JPS6222006B2 - - Google Patents
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- JPS6222006B2 JPS6222006B2 JP58092016A JP9201683A JPS6222006B2 JP S6222006 B2 JPS6222006 B2 JP S6222006B2 JP 58092016 A JP58092016 A JP 58092016A JP 9201683 A JP9201683 A JP 9201683A JP S6222006 B2 JPS6222006 B2 JP S6222006B2
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- roller
- load
- rolling
- bearing body
- track
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- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。
従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトであつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺特自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と、軌道台のローラー転走溝間に介在さ
せられる円筒ローラーの予圧調整ができない等の
問題点を有していた。
リングユニツトであつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺特自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の旋削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と、軌道台のローラー転走溝間に介在さ
せられる円筒ローラーの予圧調整ができない等の
問題点を有していた。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するため
になされたもで、その目的とするところは、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あら
ゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺動
用ローラーベアリングユニツトを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ローラー転
走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラーの
予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラーベ
アリングユニツトを提供することにある。
になされたもで、その目的とするところは、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あら
ゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺動
用ローラーベアリングユニツトを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ローラー転
走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラーの
予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラーベ
アリングユニツトを提供することにある。
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリ
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の実施例を示す第１図乃至第７図にお
いて、１，１は固定ベツド等に取付けられて長手
方向へ延びる左右一対の軌道台で、この軌道台
１，１は略正三角形の断面形状を有するブロツク
体の傾斜面部中央に直交突設した突堤２，３の両
側面部の負荷ローラー用転走面４〜７をそれぞれ
対称的に備えており、この負荷ローラー用転走面
４〜７は外周面を円弧状に形成した樽形状を有す
るローラーＢの外周面と同じ球面より形成されて
いる。
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の実施例を示す第１図乃至第７図にお
いて、１，１は固定ベツド等に取付けられて長手
方向へ延びる左右一対の軌道台で、この軌道台
１，１は略正三角形の断面形状を有するブロツク
体の傾斜面部中央に直交突設した突堤２，３の両
側面部の負荷ローラー用転走面４〜７をそれぞれ
対称的に備えており、この負荷ローラー用転走面
４〜７は外周面を円弧状に形成した樽形状を有す
るローラーＢの外周面と同じ球面より形成されて
いる。
８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面
略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テーブ
ルで、そのスカート部９，１０の内側面には長手
方向の凹溝１１，１２が設けられている。１３，
１３は可動テーブル８の天井部に各々穿設された
貫通孔で、上記凹溝１１，１２側へ開口してい
る。１４は一方のスカート部１０に穿設されたね
じ孔で、一方の凹溝１２側へ開口している。
略コ字形のブロツク体よりなる長尺の可動テーブ
ルで、そのスカート部９，１０の内側面には長手
方向の凹溝１１，１２が設けられている。１３，
１３は可動テーブル８の天井部に各々穿設された
貫通孔で、上記凹溝１１，１２側へ開口してい
る。１４は一方のスカート部１０に穿設されたね
じ孔で、一方の凹溝１２側へ開口している。
１５，１６は前記軌道台１と可動テーブルの各
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略正三角形のブ
ロツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔
１３，１３，１３，１３内に嵌挿したボルト１
７，１７，１７，１７等の固定具で軸止されるこ
とによつて、各外側傾斜面部１５ａ，１５ａ，１
６ａ，１６ａを前記凹溝１１，１２内に保持せし
められている。なおねじ孔１４に螺挿されるボル
ト１７ａは予圧調整用に使用される。各負荷ボー
ルB1…の予圧調整は、上記ボルト１７ａをスカ
ート部１０に水平軸線方向に穿設したねじ孔１４
に外方から螺挿してベアリング本体１６の外側傾
斜面部１６ａに当接せしめ、さらにボルト１７ａ
を締め込んでベアリング本体１６を軌道台１側に
押圧せしめると共に、ベアリング本体１６からボ
ルト１７ａに加わる反力により可動テーブル８を
介して他方のベアリング本体１５を軌道台１側に
押圧して各ベアリング本体１５，１６の各負荷ロ
ーラーB1に予圧を付与する。而してボルト１７
ａの締付け度を調整することにより適切な予圧に
調整することができる。而してベアリング本体１
５，１６の各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂの両側縁にはいわゆるトラツク形（長
円形）の平面形状を有するガイド突堤１８，２１
が長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜
２１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロ
ーラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌
道台１側の負荷ローラー転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１の他側面には上記負荷ローラー用転走
面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負荷
ローラー用転走面２６〜２９が形成されており、
両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤
１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向
転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡さ
れ、これによつて４条のローラー循環路が構成さ
れる。而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、
無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向転換
部３０，３０，３１，３１は樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされて
いる。
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略正三角形のブ
ロツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔
１３，１３，１３，１３内に嵌挿したボルト１
７，１７，１７，１７等の固定具で軸止されるこ
とによつて、各外側傾斜面部１５ａ，１５ａ，１
６ａ，１６ａを前記凹溝１１，１２内に保持せし
められている。なおねじ孔１４に螺挿されるボル
ト１７ａは予圧調整用に使用される。各負荷ボー
ルB1…の予圧調整は、上記ボルト１７ａをスカ
ート部１０に水平軸線方向に穿設したねじ孔１４
に外方から螺挿してベアリング本体１６の外側傾
斜面部１６ａに当接せしめ、さらにボルト１７ａ
を締め込んでベアリング本体１６を軌道台１側に
押圧せしめると共に、ベアリング本体１６からボ
ルト１７ａに加わる反力により可動テーブル８を
介して他方のベアリング本体１５を軌道台１側に
押圧して各ベアリング本体１５，１６の各負荷ロ
ーラーB1に予圧を付与する。而してボルト１７
ａの締付け度を調整することにより適切な予圧に
調整することができる。而してベアリング本体１
５，１６の各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂの両側縁にはいわゆるトラツク形（長
円形）の平面形状を有するガイド突堤１８，２１
が長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜
２１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ロ
ーラー用転走面２２〜２５が形成されていて、軌
道台１側の負荷ローラー転走面４〜７と平行状に
対応して長手方向へ延びている。一方ガイド突堤
１８〜２１の他側面には上記負荷ローラー用転走
面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負荷
ローラー用転走面２６〜２９が形成されており、
両転走面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤
１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向
転換部３０，３０，３１，３１を介して連絡さ
れ、これによつて４条のローラー循環路が構成さ
れる。而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、
無負荷ローラー用転走面２６〜２９及び方向転換
部３０，３０，３１，３１は樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされて
いる。
負荷ローラーB1と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、軌道台１の突堤
２，３間の中央を通り水平軸線Ｘ―Ｘとほぼ45度
の角度をなす傾斜線に対して、同一平面内におい
てほぼ45度の接触角θで、負荷ローラーB1が軌
道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当接してい
るので、上下方向、左右方向、ラジアル方向の荷
重を支承できる。また第７図に示すように、負荷
ローラー用転走面４〜７，２２〜２５の曲率を負
荷ローラーB1の曲率より大きくしてもよいし
（第７図イ参照）、また負荷ローラーB1の曲率と
等しくしてもよい（第７図ロ参照）。この場合、
前者の関係の方が相対的に大きな負荷能力と優れ
た自動調心機能を発揮できる利点を有する。
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、軌道台１の突堤
２，３間の中央を通り水平軸線Ｘ―Ｘとほぼ45度
の角度をなす傾斜線に対して、同一平面内におい
てほぼ45度の接触角θで、負荷ローラーB1が軌
道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当接してい
るので、上下方向、左右方向、ラジアル方向の荷
重を支承できる。また第７図に示すように、負荷
ローラー用転走面４〜７，２２〜２５の曲率を負
荷ローラーB1の曲率より大きくしてもよいし
（第７図イ参照）、また負荷ローラーB1の曲率と
等しくしてもよい（第７図ロ参照）。この場合、
前者の関係の方が相対的に大きな負荷能力と優れ
た自動調心機能を発揮できる利点を有する。
３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に、各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１
６ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラ
ー保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内
に、樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対し
て平行当接するように収納、保持され、これによ
つて複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負
荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循
環を行う。ここで第７図に明示されるように、整
列循環を行う各樽形負荷ローラーＢは僅かな間隙
を介してその両端面の略全面をベアリング本体の
内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂと
ローラー保持器の内側面部３２ｂ〜３５ｂで保持
されるので、ローラーのスキユー（中心軸ぶれ）
を防止することができ、これによつて可動テーブ
ル８の円滑な走行を保障できる。
８〜２１に、各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１
６ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラ
ー保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内
に、樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対し
て平行当接するように収納、保持され、これによ
つて複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負
荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循
環を行う。ここで第７図に明示されるように、整
列循環を行う各樽形負荷ローラーＢは僅かな間隙
を介してその両端面の略全面をベアリング本体の
内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂと
ローラー保持器の内側面部３２ｂ〜３５ｂで保持
されるので、ローラーのスキユー（中心軸ぶれ）
を防止することができ、これによつて可動テーブ
ル８の円滑な走行を保障できる。
このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB2を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。
さらに本発明においては、負荷ローラーB1の
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側面部３２ｂ〜３５
ｂの自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する
係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時
に、一組のローラー保持器３２，３３と３４，３
５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６を備えており、この長手方向へ延びる取付体３
６，３６によつて樽形ローラーＢの内周を転動自
在に保持するものである。
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側面部３２ｂ〜３５
ｂの自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する
係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時
に、一組のローラー保持器３２，３３と３４，３
５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６を備えており、この長手方向へ延びる取付体３
６，３６によつて樽形ローラーＢの内周を転動自
在に保持するものである。
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しなが説明すると、円筒ローラーに比べ
て樽形ローラーの方が相対的に大きな負荷能力を
有するのと同時に調心機能に優れている点にあ
る。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合にお
いては、負荷ローラーB1の外周面と負荷ローラ
ー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球面
構成となつているために、負荷ローラーB1は上
記転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触ない
しは線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容
量を増大し得るものである。また点接触ないしは
線接触する負荷ローラーB1の中心点を支点とし
て左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用を
行い得るものである。
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しなが説明すると、円筒ローラーに比べ
て樽形ローラーの方が相対的に大きな負荷能力を
有するのと同時に調心機能に優れている点にあ
る。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合にお
いては、負荷ローラーB1の外周面と負荷ローラ
ー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球面
構成となつているために、負荷ローラーB1は上
記転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触ない
しは線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容
量を増大し得るものである。また点接触ないしは
線接触する負荷ローラーB1の中心点を支点とし
て左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用を
行い得るものである。
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもので、軌道台
の突堤間の中央を通り水平軸線とほぼ45度の角度
をなす傾斜線に対し、同一平面内においてほぼ45
度の接触角で、負荷ローラーを軌道台側の負荷ロ
ーラー用転走面に当接せしめたので、上下方向荷
重、左右方向荷重及びラジアル方向荷重の全方向
荷重を十分支承することができる。また転動体と
して、外周を円弧面に形成した樽形状のローラー
を使用したので、ベアリング本体および軌道台の
各負荷ローラー用転走面に対して点接触ないしは
線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を
増大し得ると共に、可動テーブルと軌道台間等の
平行度に誤差がある場合においてもローラー転走
面に接触する各負荷ローラーはその中心点を支点
として左右に揺動し得、この揺動幅分だけ自動調
心されてローラーの円滑な循環が確保できる。
トは以上の構成及び作用からなるもので、軌道台
の突堤間の中央を通り水平軸線とほぼ45度の角度
をなす傾斜線に対し、同一平面内においてほぼ45
度の接触角で、負荷ローラーを軌道台側の負荷ロ
ーラー用転走面に当接せしめたので、上下方向荷
重、左右方向荷重及びラジアル方向荷重の全方向
荷重を十分支承することができる。また転動体と
して、外周を円弧面に形成した樽形状のローラー
を使用したので、ベアリング本体および軌道台の
各負荷ローラー用転走面に対して点接触ないしは
線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を
増大し得ると共に、可動テーブルと軌道台間等の
平行度に誤差がある場合においてもローラー転走
面に接触する各負荷ローラーはその中心点を支点
として左右に揺動し得、この揺動幅分だけ自動調
心されてローラーの円滑な循環が確保できる。
樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラ
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側面部と保持器との間に僅
少な間隙を介して保持するようにしたので、樽形
ローラーの両端面がローラー保持器およびベアリ
ング本体内側面部に案内されて転走時における各
ローラーのスキユーを防止することができ、ロー
ラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキユ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することが
できる。またベアリング本体を可動テーブルと別
体形成し且つベアリング本体をコンパクト化した
ので、ベアリング本体のローラー転走面を旋削、
研削加工するのが容易となつた。またこねに伴い
ベアリング本体の製造コストを低減することも可
能になつた。さらにベアリング本体にローラー保
持具を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負荷
ローラーが転動移行するための収納空間を即座に
形成できるので、ベアリングユニツトの製作、組
付けを簡単に行い得る効果がある。さらにまた可
動テーブルに軸止される別体のベアリング本体を
ねじ操作によつてその締付け度を調整するだけで
負荷ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加える
ことができ、これによつてローラーの円滑な循環
移動を保障しつつベアリングユニツト全体の剛性
を高める等種々の効果を有するものである。
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側面部と保持器との間に僅
少な間隙を介して保持するようにしたので、樽形
ローラーの両端面がローラー保持器およびベアリ
ング本体内側面部に案内されて転走時における各
ローラーのスキユーを防止することができ、ロー
ラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキユ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することが
できる。またベアリング本体を可動テーブルと別
体形成し且つベアリング本体をコンパクト化した
ので、ベアリング本体のローラー転走面を旋削、
研削加工するのが容易となつた。またこねに伴い
ベアリング本体の製造コストを低減することも可
能になつた。さらにベアリング本体にローラー保
持具を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負荷
ローラーが転動移行するための収納空間を即座に
形成できるので、ベアリングユニツトの製作、組
付けを簡単に行い得る効果がある。さらにまた可
動テーブルに軸止される別体のベアリング本体を
ねじ操作によつてその締付け度を調整するだけで
負荷ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加える
ことができ、これによつてローラーの円滑な循環
移動を保障しつつベアリングユニツト全体の剛性
を高める等種々の効果を有するものである。
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図―線斜断側面
図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロー
ラーを保持している状態のベアリング本体を示す
中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第３
図ハは同側面図、第４図イはベアリング本体の中
央縦断正面図、第４図ロは同平面図、第４図ハは
同側面図、第５図イはローラー保持器の中央縦断
正面図、第５図ロは同端部正面図、第５図ハは同
平面図、第５図ニは同側面図、第５図ホは同底面
図、第６図イは他の実施例に係るローラー保持器
を備えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６
図ロは同端部正面図、第６図ハは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図である。 符号の説明、１…軌道台、２，３…突堤、４，
５，６，７…負荷ローラー用転走面、８…可動テ
ーブル、９，１０…スカート部、１１，１２…凹
溝、１５，１６…ベアリング本体、１５ａ，１６
ａ…外側傾斜面部、１５ｂ，１５ｂ…内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１…ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５…負荷ローラー用転走面、
２６，２７，２８，２９…無負荷ローラー用転走
面、３０，３１…方向転換部、３２，３３，３
４，３５…ローラー保持器、３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ…覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，
３５ｂ…内側面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３
５ｃ…直線摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４
ｄ，３５ｄ…回転摺動案内部、３２ｅ，３３ｅ，
３４ｅ，３５ｅ…係止突片、３６…取付体、Ｂ…
樽形ローラー、B1…負荷ローラー、B2…無負荷
ローラー、Ｘ…水平軸線、θ…接触角。
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図―線斜断側面
図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロー
ラーを保持している状態のベアリング本体を示す
中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第３
図ハは同側面図、第４図イはベアリング本体の中
央縦断正面図、第４図ロは同平面図、第４図ハは
同側面図、第５図イはローラー保持器の中央縦断
正面図、第５図ロは同端部正面図、第５図ハは同
平面図、第５図ニは同側面図、第５図ホは同底面
図、第６図イは他の実施例に係るローラー保持器
を備えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６
図ロは同端部正面図、第６図ハは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図である。 符号の説明、１…軌道台、２，３…突堤、４，
５，６，７…負荷ローラー用転走面、８…可動テ
ーブル、９，１０…スカート部、１１，１２…凹
溝、１５，１６…ベアリング本体、１５ａ，１６
ａ…外側傾斜面部、１５ｂ，１５ｂ…内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１…ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５…負荷ローラー用転走面、
２６，２７，２８，２９…無負荷ローラー用転走
面、３０，３１…方向転換部、３２，３３，３
４，３５…ローラー保持器、３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ…覆体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，
３５ｂ…内側面部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３
５ｃ…直線摺動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４
ｄ，３５ｄ…回転摺動案内部、３２ｅ，３３ｅ，
３４ｅ，３５ｅ…係止突片、３６…取付体、Ｂ…
樽形ローラー、B1…負荷ローラー、B2…無負荷
ローラー、Ｘ…水平軸線、θ…接触角。
Claims (1)
- １ 略正三角形の断面形状を有するブロツク体の
傾斜面部中央に直交突設した突堤の両側面部に負
荷ローラ―用転走面を形成した長手方向に延びる
左右一対の軌道台と、上記軌道台を跨ぐように配
置される断面略コ字形の長尺ブロツク体であつ
て、対応するスカート部の内面に長手方向の凹溝
を備えた可動テーブル、上記可動テーブルの各凹
溝に軸止される断面略正三角形の長尺ブロツク体
であつて、ブロツク体の内側傾斜面部の両側縁に
突設せしめたトラツク形の平面形状を有する一対
のガイド突堤の一側面を前記軌道台の負荷ローラ
ー用転走面と対応する負荷ローラー用転走面とな
し且つガイド突堤の他側面を無負荷ローラ用転走
面となした左右一対のベアリング本体と、上記ベ
アリング本体の負荷ローラー用転走面と無負荷ロ
ーラー用転走面に沿つて循環し、該負荷ローラー
用転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラ
ー転走面と当接する外周が円弧面より成る樽形ロ
ーラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部と平行
対面してその間隙内でローラーをその端面の略全
面を僅少な間隙を介して保持しつつ循環移動可能
に案内する、前記ガイド突堤に取付けられたロー
ラー保持器とからなり、水平軸線とほぼ45度の角
度をなす軌道台の突堤の中央を通る傾斜線に対
し、同一平面内においてほぼ45度の接触角で、軌
道台側の負荷ローラー転走面に負荷ローラーを当
接させ前記スカート部の一方に水平方向に貫通す
るねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方か
らねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を
軌道台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体
からねじ部材に加わる反力により可動テーブルを
介して他方のベアリング本体を軌道台側に押圧し
て負荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構を
設けたことを特徴とする直線摺動用ローラーベア
リングユニツト。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092016A JPS59219518A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| GB08413001A GB2141794B (en) | 1983-05-26 | 1984-05-22 | Linear slide roller bearing unit |
| FR8408136A FR2546586B1 (fr) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Unite de support a rouleaux constituant une glissiere lineaire |
| DE19843419447 DE3419447A1 (de) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Lineares gleitrollenlager |
| US06/614,206 US4518206A (en) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | Linear slide roller bearing unit |
| KR1019840002887A KR860001681B1 (ko) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | 직선 슬라이드용 로울러 베어링유닛 |
| IT21116/84A IT1174552B (it) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | Gruppo cuscinetto a rulli a scorrimento lineare particolarmente per macchina a transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092016A JPS59219518A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21684986A Division JPH0232490B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | Chokusenshudoyorooraabearinguyunitsuto |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219518A JPS59219518A (ja) | 1984-12-10 |
| JPS6222006B2 true JPS6222006B2 (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=14042725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092016A Granted JPS59219518A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4518206A (ja) |
| JP (1) | JPS59219518A (ja) |
| KR (1) | KR860001681B1 (ja) |
| DE (1) | DE3419447A1 (ja) |
| FR (1) | FR2546586B1 (ja) |
| GB (1) | GB2141794B (ja) |
| IT (1) | IT1174552B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179021A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-22 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ベアリング |
| US4636094A (en) * | 1984-09-27 | 1987-01-13 | Hiroshi Teramachi | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| JP2004324737A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
| US20080156060A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Po-Lin Ho | Drawing machine |
| DE102007025762A1 (de) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Schlittensystem für Werkzeugmaschinen |
| GB2555141A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-25 | Accuride Int Ltd | A sliding support assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5881215A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限摺動用軸受ユニツト |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE31330C (de) * | L. STARCK in Mainz | Neuerung an dem im Patent Nr. 25 995 geschützten Verfahren der Anwendung von Moostorf als Beimischung zu Petroleum, Oelen und dergl. bei deren Destillation etc | ||
| SE346594B (ja) * | 1970-06-10 | 1972-07-10 | Skf Ind Trading & Dev | |
| JPS55109819A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linearly guiding slide bearing unit |
| JPS55109820A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit for floating load |
| JPS5727631A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-15 | Hiihaisuto Seikou Kk | Ball slide way |
| JPS57101121A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
| JPS58152928A (ja) * | 1982-03-06 | 1983-09-10 | Hiroshi Teramachi | 自動二輪車等車両のキックペダル |
| JPS59164415A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線摺動用ロ−ラ−テ−ブル |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP58092016A patent/JPS59219518A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-22 GB GB08413001A patent/GB2141794B/en not_active Expired
- 1984-05-24 FR FR8408136A patent/FR2546586B1/fr not_active Expired
- 1984-05-24 DE DE19843419447 patent/DE3419447A1/de active Granted
- 1984-05-25 IT IT21116/84A patent/IT1174552B/it active
- 1984-05-25 KR KR1019840002887A patent/KR860001681B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-05-25 US US06/614,206 patent/US4518206A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5881215A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限摺動用軸受ユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4518206A (en) | 1985-05-21 |
| GB2141794A (en) | 1985-01-03 |
| GB2141794B (en) | 1986-09-17 |
| FR2546586B1 (fr) | 1987-11-20 |
| IT8421116A1 (it) | 1985-11-25 |
| FR2546586A1 (fr) | 1984-11-30 |
| JPS59219518A (ja) | 1984-12-10 |
| IT1174552B (it) | 1987-07-01 |
| GB8413001D0 (en) | 1984-06-27 |
| DE3419447C2 (ja) | 1989-01-05 |
| KR860001681B1 (ko) | 1986-10-17 |
| DE3419447A1 (de) | 1984-11-29 |
| IT8421116A0 (it) | 1984-05-25 |
| KR840008946A (ko) | 1984-12-20 |
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