JP2015209853A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライダへの保持器の装着が容易で且つ装着された保持器はスライダから脱落しにくく、さらに保持器によるボールの保持性に優れ、スライダがコンパクトな直動案内装置を提供する。【解決手段】保持器は直線状素材を屈曲させて形成したものであり、転動体３を保持する中央の直線部４１とスライダ２に固定される両端の屈曲部４２とを備えている。エンドキャップ２Ｂの外端面には突出部２３が形成され、その突出先端面は傾斜面２３ａである。エンドキャップ２Ｂの外端面には、屈曲部４２が係合する第一係合溝、第二係合溝が突出部２３に沿って形成されている。エンドキャップ２Ｂの直線部４１と対向する部分には、直線部４１が嵌合されて保持器を保持する嵌合凹部４７が設けられている。屈曲部４２が両エンドキャップ２Ｂの外端面に固定されて、直線部４１がスライダ本体２Ａの軌道面１１に沿うように保持器がスライダ２に取り付けられる。【選択図】図６

Description

本発明は直動案内装置に関する。

従来の直動案内装置としては、例えば下記のようなものがある。一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レールの上に、スライダが案内レールの長手方向に移動可能に組み付けられている。スライダは凹部を有して断面形状略Ｕ字状をなしており、その凹部内に案内レールの上部を収容するようにして案内レールに組み付けられている。案内レールの両側面には、前記長手方向に延びる断面円弧状の軌道溝が形成されており、案内レールの側面に対向するスライダの内側面（凹部の内面）には、案内レールの軌道溝に対向する断面円弧状の軌道溝が形成されている。

そして、案内レールの軌道溝とスライダの軌道溝との間に転動体であるボールが転動するための転動通路が形成されていて、この転動通路は前記長手方向に延びている。この転動通路内には複数のボールが転動自在に装填されていて、これら複数のボールの転動通路内での転動を介して、スライダが案内レールに案内されつつ前記長手方向に移動可能となっている。

また、スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダの移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップと、で構成されており、スライダの軌道溝はスライダ本体の内側面に形成されている。さらに、スライダは、スライダ本体の内部に、転動通路と平行をなして前記長手方向に貫通する直線孔からなる戻し通路を備えている。

一方、エンドキャップの裏面（スライダ本体との当接面）には、円弧状に湾曲する方向転換路が形成されている。このエンドキャップをスライダ本体に取り付けると、方向転換路によって転動通路と戻し通路とが連通される。これら戻し通路と両端の方向転換路とで、ボールを転動通路の終点から始点へ搬送して循環させる転動体搬送路が構成され、転動通路と転動体搬送路とで、略環状の循環経路が構成される。

案内レールに組みつけられたスライダが案内レールに沿って前記長手方向に移動すると、転動通路内に装填されているボールは、転動通路内を転動しつつ案内レールに対してスライダと同方向に移動する。そして、ボールが転動通路の終点に達すると、転動通路からすくい上げられ方向転換路へ送られる。方向転換路に入ったボールはＵターンして戻し通路に導入され、戻し通路を通って反対側の方向転換路に至る。ここで再びＵターンして転動通路の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。

このような直動案内装置においては、案内レールに組み付ける前のスライダからのボールの脱落を防止する必要があるため、ワイヤーで形成された保持器をスライダに装着して軌道溝内のボールを保持している。保持器によりボールを保持した状態でスライダを案内レールに組み付けると、保持器は案内レールの軌道溝の溝底部に形成された保持器用溝内に収容される。

特許文献１〜４には、保持器をスライダに装着するための固定部がエンドキャップの前記長手方向の外端面に設けられた直動案内装置が開示されている。
特許文献１，２においては、固定部は溝からなる。保持器は、直線状のワイヤーの両端が屈曲されてなり、ボールを保持する中央の直線部と、屈曲された両端の係合部とを備えている。そして、保持器の係合部をエンドキャップの溝に嵌め込むことにより、保持器をスライダに装着している。

また、特許文献３においては、固定部は溝と突起状のブロックからなる。保持器は、鋼線を湾曲させてなる長方形の枠体であり、ボールを保持する規制部を中央に備えるとともに、固定部に係止されるフックを端部に備えている。そして、保持器のフックをエンドキャップの固定部（溝及びブロック）に係止することにより、保持器をスライダに装着している。

さらに、特許文献４においては、固定部は、エンドキャップの前記長手方向の外端面に形成された凹部からなる。保持器は、直線状のワイヤーの両端が屈曲されてなり、ボールを保持する中央の直線部と、屈曲された両端の係止部とを備えている。保持器の係止部はワイヤーを湾曲してなる凸部を有しており、この凸部をエンドキャップの凹部に係止することにより、保持器をスライダに装着している。

特開２０００−３３７３７２号公報 特許第３５４８５４３号公報 特許第４４３１５４４号公報 特開２００８−１２８４３６号公報

しかしながら、特許文献１，２に開示の技術においては、直動案内装置のサイズが小さくなるにつれて、保持器を構成するワイヤーの径も小さくなり、装着時に保持器に塑性変形が生じやすくなる。これにより、保持器に塑性変形が生じてしまった場合、あるいは、溝と保持器の加工精度により保持器に変形やズレが生じてしまった場合には、それらを矯正することはできないため、ボールの保持性の低下が生じるおそれがあった。

また、特許文献３に開示の保持器は、特許文献１，２の保持器等に比べて形状が複雑であるため、高コストであるという問題があった。
さらに、特許文献４に開示の技術においては、エンドキャップの前記長手方向の外端面に凹部を形成するため、凹部と方向転換路が干渉しないように、エンドキャップの厚さを十分に確保する必要がある。よって、スライダの前記長手方向の長さが大きくなるおそれがあった。

そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、スライダへの保持器の装着が容易で且つ装着された保持器はスライダから脱落しにくく、さらに保持器によるボールの保持性に優れ、スライダがコンパクトな直動案内装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、前記スライダは、前記スライダの軌道面とこれに略平行な貫通孔からなる前記転動体の戻し通路とが形成されたスライダ本体と、前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路が形成されるとともに前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、前記戻し通路と前記方向転換路で前記転動体を前記転動通路の終点から始点へ搬送して循環させるようになっており、前記保持器は、直線状素材の両端部を屈曲させて形成したものであり、前記転動体を保持する中央の直線部と、前記スライダに固定される両端の屈曲部と、を備え、前記両屈曲部が前記両エンドキャップの前記長手方向の外端面に固定されることにより、前記直線部が前記スライダ本体の軌道面に沿うように前記保持器が前記スライダに取り付けられており、前記保持器の両屈曲部は、前記直線部の両端から略直角に屈曲して同一方向に延びる第一線状部と、前記直線部と前記第一線状部を含む仮想平面に対して略直角をなすように前記第一線状部の先端から屈曲して同一方向に延びる第二線状部と、を有し、前記エンドキャップの前記長手方向の外端面には、前記長手方向の外側に向かって突出する突出部が形成されており、前記突出部の突出長さは、前記案内レールの幅方向内側から外側に向かって徐々に大きくなっていて、前記突出部の突出先端面は傾斜面となっており、さらに、前記エンドキャップの前記長手方向の外端面には、前記第一線状部が係合する第一係合溝と、前記第二線状部が係合する第二係合溝とが、略Ｌ字状をなすように連続して形成されており、前記第一係合溝は、前記突出部に隣接し且つ前記案内レールの幅方向に沿って形成されており、前記第二係合溝は、前記突出部のうち突出長さが最大の部分の側面に沿って形成されており、さらに、前記エンドキャップの前記直線部と対向する部分には、前記直線部が嵌合されて前記保持器を保持する嵌合凹部が設けられていることを特徴とする。

本発明の直動案内装置は、スライダへの保持器の装着が容易で且つ装着された保持器はスライダから脱落しにくく、さらに保持器によるボールの保持性に優れ、スライダがコンパクトである。

本発明の一実施形態に係る直動案内装置の構造を示す斜視図である（ただし、サイドシールを省略して図示してある）。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である（ただし、サイドシールを省略して図示してある）。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向に沿う水平面で切断した要部拡大断面図である（ただし、保持器及び保持器用溝を省略して図示してある）。 保持器の斜視図である。 エンドキャップの斜視図である。 保持器によって転動体が保持された状態のスライダを下方側から見た図である。 変形例の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である（ただし、サイドシールを省略して図示してある）。

本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これ以降の説明で参照する各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、案内レールの長手方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図２におけるそれぞれの方向を意味するものである。

図１及び図２に示すように、一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１の上に、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向（以下「前記長手方向」と記す）に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、前記長手方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１０，１０が形成されている。そして、軌道面１０，１０の溝底部には、保持器４の一部（後述する直線部４１）を収容して保持器４と案内レール１との干渉を防ぐ保持器用溝１０ａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の長手方向両端間）にわたって前記長手方向に沿って形成されている。保持器用溝１０ａの断面形状は例えば略矩形状である。

また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向する平板状の胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向する２つの脚部６，６とからなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。

このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダ２の移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、を備えている。さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面）には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち前記長手方向の端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５（図３を参照）が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール（図示せず）が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシールにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。

さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面の上下方向略中央部には、案内レール１の軌道面１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の軌道面１０，１０とスライダ２の軌道面１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動通路１３，１３は前記長手方向に延びている（図３を参照）。

これらの転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が転動自在に装填されていて、転動通路１３内でのこれらの転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて前記長手方向に移動可能となっている。保持器４は例えばワイヤーで形成されており、案内レール１に組み付ける前など、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持している。

なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える軌道面１０，１１の数は片側一列に限らず、例えば片側二列以上であってもよい。また、軌道面１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。

さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分に、転動通路１３，１３と平行をなして前記長手方向に貫通する断面形状略円形の貫通孔からなる戻し通路１４，１４を備えている（図３を参照）。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、断面形状が略Ｕ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で円弧状に湾曲する方向転換路１５が形成されている。このエンドキャップ２Ｂをねじ等の締結部材でスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが連通される。なお、方向転換路１５の断面形状は、方向転換路１５の連続方向に直交する平面で切断した場合の断面形状である。

これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５，１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され（転動体搬送路１６は転動通路１３と同数設けられている）、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される。そして、この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。

案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って前記長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に達すると、転動通路１３からすくい上げられ方向転換路１５へ送られる。方向転換路１５に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至る。ここで再びＵターンして転動通路１３の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。

ここで、保持器４について、図４を参照しながらさらに詳細に説明する。保持器４は、図示しない鋼製の直線状素材（例えばワイヤー）の両端部を２段階に屈曲させて形成したものである。すなわち、前記直線状素材の両端部を直角に且つ同一方向に屈曲させて略Ｕ字状に形成した後に、屈曲させた両端部の最先端部分を直角に且つ同一方向にさらに屈曲させたものである。前記直線状素材の材質は鋼に限定されるものではなく、保持器に必要な弾性、強度等の特性を有するならば、他の金属材料や樹脂材料を採用することも可能である。

これにより得られた保持器４は、転動体３を保持する直線部４１をその中央に備え、保持器４をスライダ２に装着するためにエンドキャップ２Ｂに固定される屈曲部４２をその両端に備える構成となる。保持器４の両屈曲部４２，４２は、２段階の屈曲により、直線部４１の両端から直角に屈曲して同一方向に延びる第一線状部４４，４４と、直線部４１と第一線状部４４，４４を含む仮想平面に対して直角をなすように第一線状部４４，４４の先端から屈曲して同一方向に延びる第二線状部４５，４５と、を有している。

一方、エンドキャップ２Ｂには、保持器４をスライダ２に装着するための機構が２つ設けられている。まず、第一の機構として、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面には、保持器４の屈曲部４２を固定するための機構が設けられている。また、第二の機構として、エンドキャップ２Ｂのうち保持器４の直線部４１と対向する部分には、保持器４の直線部４１を固定するための機構が設けられている。

まず、第一の機構について説明する。図５に示すように、第一の機構は、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面に形成された溝と突出部からなる。エンドキャップ２Ｂは断面形状が略Ｕ字状に形成されているが、このエンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面のうち、エンドキャップ２Ｂの内側面に接する部分に、前記長手方向の外方側から見て略矩形の窪み部２１（すなわち、窪み部２１の内部空間は直方体状である）が形成されている。この窪み部２１は、その四辺が、エンドキャップ２Ｂの上下面及び両側面にそれぞれ平行をなすように形成されている。

そして、窪み部２１の内部には、窪み部２１の底面から前記長手方向の外側に向かって突出する突出部２３が形成されている。この突出部２３は、前記長手方向の外方側から見て略矩形をなしていて略直方体状であるが、その突出先端面は、エンドキャップ２Ｂの内側面側から外側面側に向かって徐々に前記長手方向の外側に上っていく傾斜面２３ａとなっている。すなわち、突出部２３の突出長さは、案内レール１の幅方向（以下「前記幅方向」と記す）の内側から外側に向かって徐々に大きくなっている。そして、突出部２３の傾斜面２３ａのうちエンドキャップ２Ｂの内側面側（前記幅方向内側）の部分は、窪み部２１の底面に連続しており、エンドキャップ２Ｂの外側面側（前記幅方向外側）の部分は、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面とほぼ同位置となっている。

また、突出部２３のうちエンドキャップ２Ｂの下面側の側面と窪み部２１の内面との間には隙間が介在していて、この隙間により、前記幅方向に延びる溝が突出部２３に隣接して形成されている。この溝は、保持器４の第一線状部４４が係合する第一係合溝２５をなす。さらに、突出部２３のうち前記幅方向外側の側面（突出部２３のうち突出長さが最大の部分の側面）と窪み部２１の内面との間には隙間が介在していて、この隙間により、上下方向に延びる溝が突出部２３に隣接して形成されている。この溝は、保持器４の第二線状部４５が係合する第二係合溝２６をなす。そして、第一係合溝２５と第二係合溝２６は連続していて、全体として略Ｌ字状をなしている。

次に、第二の機構について説明する。図５に示すように、第二の機構は、エンドキャップ２Ｂのうち保持器４の直線部４１と対向する部分に形成された嵌合凹部４７からなる。この嵌合凹部４７は、スライダ２の軌道面１１と上下方向同位置に配されており、且つ、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の両端間にわたって前記長手方向に延び、保持器４の直線部４１のうち端部近傍部分が嵌合されて保持器４を保持するようになっている。嵌合凹部４７の断面形状は、直線部４１のうち端部近傍部分を上下両方向から挟んで保持可能な形状であれば特に限定されるものではなく、例えば半円形状があげられる。

次に、スライダ２に保持器４を装着する方法について、図６を参照しながら説明する。スライダ本体２Ａにエンドキャップ２Ｂ，２Ｂを取り付けたスライダ２の軌道面１１，１１上に複数の転動体３を配置し、直線部４１が嵌合凹部４７に対向し屈曲部４２が突出部２３及び第一係合溝２５、第二係合溝２６と対向するように、保持器４を配置する。そして、保持器４を前記幅方向外側に向かって移動させ、直線部４１のうち端部近傍部分が嵌合凹部４７に嵌合するまで押し込む。

すると、屈曲部４２の第二線状部４５が、突出部２３の傾斜面２３ａ上を前記幅方向外側に向かって滑動し、傾斜面２３ａの前記幅方向最外側部分（突出長さが最大の部分）に至ると、保持器４の弾性によって傾斜面２３ａから落下し、突出部２３の前記幅方向外側に隣接して配された第二係合溝２６に嵌り込む。これと同時に屈曲部４２の第一線状部４４は第一係合溝２５に嵌り込み、これにより屈曲部４２がエンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面に固定され、保持器４のスライダ２への装着が完了する。

装着された保持器４の直線部４１は、スライダ本体２Ａの軌道面１１と平行をなすように配され、直線部４１のうち嵌合凹部４７に嵌合していない中央部分によって転動体３が前記幅方向の内側から押さえられる。
このように、本実施形態によれば、突出部２３が傾斜面２３ａを有するため、保持器４を前記幅方向外側に押し込むことにより保持器４をスライダ２に容易に装着することができるとともに、装着された保持器４はスライダ２から脱落しにくい。

さらに、本実施形態によれば、上記のような構造の保持器４の屈曲部４２とエンドキャップ２Ｂの前記第一、第二の機構を用いて保持器４をスライダ２に装着するので、保持器４の装着のために要するスペースを小さくすることができ、エンドキャップ２Ｂの厚さ（前記長手方向の長さ）を大きくする必要がない。よって、スライダ２の前記長手方向の長さをコンパクトにすることができる。

さらに、保持器４の装着の際には直線部４１に塑性変形が生じてしまうおそれがあり、塑性変形が生じた場合には転動体３を押さえる位置が正規の位置から上下方向にずれて、転動体３の保持性が低下するおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、直線部４１のうち端部近傍部分が嵌合凹部４７に嵌合されるので、保持器４の装着の際に直線部４１に塑性変形が生じたとしても嵌合凹部４７への嵌合によって矯正され、転動体３を押さえる位置は正規の位置（転動体３の中心位置）となる。よって、転動体３の保持性の低下を抑制することができる。

このような本実施形態の直動案内装置は、工作機械、搬送装置、生産設備等の搬送機構に適用可能である。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、保持器４の屈曲部４２の形状は、図７に示すようなものでもよい。

図７に示す本実施形態の変形例においては、保持器４は、図示しない鋼製の直線状素材（例えばワイヤー）の両端部を３段階に屈曲させて形成したものである。すなわち、前記直線状素材の両端部を直角に且つ同一方向に屈曲させて略Ｕ字状に形成した後に、屈曲させた両端部の最先端部分を直角に且つ同一方向にさらに屈曲させ、さらに、その先端部分を直角に且つ同一方向にさらに屈曲させたものである。

保持器４の両屈曲部４２，４２は、３段階の屈曲により、直線部４１の両端から直角に屈曲して同一方向に延びる第一線状部４４，４４と、直線部４１と第一線状部４４，４４を含む仮想平面に対して直角をなすように第一線状部４４，４４の先端から屈曲して同一方向に延びる第二線状部４５，４５と、第一線状部４４，４４と平行をなすように第二線状部４５，４５の先端から屈曲して同一方向且つ前記幅方向内側に延びる第三線状部４６，４６と、を有している。

これに伴い、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面には、第一係合溝２５及び第二係合溝２６に連続して、第三線状部４６が係合する第三係合溝２７が形成されている。すなわち、突出部２３のうちエンドキャップ２Ｂの上面側の部分と窪み部２１の内面との間には隙間が介在していて、この隙間により、前記幅方向に延びる第三係合溝２７が突出部２３に隣接して形成されている。

このような変形例によれば、保持器４の第一線状部４４、第二線状部４５、及び第三線状部４６が突出部２３を囲むようにして第一係合溝２５、第二係合溝２６、及び第三係合溝２７にそれぞれ係合されるので、スライダ２に保持器４をより強固に固定することができる。

１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
４ 保持器
１０ 軌道面
１１ 軌道面
１３ 転動通路
１４ 戻し通路
１５ 方向転換路
２１ 窪み部
２３ 突出部
２３ａ 傾斜面
２５ 第一係合溝
２６ 第二係合溝
２７ 第三係合溝
４１ 直線部
４２ 屈曲部
４４ 第一線状部
４５ 第二線状部
４６ 第三線状部
４７ 嵌合凹部

Claims (1)

1. 案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、
   前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
   前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
   前記転動体は前記転動通路に配置され、
   前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、
   前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、
   前記スライダは、前記スライダの軌道面とこれに略平行な貫通孔からなる前記転動体の戻し通路とが形成されたスライダ本体と、前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路が形成されるとともに前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、前記戻し通路と前記方向転換路で前記転動体を前記転動通路の終点から始点へ搬送して循環させるようになっており、
   前記保持器は、直線状素材の両端部を屈曲させて形成したものであり、前記転動体を保持する中央の直線部と、前記スライダに固定される両端の屈曲部と、を備え、前記両屈曲部が前記両エンドキャップの前記長手方向の外端面に固定されることにより、前記直線部が前記スライダ本体の軌道面に沿うように前記保持器が前記スライダに取り付けられており、
   前記保持器の両屈曲部は、前記直線部の両端から略直角に屈曲して同一方向に延びる第一線状部と、前記直線部と前記第一線状部を含む仮想平面に対して略直角をなすように前記第一線状部の先端から屈曲して同一方向に延びる第二線状部と、を有し、
   前記エンドキャップの前記長手方向の外端面には、前記長手方向の外側に向かって突出する突出部が形成されており、前記突出部の突出長さは、前記案内レールの幅方向内側から外側に向かって徐々に大きくなっていて、前記突出部の突出先端面は傾斜面となっており、
   さらに、前記エンドキャップの前記長手方向の外端面には、前記第一線状部が係合する第一係合溝と、前記第二線状部が係合する第二係合溝とが、略Ｌ字状をなすように連続して形成されており、前記第一係合溝は、前記突出部に隣接し且つ前記案内レールの幅方向に沿って形成されており、前記第二係合溝は、前記突出部のうち突出長さが最大の部分の側面に沿って形成されており、
   さらに、前記エンドキャップの前記直線部と対向する部分には、前記直線部が嵌合されて前記保持器を保持する嵌合凹部が設けられていることを特徴とする直動案内装置。

Images