JPS59208218A - 旋回ベアリング - Google Patents

旋回ベアリング

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JPS59208218A
JPS59208218A JP58080968A JP8096883A JPS59208218A JP S59208218 A JPS59208218 A JP S59208218A JP 58080968 A JP58080968 A JP 58080968A JP 8096883 A JP8096883 A JP 8096883A JP S59208218 A JPS59208218 A JP S59208218A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、複列ア/ギューラータイプの無限曲線運動用
旋回ベアリングに関する。
従来の旋回ベアリングは2分割した内輪、若しくは外輪
の内径と内輪の外径にそれぞれ加工された90度V溝間
にヌペーサーリテーナ金介してローラが直交配列されて
いる。
従って、タロスしたローラ間にスペーサリテーナ全配置
してローラのスキューを防止し、ローラ同志の相互摩擦
をなくした。
ところが、該クロスローラベアリングは内輪の外周に均
一にローラが配列されているため、偏荷重が作用したと
きに破損する恐れがあると同時に内輪に対してローラを
介して全面押し当てるため、隙間調@がきわめて難しい
又、大型用として鋼線軌条式旋回ベアリング(ワイヤレ
ース玉軸受)が知られている。
該ベアリングは外輪と2つ側内輪間1c4本の工/ドレ
ス鋼線を配し、該4本の鋼線間にコイルスプリング(ヌ
ペーサーリテーナ)を介してボールが配されている。
ところが、鋼線の継ぎ目を高精密に仕上けねばならない
繁雑さに加えて鋼線軌条の軌道面にあらかじめなじみ運
転を行わなければならない欠点を有する。
又、大型旋回ベアリングとしてボールレースタイプも知
られている。
しかし、大径外輪のもの\製作構成が複雑であること、
すなわち、焼入歪が大きく、この対策として研削代を大
きくとる。
ところが、研削代を大きくとると、研削熱により歪が発
生するため研削の追い込み完を少くして加工せざるを得
ない。
素材リングの焼入歪をできるたけ少くするために、フツ
スタエンテノグを行わねばならない。
又、従来の旋回ベアリングの組立時の外輪相互間の合せ
目におけるラジアル、スラストの隙間調@がきわめて困
難である。
本発明の技術的課題駆クー/テーブルの如き負荷変動が
少なく等速で回転するような場所に使用するさい嬌擦抵
抗が少なく、スムーズに回転で療機器等の旋回部に使用
されるさいに受ける偏荷重に対しても摩擦抵抗が少なく
、かつ内輪すなわち環状軌道台側に極端な負荷が作用し
ない旋回ベアリングを提供することにある。
上記技術的B題(C[決する本発明の構成すなわち技術
的手段は次の通りである。
ベアリングブロックの内径側に曲線状の負荷ボール用軌
道溝を2条形成し、該負荷ボール用軌道溝と任意間隔を
おいて外径側に複数の逃はボール用案内穴を形形成し、
上記ベアリングブロックの2条のボール列全保持器、及
び前後側蓋により保持循環させ、そして該ベアリングブ
ロックの2条のボール列に対応する軌道溝が軌道台の外
径面に形成されている旋回ベアリングにある。
上記技術的手段に、Jl)旋回ベアリングの高さが・低
く、高剛性の曲線案内機構が得られる。
又旋回ベアリングにおける隙間牌整が簡単にできプリロ
ード金与えることができる。
また、ベアリングブロックの2条のボール列がそれぞれ
軌条溝(転走面)に対して45度で接触する構造である
ため、全体がコンパクトにして、しかも腰の低い安定し
た曲線案内機構が得られる。以下図に基いて不発明の詳
細な説明する。
ベアリングブロックlOはベアリング本体ll、前後の
側蓋12.13及び保持器14からなる。該ベアリング
本体1−1の内径側rtc Fi環状軌道台15の外径
Rと略一致する曲面16が形成され、そして該曲面16
の上下には負荷ボール用軌道溝17.18が形成される
該負荷ボール用軌道溝17.181dベアリング本体1
’lの軸心Oを通る水平線に対して45度をなす位置に
平行して上下に形成され、かつ該軌道ix7.18はサ
ーキュラーアータ形状の2点接触して、該軌道溝17.
18の曲率半径はボール径の約52〜53%で形成され
ているのが最も好しい。
又、ベアリング本体11の軸心o全通る水平線に対して
任意角度にして、かつ任意間隔をおきボール径よりや\
大きい逃げボール用案内穴19゜20が平行して上下に
形成されろ。
該ベアリング本体]1の両端面21.22’lCL側蓋
12.13全取付けるためのねじ穴23と、該側蓋12
.13内に組込まれるボールガイド24の突片25.2
5を嵌合す6ためのくほみ26.26が形成される。
27.27はベアリング本体11の所要個所に形成され
た責通孔で該貞通穴に27.27にボルト28.28i
介して可動デーフル等29[取付ける。上記ボールガイ
ド24は第5図に示す如く外形が半月状にして、外周面
に2条のガイド溝30.31および中央にビス挿通用貫
通孔32が形成さね、る。
上記側蓋12.13の内面中央分離帯35の両側には前
記ボールガイド24のガイド溝30.311に対応する
U字溝33.34が形成され、そして′ベアリング本体
11の負荷ボール軌道溝i 7.18(て面する側に保
持器14の略逆W字状端部の両側片37.37を挾持す
るスリツト36.36.1M;ひに断面路■字状中火分
離帯片38を挾持する舌片39とV字状受片40が形成
されろ。
該■字状受片40の下面43にボールガイド24.24
の中火分離帯35の上部平坦−142が入る。
41は前記ボールガイドの貫通孔32に一致する貫通孔
である。
上記保持器14は鋼鈑、l:9打扱きにて一体成形され
た断面W形状全呈するとともにベアリング本体11の負
荷ボール用軌道溝17.18に対応する内方傾斜辺44
.45にボールの径よりや\小さいスリツト46.47
が軸方向に平行して上下に形成され、さらに該スリツト
46.47の両[部にはボールをすくい上げる舌片48
.48が形成されろ。
そして、該保持器14の両端すなわち側蓋1213に挾
持される平坦部49.49を除いて曲面50が形成され
る。
該曲面50は前記ベアリング本体11の内径側曲面16
と略同−の曲率半径全有する。
上記環状軌道台15は固定部材(図示せずンあるいは回
転部材に固定するための貫通孔51.5−1・・・が朗
要間隔をおいて、形成され外周にはベアリング本体11
の負荷ボール軌道溝17.18に対応する個所に負荷ボ
ール用軌道溝52..53か平行に形成され、該負荷ボ
ール用軌道溝52.53はベアリング本体11の軌道溝
17.18同様サーキユラーアータ形状の2点接触にす
る。
バラボラア/テナの如き該環状軌道台15が大型になる
と、その直径が大きくなり、単一体で製作することが困
難な場合は、該環状軌道台を複数個に分割することが地
理的条件の悪い場所に輸送する上でも好しい。
作用について、 ベアリング本体11の前後端面にボーフレガイド24を
嵌め込み、該ボールガイド24に1i11+蓋12を嵌
合すると共にベアリング本体にねじ止めし、この状態で
保持器14の平坦gIK49’に側蓋12に挾持し、し
かるのち所定aのボールを逃はボール案内人18.19
より入れ、最後を他方の側蓋13に残量ボール全入れね
じ止めして組込み完了する。
以上のようにして完成したベアリングブロックA’、A
”及びA3を例えは回転チーフル29の下面に第11図
のように等間隔に増刊けると共に負荷ボールは環状軌道
台15の負荷ボール用軌道溝52.53に当接支承させ
る。
従って、回転テーブル29はベアリングブロックA’、
A”、A”を介してスムーズに回転ができる。又第13
図に示す如く、回転テーイ゛ル29の自由の位置にベア
リングブロックA’ A2A”を°配置する。
各ベアリングブロックのボールペアリング本体と側蓋に
て形成される溝内を循環するため、摩擦抵抗が少なく、
回転テーブル全駆動するための動力損失は最少限におさ
えることができる。
又、回転テーブルの負荷に応じて回転テーブルの下面に
取付けるベアリングブロックを第12図に示す如く、星
形特にトランフタレーンの如き、ある一定角度の範囲内
を反覆回動するため、ベアリングプロッタを等■」隔に
でなく不均一に配列固定される。
54は回転テーブル29側に螺合した抑圧ボルトで、該
抑圧ボルト54の先端がベアリング本体11の背面に当
接する。
従って 該抑圧ボルト54の前進によって負荷ボール5
5を軌道台15側の負荷ボール用軌道溝に押圧し、予圧
をかけることになる。
56は回転チーフル29とベアリング本体11全結舒す
る偏心ボルトで、該偏心ボルト56は回転デーンル側2
9V(押通する上g657ベアリング本体11 far
に挿通するT’glS58からなり、上部57は下部5
8に対して僅か偏心し、下部58には雌ねじが形成され
、該雌ねじに固定ボルト59が螺合さゴを乙。
従って、偏心ボルト56全回わすこと(でより偏心した
分だけベアリノグ本体は埴状軌道台15 /Jl、1−
に移動し、予圧全かけることができる。
【図面の簡単な説明】
第1区は不発明の旋回ベアリングの一部[T面拡大平面
図、第2図はベアリノグ、′¥:体の一部断面正面図、
第3図は第2図IA−A組断面図、第4図はベアリ/グ
本体の両端−5に取付け6ボールガイドの平面図、第5
図l1−i第4図の正面1スjXw!、6図はベアリノ
グ本体のボールガイドを嵌合し、ベアリング本体して固
定する側音−1第7シjは、北6図の斜筏図、第8図は
保J守器の平面i火、第9図は第8図の正面図、第10
図1は環状ωL道台の断面図、第11、第12図は本発
明の旋回ベアリングの一3b断面正而図、第13〜第1
5図は本発明の旋回ベアリングの組立図である。 lO:ベアリングブロンク 17.18:負荷ボール軌道溝 19.20:逃はボール用案内冗 14:保持器 12.13:側蓋 15:軌道台 特許出願人   寺  町    博 第6図 第7図 111− 第9図 第15図 −1j

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)、ベアリングプロッタの内径側に曲籾状の負荷ボ
    ール用軌道溝を2条形成し、該負荷ボール用軌道溝と任
    意間隔をおいて外径側に複数の逃はボール用案内穴全形
    成し、上記ベアリングプロッタの2条のボール列を保持
    器及び前後側蓋に、cシ保持循環させ、そして該ベアリ
    ングプロッタの2条のボール列に対応する軌道溝が軌道
    台の外径面に形 3゜成されていること全特徴とする旋
    回ベアリング。 (2)、ベアリングプロッタの内径側に曲i状の負荷ボ
    ール用軌道溝を2条形成し、該負荷ボール用軌道溝と任
    意間隔をおいて外径側に複数の逃げボール用案内へ全形
    成し、上記ベアリングプロッタの2条のボール列を保持
    器及び前後側蓋にJ:!ll保持循垢させ、そして該ベ
    アリングプロッタの2条のボール列に対応する軌道溝が
    軌道台の外径面に形成さrtている旋回ベアリングにお
    いて、回転テーブル側に微調整機構を設け、該微調整機
    構の回転によシベアリング本体を軌道台側に押圧するこ
    ゛とを特徴とする旋回ベアリングにおける微調整機構(
    3)、前記微調整機構が抑圧ボルトであることを特徴と
    する特許請求の範囲第2頷記載の旋回ベアリング。 (4)、前記微調整機構が偏心ビンであることを特徴と
    する特許請求の範囲第2項記載の旋回ベアリング。
JP58080968A 1983-05-11 1983-05-11 旋回ベアリング Granted JPS59208218A (ja)

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DE3417588A DE3417588C2 (de) 1983-05-11 1984-05-11 Gekrümmte Lagereinheit

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JPS6211213B2 JPS6211213B2 (ja) 1987-03-11

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