JPH03144114A - アンギュラー型直線摺動用ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット
等のスライド部において、移動すべき可動体を直線的に
案内するために使用されるアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングに関する。

［従来の技術］ 従来、この種の直線摺動用ベアリングとして、互いに隣
接した一対のボール転走面を有すると共にこれら各ボー
ル転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベアリン
グブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端面に
取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通
路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形
成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数のボー
ルと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を転走
する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対のボー
ル転走溝を有する軌道レールとからなり、例えばテーブ
ルの両サイドにそれぞれｌセットづつ取付け、２セット
組合わせてラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右方向
の四方向荷重を負荷するようにして使用されるアンギュ
ラ−型直線摺動用ベアリングが知られている。

そして、このようなアンギュラ−型直線摺動用ベアリン
グにおいては、幅寸法がボールの直径より若干狭い一対
の長孔を有するボール保持器を、その各長孔がそれぞれ
ベアリングブロックの各ボール転走面に沿って位置する
ように、一対の蓋体間に取付け、これによってベアリン
グブロックの各ボール転走面を転走するボールの脱落を
防止し、テーブル等へ組込む際の作業性の向上を図って
いる。

このアンギュラ−型直線摺動用ベアリングは、コンパク
トで腰の低い安定した直線案内機構を構成することがで
き、しかも、隙間調整が容易であり、予圧を高くして剛
性のアップを図ったり、あるいは、予圧を低くして軽快
な摺動運動を得ることができる等、多くの特長を備えて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングにおいては、そのボール保持器が板厚の薄い金
属板をプレス成形して形成されており、また、その長手
方向略全長に亘って長孔が形成されおり、しかも、その
両端のみが一対の蓋体に取付けられているにすぎない。

このため、このボール保持器は、特にねじれに対して弱
く、それ自体の強度や剛性が不足して変形し易く、反り
が生じたり長孔の幅寸性に狂いが生じ、精度良く加工す
ることが難しいほか、たとえ精度良く加工しても変形に
より狂い易く、使用途中にボールとの接触が生じて騒音
の原因になったり、円滑な摺動運動の障害になる場合が
あるほか、ベアリングブロックに対するこのボール保持
器及び各蓋体の組付けもこれら３者の間の正確な位置決
めが必要になって手作業によらざるを得す、ベアリング
組立の自動化が困難であるという問題があった。

そこで、本発明者は、上述したようなボール保持器を使
用することなく、ベアリングブロックから軌道レールを
切離してもこのベアリングブロックのボール転走面から
ボールが脱落しないようにする手段について種々研究し
た結果、本発明に到達したものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、互いに隣接して互いに拡開する方
向に面する一対のボール転走面を有すると共にこれら各
ボール転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベア
リングブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端
面に取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボー
ル通路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道
を形成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数の
ボールと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を
転走する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対の
ボール転走溝を有する軌道レールとからなるアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングにおいて、上記ベアリングブ
ロックには隔壁部で仕切られて互いに拡開する方向に開
口し、かつ、それぞれその開口幅が少なくともボールの
直径よりも小さい一対の負荷ボール溝を形成し、これら
各負荷ボール溝の内部にボール転走面を形成したアンギ
ュラ−型直線摺動用ベアリングである。

本発明において、上記各負荷ボール溝をベアリングブロ
ックに形成するための手段としては、例えば、切削加工
及び研削加工を施しても良いし、より複雑な形状の加工
に適した放電加工を用いても良い。

［作　用］ 本発明によれば、ベアリングブロックに形成される各負
荷ボール溝が、その内部にボール転走面を有すると共に
その開口幅がボールの直径よりも小さく形成されている
ので、軌道レールからこのベアリングブロックを切離し
た際にも各負荷ボール溝内にあるボールが脱落するよう
なことがなく、幅寸法がボールの直径よりも若干狭い長
孔を有して一対の蓋体間に取付けられるようなボール保
持器を使用する必要がなく、精度良く形成しまた組立て
ることができるほか、ベアリング組立の自動化を図るこ
とも可能になる。

［実施例コ 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明のアンギ
ュラ−型直線摺動用ベアリングを具体的に説明する。

第１図ないし第４図において、この発明の実施例に係る
アンギュラ−型直線摺動用ベアリングが示されている。

この直線摺動用ベアリングは、隔壁部５ａで仕切られて
互いに拡開する方向に開口し、かつ、それぞれその開口
幅ｌが少なくともボールの直径ｄよりも小さい一対の負
荷ボール溝５を有し、これら各負荷ボール溝５内にはこ
れら各負荷ボール溝５の開口方向と同じ方向に面する一
対のボール転走面６を有し、さらに、これら各ボール転
走面６に対応する無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）
７を有するベアリングブロック１と、上記ベアリングブ
ロックｌの前後両端面に取付けられ、上記各ボール転走
面６及び各無負荷ボール孔７の両端間をそれぞれ連通連
結して一対の無限軌道を形成する蓋体２と、上記各無限
軌道内を転走する多数のボール３と、上記ベアリングブ
ロックＩの各ボール転走面６を転走する各ボール３が荷
重を負荷しながら転走する一対のボール転走溝８を有す
る軌道レール４とで構成されている。

この実施例において、上記ベアリングブロックｌの各負
荷ボール溝５はベアリングブロックｌに切削加工及び必
要に応じて研削加工を施すことにより直接形成されてお
り、また、このベアリングブロック１には、第１図ない
し第６図に示すように、このベアリングブロックｌを上
下方向に貫通し、テーブル等に組込む際に取付はボルト
が挿通される取付孔９が穿設されており、その両端面側
にはそれぞれ上記蓋体２を取付けるための取付用ネジ孔
ｌＯとこの蓋体２の位置決めに使用される一対の止め穴
１１が形成されている。

また、このベアリングブロック１の前後両端に取付けら
れる各蓋体２は、第１図、第４図及び第７図ないし第１
Ｏ図に示すように、上記ベアリングブロックｌ側に形成
された各負荷ボール溝５の各端部とこれら各負荷ボール
溝５に対応する各無負荷ボール孔７の各端部とを連通連
結して無限軌道を形成するためのボール循環路１２を有
するもので、内面側に２つの半円形状の溝穴１３を有す
る蓋本体２ａと、略半円盤形状に形成されてその周縁部
には上記溝穴１３周縁部と相俟ってボール３が循環する
半円周分のボール循環路１２を形成する円周溝１４を有
し、この蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に嵌着される
アールピース２ｂとで構成されている。そして、これら
各蓋体２の取付は、蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に
アールピース２ｂを嵌込み、各アールピース２ｂに突設
した一対の突起１５を上記ベアリングブロック１の前後
両端部に形成した各止め穴１１内に嵌合して位置決めし
、次いでこれら蓋本体２ａ及びアールピース２ｂの略中
央部を貫通する挿通孔１６ａ、　１６ｂに止めボルト１
７を挿通して上記ベアリングブロック１の前後両端部に
形成した取付用ネジ孔１０に螺着し、この止めボルト１
７を緊締して行われている。

さらに、上記軌道レール３は、第１図ないし第３図及び
第１１図に示すように、その−側面に幅寸ｌ去の大きい
凹溝８ａが形成され、この凹溝８ａの両端部に上記ベア
リングブロック１の各ボール転走面６にそれぞれ相対応
するボール転走溝８が形成されていると共に、互いに所
定の間隔をおいてこの軌道レール４をベツド等の機械装
置に固定するための取付ボルト挿通孔１８が穿設されて
いる。従って、上記ベアリングブロックｌとこの軌道レ
ール４とは、ベアリングブロック１の各負荷ボール溝５
を仕切る隔壁部５ａが軌道レール４の凹溝８ａ内に所定
の隙間を維持しながら嵌合している。

［発明の効果コ 本発明のアンギュラ−型直線摺動用ベアリングによれば
、一対の蓋体の間に取付けられるボール保持器を使用す
ることなくベアリングブロックの各ボール転走面を転走
するボールの脱落を防止することができ、これによって
、ベアリングブロックに対し一対の蓋体を取付ける際の
取付誤差とこれら一対の蓋体間にボール保持器を取付け
る際の取付誤差とが重畳してボール保持器の取付誤差が
大きくなるというような問題を解消することができ、円
滑な摺動運動を達成できるほか、騒音の発生も可及的に
防止することができ、また、ベアリングの組立も容易に
なってその自動化も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアンギュラ−型直線摺動
用ベアリングの斜視図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図は第２図の要部を拡大して示す部分拡大断面
図、第４図は第２図の■■線部分断面図、第５図はベア
リングブロックの正面図、第６図は第５図の一部断面側
面図、第７図は蓋体の裏面図、第８図は第７図の■−■
線断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１
Ｏ図はアールピースの斜視図、第１１図は軌道レールの
部分斜視図である。 ［符号の説明コ （１）・・・ベアリングブロック、（２）・・・蓋体、
（３）・・・ボール、（４）・・・軌道レール、（５〉
・・・負荷ボール溝、（５ａ）・・・隔壁部、（６）・
・・ボール転走面、 （７）・・・無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）、（
８）・・・ボール転走溝、（１）・・・開口幅、（ｄ）
・・・ボールの直径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに隣接して互いに拡開する方向に面する一対のボー
   ル転走面を有すると共にこれら各ボール転走面に対応す
   る無負荷ボール通路を有するベアリングブロックと、上
   記ベアリングブロックの前後両端面に取付けられ、上記
   各ボール転走面及び各無負荷ボール通路の両端間をそれ
   ぞれ連通連結して一対の無限軌道を形成する蓋体と、上
   記各無限軌道内を転走する多数のボールと、上記ベアリ
   ングブロックの各ボール転走面を転走する各ボールが荷
   重を負荷しながら転走する一対のボール転走溝を有する
   軌道レールとからなるアンギュラー型直線摺動用ベアリ
   ングにおいて、上記ベアリングブロックには隔壁部で仕
   切られて互いに拡開する方向に開口し、かつ、それぞれ
   その開口幅が少なくともボールの直径よりも小さい一対
   の負荷ボール溝を形成し、これら各負荷ボール溝の内部
   にボール転走面を形成したことを特徴とするアンギュラ
   ー型直線摺動用ベアリング。