WO2015163309A1 - 運動装置 - Google Patents

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WO2015163309A1
WO2015163309A1 PCT/JP2015/062070 JP2015062070W WO2015163309A1 WO 2015163309 A1 WO2015163309 A1 WO 2015163309A1 JP 2015062070 W JP2015062070 W JP 2015062070W WO 2015163309 A1 WO2015163309 A1 WO 2015163309A1
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piece
scooping
block
rolling element
end plate
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PCT/JP2015/062070
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English (en)
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望月　廣昭
宏臣 栗林
彰斗 金子
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Thk株式会社
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Publication date
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Priority to US15/302,087 priority patent/US20170122370A1/en
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    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls

Definitions

  • the present invention relates to an exercise device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-089209 filed in Japan on April 23, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • An exercise device such as a linear guide includes a track body, a moving body, a lid, and a rolling element.
  • the moving body is provided with a loaded rolling element rolling path and an unloaded rolling element rolling path, and the rolling body is provided with a rolling element direction changing path.
  • a circulation path is formed by attaching lids to both end faces of the moving body. As the rolling element rolls in the circulation path, the track body and the moving body move relatively.
  • the moving body is provided with a cage for preventing the rolling element from falling off when the moving body is extracted from the track body.
  • Patent Document 1 describes one in which scooping portions for scooping rolling elements are integrally provided at both ends in the moving direction of the cage.
  • the scooping part described in Patent Document 1 has a structure for scooping up the rolling elements by narrowing the opening width.
  • the scooping portion having this structure receives a force in the direction of opening the opening when a collision load or the like due to circulation of the rolling elements is applied.
  • the raceway is formed by joining a plurality of members
  • the joint is chamfered to reduce the stepped corner, and when a rolling element collides with the chamfer, a large collision load is generated at that time.
  • the succeeding rolling element that is transmitted to the succeeding rolling element and loses the escape area tries to push the scooping portion and the opening of the cage. Therefore, when the moving body transits a plurality of track bodies, the scooping portion and the cage may be deformed.
  • An object of an aspect of the present invention is to propose an exercise device that can protect a scooping portion from a collision load caused by circulation of rolling elements.
  • An exercise device includes an orbiting body, a moving body that can move along the orbiting body via a plurality of rolling elements, and an endless surface that is attached to an end surface in the moving direction of the moving body.
  • a lid that forms a rolling element direction change path that is a part of the path, the lid projecting toward the moving body and gradually narrowing toward the opposite side of the projecting side
  • the moving body has a scooping piece housing portion that covers the scooping piece.
  • the exercise device can protect the scooping portion from a collision load caused by circulation of the rolling elements.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the linear guide which concerns on embodiment of this invention. It is a front view (partial sectional view) showing a linear guide. It is a figure which shows a track rail, Comprising: (a) Top view, (b) IIIb-IIIb sectional drawing. It is a figure which shows a slider, Comprising: (a) A perspective view, (b) It is an inner side view. (A) It is a perspective view which shows a block, (b) It is a perspective view which shows an end plate. It is a figure which shows a block, Comprising: (a) Front view, (b) VIIIb-VIIIb sectional drawing, (c) VIIIc-VIIIc sectional drawing.
  • FIG. 7D is a cross-sectional view of (a) IXa-IXa and (b) a cross-sectional view of IXb-IXb.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view (partially sectional view) showing the linear guide 1.
  • the linear guide (exercise device) 1 includes a pair of track rails 10 and a plurality (four) of sliders 20.
  • the four sliders 20 are mounted so as to be movable along the pair of track rails 10. Two sliders 20 are attached to one track rail 10.
  • the four sliders 20 are connected via a connecting member or the like (not shown).
  • the direction in which the track rail 10 extends (the moving direction of the slider 20) is referred to as the X direction.
  • the direction in which the track rail 10 and the slider 20 overlap is referred to as the Y direction (thickness direction).
  • a direction perpendicular to the X direction and the Y direction is referred to as a Z direction (width direction).
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to each other.
  • the center in the X direction indicates a direction toward the screw hole 33, and the outer side in the X direction indicates a direction away from the screw hole 33.
  • the center in the Y direction or the Z direction indicates a direction toward the screw hole 32, and the outer side in the Y direction or the Z direction indicates a direction away from the screw hole 32.
  • FIG. 3A and 3B are views showing the track rail 10, where FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line IIIb-IIIb.
  • the pair of track rails 10 have a line-symmetric shape in the X direction.
  • track rail 10A (refer to Drawing 1) among a pair of track rails 10 is explained.
  • the track rail (track body) 10 is a steel member extending in the X direction, and a cross section perpendicular to the X direction is formed in a substantially rectangular shape.
  • the inner surface 11 facing the + Y direction is provided with a protrusion 15 that protrudes in a substantially triangular shape in the + Y direction along the X direction.
  • the projection 15 is provided with a pair of rolling element rolling surfaces 16 extending along the X direction. The pair of rolling element rolling surfaces 16 are formed back to back at an angle of about 90 degrees with each other at the protrusion 15.
  • a plurality of bolt mounting holes 18 penetrating in the Z direction are provided in the track rail 10A at intervals in the X direction.
  • the track rail 10 ⁇ / b> A is fixed (laid) to a base member or the like (not shown) by a bolt (not shown) inserted through the bolt mounting hole 18.
  • the two track rails 10 are laid in parallel with the inner side surfaces 11 facing each other.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the slider 20, wherein FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is an inner side view.
  • FIG. 5A is a perspective view showing the block 21, and FIG. 5B is a perspective view showing the end plate 41.
  • 6A and 6B are diagrams showing the block 21, which are (a) a front view, (b) a VIIIb-VIIIb sectional view, and (c) a VIIIc-VIIIc sectional view.
  • FIGS. 7A and 7B are views showing the end plate 41, which are (a) a front view, (b) a top view, (c) an inner side view, (d) a back view, and (e) a view from the arrow VIIe.
  • the four sliders 20 have the same shape. Below, the slider 20A (refer FIG. 1) is demonstrated among the four sliders 20. FIG. The pair of end plates 41 have the same shape. Hereinafter, the end plate 41A (see FIGS. 4A and 4B) of the pair of end plates 41 will be described.
  • the slider 20 includes a rectangular parallelepiped block 21 and a pair of end plates 41.
  • the pair of end plates 41 are respectively attached to both end surfaces 22 of the block 21 in the X direction.
  • the slider 20 further includes a plurality of balls 60. Inside the slider 20, two endless circulation paths L having an endless oval or elliptical ring are formed. The plurality of balls 60 are held so as to be able to roll inside the two infinite circulation paths L.
  • the infinite circulation path L is composed of a pair of linear portions extending in the X direction and a pair of semicircular curved portions connecting the ends of the pair of linear portions.
  • One of the linear portions is a loaded rolling element passage L1, and the other is an unloaded rolling element passage L2.
  • the pair of semicircular curved portions are rolling element direction change paths L3.
  • the block (moving body) 21 is a metal member extending in the X direction, and a cross section perpendicular to the X direction is formed in a substantially rectangular shape.
  • a recess 25 that is recessed in a substantially triangular shape in the + Y direction is provided along the X direction so as to face the protrusion 15 of the track rail 10.
  • the protrusion 15 of the track rail 10 is arranged with a slight gap.
  • the recess 25 is provided with a pair of rolling element rolling surfaces 26 extending along the X direction. The pair of rolling element rolling surfaces 26 are formed to face each other at an angle of about 90 degrees with each other in the recess 25.
  • the block 21 is formed with two circular unloaded rolling element passages L2 (through holes 27) extending through the X direction.
  • a direction change path inner peripheral surface (inner peripheral surface) 31 that is a part of the rolling element direction change path L3 is formed on the end surface 22 of the block 21.
  • This direction change path inner peripheral surface 31 is formed so as to be continuously connected to the rolling element rolling surface 26 (the loaded rolling element passage L1) and the no-load rolling element passage L2.
  • the two rolling element rolling surfaces 16 of the track rail 10 and the two rolling element rolling surfaces 26 of the block 21 are arranged to face each other. And the space (circular hole extended in the X direction) formed between the rolling element rolling surface 16 and the rolling element rolling surface 26 becomes the load rolling element passage L1.
  • the end plate (lid body) 41 is a flat resin molded member, and is fixed to the end surface 22 of the block 21. As with the block 21, the end plate 41 has a substantially rectangular cross section perpendicular to the X direction. On the inner side surface 43 of the end plate 41, a recess 45 that is recessed in a substantially triangular shape in the + Y direction is provided along the X direction so as to face the protrusion 15 of the track rail 10. In the recess 45, the protrusions 15 of the track rail 10 are arranged with a slight gap therebetween.
  • a back surface (opposing surface) 44 of the end plate 41 is a surface facing the end surface 22 of the block 21.
  • a direction change path outer peripheral surface (outer peripheral surface) 51 which is a part of the rolling element direction change path L3 is formed on the back surface 44.
  • the direction change path outer peripheral surface 51 is connected so as to be continuously connected to the load rolling element passage L1 and the no-load rolling element passage L2 of the block 21.
  • the space (circular hole curved in a semicircular arc shape) formed by the direction change path inner peripheral surface 31 and the direction change path outer peripheral surface 51 becomes the rolling element direction change path L3.
  • the ball (rolling element) 60 is a metal spherical member.
  • the plurality of balls 60 are interposed between the track rail 10 and the slider 20 (load rolling element passage L1), so that the slider 20 moves smoothly with respect to the track rail 10.
  • the plurality of balls 60 are disposed within the endless circuit L with almost no gap and circulate through the endless circuit L.
  • the slider 20 is supported through the plurality of balls 60 so as to be reciprocally movable along the track rail 10.
  • the detailed shape of the block 21 will be described.
  • the shapes of the end face 22 facing the + X direction and the end face 22 facing the ⁇ X direction are the same.
  • the shape of the end face 22A (see FIG. 5A) facing the ⁇ X direction in the block 21 will be described.
  • a screw hole 32 is provided in the center of the end face 22 ⁇ / b> A of the block 21. Bolts (not shown) are screwed into the screw holes 32 when the end plate 41A is attached.
  • two unloaded rolling element passages L2 are opened side by side in the Z direction.
  • two load rolling element passages L1 rolling element rolling surfaces 26
  • the two rolling element rolling surfaces 26 open in an arc shape having an angle exceeding 180 degrees on the end surface 22A.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 of the two rolling element direction change paths L3 is opened (exposed) in the end face 22A along the Y direction.
  • the two direction change path inner peripheral surfaces 31 are formed symmetrically on both sides in the Z direction with the screw hole 32 interposed therebetween.
  • the two direction change path inner peripheral surfaces 31 are curved in an arcuate shape.
  • the two direction change path inner peripheral surfaces 31 are linear (inner peripheral surface 31f) at the center of the end surface 22A in the Y direction, and arcuate (inner peripheral surface 31g) at the outer side of the end surface 22A in the Y direction.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 is continuously connected to the through hole 27 and the rolling element rolling surface 26, respectively.
  • two load rolling element passages L1 (rolling element rolling surfaces 26) are formed linearly along the X direction.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 (inner peripheral surface 31g) of the rolling element direction change path L3 is continuously connected to both ends of the rolling element rolling surface 26, respectively.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 (inner peripheral surface 31g) gradually goes outward in the Z direction in the recess 25 toward the outer side in the X direction. That is, the two direction change path inner peripheral surfaces 31 are directed away from each other.
  • a screw hole 33 is provided in the center of the block 21.
  • a bolt (not shown) is screwed into the screw hole 33 when a connecting member or the like (not shown) is attached to the block 21 (slider 20).
  • the no-load rolling element passage L2 (through hole 27) penetrates linearly along the X direction.
  • the load rolling element passage L1 (the rolling element rolling surface 26) penetrates linearly along the X direction.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 (inner peripheral surface 31g) of the rolling element direction change path L3 is continuously connected to both ends of the load rolling element passage L1 and the no-load rolling element passage L2.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 gradually moves toward the center in the Y direction (inner peripheral surface 31f) toward the outside in the X direction.
  • the direction change path inner peripheral surface 31 of the rolling element direction changing path L3 when viewed from the Z direction, is a loaded rolling element passage L1 (rolling element rolling surface 26) and an unloaded rolling element passage L2 (through hole 27). ) Continuously curved in a semicircular arc shape. Further, when viewed from the X direction, the direction change path inner peripheral surface 31 of the rolling element direction change path L3 is curved in the center (inner peripheral surface 31f) and in the outer side (inner peripheral surface 31g) in an arcuate shape.
  • the space (guide piece accommodating part 35) formed in the concave shape toward the X direction from 22 A of end surfaces is provided in the outer side of the through-hole 27 and the internal peripheral surface 31g.
  • the guide piece accommodating portion 35 is formed in a shape that connects two arcs.
  • the guide piece accommodating portion 35 is a space in which a guide piece 55 of the end plate 41 described later is accommodated.
  • the guide piece accommodating portion 35 is formed along the inner peripheral surface 31g, so that the guide piece accommodating portion 35 is gradually engraved in the X direction toward the outside in the Y direction.
  • the A sliding contact surface 35 s facing the through hole 27 is formed on the inner side surface of the guide piece housing portion 35.
  • the slidable contact surface 35s contacts (slidably contacts) the outer surface 55s of the guide piece 55 of the end plate 41.
  • a bottom surface 35t perpendicular to the X direction is formed at the deepest portion of the guide piece accommodating portion 35. The bottom surface 35t faces the front end surface 55t of the guide piece 55 of the end plate 41.
  • the space (the scooping piece accommodating part 36) formed toward the + X direction from 22 A of end surfaces is provided in the outer side of the rolling-element rolling surface 26 and the internal peripheral surface 31g.
  • the scooping piece container 36 is formed in a shape along the outer peripheral surface of the block 21.
  • the scooping piece storage portion 36 covers a scooping piece 56 of the end plate 41 described later, and is provided as a recess in which the scooping piece 56 is inserted in this embodiment.
  • the scooping piece accommodating portion 36 is provided outside the rolling element rolling surface 26 in the Z direction. As shown in FIG.
  • the scooping piece accommodating portion 36 is formed along the inner peripheral surface 31g, so that it is gradually engraved in the X direction toward the outside in the Y direction.
  • the A first abutting surface 36 s facing the rolling element rolling surface 26 is formed on the inner side surface of the scooping piece accommodating portion 36.
  • the first contact surface 36s faces the center in the Z direction and the Y direction.
  • the first contact surface 36s contacts the outer surface 56s of the scooping piece 56 (outer piece 56p) of the end plate 41.
  • a second contact surface 36t perpendicular to the X direction is formed at the deepest portion of the scooping piece container 36.
  • the second contact surface 36t contacts the tip surface 56t of the scooping piece 56 (outer piece 56p) of the end plate 41.
  • the scooping piece storage portion 36 is formed wider than the guide piece storage portion 35 so as to approach the outer peripheral surface of the block 21.
  • the scooping piece accommodating part 36 can accommodate a member thicker than the guide piece accommodating part 35.
  • the member (the scooping piece 56) accommodated in the scooping piece accommodating portion 36 is thicker than the member (the guiding piece 55) accommodated in the guiding piece accommodating portion 35.
  • the guide piece accommodating portion 35 (bottom surface 35t) is formed so as to be deeply engraved in the X direction rather than the scooping piece accommodating portion 36 (second contact surface 36t). .
  • the guide piece accommodating portion 35 can accommodate the guide piece 55 before the scooping piece accommodating portion 36 when the end plate 41 is attached to the block 21.
  • the guide piece 55 is accommodated in the guide piece accommodation portion 35 before the scooping piece 56 is accommodated in the scooping piece accommodation portion 36.
  • positioning surfaces 37A and 37B facing the outside in the Y direction are provided on both sides (outside) in the Y direction of the screw holes 32 of the end face 22A.
  • the two positioning surfaces 37A and 37B are dug vertically from the end surface 22A in the + X direction, and are formed in parallel so as to be back to back.
  • the two positioning surfaces 37A and 37B have a function of suppressing (positioning) the movement of the end plate 41 in the Y direction and the rotation around the X direction when the end plate 41 is attached to the block 21.
  • slopes 38A and 38B that are gradually formed deeper in the + X direction are provided outside the two positioning surfaces 37A and 37B in the Y direction.
  • the slope 38A is formed so as to be connected to the positioning surface 37A.
  • the slope 38B is formed so as to be connected to the positioning surface 37B and the bottom of the recess 25.
  • the two inclined surfaces 38A and 38B have a function of increasing the thicknesses of the guide piece 55 and the scooping piece 56 (center piece 56q). By providing the slopes 38A and 38B, the space in which the guide piece 55 and the scooping piece 56 (center piece 56q) are arranged becomes large. For this reason, the guide piece 55 and the scooping piece 56 (center piece 56q) can be thickened.
  • FIG. 8A and 8B are diagrams showing the end plate 41, which are (a) IXa-IXa sectional view and (b) IXb-IXb sectional view in FIG. 7 (d).
  • a bolt insertion hole 52 is provided in the center of the back surface 44 of the end plate 41A. Bolts (not shown) are inserted into the bolt insertion holes 52 when the end plate 41 is attached to the block 21.
  • the direction change path outer peripheral surface 51 of the two rolling element direction change paths L3 is opened (exposed) along the Y direction.
  • the two direction change path outer peripheral surfaces 51 are formed in line symmetry on both sides in the Z direction across the bolt insertion hole 52.
  • the two direction change path outer peripheral surfaces 51 are curved in an arcuate shape.
  • the two direction change path outer peripheral surfaces 51 are linear (outer peripheral surface 51f) at the center in the Y direction of the back surface 44, and are arcuate (outer peripheral surface 51g) at the outer side in the Y direction of the back surface 44.
  • the two direction change path outer peripheral surfaces 51 are formed in one-to-one correspondence with the two direction change path inner peripheral surfaces 31 of the block 21.
  • the direction change path outer peripheral surface 51 is formed in a semicircular arc shape.
  • the outer peripheral surface 51f is dug in the ⁇ X direction from the back surface 44, and gradually protrudes in the + X direction toward the outside in the Y direction.
  • the outer peripheral surface 51g protrudes in the + X direction further toward the outside in the Y direction.
  • the direction change path outer peripheral surface 51 gradually moves toward the center in the Z direction as it protrudes from the back surface 44 in the + X direction. That is, the two direction change path outer peripheral surfaces 51 are directed toward each other.
  • the direction change path outer peripheral surface 51 of the rolling element direction change path L3 is curved in a semicircular arc when viewed from the Z direction. Further, when viewed from the X direction, the direction change path outer peripheral surface 51 of the rolling element direction change path L3 is curved in the center (outer peripheral surface 51f) and in the outer side (outer peripheral surface 51g) in an arcuate shape.
  • a portion (guide piece 55) formed in a convex shape from the back surface 44 toward the + X direction is provided outside the outer peripheral surface 51g on the + Y direction side.
  • the guide piece 55 is formed in a shape that connects two arcs.
  • This guide piece 55 is a part accommodated in the guide piece accommodation part 35 of the block 21 mentioned above. Since the guide piece 55 is formed along the outer peripheral surface 51g, the guide piece 55 is formed so as to gradually protrude toward the + X direction toward the outside in the Y direction (see FIG. 7B).
  • On the outer surface of the guide piece 55 an outer surface 55s facing the outer side in the Y direction is formed.
  • the outer side surface 55s comes into contact with the sliding contact surface 35s of the guide piece housing portion 35 of the block 21.
  • a tip surface 55t facing the + X direction is formed.
  • the front end surface 55t faces the bottom surface 35t of the guide piece housing portion 35 of the block 21.
  • the scooping piece 56 As shown in FIGS. 7 (d) and 8 (b), on the outside of the outer peripheral surface 51g on the ⁇ Y direction side, there is a portion (the scooping piece 56) formed in a convex shape from the back surface 44 toward the + X direction. Provided.
  • the scooping piece 56 is disposed so as to be connected to the recess 45 (see FIG. 4A).
  • the scooping piece 56 is formed in a shape (boat bottom shape) in which the distance in the Z direction gradually decreases in the traveling direction of the ball 60, and in this embodiment, two outer pieces arranged outside the Z direction. 56p and one central piece 56q arranged at the center in the Z direction, and the bottom (boat bottom) is formed in duplicate (see FIG. 4B).
  • the outer piece 56p is formed in a predetermined shape (for example, a substantially J shape) when viewed from the direction shown in FIG.
  • This outer piece 56p is a part accommodated in the scooping piece accommodating part 36 of the block mentioned above.
  • the central piece 56q is formed in a predetermined shape (for example, a substantially triangular shape) when viewed from the direction shown in FIG.
  • the central piece 56q is a portion arranged along the slope 38B of the block described above.
  • the outer piece 56p and the central piece 56q are integrally provided. As shown in FIG. 4B, a slit (opening) 56v cut in the ⁇ X direction is provided between the outer piece 56p and the central piece 56q.
  • the slit 56v gradually narrows toward the side opposite to the protruding side in the scooping piece 56 provided to protrude toward the block 21, and in this embodiment, a plurality (two) of infinite circulations are provided. A plurality (two) are formed corresponding to the path L.
  • the slit 56v has a function of causing the ball 60 rolling on the loaded rolling element passage L1 of the block 21 to gradually move onto the unloaded rolling element passage L2 of the end plate 41. When the ball 60 is transferred from the loaded rolling element passage L1 to the unloaded rolling element passage L2, the ball 60 advances through the slit 56v of the scooping piece 56 and is gradually scooped up from the loaded rolling element passage L1.
  • the scooping piece 56 is formed along the outer peripheral surface 51g, it is formed so as to gradually protrude toward the + X direction gradually toward the outside in the Y direction.
  • an outer surface 56 s facing the outside in the Z direction and the Y direction is formed on the outer surface of the outer piece 56 p of the scooping piece 56.
  • the first contact surface (outer surface) 56s contacts the first contact surface 36s of the scooping piece storage portion 36 of the block 21.
  • a tip surface 56t facing the + X direction is formed at the forefront of the outer piece 56p of the scooping piece 56.
  • the second contact surface (tip surface) 56t contacts the second contact surface 36t of the scooping piece storage portion 36 of the block 21.
  • the outer piece 56p of the scooping piece 56 is in a state where the first contact surface 56s is in contact with the first contact surface 36s and the second contact surface 56t is in contact with the second contact surface 36t. It is covered with the scooping piece accommodating part 36 of the block 21.
  • the outer piece 56p of the scooping piece 56 is formed thicker than the guide piece 55.
  • the scooping piece housing portion 36 is formed wider than the guide piece housing portion 35 (see FIG. 6A). For this reason, the outer piece 56p of the scooping piece 56 can be made thicker than the guide piece 55. Therefore, the strength of the outer piece 56p can be increased.
  • the guide piece 55 is formed to protrude higher in the + X direction than the scooping piece 56. For this reason, the guide piece 55 is accommodated in the guide piece accommodating portion 35 before the scooping piece 56 is accommodated in the scooping piece accommodating portion 36 when the end plate 41 is attached to the block 21. Therefore, when the end plate 41 is attached to the block 21, the guide piece 55 and the guide piece housing portion 35 function as a guide mechanism.
  • positioned surfaces 57A and 57B facing the center in the Y direction are provided on both sides (outside) in the Y direction of the bolt insertion holes 52 on the back surface 44, respectively. .
  • the two positioned surfaces 57A and 57B are formed in parallel so as to rise vertically from the back surface 44 in the + X direction and to face each other.
  • the two positioned surfaces 57A and 57B are in close contact with the positioning surfaces 37A and 37B of the block 21 when the end plate 41 is attached to the block 21, respectively. Thereby, the movement of the end plate 41 in the Y direction and the rotation around the X direction are suppressed (positioned).
  • slopes 58A and 58B that gradually protrude in the + X direction are provided outside the two positioned surfaces 57A and 57B in the Y direction, respectively.
  • the slope 58A is formed so as to be connected to the positioning surface 57A and the guide piece 55.
  • the slope 58B is formed so as to be connected to the positioned surface 57B and the central piece 56q of the scooping piece 56.
  • the two slopes 58A and 58B are formed along the slopes 38A and 38B of the block 21, respectively. For this reason, each thickness of the guide piece 55 and the scooping piece 56 (center piece 56q) can be enlarged. Therefore, the strength of the guide piece 55 and the scooping piece 56 (center piece 56q) can be increased.
  • the block 21 is placed on a work table or the like with the end plate 41 facing downward.
  • a plurality of balls 60 are inserted toward the endless circulation path L from the rolling element rolling surface 26 and the through hole 27 that open to the end surface 22A of the block 21 in the ⁇ X direction.
  • the plurality of balls 60 are also inserted (arranged) into the direction change path inner peripheral surface 31 of the rolling element direction change path L3 exposed on the end face 22A of the block 21.
  • a plurality of balls 60 are arranged over the entire area of the infinite circulation path L.
  • the rolling element rolling surface 26 is formed in an arc shape with an angle exceeding 180 degrees, the plurality of balls 60 do not drop from the rolling element rolling surface 26 to the recess 25 side. Since the inner circumferential surface 31 of the direction change path of the block 21 is formed so as to be carved in the + X direction from the end surface 22A, the ball 60 drops off from the inner circumferential surface 31 of the direction change path even before the end plate 41 is attached. do not do.
  • a sliding contact surface 35 s (guide piece accommodating portion 35) formed in a shape connecting two arcs is provided, so that the ball 60 to be inserted into one through hole 27. However, it is not inserted into the other adjacent through hole 27. Since the ball 60 to be inserted into one through hole 27 falls along the sliding contact surface 35s, it is not erroneously inserted into the other adjacent through hole 27.
  • the end plate 41A is attached to the end surface 22A of the block 21.
  • the guide piece 55 of the end plate 41 is directed to the guide piece housing portion 35 of the block 21, and the scooping piece 56 is directed to the scooping piece housing portion 36.
  • the guide piece 55 starts to be accommodated in the guide piece accommodation portion 35 before the scooping piece 56 begins to be accommodated in the scooping piece accommodation portion 36. This is because the guide piece 55 is formed to protrude higher in the + X direction than the scooping piece 56.
  • the end plate 41A when the end plate 41A is moved in the + X direction toward the block 21, the outer surface 55s of the guide piece 55 comes into sliding contact with the sliding contact surface 35s of the guide piece housing portion 35. For this reason, when the end plate 41A is attached to the block 21, the guide piece 55 and the guide piece accommodating portion 35 function as a guide mechanism for accommodating the scooping piece 56 in the scooping piece accommodating portion 36. In particular, since the outer piece 56p of the scooping piece 56 is thin, it is easily damaged during assembly. However, in the slider 20, the end plate 41 and the block 21 are provided with a guide mechanism including the guide piece 55 and the guide piece storage portion 35, so that the end piece 56 p of the scooping piece 56 is not damaged and damaged. The plate 41 can be attached to the end face 22 of the block 21.
  • the back surface 44 of the end plate 41 ⁇ / b> A is brought into contact with the end surface 22 of the block 21. Accordingly, the pair of positioned surfaces 57A and 57B of the end plate 41A are in close contact with the pair of positioning surfaces 37A and 37B of the block 21. Since the positioned surfaces 57A and 57B are in close contact with the positioning surfaces 37A and 37B, the end plate 41A is prevented from moving in the Y direction and rotating around the X direction with respect to the block 21. That is, the end plate 41A is positioned with respect to the block 21 around the Y direction and the X direction.
  • the end plate 41A is positioned with respect to the block 21 in the Y direction or the like, the direction change path inner peripheral surface 31 and the direction change path outer peripheral surface 51 are accurately faced and overlapped, so that a smooth rolling element direction change path L3 is formed.
  • the rolling element direction changing path L3 is accurately connected to the loaded rolling element passage L1 and the no-load rolling element passage L2, an infinite circulation path L without a step is formed.
  • the outer side surface 56 s of the outer piece 56 p of the scooping piece 56 comes into contact with the first abutting surface 36 s of the scooping piece storage portion 36.
  • the front end surface 56t of the outer piece 56p of the scooping piece 56 abuts on the second abutting surface 36t of the scooping piece accommodating portion 36.
  • the outer piece 56p of the scooping piece 56 receives a force from the balls 60 toward the outside in the Y direction and the Z direction when the plurality of balls 60 circulate in the infinite circulation path L. Since the outer piece 56p of the scooping piece 56 is thin, it may be damaged (deformed) when it receives a force from the ball 60.
  • the outer piece 56p When the outer piece 56p is damaged, the ball 60 falls off the endless circuit L.
  • the outer piece 56 p of the scooping piece 56 is housed in the scooping piece housing portion 36 of the block 21.
  • the outer surface 56s contacts the first contact surface 36s, and the tip surface 56t contacts the second contact surface 36t.
  • the outer piece 56p is supported by the scooping piece receiving portion 36 (first contact surface 36s, second contact surface 36t). Therefore, the outer piece 56p is not damaged (deformed). Therefore, the ball 60 does not fall off the endless circuit L.
  • the slope 21B is provided on the block 21, so that the central piece 56q is gradually moved away from the side projecting toward the block 21. It can be formed to be thick. For this reason, even if the central piece 56q of the scooping piece 56 receives a force from the ball 60, the central piece 56q is not damaged (deformed). Therefore, the ball 60 does not fall off the endless circuit L.
  • the outer piece 56 p of the scooping piece 56 of the end plate 41 is covered with the scooping piece housing portion 36 of the block 21.
  • the slit 56v is difficult to open even when a collision load or an external load is applied from the ball 60, and Even if the outer piece 56p receives a force from the ball 60, the ball 60 is prevented from falling off the endless circuit L without being damaged.
  • the central piece 56q of the scooping piece 56 is formed thick because the slopes 38A and 38B are provided on the block 21.
  • the scooping piece 56 can be reliably protected with a simple structure.
  • the rolling element is not limited to a roller but may be a ball. The case where it does not have a retainer may be sufficient.
  • the positioning surfaces 37A and 37B and the positioned surfaces 57A and 57B may be any two surfaces that are parallel to each other.
  • a protrusion that contacts the positioning surface 37B may be provided instead of the positioned surface 57B. Even in this case, the movement of the end plate 41 relative to the block 21 in the Y direction and the rotation around the X direction can be suppressed (positioned).
  • the slider 20 (block 21, end plate 41) may straddle the track rail 10 in a bowl shape.
  • the infinite circulation path L is not limited to two, but may be four.

Landscapes

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Abstract

　運動装置は、ブロック（２１）の移動方向の端面（２２）に取り付けられて、無限循環路の一部となる転動体方向転換路を形成するエンドプレート（４１）とを備え、エンドプレート（４１）は、ブロック（２１）に向かって突出して設けられて当該突出する側と反対側に向かって徐々に狭くなるスリット（５６ｖ）を備える掬い片（５６）を有し、ブロック（２１）は、掬い片（５６）を覆う掬い片収容部（３６）を有する。

Description

運動装置
　本発明は、運動装置に関する。
　本願は、２０１４年４月２３日に、日本に出願された特願２０１４－０８９２０９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　リニアガイド等の運動装置は、軌道体、移動体、蓋体及び転動体を備える。移動体には、負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路とが設けられ、蓋体には転動体方向転換路が設けられる。
　移動体の両端面に蓋体を装着することにより循環経路内が形成される。この循環経路内を転動体が転走することにより、軌道体と移動体は、相対的に運動する。
　移動体には、軌道体から移動体を抜き出した際に転動体の脱落を防止するための保持器が設けられている。下記特許文献１には、保持器の移動方向両端に、転動体を掬うための掬い部が一体で設けられているものが記載されている。
日本国特公平１－４４９２５号公報
　特許文献１に記載されている掬い部は、開口幅を狭めることによって転動体を掬い上げる構造を備えている。しかし、この構造を備える掬い部は、転動体の循環による衝突荷重等が加わると開口を開く方向に力を受けることになる。例えば、軌道体が複数の部材を継いで形成されている場合、その継ぎ部を面取りして段差となる角を落としており、その面取り部に転動体が衝突すると、その際、大きな衝突荷重が後続の転動体に伝わり、逃げ場を失った後続の転動体が掬い部と保持器の開口を押し広げようとする。したがって、移動体が複数の軌道体を乗り継ぐ場合には、掬い部と保持器の変形が生じるおそれがあった。
　本発明の態様は、転動体の循環による衝突荷重等から掬い部を保護することができる運動装置を提案することを目的とする。
　本発明の一態様に係る運動装置は、軌道体と、複数の転動体を介して前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、前記移動体の移動方向の端面に取り付けられて、無限循環路の一部となる転動体方向転換路を形成する蓋体とを備え、前記蓋体は、前記移動体に向かって突出して設けられて、前記突出する側と反対側に向かって徐々に狭くなる開口を備える掬い片を有し、前記移動体は、前記掬い片を覆う掬い片収容部を有することを特徴とする。
　本発明の態様によれば、運動装置は、転動体の循環による衝突荷重等から掬い部を保護することができる。
本発明の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。 リニアガイドを示す正面図（一部断面図）である。 軌道レールを示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）IIIb－IIIb断面図である。 スライダを示す図であって、（ａ）斜視図、（ｂ）内側面図である。 （ａ）ブロックを示す斜視図、（ｂ）エンドプレートを示す斜視図である。 ブロックを示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）VIIIb－VIIIb断面図、（ｃ）VIIIc－VIIIc断面図である。 エンドプレートを示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）内側面図、（ｄ）裏面図、（ｅ）VIIe矢視図である。 エンドプレートを示す図であって、図７（ｄ）における、（ａ）IXa－IXa断面図、（ｂ）IXb－IXb断面図である。
　本発明の実施形態に係るリニアガイド１について、図を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るリニアガイド１を示す斜視図である。
　図２は、リニアガイド１を示す正面図（一部断面図）である。
　リニアガイド（運動装置）１は、一対の軌道レール１０及び複数（四つ）のスライダ２０等を備える。
　四つのスライダ２０は、一対の軌道レール１０に沿って移動可能に装着される。一つの軌道レール１０に対して二つのスライダ２０が装着される。四つのスライダ２０は、連結部材等（不図示）を介して連結される。
　軌道レール１０が延在する方向（スライダ２０の移動方向）をＸ方向と言う。軌道レール１０とスライダ２０とが重なり合う方向をＹ方向（厚み方向）と言う。Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向（幅方向）と言う。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。
　Ｘ方向の中央は、ねじ穴３３に向かう方向、Ｘ方向の外側は、ねじ穴３３から離れる方向を示す。
　Ｙ方向又はＺ方向の中央は、ねじ穴３２に向かう方向、Ｙ方向又はＺ方向の外側は、ねじ穴３２から離れる方向を示す。
　図３は、軌道レール１０を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）IIIb－IIIb断面図である。
　一対の軌道レール１０は、Ｘ方向において線対称な形状を有する。以下では、一対の軌道レール１０のうち、軌道レール１０Ａ（図１参照）について説明する。
　軌道レール（軌道体）１０は、Ｘ方向に延在する鉄鋼製部材であり、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。
　軌道レール１０Ａの外周面のうち、＋Ｙ方向を向く内側面１１には、＋Ｙ方向に略三角形状に突出する突部１５がＸ方向に沿って設けられる。この突部１５には、Ｘ方向に沿って延びる一対の転動体転走面１６が設けられる。一対の転動体転走面１６は、突部１５において相互に約９０度の角度で背中合わせに形成される。
　軌道レール１０Ａには、Ｚ方向に貫通する複数のボルト取付穴１８が、Ｘ方向において間隔を空けて設けられる。軌道レール１０Ａは、ボルト取付穴１８に挿通したボルト（不図示）によりベース部材等（不図示）に固定（敷設）される。
　二つの軌道レール１０は、互に内側面１１を向き合わせて平行に敷設される。
　図４は、スライダ２０を示す図であって、（ａ）斜視図、（ｂ）内側面図である。
　図５（ａ）は、ブロック２１を示す斜視図、図５（ｂ）はエンドプレート４１を示す斜視図である。
　図６は、ブロック２１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）VIIIb－VIIIb断面図、（ｃ）VIIIc－VIIIc断面図である。
　図７は、エンドプレート４１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）内側面図、（ｄ）裏面図、（ｅ）VIIe矢視図である。
　四つのスライダ２０は、同一形状である。以下では、四つのスライダ２０のうち、スライダ２０Ａ（図１参照）について説明する。
　一対のエンドプレート４１は、同一形状である。以下では、一対のエンドプレート４１のうち、エンドプレート４１Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）について説明する。
　スライダ２０は、直方体状のブロック２１及び一対のエンドプレート４１等を備える。
一対のエンドプレート４１は、ブロック２１のＸ方向の両端面２２にそれぞれ取り付けられる。
　スライダ２０は、さらに複数のボール６０を備える。スライダ２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Ｌが二つ形成される。複数のボール６０は、二つの無限循環路Ｌの内部において転走可能に保持される。
　無限循環路Ｌは、Ｘ方向に延びる一対の直線状部分と、この一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体通路Ｌ１、他方は無負荷転動体通路Ｌ２である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路Ｌ３である。
　ブロック（移動体）２１は、Ｘ方向に延びる金属製部材であり、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。
　ブロック２１の内側面２３には、軌道レール１０の突部１５に対向するように、＋Ｙ方向に略三角形状に窪んだ窪部２５がＸ方向に沿って設けられる。窪部２５には、軌道レール１０の突部１５が僅かな隙間を隔てて配置される。
　この窪部２５には、Ｘ方向に沿って延びる一対の転動体転走面２６が設けられる。一対の転動体転走面２６は、窪部２５において、相互に約９０度の角度で正面合わせに形成される。
　ブロック２１には、Ｘ方向に沿って延びる二つの円形の無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）が貫通して形成される。
　ブロック２１の端面２２には、転動体方向転換路Ｌ３の一部である方向転換路内周面（内周面）３１が形成される。この方向転換路内周面３１は、転動体転走面２６（負荷転動体通路Ｌ１）と無負荷転動体通路Ｌ２に連続的に繋がるように形成される。
　軌道レール１０にスライダ２０（ブロック２１）を装着すると、軌道レール１０の二つの転動体転走面１６とブロック２１の二つの転動体転走面２６が対向配置される。
　そして、転動体転走面１６と転動体転走面２６との間に形成される空間（Ｘ方向に延在する円形孔）は、負荷転動体通路Ｌ１となる。
　エンドプレート（蓋体）４１は、平板状の樹脂成形部材であり、ブロック２１の端面２２に固定される。
　エンドプレート４１は、ブロック２１と同様に、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。エンドプレート４１の内側面４３には、軌道レール１０の突部１５に対向するように、＋Ｙ方向に略三角形状に窪んだ窪部４５がＸ方向に沿って設けられる。窪部４５には、軌道レール１０の突部１５が僅かな隙間を隔てて配置される。
　エンドプレート４１の裏面（対向面）４４は、ブロック２１の端面２２に対向する面である。
　裏面４４には、転動体方向転換路Ｌ３の一部である方向転換路外周面（外周面）５１が形成される。
　ブロック２１にエンドプレート４１を装着すると、ブロック２１の方向転換路内周面３１とエンドプレート４１の方向転換路外周面５１が向き合って重なる。方向転換路外周面５１は、ブロック２１の負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２に連続的に繋がるように接続する。
　そして、方向転換路内周面３１と方向転換路外周面５１により形成される空間（半円弧状に湾曲する円形孔）は、転動体方向転換路Ｌ３となる。
　ボール（転動体）６０は、金属製の球形部材である。複数のボール６０は、軌道レール１０とスライダ２０との間（負荷転動体通路Ｌ１）に介在して、軌道レール１０に対するスライダ２０の移動を円滑に行わせる。
　複数のボール６０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。複数のボール６０を介して、スライダ２０が軌道レール１０に沿って往復移動可能に支持される。
　ブロック２１の詳細形状について説明する。
　＋Ｘ方向を向く端面２２と－Ｘ方向を向く端面２２の形状は同一である。以下では、ブロック２１のうち、－Ｘ方向を向く端面２２Ａ（図５（ａ）参照）の形状について説明する。
　図６（ａ）に示すように、ブロック２１の端面２２Ａの中央には、ねじ穴３２が設けられる。このねじ穴３２には、エンドプレート４１Ａを取り付けたときに、ボルト（不図示）が螺合される。
　端面２２Ａの＋Ｙ方向には、二つの無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）がＺ方向に並んで開口する。
　端面２２Ａの－Ｙ方向には、二つの負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＺ方向に並んで開口する。二つの転動体転走面２６は、端面２２Ａにおいて１８０度を超える角度の円弧形状に開口する。
　端面２２Ａには、Ｙ方向に沿って、二つの転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１が開口（露出）する。二つの方向転換路内周面３１は、ねじ穴３２を挟んでＺ方向の両側に線対称に形成される。二つの方向転換路内周面３１は、弓状に湾曲する。二つの方向転換路内周面３１は、端面２２ＡのＹ方向の中央において直線状（内周面３１ｆ）であり、端面２２ＡのＹ方向の外側において円弧状（内周面３１ｇ）である。方向転換路内周面３１は、貫通孔２７と転動体転走面２６とにそれぞれ連続的に繋がる。
　図６（ｂ）に示すように、窪部２５には、二つの負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＸ方向に沿って直線状に形成される。
　転動体転走面２６の両端には、それぞれ転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）が連続的に繋がる。方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）は、窪部２５において、Ｘ方向の外側に向かうに従って徐々にＺ方向の外側に向かう。つまり、二つの方向転換路内周面３１は、互いに離れる方向に向かう。
　図６（ｃ）に示すように、ブロック２１の中央には、ねじ穴３３が設けられる。このねじ穴３３には、ブロック２１（スライダ２０）に連結部材等（不図示）を取り付けるときに、ボルト（不図示）が螺合される。
　図６（ａ）に示すように、ブロック２１の＋Ｙ方向には、無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）がＸ方向に沿って直線状に貫通する。
　ブロック２１の－Ｙ方向には、負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＸ方向に沿って直線状に貫通する。
　負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２の両端には、それぞれ転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）が連続的に繋がる。方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）は、Ｘ方向の外側に向かうに従って徐々にＹ方向の中央（内周面３１ｆ）に向かう。
　このように、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１は、Ｚ方向から見ると、負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）と無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）に連続的に繋がる半円弧曲線状に湾曲する。
　また、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１は、Ｘ方向から見ると、中央（内周面３１ｆ）が直線状で外側（内周面３１ｇ）が弓状に湾曲する。
　図６（ａ）に示すように、貫通孔２７と内周面３１ｇの外側には、端面２２ＡからＸ方向に向けて凹状に形成された空間（案内片収容部３５）が設けられる。案内片収容部３５は、二つの円弧を繋げたような形状に形成される。
　この案内片収容部３５は、後述するエンドプレート４１の案内片５５が収容される空間である。
　図６（ｃ）に示すように、案内片収容部３５は、内周面３１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々にＸ方向に向けて深く彫り込まれるように形成される。
　案内片収容部３５の内側面には、貫通孔２７を向く摺接面３５ｓが形成される。この摺接面３５ｓは、エンドプレート４１の案内片５５の外側面５５ｓに当接（摺接）する。
　案内片収容部３５の最深部には、Ｘ方向に対して垂直な底面３５ｔが形成される。この底面３５ｔは、エンドプレート４１の案内片５５の先端面５５ｔに対向する。
　図６（ａ）に示すように、転動体転走面２６と内周面３１ｇの外側には、端面２２Ａから＋Ｘ方向に向けて形成された空間（掬い片収容部３６）が設けられる。掬い片収容部３６は、ブロック２１の外周面に沿う形状に形成される。
　この掬い片収容部３６は、後述するエンドプレート４１の掬い片５６を覆うものであり、本実施形態では、掬い片５６が挿入される凹部として設けられている。
　図６（ｂ）に示すように、掬い片収容部３６は、転動体転走面２６よりも、Ｚ方向の外側に設けられる。
　図６（ｃ）に示すように、掬い片収容部３６は、内周面３１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々にＸ方向に向けて深く彫り込まれるように形成される。
　掬い片収容部３６の内側面には、転動体転走面２６を向く第一当接面３６ｓが形成される。第一当接面３６ｓは、Ｚ方向及びＹ方向の中央を向く。この第一当接面３６ｓは、エンドプレート４１の掬い片５６（外方片５６ｐ）の外側面５６ｓに当接する。
　掬い片収容部３６の最深部には、Ｘ方向に対して垂直な第二当接面３６ｔが形成される。この第二当接面３６ｔは、エンドプレート４１の掬い片５６（外方片５６ｐ）の先端面５６ｔに当接する。
　図６（ａ）に示すように、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも、ブロック２１の外周面に近づくように広く形成される。このため、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも、厚い部材を収容することができる。言い換えれば、掬い片収容部３６に収容される部材（掬い片５６）は、案内片収容部３５に収容される部材（案内片５５）よりも厚くなる。
　図６（ｃ）に示すように、案内片収容部３５（底面３５ｔ）は、掬い片収容部３６（第二当接面３６ｔ）よりも、Ｘ方向において向けて深く彫り込まれるように形成される。このため、案内片収容部３５は、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、掬い片収容部３６よりも先に、案内片５５を収容することができる。言い換えれば、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、案内片５５は、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容される前に、案内片収容部３５に収容される。
　図６（ａ）に示すように、端面２２Ａのねじ穴３２のＹ方向の両側（外側）には、Ｙ方向の外側を向く位置決め面３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ設けられる。この二つの位置決め面３７Ａ，３７Ｂは、端面２２Ａから＋Ｘ方向に向けて垂直に掘り込まれて、互いに背中合わせになるように平行に形成される。
　この二つの位置決め面３７Ａ，３７Ｂは、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、エンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転を抑止（位置決め）する機能を有する。
　図６（ａ），（ｃ）に示すように、二つの位置決め面３７Ａ，３７ＢのＹ方向の外側には、＋Ｘ方向に向けて徐々に深く形成される斜面３８Ａ，３８Ｂがそれぞれ設けられる。
　斜面３８Ａは、位置決め面３７Ａに繋がるように形成される。斜面３８Ｂは、位置決め面３７Ｂと窪部２５の底部に繋がるように形成される。
　この二つの斜面３８Ａ，３８Ｂは、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）のそれぞれの厚みを大きくする機能を有する。斜面３８Ａ，３８Ｂを設けたことにより、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）とが配置される空間が大きくなる。このため、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）を厚くすることができる。
　次に、エンドプレート４１の詳細形状について図８を追加参照しつつ説明する。
　図８は、エンドプレート４１を示す図であって、図７（ｄ）における、（ａ）IXa－IXa断面図、（ｂ）IXb－IXb断面図である。
　図７（ｄ）に示すように、エンドプレート４１Ａの裏面４４の中央には、ボルト挿通穴５２が設けられる。このボルト挿通穴５２には、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、ボルト（不図示）が挿通される。
　裏面４４には、Ｙ方向に沿って、二つの転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１が開口（露出）する。二つの方向転換路外周面５１は、ボルト挿通穴５２を挟んでＺ方向の両側に線対称に形成される。二つの方向転換路外周面５１は、弓状に湾曲する。二つの方向転換路外周面５１は、裏面４４のＹ方向の中央において直線状（外周面５１ｆ）であり、裏面４４のＹ方向の外側において円弧状（外周面５１ｇ）である。
　二つの方向転換路外周面５１は、ブロック２１の二つの方向転換路内周面３１に一対一に対応して形成される。
　図８（ｂ）に示すように、方向転換路外周面５１は、半円弧状に形成される。
　図７（ｄ）に示すように、外周面５１ｆは、裏面４４よりも－Ｘ方向に掘り込まれ、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に突き出る。外周面５１ｇは、さらにＹ方向の外側に向かうに従って＋Ｘ方向に突き出る。
　図７（ｄ），図８（ａ）に示すように、方向転換路外周面５１は、裏面４４よりも＋Ｘ方向に突き出るに従って徐々にＺ方向の中央に向かう。つまり、二つの方向転換路外周面５１は、互いに近づく方向に向かう。
　このように、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１は、Ｚ方向から見ると、半円弧曲線状に湾曲する。
　また、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１は、Ｘ方向から見ると、中央（外周面５１ｆ）が直線状で外側（外周面５１ｇ）が弓状に湾曲する。
　図７（ｄ）に示すように、＋Ｙ方向側の外周面５１ｇの外側には、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて凸状に形成された部位（案内片５５）が設けられる。案内片５５は、二つの円弧を繋げたような形状に形成される。
　この案内片５５は、前述したブロック２１の案内片収容部３５に収容される部位である。
　案内片５５は、外周面５１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される（図７（ｂ）参照）。
　案内片５５の外側面には、Ｙ方向の外側を向く外側面５５ｓが形成される。この外側面５５ｓは、ブロック２１の案内片収容部３５の摺接面３５ｓに当接する。
　案内片５５の最先端には、＋Ｘ方向を向く先端面５５ｔが形成される。この先端面５５ｔは、ブロック２１の案内片収容部３５の底面３５ｔに対向する。
　図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、－Ｙ方向側の外周面５１ｇの外側には、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて凸状に形成された部位（掬い片５６）が設けられる。掬い片５６は、窪部４５に繋がるように配置される（図４（ａ）参照）。
　掬い片５６は、ボール６０の進行方向に向かって徐々にＺ方向における間隔が狭くなる形状（舟底状）に形成され、本実施形態では、Ｚ方向の外側に配置された二つの外方片５６ｐと、Ｚ方向の中央に配置された一つの中央片５６ｑとを有し、底部（舟底）が二連で形成される（図４（ｂ）参照）。
　外方片５６ｐは、図７（ｃ）に示す方向から視ると所定形状（例えば、略Ｊ字形状）に形成される。この外方片５６ｐは、前述したブロックの掬い片収容部３６に収容される部位である。
　中央片５６ｑは、図７（ｃ）に示す方向から視ると所定形状（例えば、略三角形状）に形成される。この中央片５６ｑは、前述したブロックの斜面３８Ｂに沿って配置される部位である。
　この外方片５６ｐと中央片５６ｑとは、一体で設けられている。
　図４（ｂ）に示すように、外方片５６ｐと中央片５６ｑとのそれぞれの間には、－Ｘ方向に切り込まれるスリット（開口）５６ｖが設けられる。スリット５６ｖは、ブロック２１に向かって突出して設けられている掬い片５６において、当該突出する側と反対側に向かって徐々に幅が狭くなり、本実施形態では、複数（２つ）の無限循環路Ｌに対応して複数（２つ）形成されている。
　このスリット５６ｖは、ブロック２１の負荷転動体通路Ｌ１を転走するボール６０がエンドプレート４１の無負荷転動体通路Ｌ２に徐々に乗り移るようにする機能を有する。ボール６０は、負荷転動体通路Ｌ１から無負荷転動体通路Ｌ２に乗り移るときに、掬い片５６のスリット５６ｖを進行して、徐々に負荷転動体通路Ｌ１から掬い上げられる。
　図７（ｄ）に示すように、掬い片５６は、外周面５１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される。
　図７（ｃ）に示すように、掬い片５６の外方片５６ｐの外側面には、Ｚ方向及びＹ方向の外側を向く外側面５６ｓが形成される。この第一当接面（外側面）５６ｓは、ブロック２１の掬い片収容部３６の第一当接面３６ｓに当接する。
　掬い片５６の外方片５６ｐの最先端には、＋Ｘ方向を向く先端面５６ｔが形成される。
　この第二当接面（先端面）５６ｔは、ブロック２１の掬い片収容部３６の第二当接面３６ｔに当接する。
　このように、掬い片５６の外方片５６ｐは、第一当接面５６ｓが第一当接面３６ｓに当接し、第二当接面５６ｔが第二当接面３６ｔに当接した状態でブロック２１の掬い片収容部３６に覆われる。
　図７（ｄ）に示すように、掬い片５６の外方片５６ｐは、案内片５５よりも厚く形成される。前述したように、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも広く形成される（図６（ａ）参照）。このため、掬い片５６の外方片５６ｐを案内片５５よりも厚くすることができる。したがって、外方片５６ｐの強度を高めることができる。
　図７（ｂ）に示すように、案内片５５は、掬い片５６よりも、＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される。このため、案内片５５は、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容される前に、案内片収容部３５に収容される。したがって、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、案内片５５と案内片収容部３５は、案内機構として作用する。
　図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、裏面４４のボルト挿通穴５２のＹ方向の両側（外側）には、Ｙ方向の中央を向く被位置決め面５７Ａ，５７Ｂがそれぞれ設けられる。この二つの被位置決め面５７Ａ，５７Ｂは、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて垂直に立ち上がって、互いに正面合わせになるように平行に形成される。
　この二つの被位置決め面５７Ａ，５７Ｂは、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、ブロック２１の位置決め面３７Ａ，３７Ｂにそれぞれ密着する。これにより、エンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転が抑止（位置決め）される。
　図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、二つの被位置決め面５７Ａ，５７ＢのＹ方向の外側には、＋Ｘ方向に向けて徐々に突き出る斜面５８Ａ，５８Ｂがそれぞれ設けられる。
　斜面５８Ａは、被位置決め面５７Ａと案内片５５とに繋がるように形成される。斜面５８Ｂは、被位置決め面５７Ｂと掬い片５６の中央片５６ｑとに繋がるように形成される。
　この二つの斜面５８Ａ，５８Ｂは、ブロック２１の斜面３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ沿うに形成される。このため、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）のそれぞれの厚みを大きくすることができる。したがって、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）との強度を高めることができる。
　続いて、エンドプレート４１をブロック２１に取り付ける工程について説明する。
　以下では、ブロック２１の＋Ｘ方向の端面２２に、エンドプレート４１が予め取り付けられた状態から説明を始める。
　最初に、エンドプレート４１が下方になるようにして、ブロック２１を作業台等に載置する。
　次に、ブロック２１の－Ｘ方向の端面２２Ａに開口する転動体転走面２６と貫通孔２７から、無限循環路Ｌに向けて複数のボール６０を挿入する。ブロック２１の端面２２Ａに露出する転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１に対しても複数のボール６０を挿入（配置）する。そして、無限循環路Ｌの全域に亘って複数のボール６０を配置する。
　転動体転走面２６は、１８０度を超える角度の円弧形状に形成されるので、複数のボール６０は転動体転走面２６から窪部２５側へ脱落しない。
　ブロック２１の方向転換路内周面３１は、端面２２Ａから＋Ｘ方向に彫り込まれるように形成されるので、エンドプレート４１を取り付ける前であっても、ボール６０は方向転換路内周面３１から脱落しない。
　貫通孔２７の外周側には、二つの円弧を繋げたような形状に形成された摺接面３５ｓ（案内片収容部３５）が設けられるので、一方の貫通孔２７に挿入しようとしたボール６０が、隣接する他方の貫通孔２７に挿入されることもない。一方の貫通孔２７に挿入しようとしたボール６０は、摺接面３５ｓに沿って落下するので、隣接する他方の貫通孔２７に誤挿入されることがない。
　最後に、エンドプレート４１Ａをブロック２１の端面２２Ａに取り付ける。
　エンドプレート４１の取り付けにおいては、先ず、エンドプレート４１の案内片５５をブロック２１の案内片収容部３５に向け、掬い片５６を掬い片収容部３６に向ける。
　次に、エンドプレート４１Ａをブロック２１に向けて＋Ｘ方向に移動させると、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容され始める前に、案内片５５が案内片収容部３５に収容され始める。案内片５５は、掬い片５６よりも＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成されているからである。
　さらにエンドプレート４１Ａをブロック２１に向けて＋Ｘ方向に移動させると、案内片５５の外側面５５ｓが案内片収容部３５の摺接面３５ｓに摺接する。
　このため、エンドプレート４１Ａをブロック２１に取り付けるときに、案内片５５と案内片収容部３５は、掬い片５６を掬い片収容部３６に収容するための案内機構として作用する。
　特に、掬い片５６の外方片５６ｐは、厚みが薄いため、組立時に破損しやすい。しかし、スライダ２０では、エンドプレート４１とブロック２１とに、案内片５５と案内片収容部３５とからなる案内機構を設けたので、掬い片５６の外方片５６ｐに損傷を与えることなく、エンドプレート４１をブロック２１の端面２２に取り付けることができる。
　次に、エンドプレート４１Ａの裏面４４をブロック２１の端面２２に当接させる。
　これにより、ブロック２１の一対の位置決め面３７Ａ，３７Ｂに対して、エンドプレート４１Ａの一対の被位置決め面５７Ａ，５７Ｂが密着する。位置決め面３７Ａ，３７Ｂに対して被位置決め面５７Ａ，５７Ｂが密着するので、エンドプレート４１Ａは、ブロック２１に対するＹ方向への移動及びＸ方向回りの回転が抑止される。つまり、エンドプレート４１Ａは、Ｙ方向及びＸ方向回りにおいて、ブロック２１に対して位置決めされる。
　エンドプレート４１Ａをブロック２１に対してＹ方向等において位置決めしたので、方向転換路内周面３１と方向転換路外周面５１が正確に向き合って重なるので、滑らかな転動体方向転換路Ｌ３が形成される。また、転動体方向転換路Ｌ３が負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２に対して正確に連結するので、段差のない無限循環路Ｌが形成される。
　最後に、エンドプレート４１Ａのボルト挿通穴５２にボルト（不図示）を挿通してブロック２１のねじ穴３２に螺合する。
　このようにして、ブロック２１にエンドプレート４１Ａが取り付けられる。
　エンドプレート４１Ａをブロック２１に取り付けると、掬い片５６の外方片５６ｐの外側面５６ｓが掬い片収容部３６の第一当接面３６ｓに当接する。同時に、掬い片５６の外方片５６ｐの先端面５６ｔが掬い片収容部３６の第二当接面３６ｔに当接する。
　掬い片５６の外方片５６ｐは、複数のボール６０が無限循環路Ｌを循環する際に、ボール６０からＹ方向及びＺ方向の外側に向かう力を受ける。
　掬い片５６の外方片５６ｐは、厚みが薄いため、ボール６０から力を受けると損傷（変形）するおそれがある。外方片５６ｐが損傷すると、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落する。
　しかし、スライダ２０では、掬い片５６の外方片５６ｐがブロック２１の掬い片収容部３６に収容される。そして、外側面５６ｓが第一当接面３６ｓに、先端面５６ｔが第二当接面３６ｔに、それぞれ当接する。このため、掬い片５６の外方片５６ｐがボール６０から力を受けたとしても、外方片５６ｐは、掬い片収容部３６（第一当接面３６ｓ、第二当接面３６ｔ）に支持されるので、外方片５６ｐが損傷（変形）することはない。したがって、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落することもない。
　掬い片５６の中央片５６ｑは、掬い片収容部３６に収容されないももの、ブロック２１に斜面３８Ｂを設けたので、中央片５６ｑをブロック２１に向かって突出する側と反対側に向かって徐々に厚くなるように形成することができる。このため、掬い片５６の中央片５６ｑがボール６０から力を受けたとしても、中央片５６ｑは、損傷（変形）することはない。したがって、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落することもない。
　本実施形態に係るリニアガイド１は、エンドプレート４１の掬い片５６の外方片５６ｐがブロック２１の掬い片収容部３６に覆われる。この構成によれば、外方片５６ｐが凹部として設けられた掬い片収容部３６に挿入されることとなるため、ボール６０から衝突荷重や外部荷重がかかってもスリット５６ｖが開き難くなり、また、外方片５６ｐがボール６０から力を受けたとしても損傷等することなく、無限循環路Ｌからのボール６０の脱落が防止される。
　また、掬い片５６の中央片５６ｑは、ブロック２１に斜面３８Ａ，３８Ｂを設けたので、厚く形成される。このため、掬い片５６の中央片５６ｑがボール６０から力を受けたとしても損傷等することなく、無限循環路Ｌからのボール６０の脱落が防止される。
　したがって、上記実施形態によれば、簡易な構成で確実に掬い片５６を保護することができる。
　上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
　転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。リテーナを有しない場合であってもよい。
　位置決め面３７Ａ，３７Ｂと被位置決め面５７Ａ，５７Ｂとは、いずれか一方が平行な二面であればよい。例えば、被位置決め面５７Ｂに代えて、位置決め面３７Ｂに当接する突起を設けてもよい。この場合であっても、ブロック２１に対するエンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転を抑止（位置決め）できる。
　スライダ２０（ブロック２１、エンドプレート４１）は、軌道レール１０に対して鞍状に跨るものであってもよい。
　無限循環路Ｌは、二条に限らず、四条などであってもよい。
　１　　リニアガイド（運動装置）
　１０　　軌道レール（軌道体）
　１６　　転動体転走面
　２１　　ブロック（移動体）
　２２　　端面　
　３１　　方向転換路内周面（内周面）
　３６　　掬い片収容部　
　３６ｓ　　第一当接面　
　３６ｔ　　第二当接面　
　３８Ｂ　　斜面　
　４１　　エンドプレート（蓋体）　
　４４　　裏面（対向面）　
　５１　　方向転換路外周面（外周面）　
　５６　　掬い片　
　５６ｐ　　外方片　
　５６ｑ　　中央片　
　５６ｓ　　外側面　
　５６ｔ　　先端面　
　５６ｖ　　スリット（開口）　
　６０　　ボール（転動体）　
　Ｌ　　無限循環路　
　Ｌ３　　転動体方向転換路　

Claims (4)

  1. 　軌道体と、
    　複数の転動体を介して前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、
    　前記移動体の移動方向の端面に取り付けられて、無限循環路の一部となる転動体方向転換路を形成する蓋体とを備え、
    　前記蓋体は、前記移動体に向かって突出して設けられて、前記突出する側と反対側に向かって徐々に狭くなる開口を備える掬い片を有し、
    　前記移動体は、前記掬い片を覆う掬い片収容部を有することを特徴とする運動装置。
  2. 　前記掬い片収容部は、前記移動体の移動方向の端面に凹部として設けられており、前記凹部に前記掬い片が挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
  3. 　前記無限循環路は、複数設けられており、
    　前記掬い片には、複数の前記無限循環路に対応して設けられた複数の前記開口を形成する外方片と中央片とが一体で設けられており、前記外方片が前記掬い片収容部によって覆われていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動装置。
  4. 　前記中央片は、前記移動体に向かって突出する側と反対側に向かって徐々に厚くなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の運動装置。
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