JP6855792B2 - 直動案内装置の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、直動案内装置の組立方法に関する。

直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体とを備えている。案内レール及びスライダは、互いに対向する位置に、転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有している。また、直動案内装置は、転動体が循環する循環経路を備え、この循環経路内を循環する転動体を介して案内レール及びスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するようになっている。

スライダは、スライダ本体と、案内レールの長手方向においてスライダ本体の両端部にそれぞれ設けられたエンドキャップとを備えている。循環経路は、主に、転動通路と、戻し通路と、この転動通路及び戻し通路を連通する方向転換路とで構成されている。戻し通路は、スライダ本体に設けられている。方向転換路は、エンドキャップに設けられている。転動通路内の転動体は、転動通路内を転動しつつ案内レールに対してスライダと同方向に移動する。そして、転動体が転動通路の終点に達すると、エンドキャップに設けられたタング部によって転動通路から掬い上げられて方向転換路に送られる。方向転換路に入った転動体はＵターンして戻し通路に導入され、戻し通路を通って反対側の方向転換路に至る。ここで再びＵターンして転動通路の始点に戻り、循環経路内での循環を無限に繰り返す。

このような直動案内装置においては、エンドキャップのタング部の転動通路側の先端、すなわち、方向転換路に転動体が最初に接触する転動体最初接触箇所と案内レールの軌道面との間にタング部側が一段高い段差が存在する。そして、転動通路から方向転換路に送られる転動体は、タング部の転動体最初接触箇所に衝突することによって掬い上げられるため、スライダの走行時間の経過に伴ってタング部の転動体最初接触箇所が損傷する可能性が高くなる。
そこで、タング部の転動体最初接触箇所に厚みを持たせて剛性を高めることにより、転動体の衝突に起因してタング部の転動体最初接触箇所に生じる損傷を抑制する技術が特許文献１に開示されている。

特開２００４−６８８８０号公報

ところで、直動案内装置では、スライダ本体にエンドキャップを組み付ける構造になっているため、組み付けの際にスライダ本体の軌道面とエンドキャップのタング部との位置関係に位置ずれが生じることがある。この位置ずれは、エンドキャップのタング部と案内レールの軌道面との間の間隙に影響する。そして、この間隙が拡大すると、タング部の転動体最初接触箇所と転動体との接触角が大きくなり、転動通路から方向転換路に送られる転動体がタング部の転動体最初接触箇所に衝突する衝撃力が大きくなる。このため、タング部及び転動体が損傷する可能性が高くなる。特に、高速仕様の直動案内装置では、転動体としてセラミックボールを使用し、更に金属製のエンドキャップを使用する場合があり、このような場合ではタング部やセラミックボールの損傷が顕著となる。

このようなタング部や転動体の損傷は直動案内装置の耐衝撃性向上の妨げになるため、改良の余地がある。
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、本発明の目的は、直動案内装置の耐衝撃性向上を図ることが可能な技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置の組立方法は、案内レールの軌道面とで転動体の転動通路を形成する軌道面を有し、案内レールの長手方向に沿って移動する移動方向の端面に取付ネジ穴が設けられたスライダ本体と、スライダ本体の移動方向の端面と対向する端面にスライダ本体の軌道面と連通される転動体最初接触箇所が設けられ、かつ取付ネジ穴と対向する位置に貫通孔が設けられたエンドキャップと、取付ネジ穴に取り付けられるネジ部及び貫通孔に挿通される挿通部を有する棒状の位置決め治具とを準備する工程と、スライダ本体の取付ネジ穴に位置決め治具のネジ部をネジ込んでスライダ本体に位置決め治具を取り付ける工程と、スライダ本体に位置決め治具が固定された状態で位置決め治具の挿通部をエンドキャップの貫通孔に挿通してスライダ本体の軌道面とエンドキャップの転動体最初接触箇所とを位置決めする工程と、スライダ本体の軌道面とエンドキャップの転動体最初接触箇所とを位置決めした状態でスライダ本体にエンドキャップを固定する工程とを備え、案内レールとエンドキャップとの位置決めが容易にできたことを特徴とする。

本願発明の一態様によれば、直動案内装置の耐衝撃性の向上を図ることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のスライダの概略構成を示す分解斜視図である。 図１の直動案内装置を案内レールの軸方向から見た正面図である。 図２のエンドキャップのスライダ本体側の構成を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す断面図である。 図５のタング部の部分を拡大した拡大断面図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置において、スライダ本体にエンドキャップを介してサイドシールをネジ部材で取り付けた状態を示す要部断面図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置において、スライダ本体の嵌合凹部の部分及びエンドキャップの嵌合凸部の部分を示す図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置において、スライダ本体にエンドキャップをネジ部材で取り付けた状態を示す要部断面図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置の組立方法で使用される位置決め治具の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置の組立方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る直動案内装置の組立方法を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態に係る直動案内装置及びその組立方法について図面を参照しながら説明する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の細部について記載される。しかしながら、かかる特定の細部がなくても１つ以上の実施形態が実施できることは明らかであろう。他にも、図面を簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。

図１乃至図３に示すように、本発明の一実施形態に係る直動案内装置１０は、案内レール１と、この案内レール１のＸ方向の長手方向に沿って移動可能に取り付けられたスライダ２とを備えている。案内レール１は、外面１１を有すると共にＸ方向に沿って延伸している。スライダ２は、図示していないが、案内レール１の外面１１と対向する内面を有している。
また、この実施形態に係る直動案内装置１０は、転動体としての複数のボール３と、この複数のボール３が循環する無端状の循環経路３１（図５参照）とを備えている。ボール３としては例えばセラミックボールが用いられている。

スライダ２は、スライダ本体２０と、このスライダ本体２０の移動方向の両端部にそれぞれ設けられたエンドキャップ４０と、この各々のエンドキャップ４０のスライダ本体２０側とは反対側にそれぞれ設けられたサイドシール５０とを備えている。エンドキャップ４０は、このエンドキャップ４０に設けられた貫通孔４５を貫通し、スライダ本体２０の移動方向の端面に設けられた取付ネジ穴２５に螺合するネジ部材８によってスライダ本体２０の移動方向の端面に締結固定されている。また、サイドシール５０は、このサイドシール５０に設けられた貫通孔５６及びエンドキャップ４０に設けられた貫通孔４６を貫通し、スライダ本体２０の移動方向の端面に設けられた取付ネジ穴２６に螺合するネジ部材９によってエンドキャップ４０のスライダ本体２０側の端面とは反対側の端面に締結固定されている。

案内レール１の外面１１は、案内レール１の長手方向と直交するＺ方向の高さ方向において互いに反対側に位置する主面部（おもて面部）１１ａ及び裏面部１１ｂと、案内レール１の軸方向及び高さ方向と直交するＹ方向の幅方向において互いに反対側に位置する２つの側面部１１ｃ，１１ｄとを有している。そして、主面部１１ａと側面部と１１ｃ，１１ｄとが交差する稜線部には、ボール３が転動する軌道面１２ａが設けられている。また、２つの側面部１１ｃ，１１ｄの各々のＺ方向の中間部には、ボール３が転動する軌道面１２ｂが設けられている。軌道面１２ａは、案内レール１の長手方向と直交する断面が略１／４円弧の凹面形状になっている。軌道面１２ｂは、案内レール１の長手方向と直交する断面が略１／２円弧の凹面形状になっている。軌道面１２ａ，１２ｂは、案内レール１の厚さ方向に２段配列で配置され、案内レール１の長手方向に沿って延伸している。
ここで、主面部１１ａ、裏面部１１ｂ、側面部１１ｃ，１１ｄとは、案内レール１の外面１１の一部分を相対的に表現したものであって、「主面部」を「第１の面部」、「裏面部」を「第２の面部」、「側面部」を「第３の面部」として表現してもよい。

スライダ本体２０は、図２及び図３に示すように、案内レール１の主面部１１ａと対向する胴部２１ａと、案内レール１の幅方向において互いに離間して胴部２１ａに連結された一対の脚部２１ｃ，２１ｄとを有している。一方の脚部２１ｃは案内レール１の一方の側面部１１ｃと対向して配置され、他方の脚部２１ｄは案内レール１の他方の側面部１１ｄと対向して配置されている。そして、スライダ本体２０の内面において、胴部２１ａと脚部２１ｃ，２１ｄとが交差する角部には、ボール３が転動する軌道面２２ａが設けられている。また、スライダ本体２０の内面において、２つの脚部２１ｃ，２１ｄの各々のＺ方向の中間部には、ボール３が転動する軌道面２２ｂが設けられている。軌道面２２ａは、案内レール１の軌道面１２ａと同様に、スライダ２のＸ方向の移動方向と直交する断面が略１／４円弧の凹面形状になっている。軌道面２２ｂは、案内レール１の軌道面１２ｂと同様に、スライダ２の移動方向と直交する断面が略１／２円弧の凹面形状になっている。軌道面２２ａ，２２ｂは、スライダ２のＺ方向の高さ方向において２段配列で配置され、スライダ２の移動方向に沿って延伸している。

案内レール１の軌道面１２ａとスライダ本体２０の軌道面２０ａとは互いに対向し、ボール３が転動する転動通路３２を形成している。また、案内レール１の軌道面１２ｂとスライダ本体２０の軌道面２２ｂとは互いに対向し、ボール３が転動する転動通路３２を形成している。すなわち、案内レール１及びスライダ本体２０は、互いに対向する位置にボール３の転動通路３２を形成する軌道面１２ａ，１２ｂ、２２ａ，２２ｂをそれぞれ有している。
また、スライダ本体２０は、ボール３の戻し通路３３を有している。戻し通路３３は、スライダ本体２０の２つの脚部２１ｃ，２１ｄの各々にＺ方向において２段配列でそれぞれ２つ配置されている。この戻し通路３３は、スライダ本体２０の移動方向両端に亘って貫通し、軌道面２２ｂに対して略平行に延伸する貫通孔で形成されている。

エンドキャップ４０は、図２及び図４に示すように、スライダ本体２０と同様に、案内レール１の主面部１１ａと対向する胴部４１ａと、案内レール１の幅方向において互いに離間して胴部４１ａに連結された一対の脚部４１ｃ，２１ｄとを有している。そして、エンドキャップ４０は、図４及び図５に示すように、スライダ本体２０側の当接面に形成され、転動通路３２と戻し通路３３とを連通させる方向転換路３４を有している。また、エンドキャップ４０は、転動通路３２の始点のボール３を掬い上げて方向転換路３４に案内するタング部４３を有している。エンドキャップ４０としては例えば金属製のエンドキャップが用いられている。

図２に示すように、サイドシール５０は、スライダ本体２０と同様に、案内レール１の主面部１１ａと対向する胴部５１ａと、案内レール１の幅方向において互いに離間して胴部５１ａに連結された一対の脚部５１ｃ，５１ｄとを有している。そして、サイドシール５０は、案内レール１と対向する端部が案内レール１の外面１１に摺動自在の状態で接触（摺接）してスライダ本体２０と案内レール１との間隙を密閉している。
図５に示すように、循環経路３１は、転動通路３２、戻り通路３３及び方向転換路３４を含んで構成されている。この循環経路３１において、転動通路３２内のボール３は、転動通路３２内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、ボール３が転動通路３２の終点に達すると、エンドキャップ４０に設けられたタング部４３によって転動通路３２から掬いあげられて方向転換路３４に送られる。方向転換路３４に入ったボール３はＵターンして戻し通路３３に導入され、戻し通路３３を通って反対側の方向転換路に至る。そして、反対側の方向転換路に至ったボール３は再びＵターンして転動通路３２の始点に戻ることにより、循環経路３１内での循環を無限に繰り返す。

なお、この実施形態に係る直動案内装置１０は、図５に示す循環経路３１の他に３つの循環経路を備えている。この３つの循環経路は、配置や転動通路３１を形成する軌道面の形状が異なるだけで図５に示す循環経路３１とほぼ同様の構成になっているので、図５に示す循環路３を例示的に説明し、他の３つの循環経路の説明は省略する。
この実施形態に係る直動案内装置１０は、図６に示すように、タング部４３の転動通路３２側の先端、すなわち、方向転換路３４にボール３が最初に接触するボール最初接触箇所（転動体最初接触箇所）４３ａに厚みを持たせて剛性を高めている。そして、タング部４３と案内レール１の軌道面１２ｂとの間に間隙が存在している。ここで、タング部４３の転動通路３２側のボール最初接触箇所４３ａの厚みをαとし、タング部４３のボール最初接触箇所４３ａと案内レール１の軌道面１２ｂとの間の間隙（離間距離）をｔとすると、ボール３がタング部４３のボール最初接触箇所４３ａに接する位置はα＋ｔとなる。このα＋ｔは、ボール３の直径の０．１倍以下になっている。

この実施形態に係る直動案内装置１０は、図６に示すように、タング部４３の転動通路３２側のボール最初接触箇所４３ａと案内レール１の軌道面１２ｂとの間にタング部４３側が一段高い段差が存在する。このため、転動通路３２から方向転換路３４に送られるボール３は、タング部４３のボール最初接触箇所４３ａに衝突することによって掬い上げられる。
ボール３がタング部４３のボール最初接触箇所４３ａに接触する位置であるα＋ｔが大きいと、タング部４３のボール最初接触箇所４３ａにボール３が接触する接触角が大きくなり、転動通路３２から方向転換路３４に送られるボール３がタング部４３のボール最初接触箇所４３ａに衝突する衝撃力が大きくなる。

一方、α＋ｔが小さいと、タング部４３のボール最初接触箇所４３ａにボール３が接触する接触角が小さくなり、転動通路３２からボール３を滑らかに掬い上げることが可能となる。そして、転動通路３２から方向転換路３４に送られるボール３がタング部４３のボール最初接触箇所４３ａに衝突する衝撃力が小さくなるため、スライダ２の走行時間の経過に伴ってタング部４３のボール最初接触箇所４３ａやボール３に損傷が発生する可能性が小さくなる。

図２、図３及び図９に示すように、スライダ本体２０の移動方向の端面には、エンドキャップ４０に設けられた貫通孔４５に対向する取付ネジ穴２５が設けられている。そして、エンドキャップ４０は、エンドキャップ４０のスライダ本体２０側の面とは反対側の面側から貫通孔４５を通して取付ネジ穴２５に螺合されたネジ部材８によってスライダ本体２０の移動方向の端面に締結固定されている。取付ネジ穴２５は、スライダ本体２０の胴部２１ａにＹ方向に並んで２つ設けられている。取付ネジ穴２５は、内周面に雌ネジが形成されている。ネジ部材８は外周面に雄ネジが形成されている。

図２、図３、図７及び図８に示すように、スライダ本体２０の移動方向の端面には、嵌合凹部２７が設けられている。この嵌合凹部２７は、スライダ本体２０の２つの脚部２１ｃ，２１ｄの各々に設けられている。嵌合凹部２７は、平面形状が例えば円形状で形成されている。
嵌合凹部２７の底には、エンドキャップ４０に設けられた貫通孔４６及びサイドシール５０に設けられた貫通孔５６に対向する取付ネジ穴２６が設けられている。そして、サイドシール５０は、サイドシール５０のエンドキャップ４０側の面とは反対側の面側から貫通孔５６及び貫通孔４６を通して取付ネジ穴２６に螺合されたネジ部材９によってスライダ本体２０の移動方向の端面にエンドキャップ４０を介して締結固定されている。

図４、図７及び図８に示すように、エンドキャップ４０のスライダ本体２０側の面には、嵌合凹部２７に嵌合する嵌合凸部４７が設けられている。従来は、この嵌合凸部４７と嵌合凹部２７との嵌合によってスライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３との位置決めを行っていた。しかしながら、この場合の位置決めは、以下の問題が生じる。

すなわち、耐衝撃の場合、速度によっては金属製のエンドキャップを使用する場合がある。この場合は、エンドキャップ４０の嵌合凸部４７の外径をスライダ本体２０の嵌合凹部２７の内径に対してφ０．１〜０．２ｍｍのマイナスで作製している。これは、樹脂製のエンドキャップでは、スライダ本体２０の嵌合凹部２７の内径に対してエンドキャップ４０の嵌合凸部４７の外径が多少大きくても嵌合凸部４７が変形し、スライダ本体２０の嵌合凹部２７に挿入することができるが、金属製のエンドキャップの場合は、エンドキャップ４０の嵌合凸部４７の外径がスライダ本体２０の嵌合凹部２７の内径に対して大きいと組み立てることが不可能になってしまうためである。そのため、位置決めとしての機能を失い、そのまま組んでしまうと、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３との位置関係に位置ずれが生じ、そして、エンドキャップ４０のタング部４３と案内レール１の軌道面１２ｂとの位置関係にも位置ずれが生じる。この位置ずれは、エンドキャップ４０のタング部４３と案内レール１の軌道面１２ｂとの間の間隙ｔに影響する。そして、この間隙ｔが大きくなると、上述したように、タング部４３のボール最初接触箇所４３ａにボール３が接触する接触角が大きくなり、転動通路３２から方向転換路３４に送られるボール３がタング部４３のボール最初接触箇所４３ａに衝突する衝撃力が大きくなる。そして、スライダ２の走行時間の経過に伴ってタング部４３やボール３が早期に損傷する可能性が高くなる。

また、エンドキャップ４０の嵌合凸部４７はエンドキャップ４０の側面から突出していることから破損し易く、破損してしまうとエンドキャップ４０ごと交換する必要があった。
そこで、この実施形態に係る直動案内装置１０は、図１０に示す位置決め治具６を用いた組立方法によって組み立てられる。位置決め治具６は、スライダ本体２０の取付ネジ穴２６に取り付けられるネジ部６ａ及びエンドキャップ４０の貫通孔４６に挿通される挿通部６ｂを有する棒状で形成されている。そして、位置決め治具６は、長手方向と直交する断面が貫通孔４６の平面形状に合わせて円形状になっている。以下、この実施形態に係る直動案内装置１０の組立方法について、図１０乃至図１２を用いて説明する。

まず、図２に示すスライダ本体２０、エンドキャップ４０及びサイドシール５０を準備すると共に、図１０に示す位置決め治具６を準備する。
次に、図１１（ａ）に示すように、スライダ本体２０の取付ネジ穴２６に位置決め治具６のネジ部６ａをネジ込んでスライダ本体２０に位置決め治具６を取り付ける。
次に、図１１（ｂ）に示すように、スライダ本体２０に位置決め治具６が固定された状態で位置決め治具６の挿通部６ｂをエンドキャップ４０の貫通孔４６に挿通すると共に、図１１（ｃ）に示すように、スライダ本体２０の嵌合凹部２７にエンドキャップ４０の嵌合凸部４７を嵌め込んで、図５を参照すればスライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３とを位置決めする。

次に、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３とを位置決めした状態でスライダ本体２０にエンドキャップ４０を固定する。エンドキャップ４０は、図１２に示すように、エンドキャップ４０のスライダ本体２０側の面とは反対側の面側から貫通孔４５にネジ部材８を挿通してネジ部材８を取付ネジ穴２５に螺合することによってスライダ本体２０の移動方向の端面に締結固定する。
次に、スライダ本体２０にエンドキャップ４０を固定した後、図１１（ｄ）に示すように、スライダ本体２０及びエンドキャップ４０から位置決め治具６を取り外す。

次に、位置決め治具６を取り外した後、エンドキャップ４０を介してスライダ本体にサイドシール５０を取り付ける。サイドシール５０は、図７を参照すれば、サイドシール５０のエンドキャップ４０側の面とは反対側の面側から貫通孔５６及び貫通孔４６にネジ部材９を挿通してネジ部材９を取付ネジ穴２６に螺合することによってスライダ本体２０の移動方向の端面にエンドキャップ４０を介して締結固定する。この工程により、スライダ本体２０にエンドキャップ４０及びサイドシール５０が取り付けられたスライダ２がほぼ完成する。

この後、スライダ２の循環経路３１に複数のボール３を充填し、その後、スライダ２を案内レール１に取り付けることにより、直動案内装置１０がほぼ完成する。
このように、位置決め治具６を用いた直動案内装置１０の組立方法によれば、スライダ本体２０の嵌合凹部２７とエンドキャップ４０の嵌合凸部４７との嵌合による位置決めを使用しなくとも、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４２との位置決めを容易に行うことができる。
また、従来は、スライダ本体にエンドキャップを仮締め固定した状態でスライダ本体の循環経路にボールを充填し、そして、ボールが充填された状態のスライダ本体を案内レールに取り付けて案内レール上を２〜３往復させた後、本締めを行ってスライダ本体にエンドキャップを固定することにより、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３との位置決めを行っていた。

これに対し、この実施形態の直動案内装置１０の組立方法では、スライダ２を案内レール１に取り付けることなく、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４３との位置合わせを行うことができる。したがって、組立工程数及び時間を削減することができるので、直動案内装置１０の低コスト化を実現することができる。
また、スライダ本体２０の嵌合凹部２７とエンドキャップ４０の嵌合凸部４７との嵌合による位置決めを使用しなくとも、スライダ本体２０の軌道面２２ｂとエンドキャップ４０のタング部４２との位置決めを容易に行うことができることから、高速対応で金属製のエンドキャップ及びセラミック製のボールを用いた場合においても、直動案内装置１０の耐衝撃性の向上を図ることができる。

また、図８に示すスライダ本体２０の嵌合凹部２７の内径φＤ１とエンドキャップ４０の嵌合凸部４７の外径φＤ２との寸法差を大きくすることができるので、スライダ本体２０にエンドキャップ４０を取り付ける際、スライダ本体２０の嵌合凹部２７とエンドキャップ４０の嵌合凸部４７との衝突を回避することができる。また、スライダ本体２０の嵌合凹部２７及びエンドキャップ４０の嵌合凸部４７を廃止することもできる。これにより、直動案内装置１０の組立において、スライダ本体２０やエンドキャップ４０の損傷を回避することができ、直動案内装置１０の低コスト化を図ることができる。

以上のように、この実施形態に係る直動案内装置１０の組立方法によれば、直動案内装置１０の耐衝撃性の向上を図ることが可能となる。
なお、上述の実施形態では、案内レール１の軌道面１２ｂ及びスライダ本体２０の軌道面２２ｂを含む循環経路３１を例示的に説明したが、案内レール１の軌道面１２ａ及びスライダ本体２０の軌道面２２ａを含む循環経路３１においても同様の効果が得られる。
また、上述の実施形態では、スライダ本体２０に嵌合凹部２７を設け、エンドキャップ４０に嵌合凸部４７を設けた場合について説明したが、嵌合凹部２７をエンドキャップ４０に設け、嵌合凸部４７をスライダ本体２０に設けてもよい。

また、上述の実施形態では転動体としてセラミックからなるボール３を用いた直動案内装置１０の組立方法について説明したが、本発明は転動体として金属製のボールを用いた直動案内装置の組立方法に適用することができる。また、本発明は転動体として円柱形状のコロを用いた直動案内装置の組立方法に適用することができる。
また、上述の実施形態ではエンドキャップ４０として金属製のエンドキャップを用いた直動案内装置１０の組立方法について説明したが、本発明は樹脂製のエンドキャップを用いた直動案内装置の組立方法に適用することができる。

以上、本発明を上記一実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。

１…案内レール
１０…直動案内装置
１１…外面
１１ａ…主面部
１１ｂ…裏面部
１１ｃ，１１ｄ…側面部
１２ａ，１２ｂ…軌道面
２…スライダ
２０…スライダ本体
２１ａ…胴部
２１ｂ…脚部
２２ａ，２２ｂ…軌道面
２５…取付ネジ穴
２６…取付ネジ穴
２７…嵌合凹部
３…ボール（転動体）
３１…循環経路
３２…転動通路
３３…戻し通路
３４…方向転換路
４０…エンドキャップ
４１ａ…胴部
４１ｃ，４１ｄ…脚部
４３…タング部
４３ａ…ボール最初接触箇所（転動体最初接触箇所）
４５…貫通孔
４６…貫通孔
４７…嵌合凸部
５０…サイドシール
５１ａ…胴部
５１ｃ，５１ｄ…脚部
５７…貫通孔
６…位置決め治具
６ａ…ネジ部
６ｂ…挿通部
８，９…ネジ部材

Claims (2)

1. 案内レールの軌道面とで転動体の転動通路を形成する軌道面を有し、前記案内レールの長手方向に沿って移動する移動方向の端面に取付ネジ穴が設けられたスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向の前記端面と対向する端面に前記スライダ本体の前記軌道面と連通される転動体最初接触箇所が設けられ、かつ前記取付ネジ穴と対向する位置に貫通孔が設けられたエンドキャップと、前記取付ネジ穴に取り付けられるネジ部及び前記貫通孔に挿通される挿通部を有する棒状の位置決め治具とを準備する工程と、
   前記スライダ本体の前記取付ネジ穴に前記位置決め治具の前記ネジ部をネジ込んで前記スライダ本体に前記位置決め治具を取り付ける工程と、
   前記スライダ本体に前記位置決め治具が固定された状態で前記位置決め治具の前記挿通部を前記エンドキャップの前記貫通孔に挿通して前記スライダ本体の前記軌道面と前記エンドキャップの前記転動体最初接触箇所とを位置決めする工程と、
   前記スライダ本体の前記軌道面と前記エンドキャップの前記転動体最初接触箇所とを位置決めした状態で前記スライダ本体に前記エンドキャップを固定する工程とを備え、
   前記案内レールと前記エンドキャップとの位置決めが容易にできたことを特徴とする直動案内装置の組立方法。
2. 前記スライダ本体に前記エンドキャップを固定した後、前記位置決め治具を取り外す工程と、
   前記位置決め治具を取り外した後、前記エンドキャップを介して前記スライダ本体にサイドシールを取り付ける工程とを更に備えた請求項１に記載の直動案内装置の組立方法。

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