JP2015218792A - 運動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の組み立て性を向上でき、また、衝突荷重等を受けた際の移動体本体と蓋体との位置ずれを防止できる運動装置を提案する。
【解決手段】運動装置は、移動方向の端面に、隣り合う無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の方向転換路内周面３１が隣り合って形成されたブロック２１と、ブロック２１の端面に取り付けられて、隣り合う無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の方向転換路外周面５１が隣り合って形成されたエンドプレート４１と、を有し、ブロック２１及びエンドプレート４１は、隣り合う方向転換路内周面３１の間、及び、隣り合う方向転換路外周面５１の間のそれぞれに設けられた位置決め手段の嵌め合いにより、位置決めされている。
【選択図】図５

Description

本発明は、運動装置に関する。

リニアガイド等の運動装置は、軌道体、移動体及び転動体を備える。移動体には、負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路と転動体方向転換路が設けられる。
移動体は、移動体本体の両端面に蓋体を装着することにより形成される。転動体が軌道体と移動体との間で無限循環することにより、軌道体と移動体は、相対的に運動する。

移動体には、転動体方向転換路が移動体本体と蓋体とに形成されるものがある。下記特許文献１には、移動体本体の端面に、転動体方向転換路の内周部が形成され、その端面に装着される蓋体に、転動体方向転換路の外周部が形成されるものが記載されている。

特公平１−４４９２５号公報

特許文献１に記載されている転動体方向転換路の内周部と外周部の合わせ面は平面である。このため、移動体を組み立てる際に、移動体本体と蓋体との位置決め調整を行う必要があり、組み立てに時間がかかっていた。また、例えば、軌道体が複数の部材を継いで形成されている場合、その継ぎ部を面取りして段差となる角を落としており、その面取り部に転動体が衝突すると、その際の大きな衝突荷重で、移動体本体と蓋体との位置ずれが生じるおそれがあった。特に、小型の運動装置の場合には、一本のボルトを用いて蓋体を移動体本体の端面に取り付けることがあり、蓋体が移動体のボルトを中心にして回転する方向に位置ずれし易い。

本発明は、移動体の組み立て性を向上でき、また、衝突荷重等を受けた際の移動体本体と蓋体との位置ずれを防止できる運動装置を提案することを目的とする。

本発明の実施態様に係る運動装置は、軌道体と、前記軌道体との間に形成された複数の無限循環路を転動する転動体を介して前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、を備える運動装置であって、前記移動体は、前記移動する移動方向の端面に、隣り合う前記無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の内周部が隣り合って形成された移動体本体と、前記移動体本体の前記端面に取り付けられて、隣り合う前記無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の外周部が隣り合って形成された蓋体と、を有し、前記移動体本体及び前記蓋体は、隣り合う前記内周部の間、及び、隣り合う前記外周部の間のそれぞれに設けられた位置決め手段の嵌め合いにより、位置決めされていることを特徴とする。

本発明の運動装置は、移動体の組み立て性を向上でき、また、衝突荷重等を受けた際の移動体本体と蓋体との位置ずれを防止できる。

本発明の実施形態に係るリニアガイド１を示す斜視図である。 リニアガイド１を示す正面図（一部断面図）である。 軌道レール１０を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）IIIb−IIIb断面図である。 スライダ２０を示す図であって、（ａ）斜視図、（ｂ）内側面図である。 （ａ）ブロック２１を示す斜視図、（ｂ）エンドプレート４１を示す斜視図である。 ブロック２１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）VIIIb−VIIIb断面図、（ｃ）VIIIc−VIIIc断面図である。 エンドプレート４１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）内側面図、（ｄ）裏面図、（ｅ）VIIe矢視図である。 エンドプレート４１を示す図であって、図７（ｄ）における、（ａ）IXa−IXa断面図、（ｂ）IXb−IXb断面図である。 エンドプレート４１をブロック２１に取り付ける工程を示す図である。

本発明の実施形態に係るリニアガイド１について、図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るリニアガイド１を示す斜視図である。
図２は、リニアガイド１を示す正面図（一部断面図）である。

リニアガイド（運動装置）１は、一対の軌道レール１０及び複数（四つ）のスライダ２０等を備える。
四つのスライダ２０は、一対の軌道レール１０に沿って移動可能に装着される。一つの軌道レール１０に対して二つのスライダ２０が装着される。四つのスライダ２０は、連結部材等（不図示）を介して連結される。

軌道レール１０が延在する方向（スライダ２０の移動方向）をＸ方向と言う。軌道レール１０とスライダ２０が重なり合う方向をＹ方向（厚み方向）と言う。Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向（幅方向）と言う。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。
Ｘ方向の中央は、ねじ穴３３に向かう方向、Ｘ方向の外側は、ねじ穴３３から離れる方向を示す。
Ｙ方向又はＺ方向の中央は、ねじ穴３２に向かう方向、Ｙ方向又はＺ方向の外側は、ねじ穴３２から離れる方向を示す。

図３は、軌道レール１０を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）IIIb−IIIb断面図である。
一対の軌道レール１０は、Ｘ方向において線対称な形状を有する。以下では、一対の軌道レール１０のうち、軌道レール１０Ａ（図１参照）について説明する。

軌道レール（軌道体）１０は、Ｘ方向に延在する鉄鋼製部材であり、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。
軌道レール１０Ａの外周面のうち、＋Ｙ方向を向く内側面１１には、＋Ｙ方向に略三角形状に突出する突部１５がＸ方向に沿って設けられる。この突部１５には、Ｘ方向に沿って延びる一対の転動体転走面１６が設けられる。一対の転動体転走面１６は、突部１５において相互に約９０度の角度で背中合わせに形成される。

軌道レール１０Ａには、Ｚ方向に貫通する複数のボルト取付穴１８が、Ｘ方向において間隔を空けて設けられる。軌道レール１０Ａは、ボルト取付穴１８に挿通したボルト（不図示）によりベース部材等（不図示）に固定（敷設）される。
二つの軌道レール１０は、互に内側面１１を向き合わせて平行に敷設される。

図４は、スライダ２０を示す図であって、（ａ）斜視図、（ｂ）内側面図である。
図５（ａ）は、ブロック２１を示す斜視図、図５（ｂ）はエンドプレート４１を示す斜視図である。
図６は、ブロック２１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）VIIIb−VIIIb断面図、（ｃ）VIIIc−VIIIc断面図である。
図７は、エンドプレート４１を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）内側面図、（ｄ）裏面図、（ｅ）VIIe矢視図である。

四つのスライダ（移動体）２０は、同一形状である。以下では、四つのスライダ２０のうち、スライダ２０Ａ（図１参照）について説明する。
一対のエンドプレート４１は、同一形状である。以下では、一対のエンドプレート４１のうち、エンドプレート４１Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）について説明する。

スライダ２０は、直方体状のブロック２１及び一対のエンドプレート４１等を備える。一対のエンドプレート４１は、ブロック２１のＸ方向の両端面２２にそれぞれ取り付けられる。

スライダ２０は、さらに複数のボール６０を備える。スライダ２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Ｌが二つ形成される。複数のボール６０は、二つの無限循環路Ｌの内部において転走可能に保持される。

無限循環路Ｌは、Ｘ方向に延びる一対の直線状部分と、この一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体通路Ｌ１、他方は無負荷転動体通路Ｌ２である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路Ｌ３である。

ブロック（移動体本体）２１は、Ｘ方向に延びる金属製部材であり、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。
ブロック２１の内側面２３には、軌道レール１０の突部１５に対向するように、＋Ｙ方向に略三角形状に窪んだ窪部２５がＸ方向に沿って設けられる。窪部２５には、軌道レール１０の突部１５が僅かな隙間を隔てて配置される。
この窪部２５には、Ｘ方向に沿って延びる一対の転動体転走面２６が設けられる。一対の転動体転走面２６は、窪部２５において、相互に約９０度の角度で正面合わせに形成される。

ブロック２１には、Ｘ方向に沿って延びる二つの円形の無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）が貫通して形成される。
ブロック２１の端面２２には、転動体方向転換路Ｌ３の一部である方向転換路内周面（内周部）３１が形成される。この方向転換路内周面３１は、転動体転走面２６（負荷転動体通路Ｌ１）と無負荷転動体通路Ｌ２に連続的に繋がるように形成される。

軌道レール１０にスライダ２０（ブロック２１）を装着すると、軌道レール１０の二つの転動体転走面１６とブロック２１の二つの転動体転走面２６が対向配置される。
そして、転動体転走面１６と転動体転走面２６の間に形成される空間（Ｘ方向に延在する円形孔）は、負荷転動体通路Ｌ１となる。

エンドプレート（蓋体）４１は、平板状の樹脂成形部材であり、ブロック２１の端面２２に固定される。
エンドプレート４１は、ブロック２１と同様に、Ｘ方向に垂直な断面が略矩形状に形成される。エンドプレート４１の内側面４３には、軌道レール１０の突部１５に対向するように、＋Ｙ方向に略三角形状に窪んだ窪部４５がＸ方向に沿って設けられる。窪部４５には、軌道レール１０の突部１５が僅かな隙間を隔てて配置される。

エンドプレート４１の裏面（対向面）４４は、ブロック２１の端面２２に対向する面である。
裏面４４には、転動体方向転換路Ｌ３の一部である方向転換路外周面（外周部）５１が形成される。
ブロック２１にエンドプレート４１を装着すると、ブロック２１の方向転換路内周面３１とエンドプレート４１の方向転換路外周面５１が向き合って重なる。方向転換路外周面５１は、ブロック２１の負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２に連続的に繋がるように接続する。
そして、方向転換路内周面３１と方向転換路外周面５１により形成される空間（半円弧状に湾曲する円形孔）は、転動体方向転換路Ｌ３となる。

ボール（転動体）４０は、金属製の球形部材である。複数のボール６０は、軌道レール１０とスライダ２０の間（負荷転動体通路Ｌ１）に介在して、軌道レール１０に対するスライダ２０の移動を円滑に行わせる。
複数のボール６０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。複数のボール６０を介して、スライダ２０が軌道レール１０に沿って往復移動可能に支持される。

ブロック２１の詳細形状について説明する。
＋Ｘ方向を向く端面２２と−Ｘ方向を向く端面２２の形状は同一である。以下では、ブロック２１のうち、−Ｘ方向を向く端面２２Ａ（図５（ａ）参照）の形状について説明する。

図６（ａ）に示すように、ブロック２１の端面２２Ａの中央には、ねじ穴３２が設けられる。このねじ穴３２には、エンドプレート４１Ａを取り付けたときに、ボルト（不図示）が螺合される。
端面２２Ａの＋Ｙ方向には、二つの無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）がＺ方向に並んで開口する。
端面２２Ａの−Ｙ方向には、二つの負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＺ方向に並んで開口する。二つの転動体転走面２６は、端面２２Ａにおいて１８０度を超える角度の円弧形状に開口する。

端面２２Ａには、Ｙ方向に沿って、二つの転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１が開口（露出）する。二つの方向転換路内周面３１は、ねじ穴３２を挟んでＺ方向の両側に線対称に形成される。二つの方向転換路内周面３１は、弓状に湾曲する。二つの方向転換路内周面３１は、端面２２ＡのＹ方向の中央において直線状（内周面３１ｆ）であり、端面２２ＡのＹ方向の外側において円弧状（内周面３１ｇ）である。方向転換路内周面３１は、貫通孔２７と転動体転走面２６にそれぞれ連続的に繋がる。

図６（ｂ）に示すように、窪部２５には、二つの負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＸ方向に沿って直線状に形成される。
転動体転走面２６の両端には、それぞれ転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）が連続的に繋がる。方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）は、窪部２５において、Ｘ方向の外側に向かうに従って徐々にＺ方向の外側に向かう。つまり、二つの方向転換路内周面３１は、互いに離れる方向に向かう。

図６（ｃ）に示すように、ブロック２１の中央には、ねじ穴３３が設けられる。このねじ穴３３には、ブロック２１（スライダ２０）に連結部材等（不図示）を取り付けるときに、ボルト（不図示）が螺合される。
図６（ａ）に示すように、ブロック２１の＋Ｙ方向には、無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）がＸ方向に沿って直線状に貫通する。
ブロック２１の−Ｙ方向には、負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）がＸ方向に沿って直線状に貫通する。
負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２の両端には、それぞれ転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）が連続的に繋がる。方向転換路内周面３１（内周面３１ｇ）は、Ｘ方向の外側に向かうに従って徐々にＹ方向の中央（内周面３１ｆ）に向かう。

このように、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１は、Ｚ方向から見ると、負荷転動体通路Ｌ１（転動体転走面２６）と無負荷転動体通路Ｌ２（貫通孔２７）に連続的に繋がる半円弧曲線状に湾曲する。
また、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１は、Ｘ方向から見ると、中央（内周面３１ｆ）が直線状で外側（内周面３１ｇ）が弓状に湾曲する。

図６（ａ）に示すように、貫通孔２７と内周面３１ｇの外側には、端面２２ＡからＸ方向に向けて凹状に形成された空間（案内片収容部（循環片収容部）３５）が設けられる。案内片収容部３５は、二つの円弧を繋げたような形状に形成される。
この案内片収容部３５は、後述するエンドプレート４１の案内片（循環片）５５が収容される空間である。
図６（ｃ）に示すように、案内片収容部３５は、内周面３１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々にＸ方向に向けて深く彫り込まれるように形成される。
案内片収容部３５の内側面には、貫通孔２７を向く摺接面３５ｓが形成される。この摺接面３５ｓは、エンドプレート４１の案内片５５の外側面（案内面）５５ｓに当接（摺接）する。
案内片収容部３５の最深部には、Ｘ方向に対して垂直な底面３５ｔが形成される。この底面３５ｔは、エンドプレート４１の案内片５５の先端面５５ｔに対向する。

図６（ａ）に示すように、転動体転走面２６と内周面３１ｇの外側には、端面２２Ａから＋Ｘ方向に向けて形成された空間（掬い片収容部（循環片収容部）３６）が設けられる。掬い片収容部３６は、ブロック２１の外周面に沿う形状に形成される。
この掬い片収容部３６は、後述するエンドプレート４１の掬い片（循環片）５６を覆うものであり、本実施形態では、掬い片５６が挿入される凹部として設けられている。
図６（ｂ）に示すように、掬い片収容部３６は、転動体転走面２６よりも、Ｚ方向の外側に設けられる。
図６（ｃ）に示すように、掬い片収容部３６は、内周面３１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々にＸ方向に向けて深く彫り込まれるように形成される。
掬い片収容部３６の内側面には、転動体転走面２６を向く第一当接面３６ｓが形成される。第一当接面３６ｓは、Ｚ方向及びＹ方向の中央を向く。この第一当接面３６ｓは、エンドプレート４１の掬い片５６（外方片５６ｐ）の外側面５６ｓに当接する。
掬い片収容部３６の最深部には、Ｘ方向に対して垂直な第二当接面３６ｔが形成される。この第二当接面３６ｔは、エンドプレート４１の掬い片５６（外方片５６ｐ）の先端面５６ｔに当接する。

図６（ａ）に示すように、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも、ブロック２１の外周面に近づくように広く形成される。このため、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも、厚い部材を収容することができる。言い換えれば、掬い片収容部３６に収容される部材（掬い片５６）は、案内片収容部３５に収容される部材（案内片５５）よりも厚くなる。

図６（ｂ）に示すように、案内片収容部３５（底面３５ｔ）は、掬い片収容部３６（第二当接面３６ｔ）よりも、Ｘ方向において向けて深く彫り込まれるように形成される。このため、案内片収容部３５は、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、掬い片収容部３６よりも先に、案内片５５を収容することができる。言い換えれば、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、案内片５５は、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容される前に、案内片収容部３５に収容される。

図６（ａ）に示すように、端面２２Ａのねじ穴３２のＹ方向の両側（外側）には、Ｙ方向の外側を向く位置決め部３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ設けられる。この二つの位置決め部（凹部、位置決め手段）３７Ａ，３７Ｂは、端面２２Ａから＋Ｘ方向に向けて垂直に掘り込まれて、互いに背中合わせになるように平行に形成される。
この二つの位置決め部３７Ａ，３７Ｂは、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、エンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転を抑止（位置決め）する機能を有する。

図６（ａ），（ｃ）に示すように、二つの位置決め部３７Ａ，３７ＢのＹ方向の外側には、＋Ｘ方向に向けて徐々に深く形成される斜面３８Ａ，３８Ｂがそれぞれ設けられる。
斜面３８Ａは、位置決め部３７Ａに繋がるように形成される。斜面３８Ｂは、位置決め部３７Ｂと窪部２５の底部に繋がるように形成される。
この二つの斜面３８Ａ，３８Ｂは、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）のそれぞれの厚みを大きくする機能を有する。を斜面３８Ａ，３８Ｂを設けたことにより、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）が配置される空間を大きくなる。このため、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）を厚くすることができる。

次に、エンドプレート４１の詳細形状について図８を追加参照しつつ説明する。
図８は、エンドプレート４１を示す図であって、図７（ｄ）における、（ａ）IXa−IXa断面図、（ｂ）IXb−IXb断面図である。

図７（ｄ）に示すように、エンドプレート４１Ａの裏面４４の中央には、ボルト挿通穴５２が設けられる。このボルト挿通穴５２には、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、ボルト（不図示）が挿通される。

裏面４４には、Ｙ方向に沿って、二つの転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１が開口（露出）する。二つの方向転換路外周面５１は、ボルト挿通穴５２を挟んでＺ方向の両側に線対称に形成される。二つの方向転換路外周面５１は、弓状に湾曲する。二つの方向転換路外周面５１は、裏面４４のＹ方向の中央において直線状（外周面５１ｆ）であり、裏面４４のＹ方向の外側において円弧状（外周面５１ｇ）である。
二つの方向転換路外周面５１は、ブロック２１の二つの方向転換路内周面３１に一対一に対応して形成される。

図８（ｂ）に示すように、方向転換路外周面５１は、半円弧状に形成される。
図７（ｄ）に示すように、外周面５１ｆは、裏面４４よりも−Ｘ方向に掘り込まれ、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に突き出る。外周面５１ｇは、さらにＹ方向の外側に向かうに従って＋Ｘ方向に突き出る。
図７（ｄ），図８（ａ）に示すように、方向転換路外周面５１は、裏面４４よりも＋Ｘ方向に突き出るに従って徐々にＺ方向の中央に向かう。つまり、二つの方向転換路外周面５１は、互いに近づく方向に向かう。

このように、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１は、Ｚ方向から見ると、半円弧曲線状に湾曲する。
また、転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路外周面５１は、Ｘ方向から見ると、中央（外周面５１ｆ）が直線状で外側（外周面５１ｇ）が弓状に湾曲する。

図７（ｄ）に示すように、＋Ｙ方向側の外周面５１ｇの外側には、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて凸状に形成された部位（案内片５５）が設けられる。案内片５５は、二つの円弧を繋げたような形状に形成される。
この案内片５５は、前述したブロック２１の案内片収容部３５に収容される部位である。
案内片５５は、外周面５１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される（図７（ｂ）参照）。
案内片５５の外側面には、Ｙ方向の外側を向く外側面５５ｓが形成される。外側面５５ｓは、隣り合う方向転換路外周面５１のそれぞれの外側に形成されて、互いに連なる円弧状に形成される。この外側面５５ｓは、ブロック２１の案内片収容部３５の摺接面３５ｓに当接する。
案内片５５の最先端には、＋Ｘ方向を向く先端面５５ｔが形成される。この先端面５５ｔは、ブロック２１の案内片収容部３５の底面３５ｔに対向する。

図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、−Ｙ方向側の外周面５１ｇの外側には、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて凸状に形成された部位（掬い片５６）が設けられる。掬い片５６は、窪部４５に繋がるように配置される（図４（ａ）参照）。
掬い片５６は、ボール６０の進行方向に向かって徐々にＺ方向における間隔が狭くなる舟底状に形成され、本実施形態では、Ｚ方向の外側に配置された二つの外方片５６ｐと、Ｚ方向の中央に配置された一つの中央片５６ｑとを有し、舟底が二連で形成される（図４（ｂ）参照）。
外方片５６ｐは、図７（ｃ）に示す方向から視ると略Ｊ字形状に形成される。この外方片５６ｐは、前述したブロックの掬い片収容部３６に収容される部位である。
中央片５６ｑは、図７（ｃ）に示す方向から視ると略三角形状に形成される。この中央片５６ｑは、前述したブロックの斜面３８Ｂに沿って配置される部位である。
この外方片５６ｐと中央片５６ｑは、一体で設けられている。
図４（ｂ）に示すように、外方片５６ｐと中央片５６ｑのそれぞれの間には、−Ｘ方向に切り込まれるスリット（掬い部）５６ｖが設けられる。スリット５６ｖは、ブロック２１に向かって突出して設けられている掬い片５６において、当該突出する側と反対側に向かって徐々に幅が狭くなり、本実施形態では、複数（２つ）の無限循環路Ｌに対応して複数（２つ）形成されている。
このスリット５６ｖは、ブロック２１の負荷転動体通路Ｌ１を転走するボール６０がエンドプレート４１の無負荷転動体通路Ｌ２に徐々に乗り移るようにする機能を有する。ボール６０は、負荷転動体通路Ｌ１から無負荷転動体通路Ｌ２に乗り移るときに、掬い片５６のスリット５６ｖを進行して、徐々に負荷転動体通路Ｌ１から掬い上げられる。

図７（ｄ）に示すように、掬い片５６は、外周面５１ｇに沿って形成されるため、Ｙ方向の外側に向かうに従って徐々に＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される。
図７（ｃ）に示すように、掬い片５６の外方片５６ｐの外側面には、Ｚ方向及びＹ方向の外側を向く外側面５６ｓが形成される。この第一当接面（外側面）５６ｓは、ブロック２１の掬い片収容部３６の第一当接面３６ｓに当接する。
掬い片５６の外方片５６ｐの最先端には、＋Ｘ方向を向く先端面５６ｔが形成される。この第二当接面（先端面）５６ｔは、ブロック２１の掬い片収容部３６の第二当接面３６ｔに当接する。
このように、掬い片５６の外方片５６ｐは、第一当接面５６ｓが第一当接面３６ｓに当接し、第二当接面５６ｔが第二当接面３６ｔに当接した状態でブロック２１の掬い片収容部３６に覆われる。

図７（ｄ）に示すように、掬い片５６の外方片５６ｐは、案内片５５よりも厚く形成される。前述したように、掬い片収容部３６は、案内片収容部３５よりも広く形成される（図６（ａ）参照）。このため、掬い片５６の外方片５６ｐを案内片５５よりも厚くすることができる。したがって、外方片５６ｐの強度を高めることができる。

図７（ｂ）に示すように、案内片５５は、掬い片５６よりも、＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成される。すなわち、無負荷転動体通路Ｌ２側の案内片５５は、負荷転動体通路Ｌ１側の掬い片５６よりも突出して設けられている。このため、案内片５５は、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容される前に、案内片収容部３５に収容される。したがって、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、案内片５５と案内片収容部３５は、案内機構として作用する。

図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、裏面４４のボルト挿通穴５２のＹ方向の両側（外側）には、Ｙ方向の中央を向く被位置決め部５７Ａ，５７Ｂがそれぞれ設けられる。この二つの被位置決め部（凸部、位置決め手段）５７Ａ，５７Ｂは、裏面４４から＋Ｘ方向に向けて垂直に立ち上がって、互いに正面合わせになるように平行に形成される。
この二つの被位置決め部５７Ａ，５７Ｂは、エンドプレート４１をブロック２１に取り付けるときに、ブロック２１の位置決め部３７Ａ，３７Ｂにそれぞれ密着する。これにより、エンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転が抑止（位置決め）される。

図７（ｄ），図８（ｂ）に示すように、二つの被位置決め部５７Ａ，５７ＢのＹ方向の外側には、＋Ｘ方向に向けて徐々に突き出る斜面５８Ａ，５８Ｂがそれぞれ設けられる。
斜面５８Ａは、被位置決め部５７Ａと案内片５５とが一体で繋がるように形成される。斜面５８Ｂは、被位置決め部５７Ｂと掬い片５６の中央片５６ｑとが一体で繋がるように形成される。
この二つの斜面５８Ａ，５８Ｂは、ブロック２１の斜面３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ沿うに形成される。このため、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）のそれぞれの厚みを大きくすることができる。したがって、案内片５５と掬い片５６（中央片５６ｑ）の強度を高めることができる。

続いて、エンドプレート４１をブロック２１に取り付ける工程について説明する。
図９は、エンドプレート４１をブロック２１に取り付ける工程を示す図である。図９では、ボール６０の図示を省略する。
以下では、ブロック２１の＋Ｘ方向の端面２２に、エンドプレート４１が予め取り付けられた状態から説明を始める。

最初に、図９（ａ）に示すように、エンドプレート４１が下方になるようにして、ブロック２１を作業台等に載置する。
次に、ブロック２１の−Ｘ方向の端面２２Ａに開口する転動体転走面２６と貫通孔２７から、無限循環路Ｌに向けて複数のボール６０を挿入する。ブロック２１の端面２２Ａに露出する転動体方向転換路Ｌ３の方向転換路内周面３１に対しても複数のボール６０を挿入（配置）する。そして、無限循環路Ｌの全域に亘って複数のボール６０を配置する。

転動体転走面２６は、１８０度を超える角度の円弧形状に形成されるので、複数のボール６０は転動体転走面２６から窪部２５側へ脱落しない。
ブロック２１の方向転換路内周面３１は、端面２２Ａから＋Ｘ方向に彫り込まれるように形成されるので、エンドプレート４１を取り付ける前であっても、ボール６０は方向転換路内周面３１から脱落しない。
貫通孔２７の外周側には、二つの円弧を繋げたような形状に形成された摺接面３５ｓ（案内片収容部３５）が設けられるので、一方の貫通孔２７に挿入しようとしたボール６０が、隣接する他方の貫通孔２７に挿入されることもない。一方の貫通孔２７に挿入しようとしたボール６０は、摺接面３５ｓに沿って落下するので、隣接する他方の貫通孔２７に誤挿入されることがない。

最後に、エンドプレート４１Ａをブロック２１の端面２２Ａに取り付ける。
エンドプレート４１の取り付けにおいては、先ず、エンドプレート４１の案内片５５をブロック２１の案内片収容部３５に向け、掬い片５６を掬い片収容部３６に向ける。
次に、エンドプレート４１Ａをブロック２１に向けて＋Ｘ方向に移動させると、掬い片５６が掬い片収容部３６に収容され始める前に、案内片５５が案内片収容部３５に収容され始める。案内片５５は、掬い片５６よりも＋Ｘ方向に向けて高く突き出るように形成されているからである。

さらにエンドプレート４１Ａをブロック２１に向けて＋Ｘ方向に移動させると、図９（ｂ）に示すように、案内片５５の外側面５５ｓが案内片収容部３５の摺接面３５ｓに摺接する。
このため、エンドプレート４１Ａをブロック２１に取り付けるときに、案内片５５と案内片収容部３５は、掬い片５６を掬い片収容部３６に収容するための案内機構として作用する。
特に、掬い片５６の外方片５６ｐは、厚みが薄いため、組立時に破損しやすい。しかし、スライダ２０では、エンドプレート４１とブロック２１に、案内片５５と案内片収容部３５からなる案内機構を設けたので、掬い片５６の外方片５６ｐに損傷を与えることなく、エンドプレート４１をブロック２１の端面２２に取り付けることができる。

次に、エンドプレート４１Ａの裏面４４をブロック２１の端面２２に当接させる。
これにより、ブロック２１の一対の位置決め部３７Ａ，３７Ｂに対して、エンドプレート４１Ａの一対の被位置決め部５７Ａ，５７Ｂが嵌合する。位置決め部３７Ａ，３７Ｂに対して被位置決め部５７Ａ，５７Ｂが嵌合するので、エンドプレート４１Ａは、ブロック２１に対して位置決めされる。また、これにより、エンドプレート４１Ａは、ブロック２１に対するＹ方向への移動及びＸ方向回りの回転が抑止される。
このように、ブロック２１及びエンドプレート４１を、隣り合う方向転換路内周面３１の間に設けた位置決め部３７Ａ，３７Ｂと、隣り合う方向転換路外周面５１の間に設けた被位置決め部５７Ａ，５７Ｂとの嵌め合いによって位置決めしたので、方向転換路内周面３１と方向転換路外周面５１が正確に向き合って重なり、滑らかな転動体方向転換路Ｌ３が形成される。また、転動体方向転換路Ｌ３が負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２に対して正確に連結するので、段差のない無限循環路Ｌが形成される。

最後に、エンドプレート４１Ａのボルト挿通穴５２にボルト（不図示）を挿通してブロック２１のねじ穴３２に螺合する。
このようにして、ブロック２１にエンドプレート４１Ａが取り付けられる。

エンドプレート４１Ａをブロック２１に取り付けると、掬い片５６の外方片５６ｐの外側面５６ｓが掬い片収容部３６の第一当接面３６ｓに当接する。同時に、掬い片５６の外方片５６ｐの先端面５６ｔが掬い片収容部３６の第二当接面３６ｔに当接する。
掬い片５６の外方片５６ｐは、複数のボール６０が無限循環路Ｌを循環する際に、ボール６０からＹ方向及びＺ方向の外側に向かう力を受ける。
掬い片５６の外方片５６ｐは、厚みが薄いため、ボール６０から力を受けると損傷（変形）するおそれがある。外方片５６ｐが損傷すると、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落する。
しかし、スライダ２０では、掬い片５６の外方片５６ｐがブロック２１の掬い片収容部３６に収容される。そして、外側面５６ｓが第一当接面３６ｓに、先端面５６ｔが第二当接面３６ｔに、それぞれ当接する。このため、掬い片５６の外方片５６ｐがボール６０から力を受けたとしても、外方片５６ｐは、掬い片収容部３６（第一当接面３６ｓ、第二当接面３６ｔ）に支持されるので、外方片５６ｐが損傷（変形）することはない。したがって、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落することもない。

掬い片５６の中央片５６ｑは、掬い片収容部３６に収容されないももの、ブロック２１に斜面３８Ｂを設けたので、中央片５６ｑをブロック２１に向かって突出する側と反対側に向かって徐々に厚くなるように形成することができる。このため、掬い片５６の中央片５６ｑがボール６０から力を受けたとしても、中央片５６ｑは、損傷（変形）することはない。したがって、ボール６０が無限循環路Ｌから脱落することもない。

本実施形態に係るリニアガイド１は、エンドプレート４１Ａをブロック２１に取り付けるときに、案内片５５と案内片収容部３５は、掬い片５６を掬い片収容部３６に収容するための案内機構として作用する。掬い片５６の外方片５６ｐは組立時に破損しやすいが、案内片５５と案内片収容部３５からなる案内機構を設けたので、掬い片５６の外方片５６ｐに損傷を与えることなく、エンドプレート４１をブロック２１の端面２２に取り付けることができる。
また、ブロック２１の一対の位置決め部３７Ａ，３７Ｂに対して、エンドプレート４１Ａの一対の被位置決め部５７Ａ，５７Ｂが嵌合するので、エンドプレート４１は、ブロック２１に対して位置決めされる。これにより、方向転換路内周面３１と方向転換路外周面５１が正確に向き合って重なって、滑らかな転動体方向転換路Ｌ３が形成される。また、転動体方向転換路Ｌ３が負荷転動体通路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２に対して正確に連結して、段差のない無限循環路Ｌが形成される。したがって、スライダ２０の組み立て性を向上でき、また、衝突荷重等を受けた際のブロック２１とエンドプレート４１との位置ずれを防止できる。

上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。リテーナを有しない場合であってもよい。

位置決め部３７Ａ，３７Ｂと被位置決め部５７Ａ，５７Ｂは、いずれか一方が平行な二面であればよい。例えば、被位置決め部５７Ｂに代えて、位置決め部３７Ｂに当接する突起を設けてもよい。この場合であっても、ブロック２１に対するエンドプレート４１のＹ方向の移動とＸ方向回りの回転を抑止（位置決め）できる。

スライダ２０（ブロック２１、エンドプレート４１）は、軌道レール１０に対して鞍状に跨るものであってもよい。
無限循環路Ｌは、二条に限らず、四条などであってもよい。

１ リニアガイド（運動装置） １０ 軌道レール（軌道体） １６ 転動体転走面 ２０ スライダ（移動体） ２１ ブロック（移動体本体） ２２ 端面 ３１ 方向転換路内周面（内周部） ３５ 案内片収容部（循環片収容部） ３５ｓ 摺接面 ３６ 掬い片収容部（循環片収容部） ３６ｓ 第一当接面 ３６ｔ 第二当接面 ３７Ａ，３７Ｂ 位置決め部（凹部、位置決め手段） ４１ エンドプレート（蓋体） ４４ 裏面（対向面） ５１ 方向転換路外周面（外周部） ５５ 案内片 ５５ｓ 外側面（案内面） ５６ 掬い片（循環片） ５６ｖ スリット（掬い部） ５７Ａ，５７Ｂ 被位置決め部（凸部、位置決め手段） ６０ ボール（転動体） Ｌ 無限循環路 Ｌ１ 負荷転動体通路 Ｌ２ 無負荷転動体通路 Ｌ３ 転動体方向転換路

Claims (5)

1. 軌道体と、
   前記軌道体との間に形成された複数の無限循環路を転動する転動体を介して前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、を備える運動装置であって、
   前記移動体は、
   前記移動する移動方向の端面に、隣り合う前記無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の内周部が隣り合って形成された移動体本体と、
   前記移動体本体の前記端面に取り付けられて、隣り合う前記無限循環路のそれぞれに対応する転動体方向転換路の外周部が隣り合って形成された蓋体と、を有し、
   前記移動体本体及び前記蓋体は、隣り合う前記内周部の間、及び、隣り合う前記外周部の間のそれぞれに設けられた位置決め手段の嵌め合いにより、位置決めされていることを特徴とする運動装置。
2. 前記位置決め手段は、
   前記移動体本体及び前記蓋体のいずれか一方に設けられた凹部と、
   前記移動体本体及び前記蓋体の他方に設けられて、前記凹部に当接する凸部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
3. 前記移動体本体は、前記無限循環路の負荷転動体通路側と無負荷転動体通路側の少なくともいずれか一方に形成された循環片収容部を有し、
   前記蓋体は、前記移動体に向かって突出して前記外周部の一部を形成すると共に前記循環片収容部に収容される循環片を有し、
   前記凸部は、前記循環片と一体で設けられていることを特徴とする請求項２に記載の運動装置。
4. 前記無負荷転動体通路側の前記循環片収容部に収容される前記循環片は、前記隣り合う前記外周部のそれぞれの外側に形成されて、互いに連なる円弧状の案内面を有することを特徴とする請求項３に記載の運動装置。
5. 前記負荷転動体通路側の前記循環片収容部に収容される前記循環片は、前記転動体を前記転動体方向転換路に掬い上げる掬い部を有し、
   前記無負荷転動体通路側の前記循環片収容部に収容される前記循環片は、前記負荷転動体通路側の前記循環片収容部に収容される前記循環片よりも突出して設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の運動装置。

Images