TW201540974A - 運動裝置 - Google Patents

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Hiroaki Mochizuki
Hiroomi Kuribayashi
Akito Kaneko
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Abstract

本發明之運動裝置具備端板(41)，該端板(41)係安裝於區塊(21)之移動方向之端面(22)，且形成成為無限循環路之一部分之滾動體方向轉換路；且端板(41)具有撈取片(56)，該撈取片(56)係朝向區塊(21)突出設置，且具備朝向與該突出之側相反側逐漸變窄之狹縫(56v)；區塊(21)具有覆蓋撈取片(56)之撈取片收容部(36)。

Description

運動裝置
本發明係關於一種運動裝置。
本案係基於2014年4月23日於日本申請之日本專利特願2014-089209號而主張優先權，其內容以引用之方式併入本文中。
線性導軌等運動裝置具備軌道體、移動體、蓋體及滾動體。於移動體中設置負載滾動體滾走路與無負載滾動體滾走路，於蓋體中設置滾動體方向轉換路。
藉由於移動體之兩端面安裝蓋體而形成循環路徑內。藉由使滾動體於該循環路徑內滾走，軌道體與移動體相對運動。
於移動體中設置有用以於自軌道體拔出移動體時防止滾動體之脫落之保持器。於下述專利文獻1中記載有於保持器之移動方向兩端一體設置有用以撈取滾動體之撈取部者。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特公平1-44925號公報
專利文獻1所記載之撈取部具備藉由縮小開口寬度而撈起滾動體之構造。但，具備該構造之撈取部係當因滾動體之循環所產生之碰撞 載荷等作用時，於打開開口之方向受力。例如，連接複數個構件而形成有軌道體之情形時，將其連接部設為倒角而降低成為階差之角，當滾動體與該倒角部碰撞時，此時，較大之碰撞載荷傳達至後續之滾動體，失去逃離場所之後續之滾動體欲擴展撈取部與保持器之開口。因此，於移動體行進通過複數個軌道體之情形時，有產生撈取部與保持器之變形之虞。
本發明之態樣之目的在於：提出一種可保護撈取部遠離因滾動體之循環所產生之碰撞載荷等之運動裝置。
本發明之一態樣之運動裝置其特徵在於包含：軌道體；移動體，其係可經由複數個滾動體而沿著上述軌道體移動；及蓋體，其安裝於上述移動體之移動方向之端面，形成成為無限循環路之一部分之滾動體方向轉換路；且上述蓋體具有撈取片，該撈取片係朝向上述移動體突出設置，且具有朝向與上述突出之側相反側逐漸變窄之開口；上述移動體具有覆蓋上述撈取片之撈取片收容部。
根據本發明之態樣，運動裝置可保護撈取部遠離因滾動體之循環所產生之碰撞載荷等。
1‧‧‧線性導軌(運動裝置)
10‧‧‧軌道桿(軌道體)
10A‧‧‧軌道桿
11‧‧‧內側面
15‧‧‧突部
16‧‧‧滾動體滾走面
18‧‧‧螺栓安裝孔
20‧‧‧滑塊
20A‧‧‧滑塊
21‧‧‧區塊(移動體)
22‧‧‧端面
22A‧‧‧端面
23‧‧‧內側面
25‧‧‧凹部
26‧‧‧滾動體滾走面
27‧‧‧貫通孔
31‧‧‧方向轉換路內周面(內周面)
31f‧‧‧內周面
31g‧‧‧內周面
32‧‧‧螺紋孔
33‧‧‧螺紋孔
35‧‧‧引導片收容部
35s‧‧‧滑接面
35t‧‧‧底面
36‧‧‧撈取片收容部
36s‧‧‧第一抵接面
36t‧‧‧第二抵接面
37A‧‧‧定位面
37B‧‧‧定位面
38A‧‧‧斜面
38B‧‧‧斜面
41‧‧‧端板(蓋體)
41A‧‧‧端板
43‧‧‧內側面
44‧‧‧背面(對向面)
45‧‧‧凹部
51‧‧‧方向轉換路外周面(外周面)
51f‧‧‧外周面
51g‧‧‧外周面
52‧‧‧螺栓插通孔
55‧‧‧引導片
55s‧‧‧外側面
55t‧‧‧前端面
56‧‧‧撈取片
56p‧‧‧外側片
56q‧‧‧中央片
56s‧‧‧外側面
56t‧‧‧前端面
56v‧‧‧狹縫(開口)
57A‧‧‧被定位面
57B‧‧‧被定位面
58A‧‧‧斜面
58B‧‧‧斜面
60‧‧‧球(滾動體)
L‧‧‧無限循環路
L1‧‧‧負載滾動體通路
L2‧‧‧無負載滾動體通路
L3‧‧‧滾動體方向轉換路
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向
圖1係顯示本發明之實施形態之線性導軌之立體圖。
圖2係顯示線性導軌之前視圖(部分剖面圖)。
圖3係顯示軌道桿之圖，(a)係俯視圖，(b)係IIIb-IIIb剖面圖。
圖4係顯示滑塊之圖，(a)係立體圖，(b)係內側視圖。
圖5(a)係顯示區塊之立體圖，(b)係顯示端板之立體圖。
圖6係顯示區塊之圖，(a)係前視圖，(b)係VIIIb-VIIIb剖面圖，(c)係VIIIc-VIIIc剖面圖。
圖7係顯示端板之圖，(a)係前視圖，(b)係俯視圖，(c)係內側視圖，(d)係背面圖，(e)係VIIe箭視圖。
圖8係顯示端板之圖，(a)係圖7(d)之IXa-IXa剖面圖，(b)係圖7(d)之IXb-IXb剖面圖。
對本發明之實施形態之線性導軌1，參照圖進行說明。
圖1係顯示本發明之實施形態之線性導軌1之立體圖。
圖2係顯示線性導軌1之前視圖(部分剖面圖)。
線性導軌(運動裝置)1具備一對軌道桿10及複數個(四個)滑塊20等。
四個滑塊20係以可沿著一對軌道桿10移動地安裝。對一個軌道桿10安裝兩個滑塊20。四個滑塊20係經由連結構件等(未圖示)而連結。
將軌道桿10延伸之方向(滑塊20之移動方向)稱為X方向。將軌道桿10與滑塊20重合之方向稱為Y方向(厚度方向)。將與X方向及Y方向垂直之方向稱為Z方向(寬度方向)。X方向、Y方向、Z方向係相互正交。
X方向之中央表示朝向螺紋孔33之方向，X方向之外側表示自螺紋孔33離開之方向。
Y方向或Z方向之中央表示朝向螺紋孔32之方向，Y方向或Z方向之外側表示自螺紋孔32離開之方向。
圖3係顯示軌道桿10之圖，(a)係俯視圖，(b)係IIIb-IIIb剖面圖。
一對軌道桿10具有於X方向上線對稱之形狀。以下，就一對軌道桿10中之軌道桿10A(參照圖1)進行說明。
軌道桿(軌道體)10係於X方向延伸之鋼鐵製構件，垂直於X方向之剖面係形成為大致矩形狀。
於軌道桿10A之外周面中之朝向+Y方向之內側面11，沿著X方向設置於+Y方向以大致三角形狀突出之突部15。於該突部15設置沿著X方向延伸之一對滾動體滾走面16。一對滾動體滾走面16係於突部15相互以約90度之角度背對背地形成。
於軌道桿10A，於X方向上空出間隔而設置於Z方向貫通之複數個螺栓安裝孔18。軌道桿10A係藉由插通於螺栓安裝孔18之螺栓(未圖示)而固定(敷設)於基底構件等(未圖示)。
兩個軌道桿10係相互使內側面11對向而平行地敷設。
圖4係顯示滑塊20之圖，(a)係立體圖，(b)係內側視圖。
圖5(a)係顯示區塊21之立體圖，圖5(b)係顯示端板41之立體圖。
圖6係顯示區塊21之圖，(a)係前視圖，(b)係VIIIb-VIIIb剖面圖，(c)係VIIIc-VIIIc剖面圖。
圖7係顯示端板41之圖，(a)係前視圖，(b)係俯視圖，(c)係內側視圖，(d)係背面圖，(e)係VIIe箭視圖。
四個滑塊20為相同形狀。以下，就四個滑塊20中之滑塊20A(參照圖1)進行說明。
一對端板41為相同形狀。以下，就一對端板41中之端板41A(參照圖4(a)、(b))進行說明。
滑塊20具備長方體狀之區塊21及一對端板41等。
一對端板41係分別安裝於區塊21之X方向之兩端面22。
滑塊20進而具備複數個球60。於滑塊20之內部形成兩個形成為無端之長圓環狀或橢圓環狀之無限循環路L。複數個球60係保持為可於兩個無限循環路L之內部滾走。
無限循環路L包含：一對直線狀部分，其等係於X方向延伸；及一對半圓弧曲線狀部分，其等連結該一對直線狀部分之端部彼此。直線狀部分之一者為負載滾動體通路L1，另一者為無負載滾動體通路 L2。一對半圓弧曲線狀部分係滾動體方向轉換路L3。
區塊(移動體)21係於X方向延伸之金屬製構件，垂直於X方向之剖面係形成為大致矩形狀。
於區塊21之內側面23，以與軌道桿10之突部15對向之方式，沿著X方向設置於+Y方向以大致三角形狀凹陷之凹部25。於凹部25，隔開微小之間隙而配置軌道桿10之突部15。
於該凹部25，設置沿著X方向延伸之一對滾動體滾走面26。一對滾動體滾走面26係於凹部25中，相互以約90度之角度面對面地形成。
於區塊21，貫通形成沿著X方向延伸之兩個圓形之無負載滾動體通路L2(貫通孔27)。
於區塊21之端面22，形成滾動體方向轉換路L3之一部分即方向轉換路內周面(內周面)31。該方向轉換路內周面31係以與滾動體滾走面26(負載滾動體通路L1)與無負載滾動體通路L2連續地相連之方式形成。
當於軌道桿10安裝滑塊20(區塊21)時，將軌道桿10之兩個滾動體滾走面16與區塊21之兩個滾動體滾走面26對向配置。
然後，形成於滾動體滾走面16與滾動體滾走面26之間之空間(於X方向延伸之圓形孔)成為負載滾動體通路L1。
端板(蓋體)41係平板狀之樹脂成形構件，固定於區塊21之端面22。
端板41與區塊21相同，垂直於X方向之剖面係形成為大致矩形狀。於端板41之內側面43，以與軌道桿10之突部15對向之方式，沿著X方向設置於+Y方向以大致三角形狀凹陷之凹部45。於凹部45，隔開微小之間隙而配置軌道桿10之突部15。
端板41之背面(對向面)44係與區塊21之端面22對向之面。
於背面44，形成滾動體方向轉換路L3之一部分即方向轉換路外 周面(外周面)51。
當於區塊21安裝端板41時，區塊21之方向轉換路內周面31與端板41之方向轉換路外周面51對向且重疊。方向轉換路外周面51係以與區塊21之負載滾動體通路L1與無負載滾動體通路L2連續地相連之方式連接。
然後，由方向轉換路內周面31與方向轉換路外周面51形成之空間(彎曲成半圓弧狀之圓形孔)成為滾動體方向轉換路L3。
球(滾動體)60係金屬製之球形構件。複數個球60係介置於軌道桿10與滑塊20之間(負載滾動體通路L1)，而使滑塊20相對於軌道桿10之移動順利地進行。
複數個球60係幾乎無間隙地配設於無限循環路L之內部，且於無限循環路L循環。經由複數個球60，將滑塊20支持為可沿著軌道桿10往返移動。
對區塊21之詳細形狀進行說明。
朝向+X方向之端面22與朝向-X方向之端面22之形狀相同。以下，就區塊21中之朝向-X方向之端面22A(參照圖5(a))之形狀進行說明。
如圖6(a)所示，於區塊21之端面22A之中央，設置螺紋孔32。於該螺紋孔32，於安裝有端板41A時，螺合螺栓(未圖示)。
於端面22A之+Y方向，兩個無負載滾動體通路L2(貫通孔27)係於Z方向並排開口。
於端面22A之-Y方向，兩個負載滾動體通路L1(滾動體滾走面26)係於Z方向並排開口。兩個滾動體滾走面26係於端面22A中以超過180度之角度之圓弧形狀開口。
於端面22A，沿著Y方向，兩個滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31開口(露出)。兩個方向轉換路內周面31係隔著螺紋孔32而 線對稱地形成於Z方向之兩側。兩個方向轉換路內周面31係以弓狀彎曲。兩個方向轉換路內周面31係於端面22A之Y方向之中央為直線狀(內周面31f)，於端面22A之Y方向之外側為圓弧狀(內周面31g)。方向轉換路內周面31分別連續地連接於貫通孔27與滾動體滾走面26。
如圖6(b)所示，於凹部25，兩個負載滾動體通路L1(滾動體滾走面26)係沿著X方向直線狀地形成。
於滾動體滾走面26之兩端，分別連續地連接滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31(內周面31g)。方向轉換路內周面31(內周面31g)係於凹部25中，隨著朝向X方向之外側而逐漸朝向Z方向之外側。即，兩個方向轉換路內周面31係朝向相互分離之方向。
如圖6(c)所示，於區塊21之中央設置螺紋孔33。於該螺紋孔33，於對區塊21(滑塊20)安裝連結構件等(未圖示)時，螺合螺栓(未圖示)。
如圖6(a)所示，於區塊21之+Y方向，無負載滾動體通路L2(貫通孔27)係沿著X方向直線狀地貫通。
於區塊21之-Y方向，負載滾動體通路L1(滾動體滾走面26)係沿著X方向直線狀地貫通。
於負載滾動體通路L1與無負載滾動體通路L2之兩端，分別連續地連接滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31(內周面31g)。方向轉換路內周面31(內周面31g)係隨著朝向X方向之外側而逐漸朝向Y方向之中央(內周面31f)。
如此，滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31係當自Z方向觀察時，彎曲成與負載滾動體通路L1(滾動體滾走面26)與無負載滾動體通路L2(貫通孔27)連續地連接之半圓弧曲線狀。
又，滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31係當自X方向觀察時，中央(內周面31f)為直線狀且外側(內周面31g)彎曲成弓狀。
如圖6(a)所示，於貫通孔27與內周面31g之外側，設置自端面22A朝向X方向形成為凹狀之空間(引導片收容部35)。引導片收容部35係形成為如連接有兩個圓弧之形狀。
該引導片收容部35係收容後述之端板41之引導片55之空間。
如圖6(c)所示，由於引導片收容部35係沿著內周面31g而形成，故以隨著朝向Y方向之外側而逐漸朝X方向刻入較深之方式形成。
於引導片收容部35之內側面，形成朝向貫通孔27之滑接面35s。該滑接面35s係與端板41之引導片55之外側面55s抵接(滑接)。
於引導片收容部35之最深部，形成相對於X方向垂直之底面35t。該底面35t係與端板41之引導片55之前端面55t對向。
如圖6(a)所示，於滾動體滾走面26與內周面31g之外側，設置自端面22A朝向+X方向形成之空間(撈取片收容部36)。撈取片收容部36係形成為沿著區塊21之外周面之形狀。
該撈取片收容部36係覆蓋後述之端板41之撈取片56者，於本實施形態中，作為供撈取片56插入之凹部而設置。
如圖6(b)所示，撈取片收容部36係較滾動體滾走面26設置於Z方向之更外側。
如圖6(c)所示，由於撈取片收容部36係沿著內周面31g而形成，故以隨著朝向Y方向之外側而逐漸朝X方向刻入較深之方式形成。
於撈取片收容部36之內側面，形成朝向滾動體滾走面26之第一抵接面36s。第一抵接面36s係朝向Z方向及Y方向之中央。該第一抵接面36s係與端板41之撈取片56(外側片56p)之外側面56s抵接。
於撈取片收容部36之最深部，形成相對於X方向垂直之第二抵接面36t。該第二抵接面36t係與端板41之撈取片56(外側片56p)之前端面56t抵接。
如圖6(a)所示，撈取片收容部36係以較引導片收容部35更接近於 區塊21之外周面之方式形成為較寬。因此，撈取片收容部36可較引導片收容部35收容更厚之構件。換言之，收容於撈取片收容部36之構件(撈取片56)較收容於引導片收容部35之構件(引導片55)更厚。
如圖6(c)所示，引導片收容部35(底面35t)係以較撈取片收容部36(第二抵接面36t)朝X方向刻入更深之方式形成。因此，引導片收容部35可於將端板41安裝於區塊21時，較撈取片收容部36更先收容引導片55。換言之，於將端板41安裝於區塊21時，引導片55係於撈取片56被收容於撈取片收容部36之前，收容於引導片收容部35。
如圖6(a)所示，於端面22A之螺紋孔32之Y方向之兩側(外側)，分別設置朝向Y方向之外側之定位面37A、37B。該兩個定位面37A、37B係以自端面22A朝+X方向垂直地挖入，且互相背對背之方式平行地形成。
該兩個定位面37A、37B具有於將端板41安裝於區塊21時，抑制(定位)端板41之Y方向之移動與繞著X方向之旋轉之功能。
如圖6(a)、(c)所示，於兩個定位面37A、37B之Y方向之外側，分別設置朝向+X方向逐漸形成為較深之斜面38A、38B。
斜面38A係以與定位面37A連接之方式形成。斜面38B係以與定位面37B與凹部25之底部連接之方式形成。
該兩個斜面38A、38B具有增大引導片55與撈取片56(中央片56q)各者之厚度之功能。藉由設置有斜面38A、38B，配置引導片55與撈取片56(中央片56q)之空間變大。因此，可使引導片55與撈取片56(中央片56q)較厚。
接著，對端板41之詳細形狀追加參照圖8進行說明。
圖8係顯示端板41之圖，(a)係圖7(d)之IXa-IXa剖面圖，(b)係圖7(d)之IXb-IXb剖面圖。
如圖7(d)所示，於端板41A之背面44之中央，設置螺栓插通孔 52。於該螺栓插通孔52，於將端板41安裝於區塊21時，插通螺栓(未圖示)。
於背面44，沿著Y方向，兩個滾動體方向轉換路L3之方向轉換路外周面51開口(露出)。兩個方向轉換路外周面51係隔著螺栓插通孔52而線對稱地形成於Z方向之兩側。兩個方向轉換路外周面51係以弓狀彎曲。兩個方向轉換路外周面51係於背面44之Y方向之中央為直線狀(外周面51f)，於背面44之Y方向之外側為圓弧狀(外周面51g)。
兩個方向轉換路外周面51係與區塊21之兩個方向轉換路內周面31一對一地對應而形成。
如圖8(b)所示，方向轉換路外周面51係形成為半圓弧狀。
如圖7(d)所示，外周面51f係較背面44更朝-X方向挖入，隨著朝向Y方向之外側而逐漸朝+X方向突出。外周面51g進而隨著朝向Y方向之外側而朝+X方向突出。
如圖7(d)、圖8(a)所示，方向轉換路外周面51係較背面44更隨著朝+X方向突出而逐漸朝向Z方向之中央。即，兩個方向轉換路外周面51係朝向相互接近之方向。
如此，滾動體方向轉換路L3之方向轉換路外周面51係當自Z方向觀察時，彎曲成半圓弧曲線狀。
又，滾動體方向轉換路L3之方向轉換路外周面51係當自X方向觀察時，中央(外周面51f)為直線狀且外側(外周面51g)彎曲成弓狀。
如圖7(d)所示，於+Y方向側之外周面51g之外側，設置自背面44朝向+X方向形成為凸狀之部位(引導片55)。引導片55係形成為如連接有兩個圓弧之形狀。
該引導片55係收容於上述之區塊21之引導片收容部35之部位。
由於引導片55係沿著外周面51g而形成，故以隨著朝向Y方向之外側而逐漸朝+X方向突出較高之方式形成(參照圖7(b))。
於引導片55之外側面，形成朝向Y方向之外側之外側面55s。該外側面55s係抵接於區塊21之引導片收容部35之滑接面35s。
於引導片55之最前端，形成朝向+X方向之前端面55t。該前端面55t係與區塊21之引導片收容部35之底面35t對向。
如圖7(d)、圖8(b)所示，於-Y方向側之外周面51g之外側，設置自背面44朝向+X方向形成為凸狀之部位(撈取片56)。撈取片56係以與凹部45連接之方式配置(參照圖4(a))。
撈取片56係形成為Z方向之間隔朝向球60之行進方向逐漸變窄之形狀(船底狀)，於本實施形態中，具有配置於Z方向之外側之兩個外側片56p、及配置於Z方向之中央之一個中央片56q，且將底部(船底)以雙聯形成(參照圖4(b))。
外側片56p係當自圖7(c)所示之方向觀察時，形成為特定形狀(例如大致J字形狀)。該外側片56p係收容於上述之區塊之撈取片收容部36之部位。
中央片56q係當自圖7(c)所示之方向觀察時，形成為特定形狀(例如大致三角形狀)。該中央片56q係沿著上述之區塊之斜面38B而配置之部位。
該外側片56p與中央片56q係一體設置。
如圖4(b)所示，於外側片56p與中央片56q之各者間，設置朝-X方向切入之狹縫(開口)56v。狹縫56v係於朝向區塊21突出設置之撈取片56中，朝向與該突出之側相反側寬度逐漸變窄，於本實施形態中，與複數個(兩個)無限循環路L對應而形成有複數個(2個)。
該狹縫56v具有使於區塊21之負載滾動體通路L1滾走之球60逐漸轉移至端板41之無負載滾動體通路L2之功能。球60係於自負載滾動體通路L1轉移至無負載滾動體通路L2時，於撈取片56之狹縫56v行進，而逐漸自負載滾動體通路L1被撈起。
如圖7(d)所示，由於撈取片56係沿著外周面51g而形成，故以隨著朝向Y方向之外側而逐漸朝+X方向突出較高之方式形成。
如圖7(c)所示，於撈取片56之外側片56p之外側面，形成朝向Z方向及Y方向之外側之外側面56s。該第一抵接面(外側面)56s係抵接於區塊21之撈取片收容部36之第一抵接面36s。
於撈取片56之外側片56p之最前端，形成朝向+X方向之前端面56t。
該第二抵接面(前端面)56t係抵接於區塊21之撈取片收容部36之第二抵接面36t。
如此，撈取片56之外側片56p係以第一抵接面56s抵接於第一抵接面36s，第二抵接面56t抵接於第二抵接面36t之狀態，由區塊21之撈取片收容部36覆蓋。
如圖7(d)所示，撈取片56之外側片56p係形成為較引導片55更厚。如上所述，撈取片收容部36係形成為較引導片收容部35更寬(參照圖6(a))。因此，可使撈取片56之外側片56p較引導片55更厚。因此，可提高外側片56p之強度。
如圖7(b)所示，引導片55係以較撈取片56朝+X方向突出更高之方式形成。因此，引導片55係於將端板41安裝於區塊21時，於撈取片56被收容於撈取片收容部36之前，收容於引導片收容部35。因此，於將端板41安裝於區塊21時，引導片55與引導片收容部35係作為引導機構發揮作用。
如圖7(d)、圖8(b)所示，於背面44之螺栓插通孔52之Y方向之兩側(外側)，分別設置朝向Y方向之中央之被定位面57A、57B。該兩個被定位面57A、57B係以自背面44朝+X方向垂直地立起，且相互面對面之方式平行地形成。
該兩個被定位面57A、57B係於將端板41安裝於區塊21時，分別 密接於區塊21之定位面37A、37B。藉此，抑制(定位)端板41之Y方向之移動與繞著X方向之旋轉。
如圖7(d)、圖8(b)所示，於兩個被定位面57A、57B之Y方向之外側，分別設置朝+X方向逐漸突出之斜面58A、58B。
斜面58A係以連接於被定位面57A與引導片55之方式形成。斜面58B係以連接於被定位面57B與撈取片56之中央片56q之方式形成。
該兩個斜面58A、58B係分別沿著區塊21之斜面38A、38B而形成。因此，可增大引導片55與撈取片56(中央片56q)各者之厚度。因此，可提高引導片55與撈取片56(中央片56q)之強度。
接著，對將端板41安裝於區塊21之步驟進行說明。
以下，自於區塊21之+X方向之端面22預先安裝有端板41之狀態開始說明。
最初，以使端板41位於下方之方式，將區塊21載置於作業台等。
接著，自於區塊21之-X方向之端面22A開口之滾動體滾走面26與貫通孔27，朝向無限循環路L插入複數個球60。對在區塊21之端面22A露出之滾動體方向轉換路L3之方向轉換路內周面31亦插入(配置)複數個球60。接著，遍及無限循環路L之全域配置複數個球60。
由於滾動體滾走面26形成為超過180度之角度之圓弧形狀，故複數個球60不會自滾動體滾走面26脫落至凹部25側。
由於區塊21之方向轉換路內周面31係以自端面22A朝+X方向刻入之方式形成，故即使為安裝端板41之前，球60亦不會自方向轉換路內周面31脫落。
由於於貫通孔27之外周側設置以如連接有兩個圓弧之形狀形成之滑接面35s(引導片收容部35)，故欲插入至一側之貫通孔27之球60亦不會插入至鄰接之另一側之貫通孔27。欲插入至一側之貫通孔27之球 60由於沿著滑接面35s落下，故不會錯誤插入至鄰接之另一側之貫通孔27。
最後，將端板41A安裝於區塊21之端面22A。
於端板41之安裝中，首先，將端板41之引導片55朝向區塊21之引導片收容部35，將撈取片56朝向撈取片收容部36。
接著，當使端板41A朝向區塊21於+X方向移動時，於撈取片56開始被收容於撈取片收容部36之前，引導片55開始被收容於引導片收容部35。其理由在於：引導片55係以較撈取片56朝+X方向更高地突出之方式形成。
當進而使端板41A朝向區塊21於+X方向移動時，引導片55之外側面55s滑接於引導片收容部35之滑接面35s。
因此，於將端板41A安裝於區塊21時，引導片55與引導片收容部35係作為用以將撈取片56收容於撈取片收容部36之引導機構發揮作用。
尤其，撈取片56之外側片56p由於厚度較薄，故於組裝時容易破損。但，由於於滑塊20中，於端板41與區塊21設置有包含引導片55與引導片收容部35之引導機構，故不會對撈取片56之外側片56p造成損傷，而可將端板41安裝於區塊21之端面22。
接著，使端板41A之背面44抵接於區塊21之端面22。
藉此，端板41A之一對被定位面57A、57B對區塊21之一對定位面37A、37B密接。由於被定位面57A、57B對定位面37A、37B密接，故抑制端板41A相對於區塊21向Y方向之移動及繞著X方向之旋轉。即，端板41A係於Y方向及繞著X方向，相對於區塊21被定位。
由於將端板41A相對於區塊21於Y方向等定位，故方向轉換路內周面31與方向轉換路外周面51正確地對向而重疊，因此形成平滑之滾動體方向轉換路L3。又，由於將滾動體方向轉換路L3相對於負載滾 動體通路L1與無負載滾動體通路L2正確地連結，故形成無階差之無限循環路L。
最後，於端板41A之螺栓插通孔52插通螺栓(未圖示)且螺合於區塊21之螺紋孔32。
如此，於區塊21安裝端板41A。
當將端板41A安裝於區塊21時，撈取片56之外側片56p之外側面56s抵接於撈取片收容部36之第一抵接面36s。同時，撈取片56之外側片56p之前端面56t抵接於撈取片收容部36之第二抵接面36t。
撈取片56之外側片56p係於複數個球60於無限循環路L循環時，受到自球60朝向Y方向及Z方向之外側之力。
撈取片56之外側片56p由於厚度較薄，故當自球60受到力時有損傷(變形)之虞。當外側片56p損傷時，球60自無限循環路L脫落。
但，於滑塊20中，撈取片56之外側片56p係收容於區塊21之撈取片收容部36。且，外側面56s與前端面56t分別抵接於第一抵接面36s與第二抵接面36t。因此，即使撈取片56之外側片56p自球60受力，由於外側片56p由撈取片收容部36(第一抵接面36s、第二抵接面36t)所支持，故而外側片56p亦不會損傷(變形)。因此，球60亦不會自無限循環路L脫落。
撈取片56之中央片56q雖未收容於撈取片收容部36，但由於於區塊21設置有斜面38B，故可將中央片56q以朝向與向區塊21突出之側相反側逐漸變厚之方式形成。因此，即使撈取片56之中央片56q自球60受力，中央片56q亦不會損傷(變形)。因此，球60亦不會自無限循環路L脫落。
本實施形態之線性導軌1其端板41之撈取片56之外側片56p係由區塊21之撈取片收容部36所覆蓋。由於根據該構成，可將外側片56p插入至作為凹部而設置之撈取片收容部36，故即使自球60施加碰撞載 荷或外部載荷，亦難以打開狹縫56v，又，即使外側片56p自球60受力，亦不會損傷等，而可防止球60自無限循環路L脫落。
又，撈取片56之中央片56q係由於於區塊21設置有斜面38A、38B，故形成為較厚。因此，即使撈取片56之中央片56q自球60受力，亦不會損傷等，而可防止球60自無限循環路L脫落。
因此，根據上述實施形態，可以簡易之構成確實地保護撈取片56。
上述之實施形態所示之各構成構件之諸形狀或組合等為一例，可於不脫離本發明之主旨之範圍內基於設計要求等進行各種變更。
滾動體並非限於滾筒，亦可為球。亦可為不具有止動器之情形。
定位面37A、37B與被定位面57A、57B只要任一者為平行之兩面即可。例如，亦可代替被定位面57B，設置抵接於定位面37B之突起。即使為該情形，亦可抑制(定位)端板41相對於區塊21之Y方向之移動與繞著X方向之旋轉。
滑塊20(區塊21、端板41)亦可為相對於軌道桿10以鞍狀橫跨者。
無限循環路L並非限於兩條，亦可為四條等。
21‧‧‧區塊(移動體)
22‧‧‧端面
22A‧‧‧端面
23‧‧‧內側面
25‧‧‧凹部
26‧‧‧滾動體滾走面
33‧‧‧螺紋孔
36‧‧‧撈取片收容部
41‧‧‧端板(蓋體)
41A‧‧‧端板
45‧‧‧凹部
52‧‧‧螺栓插通孔
56‧‧‧撈取片
56p‧‧‧外側片
56q‧‧‧中央片
56v‧‧‧狹縫(開口)
L1‧‧‧負載滾動體通路
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向

Claims (4)

  1. 一種運動裝置，其特徵在於包含：軌道體；移動體，其係可經由複數個滾動體而沿著上述軌道體移動；及蓋體，其安裝於上述移動體之移動方向之端面，形成成為無限循環路之一部分之滾動體方向轉換路；且上述蓋體具有撈取片，該撈取片係朝向上述移動體突出設置，且具備朝向與上述突出之側相反側逐漸變窄之開口；上述移動體具有覆蓋上述撈取片之撈取片收容部。
  2. 如請求項1之運動裝置，其中上述撈取片收容部係設置於上述移動體之移動方向之端面作為凹部，且於上述凹部插入上述撈取片。
  3. 如請求項1或2之運動裝置，其中上述無限循環路設置有複數個；且於上述撈取片，一體設置有形成與複數個上述無限循環路對應設置之複數個上述開口之外側片與中央片，上述外側片係由上述撈取片收容部所覆蓋。
  4. 如請求項3之運動裝置，其中上述中央片係以朝向與向上述移動體突出之側相反側逐漸變厚之方式形成。
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