JPH0425616A - 直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置 - Google Patents
直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置Info
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- JPH0425616A JPH0425616A JP13096390A JP13096390A JPH0425616A JP H0425616 A JPH0425616 A JP H0425616A JP 13096390 A JP13096390 A JP 13096390A JP 13096390 A JP13096390 A JP 13096390A JP H0425616 A JPH0425616 A JP H0425616A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 22
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば、工作機械や工業用ロボット等の直線
運動部に用いられる直線摺動用ボールベアリング及び直
線案内装置に関する。
運動部に用いられる直線摺動用ボールベアリング及び直
線案内装置に関する。
［従来の技術］
無限循環するボール又はローラ等の転動体を利用して二
物体間の直線運動を案内する直線摺動用ベアリングは、
近年、産業界において幅広く利用されており、その使用
態様に応じて各種構造のものが提案されている。
物体間の直線運動を案内する直線摺動用ベアリングは、
近年、産業界において幅広く利用されており、その使用
態様に応じて各種構造のものが提案されている。
その−態様として特開昭６２−２０００１５号公報に示
される直線摺動用ボールベアリングか提案されている。
される直線摺動用ボールベアリングか提案されている。
具体的には、第２１図に示すように、ベアリングブロッ
クａ （以下、ブロック）の相反する外向き両側面にボ
ールｂの転走する負荷ボール溝Ｃを形成する一方、上記
ブロックａの両側に配設した一対の軌道台ｄには上記負
荷ボール溝Ｃに相対向するボール転走溝ｅを設け、これ
ら負荷ボール溝Ｃとボール転走溝ｅとの間に挟み込んだ
ボールｂによってブロックａを一対の軌道台ｄに沿って
直線案内するものである。
クａ （以下、ブロック）の相反する外向き両側面にボ
ールｂの転走する負荷ボール溝Ｃを形成する一方、上記
ブロックａの両側に配設した一対の軌道台ｄには上記負
荷ボール溝Ｃに相対向するボール転走溝ｅを設け、これ
ら負荷ボール溝Ｃとボール転走溝ｅとの間に挟み込んだ
ボールｂによってブロックａを一対の軌道台ｄに沿って
直線案内するものである。
又、特開昭６２−２０００１６号公報には、上記直線摺
動用ボールベアリングを応用した直線案内装置が提案さ
れている。具体的には、第２２図に示すように、上記ベ
アリングにおけるブロックａの中央部に送りねじ機構の
ねじ軸ｆを螺合させ、ねじ軸ｆの回動に基づいてブロッ
クａを軌道台ｄに沿って推進するものである。
動用ボールベアリングを応用した直線案内装置が提案さ
れている。具体的には、第２２図に示すように、上記ベ
アリングにおけるブロックａの中央部に送りねじ機構の
ねじ軸ｆを螺合させ、ねじ軸ｆの回動に基づいてブロッ
クａを軌道台ｄに沿って推進するものである。
ところで、上述した直線摺動用ボールベアリング及び直
線案内装置においても、伯のベアリング同様、ブロック
の軌道台に対するカタつきを防止して運動の高精度化を
達成する目的から、転動体に予圧を付与して使用するこ
とが要求される。
線案内装置においても、伯のベアリング同様、ブロック
の軌道台に対するカタつきを防止して運動の高精度化を
達成する目的から、転動体に予圧を付与して使用するこ
とが要求される。
それ故、従来ては、ブロックと軌道台との間に挟み込む
ボール径を必要とする予圧量に応じて適宜選択する口と
により、予圧の付与及びその大きさの調整が図られてい
る。
ボール径を必要とする予圧量に応じて適宜選択する口と
により、予圧の付与及びその大きさの調整が図られてい
る。
［発明か解決しようとする課題］
しかし、ボール径を選択することによって行われる予圧
付与方法においては、付与あるいは調整の作業を実施す
る度にブロックを軌道台から取り外してすべてのボール
を交換する必要が生じ、その作業か大変面倒なものとな
っている。
付与方法においては、付与あるいは調整の作業を実施す
る度にブロックを軌道台から取り外してすべてのボール
を交換する必要が生じ、その作業か大変面倒なものとな
っている。
又、上述した直線案内装置においては、ブロックに送り
ねじ軸か螺合しているため、−旦装置を組み付けた後に
はブロックを軌道台から取り外すことか非常に困難であ
り、予圧量の変更が容易てはないといった欠点も有して
いる。
ねじ軸か螺合しているため、−旦装置を組み付けた後に
はブロックを軌道台から取り外すことか非常に困難であ
り、予圧量の変更が容易てはないといった欠点も有して
いる。
それ故、ブロックを軌道台から取り外すことなくボール
に予圧を付与し且つ調整のできる製品の登場が望まれて
いる。
に予圧を付与し且つ調整のできる製品の登場が望まれて
いる。
加えて、ブロックに送りねじ軸が螺合するタイプの直線
案内装置においては、ブロックの送り量の高精度化を図
る上で、ブロックかねじ軸に対して負荷を加えないこと
が必要がある。従って、予圧を付与する手段は、ブロッ
クがねじ軸に対して位置ずれを生じることのないもので
なければならない。
案内装置においては、ブロックの送り量の高精度化を図
る上で、ブロックかねじ軸に対して負荷を加えないこと
が必要がある。従って、予圧を付与する手段は、ブロッ
クがねじ軸に対して位置ずれを生じることのないもので
なければならない。
本発明は上記目的に鑑みなされたものてあり、その目的
とするところは、ブロックを軌道台に組み付けた状態で
予圧の付与及びその調整を実施することが可能な直線摺
動用ボールへアリグ及び直線案内装置を提供することに
ある。
とするところは、ブロックを軌道台に組み付けた状態で
予圧の付与及びその調整を実施することが可能な直線摺
動用ボールへアリグ及び直線案内装置を提供することに
ある。
又、本発明の他の目的は、予圧を付与した際にもブロッ
クが軌道台に負荷を加えることのない直線案内装置を提
供することにあるる。
クが軌道台に負荷を加えることのない直線案内装置を提
供することにあるる。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の直線摺動用ボール
ベアリングは、相反する外向き両側面に夫々ボールが転
走する上下一対の負荷ボール溝を有すると共に、この負
荷ボール溝の両端を連通連結するボール循環路を有する
ベアリングブロックと、上記負荷ボール溝と相俟ってボ
ールを挟みこむボール転走面を有し、上記ベアリングブ
ロックを案内する軌道台とからなり、上記ベアリングブ
ロックには、上下一対の負荷ボール溝の間にこれら負荷
ボール溝と平行にスリット状空間を形成すると共に、こ
のスリット状空間の開口幅を変化させて上下一対の負荷
ボール溝の間隔を調整する開口幅調整手段を設けたこと
を特徴とするものである。
ベアリングは、相反する外向き両側面に夫々ボールが転
走する上下一対の負荷ボール溝を有すると共に、この負
荷ボール溝の両端を連通連結するボール循環路を有する
ベアリングブロックと、上記負荷ボール溝と相俟ってボ
ールを挟みこむボール転走面を有し、上記ベアリングブ
ロックを案内する軌道台とからなり、上記ベアリングブ
ロックには、上下一対の負荷ボール溝の間にこれら負荷
ボール溝と平行にスリット状空間を形成すると共に、こ
のスリット状空間の開口幅を変化させて上下一対の負荷
ボール溝の間隔を調整する開口幅調整手段を設けたこと
を特徴とするものである。
又、本発明の直線案内装置は、相反する外向き両側面に
夫々ボールが転走する上下一対の負荷ボール溝を有する
と共に、この負荷ボール溝の両端を連通連結するボール
循環路を有し、上記負荷ボール溝と平行に配設された送
りねじ軸に螺合するベアリングブロックと、上記負荷ボ
ール溝と相俟つてボールを挟みこむボール転走面を有し
、上記ベアリングブロックを案内する軌道台とからなり
上記ベアリングブロックには、上下一対の負荷ボール溝
の間にこれら負荷ボール溝と平行にスリット状空間を形
成すると共に、このスリット状空間の開口幅を変化させ
て上下一対の負荷ボール溝の間隔を調整する開口幅調整
手段を設けたことを特徴とするものである。
夫々ボールが転走する上下一対の負荷ボール溝を有する
と共に、この負荷ボール溝の両端を連通連結するボール
循環路を有し、上記負荷ボール溝と平行に配設された送
りねじ軸に螺合するベアリングブロックと、上記負荷ボ
ール溝と相俟つてボールを挟みこむボール転走面を有し
、上記ベアリングブロックを案内する軌道台とからなり
上記ベアリングブロックには、上下一対の負荷ボール溝
の間にこれら負荷ボール溝と平行にスリット状空間を形
成すると共に、このスリット状空間の開口幅を変化させ
て上下一対の負荷ボール溝の間隔を調整する開口幅調整
手段を設けたことを特徴とするものである。
この様な技術的手段において、上記ベアリングブロック
に形成されるスリット状空間としては、ブロック側面に
位置する一対の上下負荷ボール溝の間に位置し、上記開
口幅調整手段でブロックに弾性変形を与え得るものであ
れば、その当初の開口幅や深さ等を適宜設訂変更して差
し支えない。
に形成されるスリット状空間としては、ブロック側面に
位置する一対の上下負荷ボール溝の間に位置し、上記開
口幅調整手段でブロックに弾性変形を与え得るものであ
れば、その当初の開口幅や深さ等を適宜設訂変更して差
し支えない。
又、上記開口幅調整手段としては、ブロックに弾性変形
を与えて上下一対の負荷ボール溝の間隙を調整可能であ
れば、その構成を適宜設計変更して差し支えない。
を与えて上下一対の負荷ボール溝の間隙を調整可能であ
れば、その構成を適宜設計変更して差し支えない。
更に、上記軌道台としては、ボールを介してブロックを
両側から挟み込み直線案内できるものであれば、一体で
ある必要はなく、ブロック両側に配設される軌道台が別
々のものであっても差し支えない。
両側から挟み込み直線案内できるものであれば、一体で
ある必要はなく、ブロック両側に配設される軌道台が別
々のものであっても差し支えない。
更に、ボールと負荷ボール溝あるいはボール転走溝との
接触角度は、スリット状空間を挟んで位置する上下負荷
ボール溝の間隔を調整することによりボールに予圧を付
与できるものであれば、任意に選定して良いことは勿論
である。
接触角度は、スリット状空間を挟んで位置する上下負荷
ボール溝の間隔を調整することによりボールに予圧を付
与できるものであれば、任意に選定して良いことは勿論
である。
［作 用］
上記技術的手段は次のように作用する。
開口幅調整手段によりベアリングブロックに弾性変形を
与え、スリット状空間の開口幅を変化させることにより
、スリット状空間を挟んで位置す一対の負荷ボール溝の
間隔か調整されるので、ベアリングブロックに形成され
た負荷ボール溝と軌道台に形成されたボール転走溝との
対向距離か任意に調整され、ボールに付与する予圧量か
調整される。
与え、スリット状空間の開口幅を変化させることにより
、スリット状空間を挟んで位置す一対の負荷ボール溝の
間隔か調整されるので、ベアリングブロックに形成され
た負荷ボール溝と軌道台に形成されたボール転走溝との
対向距離か任意に調整され、ボールに付与する予圧量か
調整される。
又、スリット状空間の開口幅の調整は、ベアリングブロ
ックの局部的な弾性変形によってなされるので、予圧の
付与によってベアリングブロックか位置ずれを起こして
ねじ軸に負荷を加えることもない。
ックの局部的な弾性変形によってなされるので、予圧の
付与によってベアリングブロックか位置ずれを起こして
ねじ軸に負荷を加えることもない。
［実施例］
以下、添付図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図乃至第４図は、本発明の直線案内装置の第一実施
例を示すものであり、大きくは、送りねし機構のねじ軸
４が螺合したベアリングブロックＢ （以下、ブロック
）と、このブロックＢを案内する軌道台２と、これらブ
ロックＢと軌道台２どの間で加重を負荷しつつ転走する
複数のボール３とから構成されている。
例を示すものであり、大きくは、送りねし機構のねじ軸
４が螺合したベアリングブロックＢ （以下、ブロック
）と、このブロックＢを案内する軌道台２と、これらブ
ロックＢと軌道台２どの間で加重を負荷しつつ転走する
複数のボール３とから構成されている。
更に上記ブロックＢは、第５図に示すように、スリット
状空間１１が形成されたブロック本体１と、このブロッ
ク本体１の前後両端面に係合する一対の蓋体５、ブロッ
ク本体１の側面に係合する一対のボール保持器６と、上
記ブロック本体１に捩じ込まれてスリット状空間１１の
開口幅を調整する調整ねじ７ （開口幅調整手段）とか
ら構成されている。
状空間１１が形成されたブロック本体１と、このブロッ
ク本体１の前後両端面に係合する一対の蓋体５、ブロッ
ク本体１の側面に係合する一対のボール保持器６と、上
記ブロック本体１に捩じ込まれてスリット状空間１１の
開口幅を調整する調整ねじ７ （開口幅調整手段）とか
ら構成されている。
まず、上記ブロック本体１は、第６図乃至第９図に示す
ように、略矩形状に形成されており、両側面の長手方向
に沿って夫々上部負荷ボール溝１２及び下部負荷ボール
溝１３がボール半径よりも大きい曲率半径で曲面状（形
成されている。本実施例において、上部負荷転走面１２
は斜め上方に、下部負荷転走面１３は斜め下方に向けて
夫々水平より４５°すつ傾斜して設けられており、移動
方向と直交する４方向の荷重を均等に負荷できるように
なっている。尚、符号１４は夫々負荷ボール溝を転走し
たボールを循環させるための無負荷転走孔、符号１５は
取付面１６に直線案内すべき可動体（図示せず）を固定
する取付ボルト１７が係合するホルト孔である。
ように、略矩形状に形成されており、両側面の長手方向
に沿って夫々上部負荷ボール溝１２及び下部負荷ボール
溝１３がボール半径よりも大きい曲率半径で曲面状（形
成されている。本実施例において、上部負荷転走面１２
は斜め上方に、下部負荷転走面１３は斜め下方に向けて
夫々水平より４５°すつ傾斜して設けられており、移動
方向と直交する４方向の荷重を均等に負荷できるように
なっている。尚、符号１４は夫々負荷ボール溝を転走し
たボールを循環させるための無負荷転走孔、符号１５は
取付面１６に直線案内すべき可動体（図示せず）を固定
する取付ボルト１７が係合するホルト孔である。
又、ブロック本体１には上記ねじ軸４に螺合するボール
ナツト部が設けられている。このポールナツト部は、第
１０図に示すように、ねじ軸４より若干大きく設けられ
た貝通孔１８の一部にねじ軸４の螺旋状ボール転走溝に
対応した転走溝１９を形成し、且つ、保持部材８１て固
定されたリターンチューブ８によってボール循環路を構
成したものである。尚、ねじ軸４とブロック本体１との
間に挟み込まれるボール（図示せす）には、ブロック移
動の高精度化を図るために予圧か付与される。
ナツト部が設けられている。このポールナツト部は、第
１０図に示すように、ねじ軸４より若干大きく設けられ
た貝通孔１８の一部にねじ軸４の螺旋状ボール転走溝に
対応した転走溝１９を形成し、且つ、保持部材８１て固
定されたリターンチューブ８によってボール循環路を構
成したものである。尚、ねじ軸４とブロック本体１との
間に挟み込まれるボール（図示せす）には、ブロック移
動の高精度化を図るために予圧か付与される。
そして、上記ブロック本体１の両側部には、上部負荷ボ
ール溝１２と下部負荷ボール溝１３との中間位置でブロ
ック本体１側面に垂直にスリット状空間１１か形成され
ている。又、このスリット状空間１と取付面１６との間
には上記調整ねじ７か係合される調整孔１０か貢通して
いる。従って、調整ねじ７を回転させ進めていくと、そ
の先端かスリット状空間１１内に突出して対向する係止
面１１ａに突き当たり、ブロック本体１か弾性変形を生
じてスリット状空間１１の開口幅か拡開する構成となっ
ている。
ール溝１２と下部負荷ボール溝１３との中間位置でブロ
ック本体１側面に垂直にスリット状空間１１か形成され
ている。又、このスリット状空間１と取付面１６との間
には上記調整ねじ７か係合される調整孔１０か貢通して
いる。従って、調整ねじ７を回転させ進めていくと、そ
の先端かスリット状空間１１内に突出して対向する係止
面１１ａに突き当たり、ブロック本体１か弾性変形を生
じてスリット状空間１１の開口幅か拡開する構成となっ
ている。
又、上記蓋体５は、合成樹脂により作成され上記ブロッ
ク本体１の前後両端面に固定ボルト（図示せず）で固定
されており、第１１図乃至第１３図に示すように、ブロ
ック本体１に形成された負荷ボール溝１２．１３とこれ
に対応する無負荷転走孔１４とを連通連結するボール旋
回路５１か設けられている。
ク本体１の前後両端面に固定ボルト（図示せず）で固定
されており、第１１図乃至第１３図に示すように、ブロ
ック本体１に形成された負荷ボール溝１２．１３とこれ
に対応する無負荷転走孔１４とを連通連結するボール旋
回路５１か設けられている。
このボール旋回路５１は、負荷ボール溝１２．１３に連
続する案内面５３を有する半円形状の案内片５２（第１
４図及び第１５図参照）を蓋体５に形成されたボール案
内溝５４に嵌合させることにより形成される。
続する案内面５３を有する半円形状の案内片５２（第１
４図及び第１５図参照）を蓋体５に形成されたボール案
内溝５４に嵌合させることにより形成される。
従って、この蓋体５をブロック本体１に取付けることに
より、負荷ボール溝１２．１３の両端を連通連結するボ
ール循環路か構成されることとなる。
より、負荷ボール溝１２．１３の両端を連通連結するボ
ール循環路か構成されることとなる。
更に、上記ボール保持器６は、第１６図乃至第１７図に
示すように、断面略台形の棒状部材であり、その幅は、
ブロック本体１に取付けた際に、突出端６１とブロック
本体側面との間隙がボール３の径よりも小さくなるよう
形成され、ブロックＢを軌道台２から取り外した際にボ
ール３か負荷ボール溝１２．１３から脱落するのを防止
している。尚、このボール保持器６は両端に形成された
取付片６２を着体５に８９けられた取付溝５５に嵌合さ
せることにより、一対の蓋体５に挾持され支持されてい
る。
示すように、断面略台形の棒状部材であり、その幅は、
ブロック本体１に取付けた際に、突出端６１とブロック
本体側面との間隙がボール３の径よりも小さくなるよう
形成され、ブロックＢを軌道台２から取り外した際にボ
ール３か負荷ボール溝１２．１３から脱落するのを防止
している。尚、このボール保持器６は両端に形成された
取付片６２を着体５に８９けられた取付溝５５に嵌合さ
せることにより、一対の蓋体５に挾持され支持されてい
る。
一方、上記軌道台２は、ベツド等に固定される固定部２
１の両端からブロック本体１を支持する一対の支持部２
２か立ち上かった断面略コ字状に形成されている。夫々
の支持部２２には内側面に凹状溝２３か形成されており
、この凹状溝２３の上下隅角部に夫々上部負荷ボール溝
１２及び下部負荷ボ、ル溝１３に対向する上下ボール転
走溝２４．２５か形成されている。尚、符号２６は軌道
台２を固定する固定ボルトか貴通ずるボルト穴である。
１の両端からブロック本体１を支持する一対の支持部２
２か立ち上かった断面略コ字状に形成されている。夫々
の支持部２２には内側面に凹状溝２３か形成されており
、この凹状溝２３の上下隅角部に夫々上部負荷ボール溝
１２及び下部負荷ボ、ル溝１３に対向する上下ボール転
走溝２４．２５か形成されている。尚、符号２６は軌道
台２を固定する固定ボルトか貴通ずるボルト穴である。
このように構成される本実施例の直線案内装置は、軌道
台２をヘット等に固定すると共に、ブロック８に螺合す
るねじ軸４の一端にステッピングモーター等の駆動手段
（図示せず）を連結し、ねじ軸４の回転量に応じてブロ
ック８を軌道台２に沿って所定距離推進させて使用され
る。
台２をヘット等に固定すると共に、ブロック８に螺合す
るねじ軸４の一端にステッピングモーター等の駆動手段
（図示せず）を連結し、ねじ軸４の回転量に応じてブロ
ック８を軌道台２に沿って所定距離推進させて使用され
る。
そして、その使用に当たってのボール３への予圧の付与
及び調整は以下のようにして行われる。
及び調整は以下のようにして行われる。
すなわち、調整孔１０に係合した調整ねじ７を回転させ
ることにより、第３図に破線で示すか如くスリット状空
間１１の開口幅を変動し、これに伴ない上部負荷ボール
溝１２と下部負荷ボール溝１３との間隔か拡がる。この
とき、本実施例の１ように上部負荷ボール溝１２か斜め
上方に、下部負荷ボール溝１３か斜め下方に向は傾斜し
た構成においては、夫々の負荷ボール溝１２．１３を転
走するボール３が軌道台２のボール転走溝２４．２５に
押し付けられる格好となり、ボール３に予圧が付与され
るのである。
ることにより、第３図に破線で示すか如くスリット状空
間１１の開口幅を変動し、これに伴ない上部負荷ボール
溝１２と下部負荷ボール溝１３との間隔か拡がる。この
とき、本実施例の１ように上部負荷ボール溝１２か斜め
上方に、下部負荷ボール溝１３か斜め下方に向は傾斜し
た構成においては、夫々の負荷ボール溝１２．１３を転
走するボール３が軌道台２のボール転走溝２４．２５に
押し付けられる格好となり、ボール３に予圧が付与され
るのである。
従って、調整ねじ７の回転量を変更することにより、ブ
ロック８を軌道台２がら取り外すことなく予圧最の調整
を自在に行ない得るものである。
ロック８を軌道台２がら取り外すことなく予圧最の調整
を自在に行ない得るものである。
又、予圧の付与は、上部負荷ボール溝１２と下部負荷ボ
ール溝１３との間隔の調整によって行われるので、予圧
付与の作業で軌道台２が変位してねじ軸４に負荷を加え
る心配もなく、ブロック８の送り精度の確保か容易なも
のとなっている。
ール溝１３との間隔の調整によって行われるので、予圧
付与の作業で軌道台２が変位してねじ軸４に負荷を加え
る心配もなく、ブロック８の送り精度の確保か容易なも
のとなっている。
第２０図は、本発明の直線案内装置の第二実施例の要部
を示すものである。
を示すものである。
この実施例では開口幅調整手段を調整ボルト７ａとし、
スリット状空間１１の一側には上記調整ボルト７ａが遊
嵌し且つボルト頭部７１か係止されるスルーボール１０
ａを形成する一方、他側には上記調整ホルト７ａが係合
するねじ孔１０ｂを設けた。
スリット状空間１１の一側には上記調整ボルト７ａが遊
嵌し且つボルト頭部７１か係止されるスルーボール１０
ａを形成する一方、他側には上記調整ホルト７ａが係合
するねじ孔１０ｂを設けた。
従って、調整ボルト１ａを捩じ込むことにより、破線で
示すようにスリット状空間１１の開口幅か５より、上下
負荷ボール溝１２．１３を転走するボー１３に付与され
る予圧量が減少するのである。
示すようにスリット状空間１１の開口幅か５より、上下
負荷ボール溝１２．１３を転走するボー１３に付与され
る予圧量が減少するのである。
尚、説明した以外の他の構成は第一実施例とｎ様なので
その説明は省略する。
その説明は省略する。
又、本願においては、第−及び第二実施例にまいて本発
明における直線案内装置のみを具体的に説明したが、本
発明に係る直線摺動用ベアリンクは、第２１図に示すよ
うに、上述した直線案内装置の実施例からボールねじ軸
の螺合する構成を取（除くことにより、容易に実施可能
なのでその詳却な説明は省略する。
明における直線案内装置のみを具体的に説明したが、本
発明に係る直線摺動用ベアリンクは、第２１図に示すよ
うに、上述した直線案内装置の実施例からボールねじ軸
の螺合する構成を取（除くことにより、容易に実施可能
なのでその詳却な説明は省略する。
［発明の効果］
以上説明してきたように、本発明の直線活動用ボールベ
アリング及び直線案内装置によれば、ベアリングブロッ
クの相反する両側面で２条の負荷ボール溝の間に形成さ
れたスリット状空間の開口幅を変化させることにより、
予圧の付与及びその調整が行われるので、ベアリングブ
ロックを軌道台から取り外すことなくその作業を実施す
ることが可能となる。
アリング及び直線案内装置によれば、ベアリングブロッ
クの相反する両側面で２条の負荷ボール溝の間に形成さ
れたスリット状空間の開口幅を変化させることにより、
予圧の付与及びその調整が行われるので、ベアリングブ
ロックを軌道台から取り外すことなくその作業を実施す
ることが可能となる。
又、予圧の付与及び調整によってベアリングブロックか
ねじ軸に負荷を加えることもないので、ベアリングブロ
ックの送り精度を損なうことなく予圧の付与・調整をな
すことか可能となる。
ねじ軸に負荷を加えることもないので、ベアリングブロ
ックの送り精度を損なうことなく予圧の付与・調整をな
すことか可能となる。
第１図は本発明の直線案内装置の第一実施例を示す断面
図、第２図は平面図、第３図は第一実施例に係る直線案
内装置の要部を示す断面図、第４図は第一実施例に係る
直線案内装置の斜視図、第５図はベアリングブロックの
構成を示す分解斜視図、第６図乃至第１０図は夫々ブロ
ック本体を示す正面図、側面図、底面図、平面図及び断
面図、第１１図及び第１２図は蓋体を示す正面図及び裏
面図、第１３図は第１２図のＩ−Ｉ断面図、第１４図及
び第１５図は案内片を示す正面図及び平面図、第１６図
及び第１７図はボール保持器を示す側面図及び正面図、
第１８図及び＠１９図は軌道台を示す斜視図及び正面図
（断面図）、第２０図は本発明の直線案内装置の第二実
施例の要部を示す断面図、第２７図は本発明の直線活動
用ベアリングを示す正面断面図、第２２図及び第２３図
は夫々従来の直線摺動用ボールベアリング及び直線案内
装置を示す断面図である。 ［符号説明］ Ｂ：ベアリングブロック ２：軌道台 ３：ボール ４：ねじ軸 ７：調整ねじ（開口幅調整手段） １１ニスリット状空間 １２．１３：負荷ボール溝 ２４．２５：ボール転走溝
図、第２図は平面図、第３図は第一実施例に係る直線案
内装置の要部を示す断面図、第４図は第一実施例に係る
直線案内装置の斜視図、第５図はベアリングブロックの
構成を示す分解斜視図、第６図乃至第１０図は夫々ブロ
ック本体を示す正面図、側面図、底面図、平面図及び断
面図、第１１図及び第１２図は蓋体を示す正面図及び裏
面図、第１３図は第１２図のＩ−Ｉ断面図、第１４図及
び第１５図は案内片を示す正面図及び平面図、第１６図
及び第１７図はボール保持器を示す側面図及び正面図、
第１８図及び＠１９図は軌道台を示す斜視図及び正面図
（断面図）、第２０図は本発明の直線案内装置の第二実
施例の要部を示す断面図、第２７図は本発明の直線活動
用ベアリングを示す正面断面図、第２２図及び第２３図
は夫々従来の直線摺動用ボールベアリング及び直線案内
装置を示す断面図である。 ［符号説明］ Ｂ：ベアリングブロック ２：軌道台 ３：ボール ４：ねじ軸 ７：調整ねじ（開口幅調整手段） １１ニスリット状空間 １２．１３：負荷ボール溝 ２４．２５：ボール転走溝
Claims (2)
- （１）相反する外向き両側面に夫々ボールが転走する上
下一対の負荷ボール溝を有すると共に、この負荷ボール
溝の両端を連通連結するボール循環路を有するベアリン
グブロックと、上記負荷ボール溝と相俟つてボールを挟
みこむボール転走面を有し、上記ベアリングブロックを
案内する軌道台とからなる直線摺動用ボールベアリング
において、上記ベアリングブロックには、上下一対の負
荷ボール溝の間にこれら負荷ボール溝と平行にスリット
状空間を形成すると共に、このスリット状空間の開口幅
を変化させて上下一対の負荷ボール溝の間隔を調整する
開口幅調整手段を設けたことを特徴とする直線摺動用ボ
ールベアリング。 - （２）相反する外向き両側面に夫々ボールが転走する上
下一対の負荷ボール溝を有すると共に、この負荷ボール
溝の両端を連通連結するボール循環路を有し、上記負荷
ボール溝と平行に配設された送りねじ軸に螺合するベア
リングブロックと、上記負荷ボール溝と相俟ってボール
を挟みこむボール転走面を有し、上記ベアリングブロッ
クを案内する軌道台とからなる直線案内装置において、
上記ベアリングブロックには、上下一対の負荷ボール溝
の間にこれら負荷ボール溝と平行にスリット状空間を形
成すると共に、このスリット状空間の開口幅を変化させ
て上下一対の負荷ボール溝の間隔を調整する開口幅調整
手段を設けたことを特徴とする直線案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130963A JPH0646049B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130963A JPH0646049B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425616A true JPH0425616A (ja) | 1992-01-29 |
| JPH0646049B2 JPH0646049B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=15046722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130963A Expired - Fee Related JPH0646049B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646049B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156377A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nsk Ltd | 直線運動装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828013A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | リニヤボ−ルペアリングユニツト |
| JPS58163819A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | リニアベアリングを用いたテ−ブル機構 |
| JPS5919131U (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-06 | 権藤 豊蔵 | 脊椎「あ」曲防止器 |
| JPS63193637U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-13 | ||
| JPH0212554U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2130963A patent/JPH0646049B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828013A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | リニヤボ−ルペアリングユニツト |
| JPS58163819A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | リニアベアリングを用いたテ−ブル機構 |
| JPS5919131U (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-06 | 権藤 豊蔵 | 脊椎「あ」曲防止器 |
| JPS63193637U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-13 | ||
| JPH0212554U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156377A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nsk Ltd | 直線運動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646049B2 (ja) | 1994-06-15 |
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