JP2016121709A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】案内レールの軌道面に対して転動体の掬い上げ部が適正な位置に正確に位置決めされており、転動体の循環が円滑な直動案内装置を提供する。【解決手段】タング部１８の表面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分には、案内レール１の軌道面１０に向かって突出し、案内レール１の軌道面１０に接触して掬い上げ部１８ａの位置を位置決めする突起１９が複数設けられている。エンドキャップ２Ｂは、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向に開閉するように弾性変形可能なものであり、且つ、突起１９を案内レール１の軌道面１０に押し付けるように２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向内側に弾性的に付勢された状態でスライダ本体２Ａに固定されたものである。【選択図】図２

Description

本発明は直動案内装置に関する。

直動案内装置は、案内レールの軌道面とスライダ本体の軌道面との間に形成される転動体の転動通路と、スライダ本体に形成された転動体の戻し通路と、エンドキャップに形成された転動体の方向転換路と、が連通されてなる略環状の循環経路を備えており、この循環経路内を転動体が循環するようになっている。そして、転動体の円滑な循環を実現するために、転動通路の端部と方向転換路の端部との位置合わせ、及び、戻し通路の端部と方向転換路の端部との位置合わせがなされている。

例えば特許文献１〜３には、スライダ本体に形成された位置決め用の凹部に、エンドキャップに形成された位置決め用の凸部を嵌め合わせることにより、精度良く位置合わせを行う技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１、２に開示の技術では、直動案内装置の作動性に最も影響を及ぼす転動体の掬い上げ部等のような、転動体に負荷を付与する軌道面とは別の部位を位置合わせの基準としている。そのため、スライダ本体、エンドキャップ等の各部品の寸法精度や組立時の位置の誤差の累積により、掬い上げ部を設計通りの位置に設けることは困難であった。その結果、転動体の円滑な循環に問題が生じるおそれがあった。

また、掬い上げ部を適正な位置に正確に設けるためには、各部品の位置精度を高精度として組み立てを行う必要があるので、直動案内装置の生産性が低下しコストアップとなる場合があった。
また、特許文献３に開示の技術では、エンドキャップに形成された位置決め用の凸部は、スペースの制約のため、十分な剛性や強度を有することは困難であった。その結果、エンドキャップをスライダ本体に固定する際や直動案内装置を稼動する際にエンドキャップの位置がずれてしまい、転動体の円滑な循環に問題が生じるおそれがあった。

特公昭６３−８３３１号公報 特開２００４−３６７８６号公報 特許第４３００８５１号公報

そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、案内レールの軌道面に対して転動体の掬い上げ部が適正な位置に正確に位置決めされており、転動体の循環が円滑な直動案内装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、前記案内レールは、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略矩形をなしており、前記案内レールの軌道面は、前記案内レールの幅方向両側面にそれぞれ形成されており、前記スライダは、前記案内レールの上面に対向して配置される胴部と、前記胴部の幅方向両側部からそれぞれ下方に延び前記案内レールの側面に対向して配置される２つの脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、また、前記スライダは、前記２つの脚部の内側面に前記軌道面をそれぞれ有し、前記２つの脚部の内部に前記スライダの軌道面に略平行な前記転動体の戻し通路をそれぞれ有し、前記２つの脚部の前記長手方向の両端部に前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路をそれぞれ有し、さらに、前記スライダは、前記軌道面が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、前記スライダ本体は、前記スライダの胴部の前記長手方向の中間部を構成するスライダ本体胴部と、前記スライダの脚部の前記長手方向の中間部を構成するスライダ本体脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、前記エンドキャップは、前記スライダの胴部の前記長手方向の端部を構成するエンドキャップ胴部と、前記スライダの脚部の前記長手方向の端部を構成するエンドキャップ脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、また、前記エンドキャップは、２つの前記エンドキャップ脚部に前記方向転換路をそれぞれ有するとともに、前記転動通路の終点の前記転動体を前記転動通路から掬い上げるタング部をそれぞれ有し、前記タング部は前記転動通路の端部に向かって突出するように設けられており、前記タング部の突出先端に形成された掬い上げ部に前記転動通路の終点の前記転動体が接触することにより、前記転動体が前記転動通路から掬い上げられて前記方向転換路に送られ、掬い上げられた前記転動体が前記方向転換路と前記戻し通路で前記転動通路の始点へ搬送されて循環するようになっており、前記タング部の表面のうち前記案内レールの軌道面に対向する部分には、前記案内レールの軌道面に向かって突出し、前記案内レールの軌道面に接触して前記掬い上げ部の位置を位置決めする突起が複数設けられており、さらに、前記エンドキャップは、２つの前記エンドキャップ脚部が幅方向に開閉するように弾性変形可能なものであり、且つ、前記突起を前記案内レールの軌道面に押し付けるように２つの前記エンドキャップ脚部が幅方向内側に弾性的に付勢された状態で前記スライダ本体に固定されたものであることを要旨とする。

上記一態様に係る直動案内装置においては、前記エンドキャップは、前記エンドキャップ胴部の前記案内レールの上面に対向する面に切り欠き部を備えており、該切り欠き部によって弾性変形可能とされていてもよい。この場合、前記エンドキャップは複数箇所の固定部において前記スライダ本体に固定されており、前記固定部の一部は幅方向中央よりも幅方向一端部側に配され、前記固定部の残部は幅方向中央よりも幅方向他端部側に配されており、前記切り欠き部は前記固定部の一部と残部との間の幅方向位置に配されていてもよい。

本発明の直動案内装置は、案内レールの軌道面に対して転動体の掬い上げ部が適正な位置に正確に位置決めされており、転動体の循環が円滑である。

本発明の一実施形態に係る直動案内装置の構造を示す側面図である。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向端部側から見た正面図である。ただし、サイドシールを省略して図示してある。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向に沿う水平面で切断した要部拡大断面図である。 エンドキャップを示す図である。

本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これ以降の説明で参照する各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、案内レールの長手方向に直交する平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図２におけるそれぞれの方向を意味するものである。

図１、２に示すように、直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１の上に、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向（以下、「長手方向」と記した場合には、特に断りがない限り、案内レール１の長手方向を意味する）に移動可能に組み付けられている。案内レール１の幅方向（以下、「幅方向」と記した場合には、特に断りがない限り、案内レール１の幅方向を意味する）の左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、長手方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１０，１０が形成されている。

そして、軌道面１０，１０の溝底部には、図示しない保持器の一部を収容して保持器と案内レール１との干渉を防ぐ保持器用逃げ溝１０ａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の長手方向の両端間）にわたって長手方向に沿って形成されている。保持器用逃げ溝１０ａの断面形状は、例えば略三角形状、略矩形状である。

また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向して配置される平板状の胴部と、胴部の幅方向左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向して配置される２つの脚部とからなり、胴部と脚部とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。
詳細は後述するが、スライダ２は、２つの脚部の内側面に軌道面１１，１１をそれぞれ有し、２つの脚部の内部に軌道面１１，１１に略平行な転動体３の戻し通路１４，１４をそれぞれ有し、２つの脚部の長手方向の両端部に転動通路１３と戻し通路１４とを連通する方向転換路１５，１５をそれぞれ有している。

このようなスライダ２は、軌道面１１，１１が形成されたスライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（長手方向の両端部であり、スライダ２の移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に固定されたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、を備えている。
このスライダ本体２Ａは、スライダ２の胴部の長手方向の中間部を構成するスライダ本体胴部７ａと、スライダ２の脚部の長手方向の中間部を構成する２つのスライダ本体脚部６ａ，６ａと、からなり、長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしている。

また、エンドキャップ２Ｂは、スライダ２の胴部の長手方向の端部を構成するエンドキャップ胴部７ｂと、スライダ２の脚部の長手方向の端部を構成する２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂと、からなり、長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしている。
つまり、断面形状略Ｕ字状のスライダ本体２Ａの長手方向の両端部に断面形状略Ｕ字状のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂが着脱可能に固定されることにより、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が構成されている。

さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの長手方向の外端面）には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち長手方向の端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール（図示せず）が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシールにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。

さらに、スライダ本体２Ａの左右両スライダ本体脚部６ａ，６ａの内側面の上下方向略中央部には、案内レール１の軌道面１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１１，１１が形成されている（図３を参照）。そして、案内レール１の軌道面１０，１０とスライダ２の軌道面１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動通路１３，１３は長手方向に延びている。

これらの転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が転動自在に装填されていて、転動通路１３内でのこれらの転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて長手方向に移動可能となっている。保持器は例えばワイヤーで形成されており、例えば案内レール１に組み付ける前など、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持する。

なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える軌道面１０，１１の数は片側一列に限らず、例えば片側二列以上であってもよい。また、軌道面１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。

さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両スライダ本体脚部６ａ，６ａの内部に、転動通路１３，１３と平行をなして長手方向に貫通する断面形状略円形の貫通孔からなる戻し通路１４，１４を備えている（図３を参照）。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなる。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側（すなわち、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂの裏面）には、断面形状円形で略円弧状に湾曲する方向転換路１５が形成されている（図３を参照）。このエンドキャップ２Ｂをビス等の締結部材でスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが連通される。なお、方向転換路１５の断面形状は、方向転換路１５の連続方向に直交する平面で切断した場合の断面形状である。

これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５，１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され（転動体搬送路１６は転動通路１３と同数設けられている）、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される。そして、この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に至ると、エンドキャップ２Ｂの２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂに設けられたタング部１８によって転動通路１３から掬い上げられる（図３を参照）。

タング部１８は、転動通路１３の端部に向かって突出するように設けられており、タング部１８の突出先端に形成された掬い上げ部１８ａに転動通路１３の終点の転動体３が接触することにより、転動体３が転動通路１３から掬い上げられるようになっている。タング部１８は、方向転換路１５の略円弧状に湾曲した内面の一部を形成し且つ掬い上げ部１８ａと連続している湾曲面１８ｂを備えているので、転動通路１３から掬い上げられた転動体３は湾曲面１８ｂによって案内されつつ方向転換路１５内を移動する。そして、方向転換路１５によってＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至る。ここで再びＵターンして転動通路１３の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。

転動通路１３の終点の転動体３が掬い上げ部１８ａの尖鋭な先端に接触することにより掬い上げられるようにしてもよいし、あるいは、掬い上げ部１８ａの先端近傍の湾曲面１８ｂに接触することにより掬い上げられるようにしてもよい。
このような本実施形態の直動案内装置は、掬い上げ部１８ａの位置決め機構を備えており、案内レール１の軌道面１０に対して掬い上げ部１８ａが適正な位置に正確に位置決めされている。位置決め機構について、以下に詳細に説明する。

タング部１８の表面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分には、案内レール１の軌道面１０に向かって突出し、案内レール１の軌道面１０に接触して掬い上げ部１８ａの位置を位置決めする突起１９が複数設けられている（図２を参照）。図２の例では、１つのタング部１８当たり２つの突起１９が設けられている。
タング部１８の表面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分は、エンドキャップ脚部６ｂの内側面から軌道面１０に向かって突出し且つ軌道面１０の内面に沿って略円弧状に湾曲する凸状面となっていて、凸状面の頂点よりも上側及び下側にそれぞれ１つの突起１９が設けられている。そして、上側の突起１９が、断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１０の内面のうち溝底よりも上側部分に接触し、下側の突起１９が軌道面１０の内面のうち溝底よりも下側部分に接触している。このような接触形態により、掬い上げ部１８ａの位置が上下方向及び左右方向（幅方向）に正確に位置決めされることとなる。

なお、２つの突起１９は、凸状面の頂点を通る水平面を対称軸として上下対称となる位置に設けてもよい。例えば、転動体３と軌道面１０との接点は、軌道面１０を構成する凹溝の溝底を通る水平面から＋４５°の位相と−４５°の位相にあるが、２つの突起１９は、凸状面の頂点を通る水平面から＋３５°の位相と−３５°の位相に設けてもよい（図２を参照）。

また、突起１９の個数は２つに限定されるものではなく、１つのタング部１８当たり３つ以上設けてもよい。ただし、軌道面１０の内面のうち溝底よりも上側部分と下側部分にそれぞれ１つ以上の突起１９が接触するように、突起１９を設けることが好ましい。さらに、タング部１８の表面からの突起１９の突出長さは、タング部１８の表面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分（凸状面）と案内レール１の軌道面１０との間の間隔と略同一とすることができる。さらに、突起１９の形状は、半球状又は先細りの錐体状としてもよい。そうすれば、突起１９と軌道面１０との接触面積が小さいので、接触による摺動抵抗が抑えられる。

さらに、エンドキャップ２Ｂは、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向に開閉するように弾性変形可能なものである。そして、突起１９を案内レール１の軌道面１０に押し付けるように２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向内側に弾性的に付勢された状態でスライダ本体２Ａに固定されている。これにより、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂに設けられたタング部１８，１８の凸状面の曲率中心の間の幅方向距離は、案内レール１の幅方向両側に配された２つの転動通路１３，１３内に配置された転動体３の中心の間の幅方向距離よりも小さくなっている。

エンドキャップ２Ｂを上記のように弾性変形可能とする機構は特に限定されるものではなく、弾性変形しやすい弾性素材でエンドキャップ２Ｂを構成してもよいが、図２のようにエンドキャップ２Ｂに切り欠き部２１を設けることによって弾性変形可能としてもよい。例えば、エンドキャップ胴部７ｂの案内レール１の上面に対向する面（下面）の幅方向略中央に、例えば略Ｕ字状（略Ｖ字状、半円状、半楕円状、矩形状でもよい）の切り欠き部２１を設けてもよい。これにより、エンドキャップ胴部７ｂの厚さが切り欠き部２１の部分のみ薄くなるので、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向に開閉するようにエンドキャップ胴部７ｂが屈曲しやすくなる。

エンドキャップ２Ｂは、ビス等の締結部材で複数箇所（図２の例では２箇所）の固定部２３においてスライダ本体２Ａに固定されている。固定部２３の一部はエンドキャップ２Ｂの幅方向中央よりも幅方向一端部側に配され、固定部２３の残部はエンドキャップ２Ｂの幅方向中央よりも幅方向他端部側に配されており、切り欠き部２１は固定部２３の一部と残部との間の幅方向位置に配されている。

図２の例であれば、２箇所の固定部２３は幅方向中央を挟んで幅方向右側と幅方向左側に対称に配されており、切り欠き部２１は幅方向中央に配されている。このように、タング部１８と固定部２３との間に切り欠き部２１を配していないので、直動案内装置の使用時の振動等によって位置決め機構に損傷が生じたり、掬い上げ部１８の位置がずれたりする問題が生じにくい。

直動案内装置を製造する際には、例えば、エンドキャップ胴部７ｂが幅方向中央において左右対称に屈曲していて、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが互いに非平行となりエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂの先端（下端）が幅方向に若干閉じた状態となっているエンドキャップ２Ｂを用意する（図４を参照）。このエンドキャップ２Ｂは、エンドキャップ胴部７ｂが屈曲していないものと比較して、エンドキャップ胴部７ｂの左右両側の上面が図４に示すように対称に傾斜している（傾斜角度θは例えば３°としてもよい）。

この屈曲したエンドキャップ２Ｂを備えるスライダ２を、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂの先端を幅方向に若干開きつつ案内レール１に組み付けると、エンドキャップ２Ｂの弾性により、エンドキャップ脚部６ｂ，６ｂの先端は幅方向に閉じようとするので、突起１９が案内レール１の軌道面１０に押し付けられる。この状態でエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに固定すると、突起１９が案内レール１の軌道面１０に確実に且つ安定的に押し付けられて、掬い上げ部１８ａの位置決めがなされる。エンドキャップ２Ｂがスライダ本体２Ａに固定された状態では、エンドキャップ２Ｂは弾性変形しない。

なお、直動案内装置を製造する際には、以下のような手順で組み立てを行ってもよい。まず、ビス等の締結部材でエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに仮固定し、保持器を装着した後に、転動体３を組み込んでスライダ２とする。そして、このスライダ２を案内レール１に組み付け、スライダ２の慣らし走行を行った後に、エンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに本固定する。

このような本実施形態の直動案内装置は、案内レール１の軌道面１０に対して転動体３の掬い上げ部１８ａが適正な位置（すなわち設計通りの位置）に正確に位置決めされているので、転動体３の循環が円滑である。よって、作動性が優れているとともに、音響特性も優れている。また、掬い上げ部１８ａにおける転動体３の遊び量（掬い上げ時の転動体３の、転動体３の移動方向に直交する方向への許容移動量）を可及的に小さくすることができるので、作動性や音響特性のより一層の向上が可能である。

また、２つのエンドキャップ脚部６ｂ，６ｂが幅方向に開閉するように弾性変形可能なものであるため、エンドキャップ２Ｂ、スライダ本体２Ａ、案内レール１等の部品を高精度に製造する必要がないとともに、スライダ２を案内レール１に組み付ける際に、これら各部品の位置精度を高精度として組み立てを行う必要がない。すなわち、各部品の寸法精度の低さや組み立ての際の各部品の位置精度の低さが原因で、各部品に相対的な位置ズレが若干生じた状態で組み立てを行ったとしても、弾性変形可能なエンドキャップ２Ｂにより相対的な位置ズレが吸収され、突起１９を案内レール１の軌道面１０に接触させれば適正な位置への正確な位置決めが容易になされる。よって、本実施形態の直動案内装置は、生産性（組立性）に優れ且つ低コストで生産することが可能である。

なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、突起１９や切り欠き部２１の形状、個数、設置位置等は、本実施形態に示した例に限定されるものではなく、エンドキャップ２Ｂの形状やサイズに応じて適宜設定するとよい。また、本実施形態には種々の変更又は改良を加えることが可能であり、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明に含まれ得る。

１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
６ａ スライダ本体脚部
６ｂ エンドキャップ脚部
７ａ スライダ本体胴部
７ｂ エンドキャップ胴部
１０ 軌道面
１１ 軌道面
１３ 転動通路
１４ 戻し通路
１５ 方向転換路
１８ タング部
１８ａ 掬い上げ部
１９ 突起
２１ 切り欠き部
２３ 固定部

Claims (3)

1. 案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、
   前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
   前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
   前記転動体は前記転動通路に配置され、
   前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、
   前記案内レールは、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略矩形をなしており、前記案内レールの軌道面は、前記案内レールの幅方向両側面にそれぞれ形成されており、
   前記スライダは、前記案内レールの上面に対向して配置される胴部と、前記胴部の幅方向両側部からそれぞれ下方に延び前記案内レールの側面に対向して配置される２つの脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、
   また、前記スライダは、前記２つの脚部の内側面に前記軌道面をそれぞれ有し、前記２つの脚部の内部に前記スライダの軌道面に略平行な前記転動体の戻し通路をそれぞれ有し、前記２つの脚部の前記長手方向の両端部に前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路をそれぞれ有し、
   さらに、前記スライダは、前記軌道面が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、
   前記スライダ本体は、前記スライダの胴部の前記長手方向の中間部を構成するスライダ本体胴部と、前記スライダの脚部の前記長手方向の中間部を構成するスライダ本体脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、
   前記エンドキャップは、前記スライダの胴部の前記長手方向の端部を構成するエンドキャップ胴部と、前記スライダの脚部の前記長手方向の端部を構成するエンドキャップ脚部と、からなり、前記長手方向に直交する平面で切断した場合の断面の形状が略Ｕ字状をなしており、
   また、前記エンドキャップは、２つの前記エンドキャップ脚部に前記方向転換路をそれぞれ有するとともに、前記転動通路の終点の前記転動体を前記転動通路から掬い上げるタング部をそれぞれ有し、前記タング部は前記転動通路の端部に向かって突出するように設けられており、
   前記タング部の突出先端に形成された掬い上げ部に前記転動通路の終点の前記転動体が接触することにより、前記転動体が前記転動通路から掬い上げられて前記方向転換路に送られ、掬い上げられた前記転動体が前記方向転換路と前記戻し通路で前記転動通路の始点へ搬送されて循環するようになっており、
   前記タング部の表面のうち前記案内レールの軌道面に対向する部分には、前記案内レールの軌道面に向かって突出し、前記案内レールの軌道面に接触して前記掬い上げ部の位置を位置決めする突起が複数設けられており、
   さらに、前記エンドキャップは、２つの前記エンドキャップ脚部が幅方向に開閉するように弾性変形可能なものであり、且つ、前記突起を前記案内レールの軌道面に押し付けるように２つの前記エンドキャップ脚部が幅方向内側に弾性的に付勢された状態で前記スライダ本体に固定されたものであることを特徴とする直動案内装置。
2. 前記エンドキャップは、前記エンドキャップ胴部の前記案内レールの上面に対向する面に切り欠き部を備えており、該切り欠き部によって弾性変形可能とされている請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記エンドキャップは複数箇所の固定部において前記スライダ本体に固定されており、前記固定部の一部は幅方向中央よりも幅方向一端部側に配され、前記固定部の残部は幅方向中央よりも幅方向他端部側に配されており、前記切り欠き部は前記固定部の一部と残部との間の幅方向位置に配されている請求項２に記載の直動案内装置。

Images