JPH02120513A - 油圧式の支承装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガイドレールに沿って移動可能な往復台用の
水平方向および鉛直方向の両方の方向の内少なくとも一
方の支承力を受け止める油圧式の支承装置であって、往
復台には少なくとも１つの別体の支承部材が付属してお
り、この支承部材は少なくとも１つの圧力ポケットを有
しており、この圧力ポケットはガイドレール自体のガイ
ド面に面していて圧力媒体導管に接続されており、この
圧力媒体導管は圧力源から導管を介して圧力媒体を供給
される形式のものに関する。

〔従来の技術〕

油圧式の支承装置の場合、ガイドレールに沿って案内す
るために配置された往復台に支持ブロックを設けること
が知られている。この支持ブロックには圧力ポケットを
有するブツシュを受容するための孔が形成されている。

ガイドレールは丸棒として製作されている。圧力媒体通
路は往復台内に設けられている（米国特許箱４．５０ｆ
ｌｉ９３５号明細書参照）。

また、ガイドレールに沿って案内するために配置されて
いる往復台自体に圧力ポケットを形成し、圧力媒体通路
を往復台内に設けることも知られている。この場合、水
平方向力と鉛直方向力とを受け止めるために別々にされ
た圧力ポケットが互いに直角をなす２つの面内にそれぞ
れ配置されている（英国特許節２１６４２７５８号明細
書参照）。

ところで、新たな用途にとっては案内に使われる部材の
相応して新たな構成が必要となる。加えて、所要の加工
が高価になる。というのは、支持ブロックおよび通路、
さらには圧力ポケットを直接往復台に設けねばならない
からである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の油圧式の支承装置
において、特別な適合処置又は支承すべき往復台への大
幅な加工を必要とすることなく種々の用途に利用できる
ようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を本発明は次のようにして解決した。す
なわち、ガイドレールが複数のガイド面と１つの固定区
分とを有する多角形横断面をなしており、支承部材が１
つの別個の構造部材であって、この構造部材は、往復台
に固定可能な１つの別個の支持体内に受容されており、
これらの支承部材および支持体は共に１つの構造ユニッ
トとしてガイドレールを部分的に包囲していて、支承部
材はガイドレールの複数のガイド面に面する複数の圧力
ポケットを有しているのである。

圧力ポケットを別個の支承部材に設け、往復台自体に設
けるようなことのないこのような本発明の構成によれば
、種々の用途に適合し易い支承装置が得られる。要する
に、標準化された支持体、それも支承部材と同様に別個
の部材であってガイドレールに沿って移動可能である支
持体を製作することができる。

荷重次第で往復台の多数の支持体を付属することができ
る。

互いに平行な間隔をおいて配置された２つのガイドレー
ルと、各往復台に少なくとも３つの個別に付属された支
持体とを備えていると有利である。

前提として、個々の支持体の内部の圧力ポケットが互い
に連通していて−様な圧力を発生することができ、ガイ
ドレールに対して等しい遊びを有することができる点が
必要である。このような理由から、本発明の実施態様の
場合支持体が、支承部材の圧力ポケットを互いに接続す
ると共に圧力源に接続する圧力媒体導管用の接続管と、
圧力ポケットに通ずる通路とを有している。

別の実施態様の場合、ガイドレールのガイド区分のガイ
ド面およびガイド区分と固定区分との間の仮想の結合面
が六角の横断面形を形成しており、ガイド面は支承部材
および支持体から成る構造ユニットによって覆われてい
る。この構成によれば支承力の特に良好な受け止めが可
能である。

横断面で見て六角形の互いに対置する２つの面の稜の長
さが他の４つのガイド面の等しい稜の長さよりも大きい
と有利である。この場合には一方向でより大きな荷重を
受け止めることができる。

ポケットを有する支承部材を別個の構造部材として構成
して、あとから支持部材に結合することにより、支承部
材を支持体とは異なる材料から製作することが可能であ
る。このような場合本発明によれば、支承部材が材料厚
の小さな可撓のプレートとして製作されていて乾燥すべ
り性質を有するすべり軸受材料から成っており、このプ
レートにはその曲げ加工前に圧力ポケットが形成されて
いる。

一実施態様によれば、支承部材が型形成片として構成さ
れている。この場合の利点は、型工具によって公差が決
まるために再現性の大きな製作精度が得られる。

また、支承部材をアルミニウムダイカスト成形片又はプ
ラスチック射出成形片として構成することもできる。

支承部材が支持体から別個に製作されることによって、
所望の乾燥すべり性質を有する軟質の材料を使用できる
。しかも支持体の大きな強度および精度故に良好な案内
品度が得られる。

本発明の別の実施態様の場合、各支承部材がガイドレー
ルのガイド面のすべてを覆う１つの圧力ポケットを有す
ることができる。

用途によっては支承部材がガイドレールの各ガイド面に
つき少なくとも２つの圧力ポケットを有していると有利
である。

多くの圧力ポケットを有する構成によれば、片持ち支承
の場合にも、相応に強く給圧される圧力ポケット内の圧
力増大によってつり合が保たれる。

さらに本発明の実施態様によれば、支承部材が、支持体
内に受容される外面に、圧力ポケットを絞り孔を介して
接続管に接続するための接続連絡を１′−ｆシている。

さらに別の実施態様によれば、支承部材が、圧力ポケッ
トをその縁部から間隔をおいて包囲して形成されていて
かつガイド面に面して開かれている１つの集めみぞを有
しており、この集めみぞは１つの集め導管へ通じている
。

圧力媒体が漏出する場合のために、圧力媒体は集めみぞ
および集め導管を介して戻され、改めて圧力媒体回路へ
循環される。戻される圧力媒体量の測定によって漏出を
知ることもできる。許容量を上回る場合はガイド面と支
承部材のすべり面との間に設定した間隙が過度に大きい
ことを示す。

集め導管は、圧力媒体の戻しを容易にするために例えば
１つの吸込ポンプに接続することができる。

ガイド面および支承部材のすべり面の支持部分を大きく
するために、一実施態様によれば、ガイドレールが固定
区分の範囲に２つの補助ガイド面を有しており、これら
の補助ガイド面は隣接する本来のガイド面に対して角度
をなしている。

この場合、各補助ガイド面がそれぞれ隣接の本来のガイ
ド面に対して最大９０度の角度をなしていると有利であ
る。

支持特性および案内品度を改良するために、実施態様に
よれば、支承部材のすべり面の内圧力ポケットを除く支
持面が無圧状態の時プレストレスをもってガイド面に接
触している。このような構成は、案内を行なう構造部材
が特に支承部材と支持体とに別個にされていることによ
って可能となる。良好なすべり性質にとって必要な間隙
調整は支承部材がガイドレールもしくはそのガイド面に
対して相対的にしゅう動することによって行なうことが
できる。摩耗によって最良の遊びが生ずる。

このようなすべり性質は、往復台自体に直接圧力ポケッ
トが設けられている従来例の場合不可能である。という
のは、従来例においては往復台が支持特性のための所要
の強度をも併せ持つ必要があるからである。これに対し
て本発明の場合所要の強度は支持体によってあたえられ
、支承部材は最良の支承性を得るために構成される。

圧力ポケットが、ガイドレールのガイド面および補助ガ
イド面に面している支承部材の面の内約７０％から約９
０９６を占めていると有利である。このような構成によ
れば、支承装置が休止状態、つまり給圧されてない状態
の時支承部材の十分大きな面部分が活用される。

一貫したポケット構成、つまり圧力ポケットがガイド面
のすべてを覆って分割されてない構成によれば、すべて
のガイド面に等しい圧力が及ぶことになる。

プレストレスをあたえた組付けによれば、休止状態にお
いて基準量を上回る損失が生ずることもない。というの
は、圧力が加えられてない時には間隙が減少し、圧力が
圧力媒体へ加えられた時支持体がそのＣ字形構造によっ
て拡開するからである。

本発明の別の実施態様によれば、支承部材のすべり面の
案内横断面形の最終寸法が、支持体内へ支承部材を組み
付けた後にブローチ削りによってあたえられる。これに
よって所望の案内品度を得ることができる。要するに、
支承部材は先ず最初に概略寸法で製作され、所要の案内
品度は支持体内への組付は後にあたえられる。支承部材
が支持体よりも軟質の材料から製作されることによって
、例えば圧力ポケットが直接設けられる往復台における
よりも容易にブローチ削りを行なえる。

ブローチ削りの場合、その加工によって残される微小の
加工みぞがガイドレールに沿った支承部材の案内運動方
向に発生するならば、付加的な摩擦を伴なわないという
利点も有する。

このような構成によって個々の支持体の加工および製作
が簡単になる。なお、支承部材の案内横断面、ひいては
支持面部分を冷間加工中に平滑に仕上げ、かつ寸法を校
正するために、例えば特別なガイドレールを使う別途の
工程を行なうこともできる。

圧力ポケットの深さはＤ　、　５　ａｒｍから１．０ｍ
ｍまでであると有利である。また、ガイドレールがＨ形
材として構成される四角形断面であってもよい。

〔実　施　例〕

次に、図面に示した実施例に従って本発明を説明する； 第１図は、例えばフライス盤のワークテーブルをなす往
復台２の支承装置ｉ１１を示している。往復台２には４
つの支持体５が付属しており、これらの支持体５はガイ
ドレール３に沿ってしゅう動可能に配置されている。こ
れらの支持体５はいずれも別個の油圧式の支持体として
構成されていて任意の数で往復台２に付属して配置する
。

各支持体５は互いに導管接続されて共通の１つの圧力媒
体導管２１を介して圧力源１６に接続されている。支持
体５およびガイドレール３の詳細については第２図から
第６図に従って述べる。

特に第２図および第４図に示されているように、ガイド
レール３はガイド区分８と固定区分７とを有している。

ガイド区分８は５つのガイド面から成っている。横断面
で見てこれら５つのガイド面９　ａ、　９　ｂ、　９　
ｃ、　９　ｄ、　９　ｅは六角形の面であって、この場
合固定区分７とガイド区分８との間の仮想の結合線１１
がガイド面９Ｃに対置する第６の稜をなしている。この
向き合うガイド面９Ｃおよび稜１１は他の４つのガイド
面９ａ、９ｂ、９ｄ、９ｅよりも長い稜を有している。

第４図および第６図に示されているように、固定区分７
に直接形成された２つの補助ガイド面１０ａ、１０ｂを
設けることができる。これら両方の補助ガイド面１０ａ
、１０ｂはガイド面９ａ、９ｅに直接隣接して設けても
よいし、移行面をはさんで設けてもよい。ガイド面９ａ
および補助ガイド面１０ａ並びにガイド面９ｅおよび補
助ガイド面ｔａｂはそれぞれ互いに最大９０度の角度β
をなしている。

ガイド面９　ａ、　９　ｂ、　９　ｃ、　９　ｄ、　９
　ｅおよび補助ガイド面１０ａ、１０ｂに支持体８が支
承部材６を介してしゅう動可能に支承されている。支承
部材６は支持体５とは別個の構造部材であって支持体５
内へ組み付けられている。支持体５は１つの開口部を有
しており、この開口部はガイドレール３のガイド輪郭に
ほぼ相当する形であるが、支承部材６を収納するために
わずかに大きな寸法を有している。

支承部材６の２つの実施例が第５図および第８図から第
１０図までに展開図で示されている。第３図および第５
図に示す実施例は薄い材料厚のプレートの形の成形片で
ある。この成形片は特に乾燥すべり性質を有する材料か
ら製作される。このため、ポリテトラフルオルエチレン
粒子を埋め込んだ焼結銅合金から成っていて商標名ｒ　
ＰｅｒＩｌａｇｌ　１ｄｅ（パーマグライド）」で市販
されている材料を使うことができる。

支承部材６は深さ０．５ｍｍから１．０ｍｍまでのおう
所の形の圧力ポケット１３を有している。この圧力ポケ
ット１３はその縁部２２から間隔をおいて形成された溝
１８によって囲まれている。この圧力ポケット１３は通
路１７および接続管１５を介して圧力媒体導管２１と、
さらにこの圧力媒体導管２１を介して圧力源１６並びに
別の支承部材６とも接続されている。

圧力ポケット１３が圧力媒体で給圧されることによって
、圧力ポケット１３によって占める表面積部分において
ワークの支持が生ずる。要するに１つの油圧クツション
が形成され、この油圧クツション上で支持体５およびこ
れら支持体５によって支持された往復台２がガイドレー
ル３およびそのガイド面９，１０に沿って移動する。圧
力ポケット１３はガイド面９，１０に面して設けられて
いる。

支承部材６の残りの面は応急ガイド面として役立ち、ま
た静止状態でワークを支持する支持面２０として、さら
にはシール面として役立てられる。圧力ポケット１３の
面は支承部材６の面全体の約７０％から約９０％までに
相当すると有利である。プレート状の支承部材６は別個
に製作された後に曲げ加工され、これによって、支持体
５の開口部に挿入できてガイドレール３のガイド面９お
よび補助ガイド面１０を少なくとも部分的に覆い、かつ
残された而２０をシール用に活用できるようにされる。

第２図および第３図に示されているように、支承部材６
および支持体５は、ガイドレール３の固定区分７が突出
することになるスリット１４を形成する。支承部材６お
よび支持体５が別個の構造であることによって、支承部
材６の有利な製作が可能であり、またわずかな圧力媒体
損失でのガイドに必要な支承遊びだけの許容差に適合さ
せることが可能である。支承部材６は支持体５内へ組付
は後にブローチ削りによって最終寸法に合わせる。

このブローチ削りは比較的軟質の材料に施されるので簡
単かつ迅速な加工である。このブローチ削りにより場合
により発生する微小の加工みぞはガイドレール３に沿っ
た支持体５の移動方向にみられ、あまり支承にはならな
い。さらに、平滑化も生ずる。というのは、支承部材６
の材料がガイドレール３の材料、つまり不都合な変形な
しに荷重を支えるために相応の剛性および強度を何して
いる必要のある材料よりも軟質であるからである。

ブローチ削りによる加工は、圧力媒体によって給圧した
場合に少なくとも部分的に解消されるようなプレストレ
スが生ずるように行なうと有利である。というのは、支
持体５がそのサドル型構造のために給圧を受けてわずか
に拡開するからである。

遊びは１００分の数ミリメートルに設定すると有利であ
る。第５図の展開図および部分断面図に示されているみ
ぞ１８は、圧力ポケット１３およびすべり面１２とガイ
ド面９，１０との間の間隙からの圧力媒体を集めて戻し
通路■９を介して戻すのに役立てられる。戻し通路１９
は１つの吸込ポンプに接続することができ、従ってこの
集めみぞ１８内は負圧になる。圧力ポケット１３を給圧
するための圧力範囲はほぼ２０バールと１００バールと
の間である。

補助ガイド面１０ａ、１０ｂは必らずしも必要ではなく
、大きな支承容量が要求される場合にのみ設ければよい
。圧力ポケット１３の一貫した構成、要するにすべての
ガイド面９．１０にわたっている構成は、ガイドレール
３に対して相対的に支持体５をセンタリングできるとい
う利点を有する。プレストレスをあたえての組付けによ
れば、圧力ポケット１３が無圧である休止状態において
も往復台２の整列位置が支持体５を介して維持され、し
かも残りの支持面２０はガイド面９．【０に密接する。

これによって、圧力媒体が無圧状態である休止時に漏出
するようなことは避けられる。第８図から第１０図まで
の支承部材の実施例においては、すべり面１２が各ガイ
ド面９　ａ、　９　ｂ、　９　ｃ、　９　ｄ、　９　ｅ
につき０，５關から１．ｏｍｍまでの深さの少なくとも
２つの圧力ポケット１３．１３ａと、残りの面となる支
持面２０とを有している。

圧力ポケット１３．１３ａは、縁部２２から間隔をおい
て形成された１つの集めみぞ１８によって囲まれている
。これらの圧力ポケット１３．１３ａは絞り孔２５およ
び外面２３に形成された接続通路２４および接続管１５
を介して他の支承部材の圧力ポケットに接続され、圧力
媒体導管２１を介して圧力源１６に接続されている。圧
力媒体による圧力ポケット１３゜Ｈａの給圧により、圧
力ポケット１３．１３ａによって占められている表面部
分において荷重の支持がなされる。要するに１つの油圧
クツションが形成され、この油圧クツション上で支持体
５、ひいては往復台２がガイドレール３およびそのガイ
ド面９１０に沿って移動する。圧力ポケット１３．１３
ａはガイド面９ａ、９　ｂ、　９　ｃ、　９　ｄ、　９
　ｅに面している。

支承部材６の残りの面は応急すべり而として、静止状態
で荷重を受け止める面２０並びにシール面として役立て
られる。圧力ポケット１３．１．３ａによって占める面
が支承部材６のすべての面の内約７０％から約９０％で
あると有利である。支承部材６は型成形片として別体で
製作され、支持体５の開口部内へ組み付けられる。

絞り孔２５はゆるやかな圧力平衡に役立ち、戻し効果を
生ずる。

集めみぞ１８は圧力ポケット１３．１３ａおよびすべり
面１２とガイド面９，１０との間の間隙からの圧力媒体
を集めて圧力源へ戻すのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は４つの支持体を有する支承装置の概略的な斜視
図、第２図はガイドレール上の支持体の斜視図、第３図
は支承部材を備えた支持体の斜視図、第４図はガイドレ
ールの斜視図、第５図は第３図の支承部材の展開図、第
６図は補助ガイド面を有している例の斜視図、第７図は
型成形片から成る支承部材および所属の支持体の分解図
、第８図は第７図の支承部材の展開図、第９図は第８図
中のＡ−Ａ線による断面図、第１０図は第７図の支承部
材を第８図とは反対側の外面について示した展開図であ
る。 １・・・支承装置　　　　　　２・・・往復台３・・・
ガイドレール　　　　４・・・機械フレーム５・・・支
持体　　　　　　　６・・・支承部材７・・・固定区分
　　　　　　８・・・ガイド区分９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｄ、９ｅ−ガイド面１０ａ、１０ｂ・・・補助ガイド面 １１・・・仮想結合面　　　　　１２・・・すべり面１
３・・・圧力ポケット　　　　１４・・・スリット１５
・・・接続管 １７・・・通　路 １９・・・集め導管 ２１・・・圧力媒体導管 ２３・・・外　面 ２５・・・絞り孔 １Ｂ・・・圧力源 １８・・・集めみぞ ２０・・・支持面 ２２・・縁　部 ２４・・・接続通路 （ほか３名） 帰 図 第 図 弔 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガイドレールに沿って移動可能な往復台用の水平方
   向および鉛直方向の両方向の内少なくとも一方の支承力
   を受け止める油圧式の支承装置であって、往復台には少
   なくとも１つの別体の支承部材が付属しており、この支
   承部材は少なくとも１つの圧力ポケットを有しており、
   この圧力ポケットはガイドレール自体のガイド面に面し
   ていて圧力媒体導管に接続されており、この圧力媒体導
   管は圧力源から導管を介して圧力媒体を供給される形式
   のものにおいて、 ガイドレール（３）が複数のガイド面（９ａ〜ｅ）と１
   つの固定区分（７）とを有する多角形横断面をなしてお
   り、支承部材（６）が１つの別個の構造部材であって、
   この構造部材は、往復台（２）に固定可能な１つの別個
   の支持体（５）内に受容されており、これらの支承部材
   （６）および支持体（５）は共に１つの構造ユニットと
   してガイドレール（３）を部分的に包囲していて、支承
   部材（６）はガイドレール（３）の複数のガイド面（９
   ａ〜ｅ）に面する複数の圧力ポケット（１３、１３ａ）
   を有していることを特徴とする、油圧式の支承装置。 ２、互いに平行な間隔をおいて配置された２つのガイド
   レール（３）と少なくとも３つの個別に付属された支持
   体（５）とを備えている、請求項１記載の油圧式の支承
   装置。 ３、ガイド区分（８）のガイド面（９ａ、９ｂ、９ｃ、
   ９ｄ、９ｅ）およびガイド区分（８）と固定区分（７）
   との間の仮想の結合面（１１）が六角の横断面形を形成
   しており、ガイド面（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ）
   は支承部材（８）および支持体（５）から成る構造ユニ
   ットによって覆われている、請求項２記載の油圧式の支
   承装置。 ４、支持体（５）が、支承部材（６）の圧力ポケット（
   １３、１３ａ）を互いに接続すると共に圧力源（１６）
   に接続する圧力媒体導管（２１）用の接続管（１５）と
   、圧力ポケット（１３、１３ａ）に通ずる通路（１７）
   とを有している、請求項１記載の油圧式の支承装置。 ５、横断面で見て六角形の互いに対置する２つの面（９
   ｃ、１１）の稜の長さが他の４つのガイド面（９ａ、９
   ｂ、９ｄ、９ｅ）の等しい稜の長さよりも大きい、請求
   項３記載の油圧式の支承装置。 ６、支承部材（６）が材料厚の小さな可撓のプレートと
   して製作されていて乾燥すベり性質を有するすベり軸受
   材料から成っており、このプレートにはその曲げ加工前
   に圧力ポケット（１３）が形成されている、請求項１記
   載の油圧式の支承装置。 ７、支承部材（６）が型成形片として構成されている、
   請求項１記載の油圧式の支承装置。 ８、支承部材（６）がアルミニウムダイカスト成形片と
   して構成されている、請求項７記載の油圧式の支承装置
   。 ９、支承部材（６）がプラスチック射出成形片として構
   成されている、請求項７記載の油圧式の支承装置。 １０、各支承部材（６）に、ガイドレール（３）のすべ
   てのガイド面（９、１０）に及ぶ圧力ポケット（１３）
   が形成されている、請求項１記載の油圧式の支承装置。 １１、支承部材（６）が、ガイドレール（３）の各ガイ
   ド面（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ）につき少なくと
   も２つの圧力ポケット（１３、１３ａ）を有している、
   請求項１記載の油圧式の支承装置。 １２、支承部材（６）が、支持体（５）内に受容される
   外面（２３）に、圧力ポケット（１３、１３ａ）を絞り
   孔（２５）を介して接続管（１５）に接続するための接
   続通路（２４）を有している、請求項１記載の油圧式の
   支承装置。 １３、支承部材（６）が、圧力ポケット（１３）をその
   縁部（２２）から間隔をおいて包囲して形成されていて
   、かつガイド面（９、１０）に面して開かれている１つ
   の集めみぞ（１８）を有しており、この集めみぞ（１８
   ）は１つの集め導管（１９）に通じている、請求項１記
   載の油圧式の支承装置。 １４、ガイドレール（３）が固定区分（７）の範囲に２
   つの補助ガイド面（１０ａ、１０ｂ）を有しており、こ
   れらの補助ガイド面（１０ａ、１０ｂ）は隣接する本来
   のガイド面（９ａ、９ｅ）に対して角度（β）をなして
   いる、請求項１記載の油圧式の支承装置。 １５、各補助ガイド面（１０ａ、１０ｂ）がそれぞれ隣
   接の本来のガイド面（９ａ、９ｂ）に対して最大９０度
   の角度（β）をなしている、請求項１４記載の油圧式の
   支承装置。１６、支承部材（６）のすベり面（１２）の
   内圧力ポケット以外の支持面（２０）が無圧状態の時プ
   レストレスをもってガイド面（９、１０）に接触してい
   る、請求項１又は１４記載の油圧式の支承装置。 １７、圧力ポケット（１３、１３ａ）が、ガイドレール
   （３）のガイド面（９）および補助ガイド面（１０）に
   面する支承部材（８）の面の内約７０％から約９０％ま
   でを占めている、請求項１記載の油圧式の支承装置。 １８、支承部材（６）のすベり面（１２）の断面の最終
   寸法が支持体（５）内への固定後のブローチ削りによっ
   てなされている、請求項１から１７までのいずれか１つ
   に記載の油圧式の支承装置。 １９、圧力ポケット（１３）の深さが０．３部から１．
   ０ｍｍまでの値である、請求項１から１８までの内いず
   れか１つに記載の油圧式の支承装置。