中
央縦断正面図、第４図ロは同平面図、第４図ハは
同側面図、第５図イはローラー保持器の中央縦断
正面図、第５図ロは同端部正面図、第５図ハは同
平面図、第５図ニは同側面図、第５図ホは同底面
図、第６図イは他の実施例に係るローラー保持器
を備えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６
図ロは同端部正面図、第６図ハは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図、第８図は第一発明に係る直線摺
動用ローラーベアリングユニツトの他の実施例を
示す正面図である。 符号の説明、１…軌道台、２，３…突堤、４，
５，６，７…負荷ローラー用転走面、８…可動テ
ーブル、９，１０…スカート部、１１，１２…凹
溝、１５，１６…ベアリング本体、１５ａ，１６
ａ…外側傾斜面部、１５ｂ，１６ｂ…内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１…ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５…負荷ローラー用転走面、
２６，２７，２８，２９…無負荷ローラー用転走
面、３０，３１…方向転換部、３２，３３，３
４，３５…ローラー保持器、３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ…覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，
３５ｂ…内側面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３
５ｃ…直線摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４
ｄ，３５ｄ…回転摺動案内部、３２ｅ，３３ｅ，
３４ｅ，３５ｅ…係止突片、３６…取付体、Ｂ…
樽形ローラー、B1…負荷ローラー、B2…無負荷
ローラー、Ｘ…水平軸線、θ１，θ２…接触角。
Claims (1)
- １ 水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負
荷ローラー用転走面を形成した長手方向に延びる
軌道台と、上記軌道台を跨ぐように配置される断
面略コ字形の長尺ブロツク体であつて、対応する
スカート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可動
テーブルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止さ
れる断面略正方形の長尺ブロツク体であつて、ブ
ロツク体の各内側傾斜面部中央に突設せしめたト
ラツク形の平面形状を有するガイド突堤の一側面
を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する
負荷ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他
側面を無負荷ローラー用転走面となした左右一対
のベアリング本体と、上記ベアリング本体の負荷
ローラー用転走面と無負荷ローラー用転走面に沿
つて循環し、該負荷ローラー用転走面を転動する
際に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する
外周が円弧面より成る樽形ローラーと、ベアリン
グ本体の内側傾斜面部と平行対面してその間隙内
でローラーをその端面の略全面を僅少な間隙を介
して保持しつつ循環移動可能に案内する、前記ガ
イド突堤に取付けられたローラー保持器とからな
り、水平軸線に対して一方の負荷ローラーをほぼ
90度の接触角で、他方の負荷ローラーをほぼ45度
の接触角で、それぞれ軌道台側の負荷ローラー用
転走面に当接させると共に、前記スカート部の一
方に水平方向に貫通するねじ孔を穿設し、該ねじ
孔にスカート部外方からねじ部材を締め込んで一
方のベアリング本体を軌道台側に押圧せしめると
共に、ベアリング本体からねじ部材に加わる反力
により可動テーブルを介して他方のベアリング本
体を軌道台側に押圧して負荷ローラーの予圧を調
整する予圧調整機構を設けたことを特徴とする直
線摺動用ローラーベアリングユニツト。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092017A JPS59219519A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| GB08413250A GB2141795B (en) | 1983-05-26 | 1984-05-23 | Linear slide roller bearing unit |
| DE19843419435 DE3419435A1 (de) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Lineares gleitrollenlager |
| US06/613,618 US4553794A (en) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Linear slide roller bearing unit |
| IT48250/84A IT1179181B (it) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Unita' a cuscinetto a rulli a scorrimento lineare |
| FR8408282A FR2546589B1 (fr) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | Portee a rouleaux a coulissement lineaire |
| KR1019840002888A KR860001721B1 (ko) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | 직선 접동용 롤러 베어링 유닛트 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092017A JPS59219519A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21685086A Division JPH0228009B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | Chokusenshudoyorooraabearinguyunitsuto |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219519A JPS59219519A (ja) | 1984-12-10 |
| JPS6222007B2 true JPS6222007B2 (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=14042758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092017A Granted JPS59219519A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4553794A (ja) |
| JP (1) | JPS59219519A (ja) |
| KR (1) | KR860001721B1 (ja) |
| DE (1) | DE3419435A1 (ja) |
| FR (1) | FR2546589B1 (ja) |
| GB (1) | GB2141795B (ja) |
| IT (1) | IT1179181B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512015U (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-19 | 東洋ゲージ株式会社 | オート開閉チヤツク組立体 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143225A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| US4614382A (en) * | 1984-09-21 | 1986-09-30 | Hiroshi Teramachi | Straight sliding roller bearing |
| US4636094A (en) * | 1984-09-27 | 1987-01-13 | Hiroshi Teramachi | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| JPS61105307A (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-23 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング |
| JPS61116120A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | 直線運動ロ−ラ−ベアリング |
| EP0223578A3 (en) * | 1985-11-18 | 1988-07-06 | Security Imprinter Corporation | Imprinter apparatus |
| IE852885L (en) * | 1985-11-18 | 1987-05-18 | Security Imprinter Corp | Imprinter |
| DE3734720A1 (de) * | 1987-10-14 | 1989-04-27 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
| JPH01126422A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-18 | Nippon Thompson Co Ltd | 狭隘形直動案内ユニツト |
| US5005988A (en) * | 1990-03-28 | 1991-04-09 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion bearing |
| CN102878200A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-16 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 导轨装置 |
| FR3120621B1 (fr) * | 2021-03-12 | 2023-05-12 | Reel | Grue, en particulier pour application offshore |
Citations (4)
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| JPS55109820A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit for floating load |
| JPS5872429A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-30 | カルル・ヘ−ル | 合成樹脂射出成形機の型支持体支持装置 |
| JPS5881215A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限摺動用軸受ユニツト |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE346594B (ja) * | 1970-06-10 | 1972-07-10 | Skf Ind Trading & Dev | |
| JPS55109819A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linearly guiding slide bearing unit |
| JPS57101121A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP58092017A patent/JPS59219519A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-23 GB GB08413250A patent/GB2141795B/en not_active Expired
- 1984-05-24 IT IT48250/84A patent/IT1179181B/it active
- 1984-05-24 US US06/613,618 patent/US4553794A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-24 DE DE19843419435 patent/DE3419435A1/de not_active Ceased
- 1984-05-25 FR FR8408282A patent/FR2546589B1/fr not_active Expired
- 1984-05-25 KR KR1019840002888A patent/KR860001721B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
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| JPH0512015U (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-19 | 東洋ゲージ株式会社 | オート開閉チヤツク組立体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4553794A (en) | 1985-11-19 |
| KR860001721B1 (ko) | 1986-10-18 |
| GB2141795B (en) | 1986-09-17 |
| DE3419435A1 (de) | 1984-11-29 |
| JPS59219519A (ja) | 1984-12-10 |
| KR840008947A (ko) | 1984-12-20 |
| IT1179181B (it) | 1987-09-16 |
| FR2546589A1 (fr) | 1984-11-30 |
| IT8448250A0 (it) | 1984-05-24 |
| FR2546589B1 (fr) | 1987-05-22 |
| GB2141795A (en) | 1985-01-03 |
| GB8413250D0 (en) | 1984-06-27 |
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