JP2015224694A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】取扱い性及び組立性に優れ、製造コストが低く、作動性及び静粛性が優れる直動案内装置を提供する。【解決手段】直動案内装置は、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２から転動体３が脱落することを防止する保持器４を備える。樹脂材料製のエンドキャップ２Ｂに形成された方向転換路１５の戻し通路側部分１５Ａの外方側内面は、戻し通路１４と転動通路側部分１５Ｂとの間で円弧状に湾曲する湾曲面２１であり、転動通路側部分１５Ｂの外方側内面は、湾曲面２１とタング部１８とを接続し転動通路１３に対して角度αをなして傾斜する平面２２である。湾曲面２１の曲率中心Ｏは、戻し通路１４と転動通路１３との幅方向中間位置よりも転動通路１３側に位置している。タング部１８の先端と湾曲面２１の曲率中心Ｏとを結んだ直線と、スライダ本体２Ａの端面２４とがなす角度βよりも、平面２２の角度αの方が小さい。【選択図】図７

Description

本発明は直動案内装置に関する。

従来の直動案内装置としては、例えば下記のようなものがある。一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レールの上に、スライダが案内レールの長手方向に移動可能に組み付けられている。スライダは凹部を有して断面形状略Ｕ字状をなしており、その凹部内に案内レールの上部を収容するようにして案内レールに組み付けられている。案内レールの両側面には、前記長手方向に延びる断面円弧状の凹溝からなる軌道面が形成されており、案内レールの側面に対向するスライダの内側面（凹部の内面）には、案内レールの軌道面に対向する断面円弧状の凹溝からなる軌道面が形成されている。

そして、案内レールの軌道面とスライダの軌道面との間に転動体であるボールが転動するための転動通路が形成されていて、この転動通路は前記長手方向に延びている。この転動通路内には複数のボールが転動自在に装填されていて、これら複数のボールの転動通路内での転動を介して、スライダが案内レールに案内されつつ前記長手方向に移動可能となっている。

また、スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダの移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップと、で構成されており、スライダの軌道面はスライダ本体の内側面に形成されている。さらに、スライダは、スライダ本体の内部に、転動通路と平行をなして前記長手方向に貫通する直線孔からなる戻し通路を備えている。

一方、エンドキャップの裏面（スライダ本体との当接面）には、円弧状に湾曲する方向転換路が形成されている。このエンドキャップをスライダ本体に取り付けると、方向転換路によって転動通路と戻し通路とが連通される。これら戻し通路と両端の方向転換路とで、ボールを転動通路の終点から始点へ搬送して循環させる転動体搬送路が構成され、転動通路と転動体搬送路とで、略環状の循環経路が構成される。

案内レールに組みつけられたスライダが案内レールに沿って前記長手方向に移動すると、転動通路内に装填されているボールは、転動通路内を転動しつつ案内レールに対してスライダと同方向に移動する。そして、ボールが転動通路の終点に達すると、エンドキャップに設けられたタング部によって転動通路からすくい上げられ方向転換路へ送られる。方向転換路に入ったボールはＵターンして戻し通路に導入され、戻し通路を通って反対側の方向転換路に至る。ここで再びＵターンして転動通路の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。

このような直動案内装置においては、案内レールに組み付ける前など、案内レールに組み付けられていない状態のスライダからのボールの脱落を防止する必要があるため、ワイヤーで形成された保持器をスライダに装着して軌道面内のボールを保持している。保持器によりボールを保持した状態でスライダを案内レールに組み付けると、保持器は案内レールの軌道面の溝底部に形成された保持器用逃げ溝内に収容される。

幅広い用途に対して直動案内装置の採用が進む中、直動案内装置が組み込まれた機器に対して高精度化や高速化等の機能向上が常に図られている。それを受けて、直動案内装置に対しても、取扱い性や製造コストに悪影響を及ぼすことなく作動性や静粛性をより一層向上させることが求められている。
例えば特許文献１には、タング部の先端を保持器用逃げ溝内に位置させて、タング部の先端に転動体が衝突しないように転動体を掬い上げる直動案内装置が開示されている。特許文献１に開示の直動案内装置は、方向転換路の接線方向に転動体をすくい上げることができるので、タング部において転動体の移動軌跡に段差が生じることがなく、転動体が円滑に移動する上、静粛性が高い。

特開２００１−２１４９３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の直動案内装置は、タング部の強度を高める目的でタング部の先端が肉厚とされているため、保持器を収容するスペースが不足し、保持器を備えていない。よって、案内レールにスライダを取り付ける際や案内レールからスライダを取り外す際には、案内レールに組み付けられていない状態のスライダから転動体が脱落しないように、仮軸等の別部品を使用する必要があるため、直動案内装置の取扱い性や組立性が不十分であった。

また、エンドキャップのタング部の先端がスライダ本体の前記長手方向の端面を越えてスライダ本体の内部側まで前記長手方向に突出しているため、転動通路内での転動体とタング部の先端との干渉が回避されるように、スライダの軌道面とタング部の先端との高度な位置合せが必要となる。したがって、直動案内装置の製造コストが上昇するおそれがあった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、取扱い性及び組立性に優れ、製造コストが低く、作動性及び静粛性が優れる直動案内装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、前記スライダは、前記スライダの軌道面が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定された樹脂材料製のエンドキャップと、を備えるとともに、前記スライダの軌道面に略平行な前記転動体の戻し通路を備え、前記エンドキャップに形成されたタング部で前記転動通路の終点の前記転動体をすくい上げて、前記エンドキャップに形成され且つ前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路に送り、すくい上げた前記転動体を前記方向転換路と前記戻し通路で前記転動通路の始点へ搬送して循環させるようになっており、前記方向転換路は、前記戻し通路に接続する戻し通路側部分と、前記転動通路に接続する転動通路側部分とを有して全体として略円弧状に湾曲しており、前記方向転換路の内面のうち径方向外方側の面は、前記戻し通路側部分については前記戻し通路と前記転動通路側部分との間で円弧状に湾曲する湾曲面であり、前記転動通路側部分については前記湾曲面と前記タング部とを接続し前記転動通路に対して角度αをなして傾斜する平面であり、前記湾曲面の曲率中心は、前記戻し通路と前記転動通路との前記案内レールの幅方向中間位置よりも前記転動通路側に位置し、前記タング部の先端と前記湾曲面の曲率中心とを結んだ直線と、前記スライダ本体の前記長手方向の端面とがなす角度βよりも、前記角度αが小さいことを特徴とする。

この直動案内装置においては、前記角度αが下記式を満足していてもよい。
ｃｏｓ^-1（（Ｄａ−2 ×Ｌｏ）／Ｄａ）＜α＜ｃｏｓ^-1（（Ｌ−Ｌｏ）／Ｒｏ）
ただし、上記式中のＤａは前記転動体の直径であり、Ｌｏは、前記タング部の先端と前記案内レールの軌道面との間の前記幅方向距離であり、Ｌは、前記戻し通路と前記転動通路との前記幅方向中間位置と、前記案内レールの軌道面との間の前記幅方向距離であり、Ｒｏは、前記スライダ本体の前記長手方向の端面上で且つ前記戻し通路と前記転動通路との前記幅方向中間位置を曲率中心とし、前記タング部の先端を通る円弧の曲率半径である。

本発明の直動案内装置は、取扱い性及び組立性に優れ、製造コストが低く、作動性及び静粛性が優れている。

本発明の一実施形態に係る直動案内装置の構造を示す平面図である。 図１の直動案内装置の側面図である。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である。ただし、右側半分は、サイドシールを省略して図示した正面図であり、左側半分は、案内レールの長手方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面図である。 図１の直動案内装置を案内レールの長手方向に沿う仮想水平面で切断した要部拡大断面図である。 タング部及び保持器用逃げ溝の近傍部分の断面図である。 方向転換路及びその周辺部分を説明する断面図である。

本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これ以降の説明で参照する各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、案内レールの長手方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図３及び図４におけるそれぞれの方向を意味するものである。

図１〜４に示すように、一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１の上に、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向（以下「前記長手方向」と記す）に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、前記長手方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１０，１０が形成されている。
そして、軌道面１０，１０の溝底部には、保持器４の一部（後述する直線部４１）を収容して保持器４と案内レール１との干渉を防ぐ保持器用逃げ溝１０ａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の前記長手方向の両端間）にわたって前記長手方向に沿って形成されている。保持器用逃げ溝１０ａの断面形状は例えば略三角形状、略矩形状である。

また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向する平板状の胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向する２つの脚部６，６とからなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。

このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダ２の移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、を備えている。さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面）には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち前記長手方向の端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール（図示せず）が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシールにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。

さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面の上下方向略中央部には、案内レール１の軌道面１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の軌道面１０，１０とスライダ２の軌道面１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動通路１３，１３は前記長手方向に延びている（図４，５を参照）。

これらの転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が転動自在に装填されていて、転動通路１３内でのこれらの転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて前記長手方向に移動可能となっている。保持器４は例えばワイヤーで形成されており、例えば案内レール１に組み付ける前など、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持する。

なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える軌道面１０，１１の数は片側一列に限らず、例えば片側二列以上であってもよい。また、軌道面１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６に、転動通路１３，１３と平行をなして前記長手方向に貫通する断面形状略円形の貫通孔からなる戻し通路１４，１４を備えている（図４，５を参照）。

一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、断面形状が略Ｕ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で略円弧状に湾曲する方向転換路１５が形成されている（図５を参照）。このエンドキャップ２Ｂをねじ等の締結部材でスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが連通される。なお、方向転換路１５の断面形状は、方向転換路１５の連続方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面形状である。

これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５，１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され（転動体搬送路１６は転動通路１３と同数設けられている）、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される。そして、この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。

案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って前記長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂに設けられたタング部１８によって転動通路１３からすくい上げられ方向転換路１５へ送られる。方向転換路１５に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至る。ここで再びＵターンして転動通路１３の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。

ここで、保持器４について、図５，６を参照しながらさらに詳細に説明する。保持器４は、図示しない鋼製の直線状素材（例えばワイヤー）の両端部を湾曲させて略Ｕ字状に形成したものである。なお、前記直線状素材の断面形状（前記直線状素材の長手方向に直交する仮想平面で切断した断面の形状）は略円形であるが、例えば略矩形でもよい。また、前記直線状素材の材質は鋼に限定されるものではなく、保持器に必要な弾性、強度等の特性を有するならば、他の金属材料や樹脂材料を採用することも可能である。

この保持器４は、案内レール１に組み付けられていない状態（例えば、案内レール１に組み付ける前）のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するためにスライダ２の軌道面１１に沿って配され転動体３を保持する直線部４１をその中央に備え、直線部４１の両端から案内レール１の幅方向（以下「前記幅方向」と記す）の外側に湾曲して延び保持器４をスライダ２に装着するためにエンドキャップ２Ｂに固定される曲部４２をその両端に備える構成となる。

一方、スライダ２には、保持器４を装着するための機構が設けられている。すなわち、保持器４の装着機構として、図５に示すように、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面には、保持器４の曲部４２を固定するための保持器収容溝３１が設けられている。保持器収容溝３１は、前記幅方向に延び且つその溝幅が曲部４２の径と略同一の凹溝からなり、保持器４の装着時には曲部４２が収容される。

曲部４２は、前記長手方向の外側に拡げられて前記長手方向の外側に弾性的に付勢された状態で、保持器収容溝３１に係合されている。そのため、両曲部４２，４２には前記長手方向の内側に向かう弾性力が生じ、保持器４は、両曲部４２，４２でスライダ２を前記長手方向の両側から挟み込むようにして、締め代を有する締り嵌めで固定されることとなる。よって、保持器４が装着されたスライダ２を案内レール１に組み付ける際などにおいて、曲部４２が保持器収容溝３１から外れて保持器４がスライダ２から脱落するおそれはほとんどない。

次に、スライダ２に保持器４を装着する方法について説明する。スライダ本体２Ａにエンドキャップ２Ｂ，２Ｂを取り付けたスライダ２に対して、直線部４１が軌道面１１と対向し曲部４２が保持器収容溝３１に対向するように、保持器４を配置する。そして、曲部４２，４２を前記長手方向の外側に拡げた状態で保持器４を前記幅方向外側に向かって移動させ、曲部４２，４２を保持器収容溝３１内に収容する。

すると、曲部４２が前記長手方向の外側に弾性的に付勢された状態で保持器収容溝３１に係合されるので、前記長手方向の内側に向かう弾性力により両曲部４２，４２がスライダ２を前記長手方向の両側から挟み込み、保持器４がスライダ２に締め代を有する締り嵌めで固定される。これにより、曲部４２がスライダ２に強固に固定されて、保持器４のスライダ２への装着が完了する。その後に、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面にサイドシール５を取り付ける。

このようにして装着された保持器４の直線部４１は、スライダ本体２Ａの軌道面１１と平行をなすように配され、スライダ２が案内レール１に組み付けられていない状態においては、転動体３を前記幅方向の内側から押さえる。また、図６に示すように、保持器４の直線部４１がタング部１８を案内レール１側（前記幅方向の内側）から覆うように配されるので、タング部１８の強度や耐久性がより一層確保されるとともに、タング部１８をスライダ本体２Ａの前記長手方向の端面に向かって可及的に延伸することができるので、直動案内装置の作動性や静粛性も優れたものとなる。

次に、エンドキャップ２Ｂに設けられた方向転換路１５及びタング部１８について、図７を参照しながらさらに詳細に説明する。
方向転換路１５は、戻し通路１４に接続する戻し通路側部分１５Ａと、転動通路１３に接続する転動通路側部分１５Ｂとを有して全体として略円弧状に湾曲している。タング部１８は、転動通路側部分１５Ｂの転動通路１３側の端部に設けられていて、方向転換路１５の内面のうち径方向外方側の面（以下「外方側内面」と記す）から連続して転動通路１３に向かって延びている。

また、方向転換路１５の外方側内面の形状は、戻し通路側部分１５Ａと転動通路側部分１５Ｂとで異なっている。すなわち、戻し通路側部分１５Ａの外方側内面は、戻し通路１４と転動通路側部分１５Ｂとの間で円弧状に湾曲する湾曲面２１であり、転動通路側部分１５Ｂの外方側内面は、湾曲面２１とタング部１８とを接続し転動通路１３に対して角度αをなして傾斜する平面２２である。図７は、方向転換路１５の中心線（図７においては一点鎖線で示してある）を含む仮想平面で切断した断面図であるが、この図７では、戻し通路側部分１５Ａの外方側内面は円弧状に、転動通路側部分１５Ｂの外方側内面は直線状に図示されている。

これにより、タング部１８によって転動通路１３からすくい上げられた転動体３は、方向転換路１５の転動通路側部分１５Ｂに送られ、平面２２に沿って転動通路側部分１５Ｂ内を移動して戻し通路側部分１５Ａに至り、続いて湾曲面２１に沿って戻し通路側部分１５Ａ内を移動して戻し通路１４へ送られる。
また、スライダ本体２Ａの前記長手方向の端面２４上に位置する湾曲面２１の曲率中心Ｏは、戻し通路１４と転動通路１３との前記幅方向中間位置よりも転動通路１３側に位置している。すなわち、図７に示すように、一点鎖線で示す戻し通路１４の中心線と転動通路１３の中心線との前記幅方向中間位置よりも転動通路１３に近い側に、湾曲面２１の曲率中心Ｏが位置している。

戻し通路１４と転動通路１３との前記幅方向中間位置からの曲率中心Ｏのズレ量δは、直動案内装置の実用上の問題が生じない範囲で、任意の値に設定することができる。ただし、曲率中心Ｏのズレ量δが大き過ぎると、方向転換路１５の外方側内面とエンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面との間の肉厚が薄くなるおそれがあるので、曲率中心Ｏのズレ量δは０．０５ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下とすることが好ましい。

そして、平面２２と湾曲面２１の接続点から曲率中心Ｏに延ばした直線と、平面２２とが９０°よりも小さい角度をなすように、平面２２と湾曲面２１が接続されている。
このような構成により、転動通路１３に向かって延びるタング部１８の尖鋭な先端と湾曲面２１の曲率中心Ｏとを結んだ直線と、スライダ本体２Ａの前記長手方向の端面２４とがなす角度βよりも、平面２２の角度αの方が小さくなる。

その結果、転動体３をすくい上げる際に転動体３がタング部１８の先端に衝突することがなく、転動体３がタング部１８の先端近傍の平面２２に衝突して緩やかな角度で確実にすくい上げられる。そのため、転動体３を転動通路１３から円滑にすくい上げることができ、なおかつ転動体３の衝突による衝撃も緩和されるため、転動体３がタング部１８の先端に衝突する場合よりも、タング部１８の耐久性がより一層確保されるとともに、直動案内装置の作動性が滑らかとなり、騒音発生も低減する。

なお、転動体３のすくい上げ角度が小さいほど転動体３の衝突による衝撃が緩和され、直動案内装置の作動性や静粛性の向上効果が大きく得られるので、転動体３のすくい上げ角度でもある角度αは可及的に小さくすることが好ましい。ただし、角度αが小さいとタング部１８の先端の肉厚が薄くなるので、タング部１８の先端に歪みや摩耗等の損傷が生じやすい。よって、作動性、静粛性等の機能向上とタング部１８の耐久性の確保とを両立するためには、角度βは５°以上２０°以下とし、角度αは角度βよりも１°以上５°以下小さい角度とすることが好ましい。

また、本実施形態の直動案内装置においては、エンドキャップ２Ｂが樹脂材料で形成されているため、方向転換路１５の外方側内面が複雑な形状であっても、低い製造コストで直動案内装置を製造することができ、生産性の問題がない。なお、エンドキャップ２Ｂを樹脂材料で形成すると、直動案内装置を使用するにつれてエンドキャップ２Ｂのエッジ部は丸まってしまうが、転動体３は平面２２に衝突してすくい上げられるため、タング部１８の先端が丸まったとしても、すくい上げ性能に問題が生じるおそれがない。

なお、角度αは下記不等式を満足することが好ましい。
ｃｏｓ^-1（（Ｄａ−2 ×Ｌｏ）／Ｄａ）＜α＜ｃｏｓ^-1（（Ｌ−Ｌｏ）／Ｒｏ）
ただし、上記不等式中のＤａは転動体３の直径であり、Ｌｏは、タング部１８の先端と案内レール１の軌道面１０との間の前記幅方向距離であり、Ｌは、戻し通路１４と転動通路１３との前記幅方向中間位置と、案内レール１の軌道面１０との間の前記幅方向距離である。また、Ｒｏは、スライダ本体２Ａの前記長手方向の端面２４上で且つ戻し通路１４と転動通路１３との前記幅方向中間位置を曲率中心Ｐとし、タング部１８の先端を通る円弧（図７において破線で示した円弧）の曲率半径である。

上記不等式について説明する。幾何学的関係より（図７を参照）、ｃｏｓβ＝（Ｌ−Ｌｏ）／Ｒｏが成立する。湾曲面２１の曲率半径ＲはＲｏ＋δである。また、転動体３がタング部１８の先端に衝突しないようにすくい上げるためには、Ｄａ／２×（１−ｃｏｓα）＞Ｌｏを満足する必要がある。よって、角度βよりも角度αを小さくするためには、角度αは上記不等式を満足する必要がある。

さらに、上記不等式を成立させるためには、タング部１８の先端と案内レール１の軌道面１０との間の前記幅方向距離Ｌｏは、（Ｄａ×（Ｒｏ−Ｌ））／（２×Ｒｏ−Ｄａ）＞Ｌｏとなる必要がある。
さらに、転動体３のすくい上げ角度でもある角度αを可及的に小さくするために、案内レール１に凹部を形成してタング部１８の先端を凹部内に配してもよい。タング部１８の先端を配するための専用の凹部を案内レール１に設けてもよいし、図６に示すように、保持器４を収容して保持器４と案内レール１との干渉を防ぐ保持器用逃げ溝１０ａを、タング部１８の先端を配するための凹部として使用してもよい。図６の例では、タング部１８の先端が保持器用逃げ溝１０ａ内に突出していて、その突出量はＭとされている。

直動案内装置が保持器４を備えていれば、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２からの転動体３の脱落が防止されるので、案内レール１にスライダ２を取り付ける際や案内レール１からスライダ２を取り外す際に、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２から転動体３が脱落しないように仮軸等の別部品を使用する必要がない。よって、直動案内装置の取扱い性や組立性が優れている。

このような本実施形態の直動案内装置は、搬送装置等の一般産業用途に好適に使用可能であり、特に、良好な作動性、静粛性を要求される用途に好適である。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、戻し通路側部分１５Ａの外方側内面は単一円弧の湾曲面２１であったが、曲率半径の異なる複数の円弧が連続した湾曲面であってもよい。

１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
４ 保持器
１０ 軌道面
１０ａ 保持器用逃げ溝
１１ 軌道面
１３ 転動通路
１４ 戻し通路
１５ 方向転換路
１５Ａ 戻し通路側部分
１５Ｂ 転動通路側部分
１８ タング部
２１ 湾曲面
２２ 平面
２４ スライダ本体の端面
Ｏ 湾曲面の曲率中心
Ｐ タング部の先端を通る円弧の曲率中心

Claims (2)

1. 案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、
   前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
   前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
   前記転動体は前記転動通路に配置され、
   前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、
   前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、
   前記スライダは、前記スライダの軌道面が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定された樹脂材料製のエンドキャップと、を備えるとともに、前記スライダの軌道面に略平行な前記転動体の戻し通路を備え、前記エンドキャップに形成されたタング部で前記転動通路の終点の前記転動体をすくい上げて、前記エンドキャップに形成され且つ前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路に送り、すくい上げた前記転動体を前記方向転換路と前記戻し通路で前記転動通路の始点へ搬送して循環させるようになっており、
   前記方向転換路は、前記戻し通路に接続する戻し通路側部分と、前記転動通路に接続する転動通路側部分とを有して全体として略円弧状に湾曲しており、
   前記方向転換路の内面のうち径方向外方側の面は、前記戻し通路側部分については前記戻し通路と前記転動通路側部分との間で円弧状に湾曲する湾曲面であり、前記転動通路側部分については前記湾曲面と前記タング部とを接続し前記転動通路に対して角度αをなして傾斜する平面であり、
   前記湾曲面の曲率中心は、前記戻し通路と前記転動通路との前記案内レールの幅方向中間位置よりも前記転動通路側に位置し、
   前記タング部の先端と前記湾曲面の曲率中心とを結んだ直線と、前記スライダ本体の前記長手方向の端面とがなす角度βよりも、前記角度αが小さいことを特徴とする直動案内装置。
2. 前記角度αが下記式を満足する請求項１に記載の直動案内装置。
   ｃｏｓ^-1（（Ｄａ−2 ×Ｌｏ）／Ｄａ）＜α＜ｃｏｓ^-1（（Ｌ−Ｌｏ）／Ｒｏ）
   ただし、上記式中のＤａは前記転動体の直径であり、Ｌｏは、前記タング部の先端と前記案内レールの軌道面との間の前記幅方向距離であり、Ｌは、前記戻し通路と前記転動通路との前記幅方向中間位置と、前記案内レールの軌道面との間の前記幅方向距離であり、Ｒｏは、前記スライダ本体の前記長手方向の端面上で且つ前記戻し通路と前記転動通路との前記幅方向中間位置を曲率中心とし、前記タング部の先端を通る円弧の曲率半径である。

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