IT8323296A1 - Corpo di supporto del tipo a molatura simultanea e gruppo di supporto a scorrimento limitato impiegante lo stesso - Google Patents
Corpo di supporto del tipo a molatura simultanea e gruppo di supporto a scorrimento limitato impiegante lo stesso Download PDFInfo
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Description
DOCUM ENTAZIONE
RILEGATA
"CORPO DI SUPPORTO DEL TIPO A MOLATURA SIMULTANEA E GRUPPO DI SUPPORTO A SCORRIMENTO LIMITATO IMPIEGANTE LO STESSO"
RIASSUNTO
Un corpo di supporto, con sezione trasversale sostanzialmente ad U, ha un braccio destro e un braccio sinistro fra cui ? interposta una cavit? centrale formata nella sua parte centrale inferiore ed anche incavi opposti formati nelle superfici laterali periferiche interne dei bracci. Il corpo del supporto, inoltre, comprende pi? superfici di rotolamento assiali per sfere, predisposte su entrambi i lati degli incavi. Le superfici di rotolamento delle sfere sono ricavate contemporaneamente per molatura, e precisamente delle mole di spessore uguale alla larghezza degli incavi, sono portate a contatto con gli incavi rispettivamente, con un angolo di avanzamento prefissato. E<1 >anche descritto un gruppo di supporto o guida a scorrimento limitato comprendente in esso il corpo del supporto sopraddetto, del tipo a molatura simultanea. Il gruppo della guida comprende inoltre una barra di guida e una coppia di gabbie,
DESCRIZIONE
Questa invenzione si riferisce ad un corpo di un supporto (hearing body) o di una guida, del tipo a molatura o rettifica simultanea, adatto al l ' impiego in una tavola scorrevole o sl itta di una macchina utensile, in superfici a slitta in un centro di lavorazione e in altri dispositivi a trasferimento che sono adatti a compiere un movimento di scorrimento alternativo mentre portano carichi pesanti . L'invenzione si riferisce anche ad un gruppo di supporto a scorrimento l imitato, che impiega il corpo del supporto del tipo a molatura simultanea .
In un tipico gruppo di supporto convenzionale a scorrimento l imitato, una coppia di incavi 105, 106 sono formati mediante brocciatura a destra e a sinistra (come si vede in fig. 9) di una cavit? centrale 102 di un corpo 101 del supporto. Inoltre, due superfici 107, 108 di rotolamento per le sfere sono formate su entrambi i lati del l Mncavo 105, mentre due superfici 109 e 110 di rotolamento delle sfere sono formate su entrambi i lati del l ' incavo 106. Quindi , si induriscono le superfici 107, 108, 109, 110, di rotolamento delle sfere per produrre il corpo 101 del supporto. Poich? le superfici 107, 108, 109, 110 di rotolamento delle sfere si possono deformare per il calore nel l ' indurimento, le superfici di rotolamento delle sfere sono generalmente finite per mezzo di una mola, per ottenere una precisione dimensionale voluta.
La molatura o rettifica convenzionale per rifinitura ? tale che, come illustrato in fig. 9, le superfici 108 e 110, di rotolamento delle sfere, pi? vicine ai lati superiori del braccio destro 103 e del braccio sinistro 104, sono molate dapprima in successione per mezzo di una mola G che gira con il proprio asse di rotazione posto verticalmente, e quindi le superfici 107, 109, di rotolamento del le sfere, pi? vicine ai lati inferiori dei bracci destro e sinistro, 103, 104 sono successivamente molate per mezzo di una ruota o mola G che gira con il proprio asse di rotazione posto orizzontalmente. La tecnica precedente, tuttavia, non ? adatta per produzione in massa, poich? sono necessarie quattro fasi per l 'operazione di molatura . Inoltre, a motivo del la molatura singola per ciascuna delle quattro superfici di rotolamento del le sfere, ? difficile molare uniformemente con tol leranze strette tutte le superfici di rotolamento del le sfere, In conseguenza, per ottenere dimensioni volute con elevata precisione, ? necessario un tempo eccessivamente lungo per l 'operazione di molatura, ci? che costituisce uno dei fattori a cui ? dovuto il costo elevato, Se non si pu? ottenere in modo soddisfacente una precisione dimensionale voluta , per esempio, se l 'avanzamento in profondit? della mola ? eccessivo, ci sar? gioco fra le superfici di rotolamento delle sfere sul corpo del supporto e le superfici di rotolamento delle sfere corrispondenti formate sull 'albero o barra associata, quando si fanno ricircolare le sfere lungo i passaggi formati da queste superfici di rotolamento delle sfere; ci? d? come risultato vari problemi , come per esempio una scarsa trasmissione di coppia, la generazione di rumori e l ' incl inazione del corpo del supporto. D' altra parte, se l 'avanzamento della mola ? insufficiente, diventa difficile inserire sfere nello spazio formato fra le superfici di rotolamento delle sfere sul corpo del supporto e le superfici corrispondenti di rotolamento del le sfere sull 'albero di guida (track shaft) . Inoltre, dopo l ' inserimento delle sfere, il movimento delle sfere viene ad essere rigido o duro a motivo di un aumento del la resistenza al lo scorrimento; ci? che rende impossibile ottenere un movimento dolce del gruppo di supporto, e questo ? un inconveniente.
In conseguenza ? un obiettivo del l ' invenzione fornire un corpo di supporto di tipo a molatura simultanea , che possa essere prodotto in massa a basso costo ed abbia superfici di rotolamento delle sfere finite con precisione elevata, non solo mediante molatura simultanea di due superfici opposte di rotolamento delle sfere, disposte su uno e l 'altro lato della cavit? centrale, ma anche mediante molatura simultanea di un totale di quattro superfici di rotolamento delle sfere, disposte su entrambi i lati della cavit? centrale, per risolvere cosi i problemi sopraddetti del la tecnica precedente.
E<* >un altro obiettivo di questa invenzione fornire un gruppo di supporto perfezionato per aumentare la capacit? di trasmissione di coppia ed anche per real izzare un movimento dolce, privo di rumori , incorporando in esso il corpo del supporto di tipo a molatura simultanea sopraddetto, come elemento costituente di esso.
Questi ed altri obiettivi , caratteristiche e vantaggi del l ' invenzione saranno chiari dal la descrizione che segue, considerata assieme ai disegni al legati .
In essi :
fig. 1 il lustra il modo in cui un corpo di un supporto secondo l ' invenzione ? molato o rettificato simultaneamente per mezzo di mole;
fig. 2 ? una vista in alzato frontale del corpo di sopporto molato simultaneamente secondo 1<1 >invenzione;
fig, 3 ? una vista in sezione trasversale di una prima realizzazione di un gruppo del supporto a scorrimento limitato secondo l'invenzione, comprendente in esso il corpo del supporto di tipo a molatura simultanea;
fig, 4 ? una vista in alzato, laterale, di una gabbia, che ? un elemento costituente del gruppo di supporto a scorrimento limitato secondo l'invenzione, illustrante la condizione in cui la gabbia trattiene sfere portanti il carico;
fig. 5 ? una vista in alzato, frontale, della gabbia illustrata in fig. 4;
fig. 6 ? una vista in alzato, frontale, di un albero o barra di guida, che ? un elemento costituente del gruppo di supporto a scorrimento limitato secondo l'invenzione;
fig. 7 ? una vista in alzato, laterale, dell'albero illustrato in fig. 6;
fig, 8 ? una vista in alzato, anteriore, e in sezione trasversale, di una seconda realizzazione del gruppo di supporto a scorrimento limitato secondo l'invenzione; e
fig. 9 illustra come viene lavorato il corpo del supporto convenzionale, di un tipo molato singolarmente.
L'invenzione sar? descritta in seguito per mezzo delle realizzazioni illustrate,
Facendo riferimento dapprima alle figg. 1 e 2, che in combinazione mostrano un corpo di una guida o supporto del tipo a rettifica o molatura simultanea, secondo l'invenzione, e un metodo di molatura o rettifica dello stesso, il numero di riferimento 1 indica il complesso di un corpo di supporto che ? costituito da un corpo a blocco con sezione trasversale sostanzialmente ad U. Il corpo di supporto 1 , ha una cavit? centrale 2 sostanzialmente rettangolare formata nella sua parte inferiore centrale, ed anche dei bracci o lembi sinistro e destro, 3 e 4, fra cui ? interposta la cavit? centrale 2.
Degl i incavi 5 e 6, con sezione trasversale sostanzialmente trapezoidale, sono formati in simmetria bilaterale nel le superfici laterali periferiche interne dei rispettivi bracci 3 e 4, In entrambi gli angoli degl i incavi 5 e 6 sono formate superfici di rotolamento del le sfere, 7, 8, 9, 10, ciascuna avente un raggio di curvatura sostanzialmente uguale al raggio delle sfere, e ciascuna superficie si estende assialmente sull ' intera lunghezza del corpo 1 del supporto, Come chiaramente il lustrato in fig. 2, le superfici superiori 7, 9, di rotolamento del le sfere, di queste superfici 7, 8, 9, 10, sono disposte in modo che il centro di curvatura 0^ di esse, sia disposto su una linea intersecante avente un angolo di 30? rispetto a una l inea verticale Y-Y che passa attraverso il centro del corpo 1 del supporto, D'altra parte le superfici inferiori 8 e 10 di rotolamento delle sfere sono disposte in modo che il centro di curvatura 0^ di esse sia posto su una l inea intersecante Y^ avente un angolo di 60? rispetto alla l inea verticale Y-Y.
Nel corpo di supporto di tipo a molatura simultanea secondo l ' invenzione, le superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento del le sfere sono molate contemporaneamente con il procedimento seguente. In particolare, come il -lustrato in fig, 1 , in primo luogo si monta il corpo 1 del supporto su una superficie di riferimento piatta, S, per la lavorazione alla macchina, con il lato aperto del la cavit? centrale 2 diretto verso l 'alto , Quindi , si fanno avanzare nella cavit? centrale 2 una coppia di mole G, G, ciascuna avente uno spessore T e spigoli di molatura G^ predisposti in modo da avere una curvatura uguale a quella del le sfere, e tale avanzamento avviene con un angolo di avanzamento cL (da circa 55? a circa 65?) ; questo ? un angoloformato da ciascuna fra le linee central i di rotazione e una linea orizzontale X-X definita dalla superficie superiore della superficie di riferimento S. In questo caso, le ruote o mole G, G sono disposte in modo da essere sfalsate fra loro in direzione longitudinale del corpo 1 del supporto ed anche con direzioni di avanzamento opposte una rispetto all 'altra . Cos? , i bordi lateral i periferici esterni delle mole G, G sono montati in incavi 5 e 6, nei bracci sinistro e destro, 3, 4, per molare contemporaneamente due coppie di superfici 7, 8 e 9, 10 di rotolamento delle sfere, ciascuna coppia essendo costituita da due superfici opposte di rotolamento del -le sfere, formate in entrambi gl i angol i di ciascuno degli incavi 5 e 6.
In tal caso, la superficie inferiore di ciascuno degli incavi 5 e 6 ha un angolo di incl inazione prefissato,^, (da circa 55 a circa 65?) rispetto alla l inea orizzontale X-X e l 'angolo di avanzamento oC di ciascuna mola G ? predisposto in modo da essere uguale al l 'angolo di incl inazione ? del la superficie inferiore di ciascuno degl i incavi 5 e 6. Nella realizzazione illustrata, sia l 'angolo oC di avanzamento in profondit? che l 'angolo |? di incl inazione sono scelti in modo da essere di 60? , Inoltre lo spessore T di ciascuna ruota o mola G ? fatto coincidere con la larghezza di ciascuno degl i incavi 5 e 6, Quindi , se le due mole G, G sono montate negl i incavi rispettivi 5 e 6 in direzioni opposte, mentre le l inee centrali C2, C2 degli incavi rispettivi 5 e 6 sono fatte coincidenti con le linee centrali C , C in direzione dello spessore delle corrispondenti mole G, G, allora il centro di curvatura 0^ di ciascuna delle superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere e il centro di curvatura 02 del bordo di molatura G.j della mola corrispondente G coincidono automaticamente fra loro. In conseguenza, la parte centrale della curvatura e le altre parti arrotondate di ciascuna delle superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere possono essere lavorate alla macchina con precisione con un metodo semplice.
Come sopra detto, nel corpo di supporto 1 di tipo a molatura simultanea, secondo l'invenzione, l'angolo formato dalla superficie inferiore di ciascuno degli incavi 5, 6 e dalla linea orizzontale X-X, cio? l'angolo di inclinazione ? , ? scelto in modo da cadere fra circa 55? e circa 65?.
Questo perch?, come sar? chiaro dalle figure, ciascuna mola G, impiegata nell'invenzione, ? costituita da una grossa mola avente un diametro considerevolmente maggiore del diametro W2 dell'apertura del corpo 1 del supporto; quindi, la regolazione dell'angolo di inclinazione .fis entro il campo sopraddetto rende possibile impedire l'interferenza delle mole G con i bracci 3, 4 e rende possibile anche la molatura di ciascuna superficie di rotolamento delle sfere con un angolo preferibile per aumentare la capacit? di carico del corpo 1 del supporto, contro un carico verso l'alto applicato su di esso.
Nel corpo di supporto di tipo a molatura simultanea secondo l'invenzione, come sopra descritto, le quattro superfici di rotolamento delle sfere possono essere molate contemporaneamente semplicemente predisponendo una coppia di mole sfalsate fra loro negli incavi disposti su entrambi i lati della cavit? centrale, in direzioni opposte , Quindi ? necessaria un'unica operazione per finire tutte le quattro superfici di rotolamento delle sfere con la necessaria precisione dimensionale, cos? che diviene possibile la produzione in massa del corpo del supporto e si pu? fornire un prodotto poco costoso. Inoltre, a differenza che con la molatura singola , la molatura simultanea del le superfici di rotolamento delle sfere permette un dimensionamento costante per le superfici di rotolamento delle sfere, vale a dire, le superfici di rotolamento del le sfere possono essere formate con la stessa curvatura e lo stesso centro di curvatura. Quindi , il corpo del supporto viene grandemente migliorato per quanto riguarda la precisione dimensionale, a paragone con la tecnica precedente.
Le figg. da 3 a 7 in combinazione illustrano una prima realizzazione di un gruppo di supporto a scorrimento l imitato impiegante il corpo del supporto del tipo a molatura simultanea sopra descritto. Fra le figure, la fig. 3 illustra la struttura del l ' intero gruppo del supporto, mentre le figg. da 4 a 7 il lustrano le strutture di vari componenti di esso.
Poich? il numero di riferimento 1 , nel le figure, indica il corpo del supporto come prima detto, le varie parti del corpo del supporto sono illustrate con gl i stessi numeri di riferimento come nel le figg. 1 e 2, e si tralascia la descrizione del la struttura di esse.
Nelle figure, i numeri di riferimento 22, 23 indicano una coppia di gabbie scorrevol i assialmente, montate fra il corpo 1 del supporto e un al bero o barra 28 descritta in seguito. Le gabbie 22, 23, hanno una lunghezza sostanzialmente uguale a quel la del corpo 1 del supporto e sono adatte a muoversi l inearmente nella stessa direzione con quel la parte, (corpo 1 del supporto o albero 28), che costituisce la parte mobile, ma si muovono linearmente rispetto all'altra parte che costituisce la parte fissa, Come chiaramente illustrato nelle figg. 4 e 5, le gabbie 22 e 23 trattengono le sfere portanti il carico, in modo che possano rotolare, tramite fori 24, 25 per le sfere, rispettivamente; le sfere non possono uscire per la presenza di sporgenze 26, 27.
Un numero di riferimento 28 indica un albero o barra accolto dalla cavit? centrale 2, nel corpo 1 del supporto e nelle cavit? centrali 17 dei coperchi d'estremit? rispettivi, L'albero 28 ? montato su una parte mobile o fissa di una macchina utensile o simile, mediante impiego di mezzi di fissaggio come bulloni e simili. L'albero 28 ha delle creste o risalti assiali 29, 30, formati sui lati superiori sinistro e destro di esso. Su entrambi i lati di queste creste 29 e 30 sono formate superfici 31, 32, 33, 34 di rotolamento delle sfere, le quali corrispondono alle superfici 7, 8, 9, 10, di rotolamento delle sfere, formate sul corpo 1 del supporto ed hanno un raggio di curvatura sostanzialmente uguale al raggio delle sfere.
Il numero di riferimento 35 indica ciascuna di pi? sfere portanti il carico trattenute in modo girevole e accolte nei fori o nicchie 24, 25 per le sfere, nelle gabbie 22, 23. Le sfere portanti 35 sono adatte a muoversi assialmente mentre rotolano fra le superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere, sul corpo del supporto, e le superfici 31, 32, 33, 34, di rotolamento delle sfere, sull'albero, essendo guidate dalle gabbie 22, 23.
Si spiegher? in seguito il funzionamento del gruppo di supporto a scorrimento limitato avente la struttura sopra descritta.
Il gruppo di supporto secondo 1 ' invenzione ? montato, per esempio, sul l 'albero di guida 28 di un centro di lavorazione (non illustrato) e uno strumento o dispositivo necessario ? disposto sul corpo 1 del supporto .
Quindi , quando si muove avanti o indietro il corpo 1 di supporto, le sfere 35 portanti , serrate nei passaggi per le sfere portanti del imitati rispettivamente dalle superfici di rotolamento del le sfere 7, 8, 9, 10 sul corpo 1 e dal le superfici di rotolamento corrispondenti 31 , 32, 33, 34 sull 'albero 28, corrono in una direzione, mentre sono guidate dal le gabbie 22, 23. In questo caso le gabbie 22, 23 si muovono assialmente con il corpo 1 nella stessa direzione, ad una velocit? pari sostanzialmente a met? del la velocit? di movimento del corpo 1. Quindi , le gabbie 22, 23 si fermano in un momento in cui le gabbie 22, 23 sono dietro il corpo 1 , che ? la parte mobile, di una distanza corrispondente ad una lunghezza L pari sostanzial -mente a met? del l ' intera lunghezza del le gabbie, o in un momento in cui le gabbie 22, 23 sono avanzate sul l 'al bero 28, che ? la parte fissa, di una distanza corrispondente al la lunghezza L, pari sostanzialmente a met? del -l ' intera lunghezza del le gabbie. La posizione in cui si fermano le gabbie ? definita come uno dei l imiti nel movimento assiale del corpo 1.
Il gruppo del supporto a scorrimento limitato del l ' invenzione, avente la struttura e il funzionamento sopra descritti , offre i seguenti vantaggi . In particolare, il gruppo del supporto ha il corpo di tipo a molatura simul -tanea incorporato in esso come elemento costituente di esso e, inoltre, le superfici di rotolamento del le sfere, formate sul corpo di tipo a molatura simultanea, hanno una precisione dimensionale estremamente elevata. Quindi non vi sar? gioco fra le superfici di rotolamento delle sfere sul corpo del supporto e quelle sull 'albero. In conseguenza, quando le sfere si muo
Claims (4)
1. Corpo di supporto con sezione trasversale sostanzialmente ad U, avente un braccio destro e un braccio sinistro e fra essi una cavit? centrale interposta formata nella parte centrale inferiore, come anche incavi opposti formati nelle superfici laterali periferiche interne di detti bracci , detto corpo essendo di un tipo a molatura simultanea caratterizzato da ci? che pi? superfici assial i di rotolamento del le sfere, previste su entrambi i lati di detti incavi , sono molate contemporaneamente in modo tale che una ruota o mola avente spessore uguale al la larghezza di detti incavi ? portata a contatto con detto incavo con un angolo di avanzamento prefissato.
2. Corpo di supporto del tipo a molatura contemporanea secondo la rivendicazione 1 , in cui quattro superfici di rotolamento delle sfere, previ -ste a destra e a sinistra di detta cavit? centrale, sono molate contemporaneamente in modo tale che una coppia di mole disposte longitudinalmente rispetto a detto corpo sono portate a contatto con detti incavi , rispettivamente, con direzioni di avanzamento opposte fra loro.
3. Gruppo di supporto a scorrimento l imitato comprendente:
un corpo del supporto costituito da un corpo a blocco con sezione trasversale sostanzialmente a forma di U, detto corpo a blocco avendo un braccio destro e un braccio sinistro e una cavit? centrale interposta fra essi , formata nel la parte inferiore centrale di esso, come anche incavi opposti formati nelle superfici lateral i periferiche interne di detti bracci , detto corpo a blocco avendo inoltre parecchie superfici assial i di rotolamento delle sfere, previste su entrambi i lati di detti incavi , dette superfici di rotolamento del le sfere essendo molate contemporaneamente in modo tale che una mola, avente spessore uguale alla larghezza di detti incavi , ? portata a contatto con detto incavo, con un angolo di avanzamento prefissato;
un albero di guida avente superfici di rotolamento per le sfere formate su entrambi i lati di una cresta destra e una cresta sinistra di esso, dette superfici essendo in corrispondenza con dette superfici di rotolamento del le sfere su detto corpo del supporto, detto albero essendo adatto a trattenere in modo scorrevole detto corpo del supporto per mezzo di sfere portanti ; e
una gabbia scorrevole assialmente, estesa assialmente fra dette super -fici di rotolamento del l e sfere su detto corpo del supporto e quel le su detto albero corrispondenti fra loro, e adatta a trattenere dette sfere portanti in modo che possano rotolare .
CORPO DI SUPPORTO DEL TIPO A MOLATURA SIMULTANEA E GRUPPO DI SUPPORTO A SCORRIMENTO LIMITATO IMPIEGANTE LO STESSO
2. Campo di rivendicazione per i l brevetto
( 1 ) In un corpo di supporto con sezione trasversale sostanzialmente ad U, avente un braccio destro e un braccio sinistro e fra essi una cavit? centrale interposta formata nel la parte central e inferiore , come anche incavi opposti formati nel le superfici lateral i periferiche interne di detti bracun corpo di supporto di tipo a molatura simultanea caratterizzato da ci? che pi? superfici assial i di rotolamento del le sfere, previste su entrambi i lati di detti incavi , sono molate contemporaneamente in modo tale che una ruota o mola avente spessore uguale al la larghezza di detti incavi ? portata a contatto con detto incavo, con un angolo di avanzamento prefissato. (2) . Corpo di supporto del tipo a molatura contemporanea secondo la ri -vendicazione 1 , in cui quattro superfici di rotolamento del le sfere, previ -ste a destra e a sinistra di detta cavit? centrale, sono molate contemporaneamente in modo tale che una coppia di mole disposte longitudinalmente rispetto a detto corpo di supporto sono portate a contatto con detti incavi , rispettivamente, con direzioni di avanzamento opposte fra loro.
(3) Gruppo di supporto a scorrimento l imitato comprendente:
un corpo del supporto costituito da un corpo a blocco con sezione trasversale sostanzialmente a forma di U, detto corpo a blocco avendo un braccio destro e un braccio sinistro e una cavit? centrale interposta fra essi , formata nel la parte inferiore centrale di esso, come anche incavi <? >opposti formati nel le superfici lateral i periferiche interne di detti bracci , detto corpo a blocco avendo inoltre parecchie superfici assial i di rotolamento delle sfere, previste su entrambi i lati di detti incavi , dette superfici di rotolamento del le sfere essendo molate contemporaneamente in modo tale che una mola, avente spessore uguale al la larghezza di detti incavi , ? portata a contatto con detto incavo, con un angolo di avanzamento prefissato;
un al bero di guida avente superfici di rotolamento per le sfere formate su entrambi i lati di una cresta destra e una cresta sinistra di esso, dette superfici essendo in corrispondenza con dette superfici di rotolamento del le sfere su detto corpo del supporto, detto albero di guida essendo adatto a trattenere in modo scorrevole detto corpo del supporto per mezzo di sfere portanti ; e
una gabbia scorrevole assialmente, estesa assialmente fra dette superfici di rotolamento delle sfere su detto corpo del supporto e quel le su detto albero corrispondenti fra loro, e adatta a trattenere dette sfere portanti in modo che possano rotolare.
3. Descrizione particolareggiata del l ' invenzione
Questa invenzione si riferisce ad un corpo di un supporto (n.d.Tr. hearing body) del tipo a molatura (n.d.Tr. o rettifica) simultanea, adatto al l ' impiego in una tavola scorrevole o slitta di una macchina utensile, in superfici a sl itta in un centro di lavorazione e in altri dispositivi a trasferimento che sono adatti a compiere un movimento di scorrimento al -ternativo mentre portano carichi pesanti . L' invenzione si riferisce anche ad un gruppo di supporto a scorrimento l imitato, che impiega il corpo del supporto del tipo a molatura simultanea.
In un tipico gruppo di supporto convenzionale a scorrimento limitato, una coppia di incavi 105, 106 sono formati mediante brocciatura a destra e a sinistra di una cavit? centrale 102 di un corpo 101 del supporto. Inoltre, due superfici 107 , 108 di rotolamento per le sfere sono formate su entrambi i lati del l ' incavo 105, mentre due superfici 109 e 110 di rotolamento delle sfere sono formate su entrambi i lati dell ' incavo 106. Quindi , si induriscono le superfici 107, 108, 109, 110, . di rotolamento del le sfere, per produrre il corpo 101 dei supporto. Poich? le superfici 107, 108, 109, 110 di rotolamento del le sfere si possono deformare per il calore nell ' indurimento, tuttavia le superfici di rotolamento delle sfere sono generalmente finite per mezzo di una mola , per ottenere una precisione dimensionale voluta.
La molatura (n.d.Tr. o rettifica - grinding) convenzionale per rifinitura ? tale che, come il lustrato in fig. 9, le superfici 108 e 110, di rotolamento delle sfere, pi? vicine ai lati superiori del braccio destro 103 e del braccio sinistro 104, sono molate dapprima in successione per mezzo di una mola G che gira con il proprio asse di rotazione posto verticalmente, e quindi le superfici 107, 109, di rotolamento del le sfere, pi? vicine ai lati inferiori dei bracci destro e sinistro, 103, 104 sono successivamente molate per mezzo di una ruota o mola G che gira con il proprio asse di rotazione posto orizzontalmente. La tecnica precedente, tuttavia, non ? adatta per produzione in massa, poich? sono necessarie quattro fasi per l 'operazione di molatura. Inoltre, a motivo del la molatura singola per ciascuna del le quattro superfici di rotolamento del le sfere, ? difficile molare uniformemente con tol leranze strette tutte le superfici di rotolamento del le sfere. In conseguenza, per ottenere dimensioni volute con elevata precisione, ? necessario un tempo eccessivamente lungo per l 'operazione di molatura, ci? che costituisce uno dei fattori a cui ? dovuto il costo elevato. Se non si pu? ottenere in modo soddisfacente una precisione dimensionale voluta, per esempio, se l 'avanzamento in profondit? del la mola ? eccessivo, ci sar? gioco fra le superfici di rotolamento del le sfere sul corpo del supporto e le superfici di rotolamento delle sfere corrispondenti formate sull 'albero di guida (n.d.Tr. trach shaft) associato, quando si fanno ricircolare le sfere lungo i passaggi formati da queste superfici di rotolamento delle sfere; ci? d? come risultato vari problemi , come per esempio una scarsa trasmissione di coppia, la generazione di rumori e l ' incl inazione del corpo del supporto. D'altra parte, se l 'avanzamento della mola ? insufficiente, diventa difficile inserire sfere nello spazio formato fra le superfici di rotolamento delle sfere sul corpo del supporto e le superfici corrispondenti di rotolamento delle sfere sull 'al bero di guida. Inoltre, dopo l ' inserimento delle sfere, il movimento del le sfere viene ad essere rigido o duro a motivo di un aumento della resistenza allo scorrimento; ci? che rende impossibi le ottenere un movimento dolce del gruppo di supporto, e questo ? un inconveniente.
In conseguenza l ' invenzione ha lo scopo di risolvere i problemi sopra detti della tecnica precedente. Un obiettivo del l ' invenzione ? fornire un corpo di supporto di tipo a molatura simultanea, che possa essere prodotto in massa a basso costo ed abbia superfici di rotolamento delle sfere finite con precisione elevata, non solo mediante molatura simultanea di due superfici opposte di rotolamento del le sfere, disposte su uno e l 'altro lato della cavit? centrale, ma anche mediante molatura simultanea di un totale di quattro superfici di rotolamento del le sfere, disposte su entrambi i lati della cavit? centrale. Un altro obiettivo di questa invenzione e fornire un gruppo di supporto perfezionato per aumentare la capacit? di trasmissione di coppia ed anche per realizzare un movimento dolce, privo di rumori , incorporando in esso il corpo del supporto di tipo a molatura simultanea sopraddetto, come elemento costituente di esso.
L ' invenzione sar? descritta in seguito per mezzo del le real izzazioni il lustrate. Facendo riferimento dapprima alle figg. 1 e 2, che in combinazione mostrano un corpo di un supporto del tipo a rettifica o molatura simultanea, secondo l ' invenzione, e un metodo di molatura o rettifica del lo stesso, il numero di riferimento 1 indica il complesso di un corpo di supporto che ? costituito da un corpo a blocco con sezione trasversale sostanzialmente ad U. Il corpo di supporto 1 , ha una cavit? centrale 2 sostanzialmente rettangolare formata nel la sua parte inferiore centrale, ed anche dei bracci o lembi sinistro e destro, 3 e 4, fra cui ? interposta la cavit? centrale 2.
Degl i incavi 5 e 6, con sezione trasversale sostanzialmente trapezoidale, sono formati in simmetria bilaterale nel le superfici lateral i periferiche interne dei rispettivi bracci 3 e 4. In entrambi gl i angol i degl i incavi 5 e 6 sono formate superfici di rotolamento del le sfere 7, 8, 9, 10, ciascuna avente un raggio di curvatura sostanzialmente uguale al raggio del le sfere, e ciascuna superficie si estende assialmente sul l ' intera lunghezza del corpo 1 del supporto. Come chiaramente il lustrato in fig. 2, le superfici superiori 7, 9, di rotolamento del le sfere, di queste superfici 7, 8, 9, 10, sono disposte in modo che il centro di curvatura 0^ di esse , sia disposto su una l inea intersecante avente un angolo di 30? rispetto a una l inea verticale Y-Y che passa attraverso il centro del corpo 1 del supporto. D'altra parte le superfici inferiori 8 e 10 di rotolamento del le sfere sono disposte in modo che il centro di curvatura 0^ di esse sia posto su una l inea intersecante Y^ avente un angolo di 60? rispetto al la l inea verticale Y-Y.
Nel corpo di supporto di tipo a molatura simultanea secondo 1 ' invenzione, le superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere sono molate contemporaneamente con il procedimento seguente. In particolare, come illustrato in fig. 1, in primo luogo si monta il corpo 1 del supporto su una superficie di riferimento piatta, S, per la lavorazione alla macchina, con il lato aperto della cavit? centrale 2 diretto verso l'alto. Quindi, si fanno avanzare nella cavit? centrale 2 una coppia di mole G, G, ciascuna avente uno spessore T e spigoli di molatura G^ predisposti in modo da avere una curvatura uguale a quella delle sfere con un angolo di avanzamento dC (da circa 55? a circa 65?); questo ? un angolo formato da ciascuno degli assi di rotazione e una linea orizzontale X-X definita dalla superficie superiore della superficie di riferimento S di lavorazione. In questo caso, le ruote o mole G, G sono disposte in modo da essere sfalsate fra loro in direzione longitudinale del corpo 1 del supporto ed anche con direzioni di avanzamento opposte una rispetto all'altra. Cos?, i bordi laterali periferici esterni delle mole G, G sono montati in incavi 5 e 6, nei bracci sinistro e destro, 3, 4, per molare contemporaneamente due coppie di superfici 7, 8 e 9, 10 di rotolamento delle sfere, ciascuna coppia essendo costituita da due superfici opposte di rotolamento delle sfere, formate in entrambi gli angoli di ciascuno degli incavi 5 e 6.
In tal caso, la superficie inferiore di ciascuno degli incavi 5 e 6 ha un angolo di inclinazione prefissato, ? , (da circa 55 a circa 65?) rispetto alla linea orizzontale X-X e l'angolo di avanzamento oC di ciascuna mola G ? predisposto in modo da essere uguale all'angolo di inclinazione della superficie inferiore di ciascuno degli incavi 5 e 6. Nella realizzazione illustrata, sia l'angolo oC di avanzamento in profondit? che l'angolo fi di inclinazione ?ono scelti in modo da essere di 60?. Inoltre lo spessore T di ciascuna ruota o mola G ? fatto coincidere con la larghezza W.j di ciascuno degli incavi 5 e 6. Quindi, se le due mole G, G sono montate negli incavi rispettivi 5 e 6 in direzioni opposte, mentre le linee centrali C^j degli incavi rispettivi 5 e 6 sono fatte coincidenti con le linee centrali C^, in direzione dello spessore delle corrispondenti mole G, G, allora il centro di curvatura 0^ di ciascuna delle superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere e il centro di curvatura 0^ del bordo di molatura G.| della mola corrispondente G coincidono automaticamente fra loro. In conseguenza, le superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento delle sfere ciascuna avente un dato centro di curvatura e una data curvatura possono essere lavorate alla macchina con precisione con un metodo semplice.
Come sopra detto, nel corpo di supporto 1 di tipo a molatura simultanea, secondo l'invenzione, l'angolo formato dalla superficie inferiore di ciascuno degli incavi 5, 6 e dalla linea orizzontale X-X, cio? l'angolo di inclinazione ? , ? scelto in modo da cadere fra circa 55? e circa 65?. Questo perch?, come sar? chiaro dalle figure, ciascuna mola G, impiegata nell'invenzione, ? costituita da una grossa mola avente un diametro considerevolmente maggiore del diametro dell'apertura del corpo 1 del supporto; quindi, la regolazione dell'angolo di inclinazione entro il campo sopraddetto rende possibile impedire 1 ' interferenza delle mole G con i bracci 3, 4 e rende possibile anche la molatura di ciascuna superficie di rotolamento delle sfere con un angolo preferibile per aumentare la capacit? di carico del corpo 1 del supporto, contro un carico verso l'alto applicato su di esso.
Nel corpo di supporto di tipo a molatura simul tanea secondo l ' invenzione, come sopra descritto, le quattro superfici di rotolamento del le sfere possono essere molate contemporaneamente sempl icemente predisponendo una coppia di mole sfal sate fra loro negl i incavi disposti su entrambi i lati del la cavit? centrale, in direzione opposte. Quindi ? neessaria un'unica operazione per finire tutte le quattro superfici di rotolamento delle sfere con la necessaria precisione dimensionale, cosi che diviene possibile la produzione in massa del corpo del supporto e si pu? fornire un prodotto poco costoso. Inoltre, a differenza che con la molatura singola, la molatura simultanea del le superfici di rotolamento del le sfere permette un dimensionamento costante per le superfici di rotolamento del le sfere, vale a dire, le superfici di rotolamento del le sfere possono essere formate con la stessa curvatura e lo stesso centro di curvatura. Quindi , il corpo del supporto viene grandemente migliorato per quanto riguarda la precisione dimensionale, a paragone con la tecnica precedente.
Le figg. da 3 a 7 in combinazione il lustrano una prima real izzazione di un gruppo di supporto a scorrimento l imitato impiegante il corpo del supporto del tipo a molatura simul tanea sopra descritto. Fra le figure, la fig. 3 illustra la struttura del l ' intero gruppo del supporto, mentre le figg. da 4 a 7 il lustrano le strutture di vari componenti di esso.
Poich? il numero di riferimento 1 , nel le figure, indica il corpo del supporto come prima detto, le varie parti del corpo del supporto sono illustrate con gli stessi numeri di riferimento come nel le figg. 1 e 2 , e si tralascia la descrizione del la struttura di esse.
Nel le figure, i numeri di riferimento 22, 23 indicano una coppia di gabbie scorrevol i assiklriTente, montate fra il corpo 1 del supporto e un al bero di guida 28 descritto in seguito. Le gabbie 22, 23 hanno una lunghezza sostanzialmente uguale a quel la del corpo 1 del supporto e sono adatte a muoversi l inearmente nella stessa direzione con quel la parte, corpo 1 del supporto o al bero 28, che costituisce la parte mobile, ma si muovono l inearmente ri spetto al l ' altra parte che costituisce la parte fissa. Come chiaramente illustrato nel le figg. 4 e 5, le gabbie 22 e 23 trattengono le sfere portanti il carico, in modo che possano rotolare, tramite fori 24, 25 per le sfere, rispettivamente; le sfere non possono uscire per la presenza di sporgenze 26, 27.
Un numero di riferimento 28 indica un albero di guida accol to dal la cavit? centrale 2, nel corpo 1 del supporto e nelle cavit? central i 17 dei coperchi d 'estremit? rispettivi . L 'al bero 28 ? montato su una parte mobile o fissa di una macchina utensile o simile, mediante impiego di mezzi di fissaggio come bul loni e simil i . L' albero 28 ha del le creste o risalti assial i 29, 30, formati sui lati superiori sinistro e destro di esso. Su entrambi i lati di queste creste 29 e 30 sono formate superfici 31 , 32, 33, 34 di rotolamento del le sfere, le qual i corrispondono al le superfici 7 , 8, 9, 10, di rotolamento del le sfere, formate sul corpo 1 del supporto ed hanno un raggio di curvatura sostanzialmente uguale al raggio del le sfere.
Il numero di riferimento 35 indica ciascuna di pi? sfere portanti il carico trattenute in modo girevole e accol te nei fori 24, 25 per le sfere, nel le gabbie 22, 23. Le sfere portanti 35 sono adatte a muoversi assialmente mentre rotolano fra le superfici 7, 8, 9, 10 di rotolamento del le sfere, sul corpo del supporto, e le superfici 31 , 32, 33, 34, di rotolamento delle sfere, ?ul'l ?al bero, sotto la guida dalle gabbie 22, 23.
Si spiegher? in seguito il funzionamento del gruppo di supporto a scorrimento limitato avente la struttura sopra descritta . Il gruppo di supporto secondo l ' invenzione ? montato, per esempio, sull 'albero di guida 28 di un centro di lavorazione (non illustrato) e uno strumento o dispositivo necessario ? disposto sul corpo 1 del supporto. Quindi , quando si muove avanti o indietro il corpo 1 del supporto, le sfere 35 portanti , serrate nei passaggi per le sfere portanti del imitati rispettivamente dal le superaci di rotolamento delle sfere 7, 8, 9, 10 sul corpo 1 e dalle superfici di rotolamento corrispondenti 31 , 32, 33, 34 sul l 'al bero 28, corrono in una direzione, mentre sono guidate dalle gabbie 22, 23. In questo caso le gabbie 22, 23 si muovono assialmente con il corpo 1 nel la stessa direzione, ad una velocit? pari sostanzialmente a met? del la velocit? di movimento del corpo 1. Quindi , le gabbie 22 , 23 si fermano in un momento in cui le gabbie 22, 23 sono dietro il corpo 1 , che ? la parte mobile, di una distanza corrispondente ad una lunghezza 1 pari sostanzialmente a met? del l ' intera lunghezza delle gabbie, o in un momento in cui le gabbie 22, 23 sono avanzate sul l 'albero 28, che ? la parte fissa, di una distanza corrispondente al la lunghezza L, pari sostanzialmente a met? dell ' intera lunghezza delle gabbie. La posizione in cui si fermano le gabbie ? definita come uno dei l imiti nel movimento assiale del corpo 1 del supporto.
Il gruppo del supporto a scorrimento limitato del l ' invenzione, avente la struttura e il funzionamento sopra descritti , offre i seguenti vantaggi . In particolare, il gruppo del supporto ha il corpo di supporto di tipo a molatura simultanea incorporato in esso come elemento costituente di esso e, inoltre, le sup?rficr di rotolamento del le sfere, formate sul corpo di tipo a molatura simultanea, hanno una precisione dimensionale estremamente elevata. Quindi non vi sar? gioco fra le superfici di rotolamento del le sfere sul corpo del supporto e quel le sul l 'al bero. In conseguenza, quando le sfere si muovono all ineate fra loro, le sfere portanti possono portare il carico in modo uniforme, cosi che si impedisce qualsiasi usura anormale del le superfici di rotolamento del le sfere. Come risultato, ? possibi le non solo aumentare largamente la vita del gruppo di supporto , ma anche garantire un movimento dolce del gruppo per un lungo periodo di tempo. Inol -tre, poich? non vi ? gioco fra le. superfici di rotolamento del le sfere, ? possibile muovere il corpo del supporto senza rumori mentre lo si mantiene orizzontale. Inoltre, poich? le superfici di rotolamento del le sfere del corpo del supporto possono essere finite con elevata precisione, quando ? necessario sostituire il corpo del supporto difficilmente vi saranno errori dimensional i , se si monta sul lo stesso albero un nuovo corpo di supporto. In conseguenza , il corpo del supporto secondo l ' invenzione ha una intercambiabil it? eccel lente.
4. Breve descrizione dei disegni
fig. 1 il lustra i l modo in cui un corpo di un supporto secondo l ' invenzione ? molato o rettificato simultaneamente per mezzo di mole;
fig. 2 ? una vi sta in alzato frontale del corpo di supporto molato simultaneamente;
fig. 3 ? una vista in sezione trasversale di una prima real izzazione di un gruppo del supporto a scorrimento l imitato secondo l ' invenzione, comprendente in esso il corpo del supporto di tipo a molatura simultanea; fig. 4 ? una \rtst? in alzato, laterale, di una gabbia, che trattiene sfere portanti il carico;.
fig. 5 ? una vista in alzato, frontale, della gabbia illustrata in fig. 4;
fig. 6 ? una vista in alzato, frontale, di un albero di guida; fig. 7 ? una vista in alzato, laterale, dell 'albero di guida illustrato in fig. 6;
fig. 8 ? una vista in alzato, anteriore, e in sezione trasversale, di una seconda realizzazione del gruppo di supporto a scorrimento limitato secondo l ' invenzione; e
fig. 9 illustra come viene lavorato il corpo del supporto convenzionale, di un tipo molato singolarmente.
Spiegazione dei Numeri di Riferimento
1 ... corpo di supporto 2 ... cavit? centrale
3, 4 ; .. braccio 5, 6 ... incavo
7, 8, 9, 10, 31 , 32, 33, 34 . . . superficie di rotolamento del le sfere 22, 23 ... gabbia 24, 25 ... foro per le sfere
26, 27 ... sporgenza 28 . . . albero di guida
29, 30 . . . cresta 35 ... sfera portante
C1 ... asse di rotazione della mola
. . . linea centrale dell ' incavo
Cg ... linea centrale della mola nel senso del lo spessore
G ... mola G ... spigolo di molatura
0^ ... centro di curvatura del la superficie di rotolamento delle sfere 0^ ... centro di curvatura dello spigolo di molatura
S ... superficie df ricevimento della lavorazione T spessore
X ... linea orizzontale Y ... linea' verticale
?^ , Y^ ... linea intersecante
W.| ... larghezza dell'incavo W2 ... larghezza di apertura
<=(! ??. angolo di avanzamento in profondit? ? ... angolo di inclinazione Richiedente: Hiroshi Teramachi Agente: Kazunobu Sera, agente brevetti
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| TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19970829 |