JP2020070876A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】剛性がより高いスライダを有する直動案内装置を提供する。【解決手段】直動案内装置は、第１方向に延びる案内レールと、前記案内レールの一方の側部及び他方の側部のそれぞれに複数の転動体を介して前記第１方向に案内可能に支持され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる一対の脚部と、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に延び、前記一対の脚部同士を連結する中実状の胴部と、を有するスライダと、を備える。前記胴部の前記第２方向に沿った厚さは、前記一対の脚部の前記第２方向に沿った厚さよりも大きい。【選択図】図２

Description

本開示は、工作機械や製造装置、測定機器等の案内部に設けられて、テーブル等の移動部材を直線的に移動させるための直動案内装置に関する。

直動案内装置は、軸方向に延び、両側面にボール転動溝を形成した案内レールと、案内レールに跨るように配置され、案内レールのボール転動溝に対向する位置にボール転動溝と、ボール転動路に平行して形成されるボール戻り路の両端と、ボール転動路とボール戻り路の両端を連結するボールの方向転換路とが形成されたスライダと、案内レールのボール転動溝とスライダのボール転動溝、ボール戻り路、方向転換路とで形成されるボール循環路に配置される多数のボールと、から構成されている。
近年、直動案内装置には、高精度化の要求に伴い、剛性の高さが求められている。直動案内装置の剛性を高める為に、ボール循環路の数を増やすのが有効である。
例えば、ボール循環路の数を案内レールの片面で３列ずつ、計６列とした直動案内装置が公知である（特許文献１参照）。特許文献１のスライダは、正面から見た状態で逆Ｕ字状の形状を有し、案内レールの上部を跨ぐように設けられる。スライダは、案内レールの上面側に配置される胴部と、案内レールの側面側に配置される一対の脚部とを有する。

実開平１−５３６２１号公報

スライダには、テーブル等の移動体を取り付けるための取り付け穴が形成されており、スライダが走行する際に生じるスライダの振動の抑制などを図るため、スライダの剛性をより高くすることが望まれている。

本開示は、剛性がより高いスライダを有する直動案内装置を提供することを目的とする。

本開示の態様に係る直動案内装置は、第１方向に延びる案内レールと、前記案内レールの一方の側部及び他方の側部のそれぞれに複数の転動体を介して前記第１方向に案内可能に支持され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる一対の脚部と、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に延び、前記一対の脚部同士を連結する中実状の胴部と、を有するスライダと、を備え、前記胴部の前記第２方向に沿った厚さは、前記一対の脚部の前記第２方向に沿った厚さよりも大きい。

本開示の態様によれば、胴部は中実状の部材であるため、第２方向に沿った厚さが大きいと剛性が向上する。脚部は、第２方向に延びる一対の部材であるため、第２方向に沿った厚さが小さい方が変形しにくく剛性が向上する。このように、中実状の胴部については、第２方向に沿った厚さを大きくし、脚部については、第２方向に沿った厚さを小さくすることにより、スライダ全体の剛性を向上させることができる。これにより、スライダが走行する際に、案内レールによって、より安定的に支持されるため、スライダがスムーズに走行する。また、脚部の変形を抑制することにより、所望する予圧を得ることができ、直動案内装置としての剛性が高まる。

本開示の望ましい態様は、前記スライダ及び前記案内レールは、前記転動体が流通する環状の循環通路を有し、当該循環通路は、前記案内レールの前記側部と前記脚部との間に設けられ前記第１方向に延びる転動通路と、前記脚部の内部に貫通して設けられ前記第１方向に延びる戻り通路と、前記転動通路の端部と前記戻り通路の端部とを結ぶ方向転換通路とを含み、前記循環通路は、前記第２方向に間隔をおいて３つ以上設けられ、前記第２方向から見た状態で、それぞれの前記循環通路における前記転動体の流通方向は全て、時計回り方向及び反時計回り方向のうちのいずれかの方向である。

このように、前記循環通路は、前記第２方向に間隔をおいて３つ以上設けられている。従って、前記循環通路が２つ以下の場合よりも、脚部をより多くの転動体で支持するため、スライダが走行する際に、案内レールによってスライダが更に安定的に支持される。また、それぞれの前記循環通路における前記転動体の流通方向は全て同じ方向であるため、転動体の流通方向がそれぞれ相違する場合よりも、スライダがスムーズに走行する。

本開示の望ましい態様は、前記第１方向から見た状態で、前記第２方向に隣接する少なくとも３つの前記循環通路について、前記転動通路同士の前記第２方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する前記戻り通路同士の前記第２方向に沿った第２距離と同一である。これによれば、少なくとも３つの前記循環通路のそれぞれが、前記第１方向から見た状態で互いに平行となる。よって、前記循環通路のそれぞれが、前記第１方向から見た状態で互いに平行でない場合よりも、前記脚部の第２方向の厚さを小さくすることができる。

本開示の望ましい態様では、前記スライダは、前記方向転換通路が設けられるエンドキャップを更に含み、当該エンドキャップは、前記胴部のみに固定部材を介して固定される。これによれば、固定部材を胴部のみに締結させることにより、脚部の第２方向の厚さをより小さくすることができる。

本開示は、剛性がより高いスライダを有する直動案内装置を提供する。

図１は、第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る直動案内装置の一部を破断した正面図である。 図３は、第１実施形態に係る直動案内装置の一部を示す断面図である。 図４は、第２実施形態に係る直動案内装置の一部を破断した正面図である。 図５は、第１変形例に係る直動案内装置の一部を破断した正面図である。 図６は、第２変形例に係る直動案内装置の一部を破断した正面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。本実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しながら各部の位置関係について説明する。Ｘ軸に平行な方向を第１方向とし、Ｙ軸に平行な方向を第３方向とし、Ｚ軸に平行な方向を第２方向とする。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る直動案内装置１を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る直動案内装置１の一部を破断した正面図である。

図１及び図２に示すように、直動案内装置１は、案内レール２と、スライダ３と、転動体４と、エンドキャップ５と、を備える。

図１に示すように、案内レール２は、Ｘ軸方向（第１方向）に延びる。案内レール２は、スライダ３をＸ軸方向（第１方向）に案内する。案内レール２の両側部は、−Ｙ側の側部２０と、＋Ｙ側の側部２１と、を含む。側部２０は、一方の側部２０であり、側部２１は、他方の側部２１である。一方の側部２０及び他方の側部２１のそれぞれには、第１の転動溝２２と、第２の転動溝２３と、第３の転動溝２４と、が設けられる。第１の転動溝２２、第２の転動溝２３及び第３の転動溝２４は、Ｘ軸方向に沿って案内レール２の全長に亘って延びる。第１の転動溝２２、第２の転動溝２３及び第３の転動溝２４は、Ｘ軸方向から見た状態で、円弧状の形状を有する。

一方の側部２０に設けられた第１の転動溝２２は、他方の側部２１に設けられた第１の転動溝２２とＺ方向の高さが同一である。一方の側部２０に設けられた第２の転動溝２３は、他方の側部２１に設けられた第２の転動溝２３とＺ方向の高さが同一である。一方の側部２０に設けられた第３の転動溝２４は、他方の側部２１に設けられた第３の転動溝２４とＺ方向の高さが同一である。案内レール２には、Ｚ軸方向に延びるボルト孔２５が設けられ、上面２６にボルト孔２５が開口している。図示しないが、ボルト孔２５にはボルトが挿入され当該ボルトが作業台等に締結されることにより、直動案内装置１は、作業台等に固定される。

スライダ３は、案内レール２の両側部に転動体４を介して支持され、Ｘ軸方向（第１方向）に案内される。スライダ３は、Ｚ方向から見て矩形状である。スライダ３の上面３１には、Ｘ軸方向に延びる２つの溝３２が設けられる。溝３２は、上面３１よりも＋Ｚ方向（図１の下側）に向けて凹んでいる。スライダ３には、複数のボルト孔３３が設けられる。

エンドキャップ５は、スライダ３の−Ｘ軸側及び＋Ｘ軸側にそれぞれ設けられる。詳細には、一方のエンドキャップ５は、スライダ３の−Ｘ軸側の前面に４本の雄ねじ５１を介して固定される。他方のエンドキャップ５は、スライダ３の＋Ｘ軸側の後面に４本の雄ねじ５１を介して固定される。エンドキャップ５のＺ軸方向の高さは、スライダ３のＺ軸方向の高さよりも大きい。つまり、エンドキャップ５の上面５２は、スライダ３の上面３１よりも低い位置に配置される。

図２に示すように、スライダ３は、脚部３４と、胴部３５と、エンドキャップ５と、を有する。脚部３４と胴部３５とは、一体である。

胴部３５は、中実状である。胴部３５は、−Ｚ側の上面３１と、＋Ｚ側の下面３５２と、＋Ｙ側及び−Ｙ側の側面３５３とを有する。胴部３５は、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向（第３方向）に延びる。胴部３５の上面３１には、被搭載物６が固定される。被搭載物６には、Ｚ軸方向に延びる挿通孔６１が貫通して設けられる。挿通孔６１は、スライダ３のボルト孔３３と同じ位置に設けられる。ボルト６２を、挿通孔６１に挿通させてボルト孔３３に締結することにより、被搭載物６をスライダ３に固定することができる。また、４本の雄ねじ５１は、胴部３５に締結される。即ち、エンドキャップ５を胴部３５に固定する４本の雄ねじ５１（固定部材）は、胴部３５にのみ締結される。

脚部３４は、案内レール２の一方の側部２０に複数の転動体４を介してＸ軸方向に案内可能に支持される。脚部３６は、案内レール２の他方の側部２１に複数の転動体４を介してＸ軸方向に案内可能に支持される。脚部３４は、胴部３５の−Ｙ側の端部から＋Ｚ軸方向（第２方向）に延びる。脚部３６は、胴部３５の＋Ｙ側の端部から＋Ｚ軸方向（第２方向）に延びる。換言すれば、胴部３５は、一対の脚部３４，３６の−Ｚ側の端部同士をＹ方向に連結する。

胴部３５のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ１である。即ち、上面３１と下面３５２とのＺ軸方向に沿った厚さはＬ１である。脚部３４のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ２である。脚部３６のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ２である。即ち、胴部３５の下面３５２と脚部３４，３６の下面とのＺ軸方向に沿った厚さはＬ２である。脚部３４のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さと脚部３６のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さとは、ともにＬ２で同一である。厚さＬ１は、厚さＬ２よりも大きい。

図３は、第１実施形態に係る直動案内装置１の一部を示す断面図である。
図２及び図３に示すように、直動案内装置１には、転動体４の循環通路７が設けられている。転動体４の循環通路７は、転動体４が流通する環状の通路である。図２に示すように、循環通路７は、全部で６つ設けられる。案内レール２のＹ軸方向の中央部を挟んで、−Ｙ側と＋Ｙ側とでそれぞれ３つずつの循環通路７が設けられる。４本の雄ねじ５１は、３つの循環通路７よりも上側（−Ｚ軸側）に配置される。以下、案内レール２のＹ軸方向の中央部よりも−Ｙ側（図２の右側）の３つの循環通路７について説明する。

図２に示すように、第１の循環通路７１は、３つの循環通路７のうちで最も−Ｚ側（図２の上側）の循環通路である。図２及び図３に示すように、第１の循環通路７１は、第１の転動通路７１１と、第１の戻り通路７１２と、方向転換通路７１４と、を有する。第１の転動通路７１１は、第１の転動溝２２と、第１の転動溝７１３とで構成される。第１の転動溝２２は、案内レール２の一方の側部２０に設けられる。第１の転動溝７１３は、脚部３４に設けられる。第１の転動溝７１３は、第１の転動溝２２と対向する。第１の転動溝２２は、図２に示すようにＸ軸方向から見て円弧形状を有する。第１の転動溝７１３は、円弧形状を有する。第１の戻り通路７１２は、脚部３４の内部に貫通して設けられる。第１の戻り通路７１２は、円形の形状を有する。第１の転動通路７１１と、第１の戻り通路７１２とは、ともにＸ軸方向（第１方向）に延びている。なお、第１の転動溝２２は、ゴシックアーチ状溝の下半部を構成する円弧形状でもよい。また、第１の転動溝７１３は、断面形状が、中心の異なる２つの同一曲率の円弧面でＶ字形に形成した所謂ゴシックアーチ状の溝としてもよい。

第２の循環通路７２は、３つの循環通路７のうちでＺ軸方向の中央側に配置されている。第２の循環通路７２は、第２の転動通路７２１と、第２の戻り通路７２２とを有する。第２の転動通路７２１は、第２の転動溝２３と、第２の転動溝７２３とで構成される。第２の転動溝２３は、案内レール２の一方の側部２０に設けられる。第２の転動溝７２３は、脚部３４に設けられる。第２の転動溝７２３は、第２の転動溝２３と対向する。第２の転動溝２３は、図２に示すようにＸ軸方向から見て円弧形状を有する。第２の転動溝７２３は、円弧形状を有する。第２の戻り通路７２２は、脚部３４の内部に貫通して設けられる。第２の戻り通路７２２は、円形の形状を有する。第２の転動通路７２１と、第２の戻り通路７２２とは、ともにＸ軸方向（第１方向）に延びている。なお、第２の転動溝２３及び第２の転動溝７２３は、断面形状が、中心の異なる２つの同一曲率の円弧面でＶ字形に形成した所謂ゴシックアーチ状の溝としてもよい。

第３の循環通路７３は、３つの循環通路７のうちで最も＋Ｚ側（図２の下側）に配置されている。第３の循環通路７３は、第３の転動通路７３１と、第３の戻り通路７３２とを有する。第３の転動通路７３１は、第３の転動溝２４と、第３の転動溝７３３とで構成される。第３の転動溝２４は、案内レール２の一方の側部２０に設けられる。第３の転動溝７３３は、脚部３４に設けられる。第３の転動溝７３３は、第３の転動溝２４と対向する。第３の転動溝２４は、図２に示すようにＸ軸方向から見て円弧形状を有する。第３の転動溝７３３は、円弧形状を有する。第３の戻り通路７３２は、脚部３４の内部に貫通して設けられる。第３の戻り通路７３２は、円形の形状を有する。第３の転動通路７３１と、第３の戻り通路７３２とは、ともにＸ軸方向（第１方向）に延びている。なお、第３の転動溝２４及び第３の転動溝７３３は、断面形状が、中心の異なる２つの同一曲率の円弧面でＶ字形に形成した所謂ゴシックアーチ状の溝としてもよい。

なお、案内レール２のＹ軸方向の中央部よりも＋Ｙ側（図２の左側）にも、３つの循環通路７である第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３が設けられている。また、エンドキャップ５の内部には、転動通路の端部と戻り通路の端部とを結ぶ方向転換通路が設けられている。図３では、第１の転動通路７１１の端部７１１ａと、第１の戻り通路７１２の端部７１２ａとを結ぶ方向転換通路７１４が示される。方向転換通路７１４は、＋Ｘ軸側のエンドキャップ５及び−Ｘ軸側のエンドキャップ５の双方に設けられる。このように、転動通路、戻り通路及び方向転換通路が連通して環状の循環通路となる。なお、転動体４は、金属製のボールである。転動体４は、複数設けられる。転動体４は、循環通路の内方を転動しながら通過することができる。

ここで、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態では、第１の循環通路７１は、胴部３５の上面３１と平行に延びている。即ち、図２に示すように、第１の循環通路７１のＺ軸方向の中央部と胴部３５の上面３１とは、平行に延びている。また、第２の循環通路７２のＺ軸方向の中央部と胴部３５の上面３１とは、平行に延びている。第３の循環通路７３のＺ軸方向の中央部と胴部３５の上面３１とは、平行に延びている。このように、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と平行に延びている。

また、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、Ｚ軸方向（第２方向）に隣接する循環通路７１，７２，７３について、転動通路同士のＺ軸方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する戻り通路同士のＺ軸方向に沿った第２距離と同一である。以下、詳述する。

第１の循環通路７１は、第１の転動通路７１１と、第１の戻り通路７１２とを有する。第２の循環通路７２は、第２の転動通路７２１と、第２の戻り通路７２２とを有する。第１の循環通路７１と第２の循環通路７２とは、Ｚ軸方向に隣接する。ここで、第１の転動通路７１１と第２の転動通路７２１とのＺ軸方向に沿った距離を第１距離とし、第１の戻り通路７１２と第２の戻り通路７２２とのＺ軸方向に沿った距離を第２距離とする。第１距離は、第２距離と同一である。

また、同様に、第２の循環通路７２は、第２の転動通路７２１と、第２の戻り通路７２２とを有する。第３の循環通路７３は、第３の転動通路７３１と、第３の戻り通路７３２とを有する。第２の循環通路７２と第３の循環通路７３とは、Ｚ軸方向に隣接する。ここで、第２の転動通路７２１と第３の転動通路７３１とのＺ軸方向に沿った距離を第１距離とし、第２の戻り通路７２２と第３の戻り通路７３２とのＺ軸方向に沿った距離を第２距離とする。第１距離は、第２距離と同一である。

以上を換言すれば、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態では、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、３つとも互いに平行に延びている。

また、Ｚ軸方向から見た状態で、それぞれの循環通路７（第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３）における転動体４の流通方向は全て、時計回り方向及び反時計回り方向のうちのいずれかの方向である。即ち、図２に示す案内レール２のＹ軸方向の中央部よりも−Ｙ側（図２の右側）の３つの循環通路７１，７２，７３について、Ｚ軸方向から見た状態で、第１の循環通路７１の流通方向が時計回り方向の場合は、第２の循環通路７２の流通方向及び第３の循環通路７３の流通方向も同じ時計回り方向である。また、第１の循環通路７１の流通方向が反時計回り方向の場合は、第２の循環通路７２の流通方向及び第３の循環通路７３の流通方向も同じ反時計回り方向である。

さらに、図２に示す案内レール２のＹ軸方向の中央部よりも＋Ｙ側（図２の左側）の３つの循環通路７１，７２，７３について、Ｚ軸方向から見た状態で、第１の循環通路７１の流通方向が時計回り方向の場合は、第２の循環通路７２の流通方向及び第３の循環通路７３の流通方向も同じ時計回り方向である。また、第１の循環通路７１の流通方向が反時計回り方向の場合は、第２の循環通路７２の流通方向及び第３の循環通路７３の流通方向も同じ反時計回り方向である。

以上説明したように、本実施形態に係る直動案内装置１は、案内レール２と、スライダ３とを備え、スライダ３は、＋Ｚ方向（第２方向）に延びる一対の脚部３４，３６及び一対の脚部３４，３６同士を連結する中実状の胴部３５を有する。胴部３５のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さＬ１は、一対の脚部３４，３６のＺ軸方向に沿った厚さＬ２よりも大きい。

胴部３５は中実状の部材であるため、Ｚ軸方向に沿った厚さが大きいと剛性が向上する。脚部３４，３６は、＋Ｚ方向に延びる一対の部材であるため、＋Ｚ方向に沿った厚さが小さい方がＹ軸方向に弾性変形しにくいため、剛性が向上する。このように、中実状の胴部３５については、Ｚ軸方向に沿った厚さを大きくし、脚部３４，３６については、Ｚ軸方向に沿った厚さを小さくすることにより、スライダ３全体の剛性を向上させることができる。これにより、スライダ３が走行する際に、案内レール２によって、スライダ３がより安定的に支持されるため、スライダ３がスムーズに走行する。また、脚部３４，３６の変形を抑制することにより、所望する予圧を得ることができ、直動案内装置１としての剛性が高まる。

スライダ３及び案内レール２は、転動体４が流通する環状の循環通路７を有する。循環通路７は、転動通路（第１の転動通路７１１、第２の転動通路７２１及び第３の転動通路７３１）と、戻り通路（第１の戻り通路７１２、第２の戻り通路７２２及び第３の戻り通路７３２）と、方向転換通路７１４とを含む。循環通路７は、Ｚ軸方向に間隔をおいて３つ設けられ、Ｚ軸方向から見た状態で、それぞれの循環通路７における転動体４の流通方向は全て、時計回り方向及び反時計回り方向のうちのいずれかの方向である。

このように、循環通路７（第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３）は、Ｚ軸方向（第２方向）に間隔をおいて３つ設けられている。従って、循環通路７が２つ以下の場合よりも、脚部３４，３６をより多くの転動体４で支持する。このため、スライダ３が走行する際に、案内レール２によってスライダ３が更に安定的に支持される。また、それぞれの循環通路７における転動体４の流通方向は全て同じ方向であるため、それぞれの循環通路７における転動体４の流通方向がそれぞれ相違する場合よりも、スライダ３がスムーズに走行する。

Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、Ｚ軸方向（第２方向）に隣接する循環通路７１，７２，７３について、転動通路同士のＺ軸方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する戻り通路同士のＺ軸方向に沿った第２距離と同一である。換言すれば、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、３つとも互いに平行に延びている。

従って、Ｘ軸方向から見た状態で互いに平行でない場合よりも、脚部３４，３６のＺ軸方向（第２方向）の厚さＬ２を、より小さくすることができる。これにより、直動案内装置１の剛性を更に向上させることができる。また、厚さＬ１よりも厚さＬ２を小さく設定することが容易になる。

また、エンドキャップ５を胴部３５に固定する４本の雄ねじ５１は、胴部３５のみに締結される。

雄ねじ５１が脚部３４，３６に締結される場合、Ｘ軸方向から見た状態で、第１の循環通路７１と第２の循環通路７２との間、又は、第２の循環通路７２と第３の循環通路７３との間に雄ねじ５１が配置される。この場合、第１の循環通路７１と第２の循環通路７２との間の距離又は第２の循環通路７２と第３の循環通路７３との間の距離が広がってしまい、脚部３４，３６のＺ軸方向の厚さＬ２が大きくなってしまう。このように、本実施形態では、雄ねじ５１を胴部３５のみに締結させることにより、脚部３４，３６のＺ軸方向の厚さＬ２をより小さくすることができる。以上より、厚さＬ１よりも厚さＬ２を小さく設定することが容易になる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。

図４は、第２実施形態に係る直動案内装置１Ａの一部を破断した正面図である。第２実施形態に係る直動案内装置１Ａは、第１実施形態に係る直動案内装置１に対してフランジ１００を設けた点が相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

スライダ３Ａは、胴部３５Ａの＋Ｙ側及び−Ｙ側の側部に、それぞれ＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に突出するフランジ１００，１００を有する。フランジ１００は、循環通路７（第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３）よりも＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に配置される。胴部３５Ａの上面３１には、被搭載物６が固定される。被搭載物６は、ボルト６２を介してフランジ１００に固定される。詳細には、フランジ１００には、ボルト孔３３がＺ軸方向に沿って貫通して設けられる。被搭載物６の下部には、Ｚ軸方向に延びるボルト孔６３が設けられる。ボルト孔６３は、ボルト孔３３と同じ位置に設けられる。ボルト６２を、ボルト孔３３及びボルト孔６３に締結することにより、被搭載物６がボルト６２を介してスライダ３に固定される。

胴部３５ＡのＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ３である。即ち、上面３１と下面３５２とのＺ軸方向に沿った厚さはＬ３である。脚部３４のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ４である。脚部３６のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さは、Ｌ４である。即ち、胴部３５の下面３５２と脚部３４，３６の下面とのＺ軸方向に沿った厚さはＬ４である。脚部３４のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さと脚部３６のＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さとは、ともにＬ４で同一である。厚さＬ３は、厚さＬ４よりも大きい。

以上説明したように、本実施形態に係る直動案内装置１Ａは、案内レール２と、スライダ３とを備え、スライダ３は、＋Ｚ方向（第２方向）に延びる一対の脚部３４，３６及び一対の脚部３４，３６同士を連結する中実状の胴部３５Ａを有する。胴部３５Ａの＋Ｙ側及び−Ｙ側の側部に、それぞれ＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に突出するフランジ１００，１００を有する。胴部３５ＡのＺ軸方向（第２方向）に沿った厚さＬ３は、一対の脚部３４，３６のＺ軸方向に沿った厚さＬ４よりも大きい。

本実施形態では、胴部３５Ａがフランジ１００，１００を有するため、第１実施形態の胴部３５よりも高い剛性を有する。これにより、スライダ３がより安定的に支持され、更にスムーズに走行する。また、脚部３４，３６の変形を更に抑制することにより、所望する予圧を更に得ることができる。

［第１変形例］
第１変形例について説明する。第１及び第２実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。図５は、第１変形例に係る直動案内装置１Ｂの一部を破断した正面図である。以下、第１及び第２実施形態との相違点を中心に説明する。

第１及び第２実施形態においては、図２，４に示すように、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と平行に延びている。

しかし、第１変形例では、図５に示すように、スライダ３Ｂに設けた第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と交差して斜めに延びている。詳細には、第１の転動通路７１１が第１の戻り通路７１２よりも＋Ｚ側に配置されている。第２の転動通路７２１が第２の戻り通路７２２よりも＋Ｚ側に配置されている。第３の転動通路７３１が第３の戻り通路７３２よりも＋Ｚ側に配置されている。Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、Ｚ軸方向（第２方向）に隣接する循環通路７１，７２，７３について、転動通路同士のＺ軸方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する戻り通路同士のＺ軸方向に沿った第２距離と同一である。

以上説明したように、第１変形例においては、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と交差して斜めに延びており、かつ、３つの循環通路７１、７２、７３とも互いに平行に延びている。このように、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３が胴部３５の上面３１と平行でない場合でも、厚さＬ１よりも厚さＬ２を小さく設定することにより、直動案内装置１Ｂの剛性を更に向上させることができる。

［第２変形例］
第２変形例について説明する。第１実施形態、第２実施形態及び第１変形例と同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。図６は、第２変形例に係る直動案内装置１Ｃの一部を破断した正面図である。以下、第１実施形態、第２実施形態及び第１変形例との相違点を中心に説明する。

第１及び第２実施形態においては、図２，４に示すように、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と平行に延びており、かつ、３つの循環通路７１、７２、７３とも互いに平行に延びている。

しかし、第２変形例では、図６に示すように、スライダ３Ｃに設けた第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と交差して斜めに延びており、かつ、３つの循環通路７１、７２、７３とも互いに平行でない。詳細には、第１の転動通路７１１が第１の戻り通路７１２よりも＋Ｚ側に配置されている。第２の転動通路７２１が第２の戻り通路７２２よりも＋Ｚ側に配置されている。第３の転動通路７３１が第３の戻り通路７３２よりも−Ｚ側に配置されている。

Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、Ｚ軸方向（第２方向）に隣接する循環通路７１，７２，７３について、転動通路同士のＺ軸方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する戻り通路同士のＺ軸方向に沿った第２距離と同一でない。詳細には、第１の転動通路７１１と第２の転動通路７２１とのＺ軸方向に沿った第１距離は、第１の戻り通路７１２と第２の戻り通路７２２とのＺ軸方向に沿った第２距離よりも小さい。第２の転動通路７２１と第３の転動通路７３１とのＺ軸方向に沿った第１距離は、第２の戻り通路７２２と第３の戻り通路７３２とのＺ軸方向に沿った第２距離よりも小さい。

以上説明したように、第２変形例においては、Ｘ軸方向（第１方向）から見た状態で、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３は、胴部３５の上面３１と交差して斜めに延びており、かつ、３つの循環通路７１、７２、７３とも互いに平行でない。このように、第１の循環通路７１、第２の循環通路７２及び第３の循環通路７３が互いに平行でない場合でも、厚さＬ１よりも厚さＬ２を小さく設定することにより、直動案内装置１Ｃの剛性を更に向上させることができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、前記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら様々な形態や変形された形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、前述した本実施形態では、循環通路７をＺ軸方向に間隔をおいて３つ設けたが、４つ以上設けてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 直動案内装置
２ 案内レール
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ スライダ
３４，３６ 脚部
３５，３５Ａ 胴部
５１ 雄ねじ（固定部材）
７ 循環通路
７１１ 第１の転動通路（転動通路）
７２１ 第２の転動通路（転動通路）
７３１ 第３の転動通路（転動通路）
７１２ 第１の戻り通路（戻り通路）
７２２ 第２の戻り通路（戻り通路）
７３２ 第３の戻り通路（戻り通路）
７１４ 方向転換通路

Claims (4)

1. 第１方向に延びる案内レールと、
   前記案内レールの一方の側部及び他方の側部のそれぞれに複数の転動体を介して前記第１方向に案内可能に支持され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる一対の脚部と、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に延び、前記一対の脚部同士を連結する中実状の胴部と、を有するスライダと、
   を備え、
   前記胴部の前記第２方向に沿った厚さは、前記一対の脚部の前記第２方向に沿った厚さよりも大きい
   直動案内装置。
2. 前記スライダ及び前記案内レールは、前記転動体が流通する環状の循環通路を有し、
   当該循環通路は、前記案内レールの前記側部と前記脚部との間に設けられ前記第１方向に延びる転動通路と、前記脚部の内部に貫通して設けられ前記第１方向に延びる戻り通路と、前記転動通路の端部と前記戻り通路の端部とを結ぶ方向転換通路とを含み、
   前記循環通路は、前記第２方向に間隔をおいて３つ以上設けられ、前記第２方向から見た状態で、それぞれの前記循環通路における前記転動体の流通方向は全て、時計回り方向及び反時計回り方向のうちのいずれかの方向である
   請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記第１方向から見た状態で、前記第２方向に隣接する少なくとも３つの前記循環通路について、前記転動通路同士の前記第２方向に沿った第１距離は、当該転動通路にそれぞれ対応する前記戻り通路同士の前記第２方向に沿った第２距離と同一である
   請求項２に記載の直動案内装置。
4. 前記スライダは、前記方向転換通路が設けられるエンドキャップを更に含み、
   当該エンドキャップは、前記胴部のみに固定部材を介して固定される
   請求項２又は３に記載の直動案内装置。

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