JP6146009B2 - 直動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、案内レールと、この案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダとを備える直動案内装置に係り、特に、この種の直動案内装置に装着されて、案内レールの側面とスライダの内側面との間をシールするアンダーシールの装着構造に関する。

この種の直動案内装置は、案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在にスライダが跨設され、複数の転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する。この種の直動案内装置では、案内レールの側面とスライダの内側面との間をシールするためにアンダーシールが装着される。

従来のアンダーシールの装着方法としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。同文献に記載の直動案内装置では、スライダは、スライダ本体と、このスライダ本体の両端に配設される二つのエンドキャップとを有し、アンダーシールの長手方向両端部が、対応するエンドキャップに設けられて長手方向の差し込み側に貫通形成されるアンダーシール溝にそれぞれ差し込まれる。アンダーシールの端部には、円柱状の突起が設けられており、その突起をエンドキャップのアンダーシール溝に挿入し、アンダーシール端部の突起とアンダーシール溝との間で生じる摩擦力によってアンダーシールを固定する。

また、他の例として、例えば特許文献２には、アンダーシールの抜け防止方法が開示されている。その構成は、エンドキャップのアンダーシール溝内に更に凹部を設け、この凹部とアンダーシールの端部の突起とを係合させるとし、これにより、アンダーシールの脱落防止ができると記載されている。

実公平６−１９８５７号公報 特開２００７−３０３６２０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、アンダーシールの端部に円柱状の突起を設けるものの、この突起とエンドキャップの接触面積が小さいため、摩擦力も小さなものとなり、アンダーシールが脱落し易いという問題がある。
一方、特許文献２に記載の技術は、エンドキャップのアンダーシール溝内に更に凹部を設ける構造なので、この凹部の加工が困難である。また、エンドキャップ部分の寸法の取り合い上、アンダーシール溝内に更に凹部を設けるのでは、凹部の深さも僅かしか確保できない。そのため、アンダーシールの端部の突起との係合代を十分にとることが難しく、結局、アンダーシールを拘束する力が小さいという問題もある。さらに、エンドキャップを成型で製作する際も、アンダーシール溝内に更に凹部を設ける構造なので、成型品が型から抜け難く、無理抜きすることにより、エンドキャップに割れ等の不良が生じる懸念がある。

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、アンダーシールの脱落を防止するとともに、脱落を防止する部位の加工が容易で製作コストを抑えることができる直動案内装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の態様のうち、第一の態様に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダと、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間をシールするアンダーシールとを備える直動案内装置において、前記スライダは、スライダ本体と、該スライダ本体の両端に配設される二つのエンドキャップとを有し、前記アンダーシールは、自身の長手方向両端部が、対応する前記エンドキャップに設けられて前記長手方向の差し込み側および前記案内レールの側に貫通形成されるアンダーシール溝にそれぞれ差し込まれて保持される直動案内装置であって、前記アンダーシールは、自身の前記両端部に且つ自身厚さ方向を向く面に弾性変形可能な突起をそれぞれ有し、前記エンドキャップは、前記アンダーシール溝内に、前記アンダーシールの突起に対して前記案内レールとの対向方向で係合するとともに前記長手方向の移動は許容する抜け防止用の段部を有してなり、前記抜け防止用の段部は、前記案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした狭幅部とされ且つ前記案内レールとは反対側が前記狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで前記狭幅部と広幅部との境によって形成され、前記狭幅部は、当該狭幅部が前記案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有することを特徴とする。

第一の態様に係る直動案内装置によれば、エンドキャップのアンダーシール溝内に抜け防止用の段部を設け、アンダーシール溝に差し込んだアンダーシールの端部の突起が、抜け防止用の段部と案内レールとの対向方向で係合するので、アンダーシールの保持能力がより高まり、アンダーシールの脱落防止効果が得られる。
そして、第一の態様に係る直動案内装置によれば、アンダーシールの抜け防止用の段部が、案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした溝幅部とされ且つ案内レールとは反対側が狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで狭幅部と広幅部との境によって形成されているので、脱落を防止する部位となる段部の加工が容易で製作コストを抑えることができる。

そして、第一の態様に係る直動案内装置によれば、狭幅部は、当該狭幅部が案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有するので、アンダーシールの装着を一層容易としつつも、アンダーシールの脱落を防止することができる。
ここで、第一の態様に係る直動案内装置において、前記狭幅部と広幅部との境によって形成される段部が、前記案内レール側とは反対側に前記狭幅部を延長するように形成された傾斜面によってアリ溝状に形成されていることは好ましい。このような構成であれば、アンダーシールの装着を容易としつつも、アンダーシールの脱落をより確実に防止することができる。

さらに、上記課題を解決するために、本発明の態様のうち、第二の態様に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダと、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間をシールするアンダーシールとを備える直動案内装置において、前記スライダは、スライダ本体と、該スライダ本体の両端に配設される二つのエンドキャップとを有し、前記アンダーシールは、自身の長手方向両端部が、対応する前記エンドキャップに設けられて前記長手方向の差し込み側および前記案内レールの側に貫通形成されるアンダーシール溝にそれぞれ差し込まれて保持される直動案内装置であって、前記エンドキャップは、前記アンダーシール溝内に、自身の厚さ方向を向く面に突起をそれぞれ有し、前記アンダーシールは、自身の両端部に且つ前記エンドキャップの突起に対して前記案内レールとの対向方向で係合するとともに前記長手方向の移動は許容する弾性変形可能な抜け防止用の段部を有してなり、前記突起は、前記案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした狭幅部とされ且つ前記案内レールとは反対側が前記狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで前記狭幅部と広幅部との境によって形成され、前記狭幅部は、当該狭幅部が前記案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有することを特徴とする。

第二の態様に係る直動案内装置によれば、エンドキャップのアンダーシール溝内に突起を設け、アンダーシール溝に差し込んだアンダーシールの抜け防止用の段部が、案内レールとの対向方向で係合するので、アンダーシールの保持能力がより高まり、アンダーシールの脱落防止効果が得られる。

そして、第二の態様に係る直動案内装置によれば、アンダーシールの抜け防止用の段部が、案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした溝幅部とされ且つ案内レールとは反対側が狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで狭幅部と広幅部との境によって形成されているので、脱落を防止する部位となる段部の加工が容易で製作コストを抑えることができる。
さらに、第二の態様に係る直動案内装置によれば、狭幅部は、当該狭幅部が案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有するので、アンダーシールの装着を一層容易としつつも、アンダーシールの脱落を防止することができる。

また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記アンダーシールが、前記スライダが前記案内レールに組み付けられた状態において、前記アンダーシール溝から取り外すことができ、かつ前記アンダーシール溝へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されていることは好ましい。このような構成であれば、案内レールからスライダを取り外すことなく、アンダーシールを着脱することができる。そのため、メンテナンス性に優れている。
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、アンダーシールの剛性を上げる上では、前記アンダーシールは、アンダーシールの装着部の全長に亘って設けられた芯金を有することは好ましい。

上述のように、本発明によれば、アンダーシールの脱落を防止するとともに、脱落を防止する部位の加工が容易で製作コストを抑えることができる。

本発明の一態様に係るリニアガイド装置（直動案内装置）の一実施形態を説明する図であり、同図は、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。 図１のリニアガイド装置を構成するエンドキャップの内面を示す正面図である。 図１のリニアガイド装置のアンダーシール装着部の第一実施形態の説明図であって、同図（ａ）は、リニアガイド装置のスライダの一方の脚部を図１の下面側から見た図であり、（ｂ）は、同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図（但し、天地の向きは図２に示す向きに合わせてある。）である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第一変形例）を示す図（図３（ｂ）に対応する図（以下第一実施形態において同じ））である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第二変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第三変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第四変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第五変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第六変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第一実施形態の第七変形例）を示す図である。 図１のリニアガイド装置のアンダーシール装着部の第二実施形態の説明図であって、同図（ａ）は、リニアガイド装置のスライダの一方の脚部を図１の下面側から見た図であり、（ｂ）は、同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図（但し、天地の向きは図２に示す向きに合わせてある。）である。 アンダーシール装着部の変形例（第二実施形態の第一変形例）を示す図（図１１（ｂ）に対応する図（以下第二実施形態において同じ））である。 アンダーシール装着部の変形例（第二実施形態の第二変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の変形例（第二実施形態の第三変形例）を示す図である。 アンダーシール装着部の第三実施形態（アンダーシールが芯金を有する例）の説明図であり、同図は図３に対応する図（芯金を有する点のみ異なる（以下の他の第三実施形態の変形例にて同じ））を示している。 第三実施形態の変形例であり、同図は図４に対応する図を示している。 第三実施形態の変形例（図５に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図６に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図７に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図８に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図９に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図１０に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図１１に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図１２に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図１３に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（図１４に対応する図）である。 第三実施形態の変形例（芯金がアンダーシールの弾性材料に覆われていない部分を有する例）である。 第三実施形態の変形例（芯金がアンダーシールの弾性材料に覆われていない部分を有する例）である。 第三実施形態の変形例（芯金がアンダーシールの弾性材料に覆われていない部分を有する例）である。 図２７に示す例において、芯金を有しない（アンダーシールが弾性材料のみによって形成されている）変形例である。なお、同図（ａ）は、リニアガイド装置のスライダの一方の脚部を図１の下面側から見た図であり、（ｂ）は、同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図（但し、天地の向きは図２に示す向きに合わせてある。）である。 図２８に示す例において、芯金を有しない（アンダーシールが弾性材料のみによって形成されている）変形例である。 図２９に示す例において、芯金を有しない（アンダーシールが弾性材料のみによって形成されている）変形例である。

以下、本発明に係るアンダーシール装着構造を有する直動案内装置の第一実施形態であるリニアガイド装置について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とを有して構成されている。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を自身の両側面１ａに有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、その両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）の一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置され、スライダ２の両内側面２ａが案内レール１の両側面に対向配置されている。

スライダ２は、スライダ本体４と一対のエンドキャップ５とを有する。一対のエンドキャップ５は、スライダ本体４の直動方向両端に配置されている。スライダ本体４の両内側面には、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａによって複数のボール３の転動通路が形成される。

また、スライダ本体４には、転動溝２１ａよりも外側の位置に、直線状の戻し通路２２が形成されている。二つのエンドキャップ５には、その内面（スライダ本体４側の面）に、平面視で半円弧状の溝５ａが形成されている（図２参照）。この半円弧状の溝５ａと、図示されていない半円筒状のリターンガイドの円弧状の凸面等とにより、方向転換路が形成される。そして、この方向転換路により、上記両転動溝１１，２１ａからなる転動通路と戻し通路２２とが連通し、これらの経路によってボール３を無限に循環させる無限循環路が構成される。このリニアガイド装置は、上記無限循環路を四本（二対四列）備え、各無限循環路を複数のボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライド移動する。

そして、このリニアガイド装置には、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面２ａとの間を下側（左右の脚部２Ａの先端側）からシールするアンダーシール５０が両脚部２Ａにそれぞれ取り付けられている。なお、このアンダーシール５０は、スライダ２が案内レール１に組み付けられた状態において、アンダーシール溝６０から取り外すことができ、かつアンダーシール溝６０へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されている例である。

ここで、このアンダーシール５０の取り付け構造は、図１に示すように、スライダ本体４の左右の内側面２ａ側の下面に、外側面２ｂ側よりも凹んだアンダーシール収容段部４ａをそれぞれ設けるとともに、図２に示すように、エンドキャップ５の左右の内面側の下部５ｄに所定深さでアンダーシール溝６０をそれぞれ設けることで構成されている。アンダーシール溝６０は、図３（ａ）に示すように、アンダーシール５０の長手方向の差し込み側および案内レール１との対向方向にそれぞれ貫通形成されている。そして、アンダーシール５０は、リップ部５０ｒ側とは反対の側が装着部５０ｓとなっており、この装着部５０ｓの長手方向両端部が、対応するエンドキャップ５のアンダーシール溝６０にそれぞれ差し込まれて保持される。

そして、このアンダーシール５０は、自身の両端部（装着部５０ｓの長手方向両端部）に且つ自身厚さ方向を向く面に弾性変形可能な突起５２をそれぞれ有している。図３（ｂ）に示す例では、突起５２は、スライダ２の下面側を向く面に形成され、スライダ下面側から見た形状が矩形形状（図３（ａ）参照）をなしている例である。この突起５２の矩形形状は、長方形であってその長辺の延びる方向が、アンダーシール溝６０の抜け防止用の段部６２の形成方向に沿って形成されている。

つまり、アンダーシール溝６０の抜け防止用の段部６２は、アンダーシール５０の突起５２に対して案内レール１との対向方向で係合するとともに、アンダーシール５０の長手方向に沿って形成されることで、アンダーシール５０の長手方向の移動は許容するように形成されている。特に、この抜け防止用の段部６２は、図３（ｂ）に示すように、アンダーシール溝６０の案内レール１側が当該アンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ案内レール１側とは反対側が狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成されている。なお、本実施形態の例では、抜け防止用の段部６２は、アンダーシール溝６０に対し、スライダ上面側を向く面に形成されており、突起５２と係合する段部６２の面の形状（角度）は、アンダーシール５０の挿入される方向に対して直角に設けられている。

次に、このリニアガイド装置の作用・効果について説明する。
このリニアガイド装置は、エンドキャップ５のアンダーシール溝６０内に抜け防止用の段部６２を設け、アンダーシール溝６０に差し込んだアンダーシール５０の端部の突起５２が、抜け防止用の段部６２と案内レール１との対向方向で係合するので、アンダーシール５０の保持能力がより高まり、アンダーシール５０の脱落防止効果が得られる。

そして、このリニアガイド装置によれば、アンダーシール溝６の段部６２は、案内レール１側が当該アンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ案内レール１側とは反対側が狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成されているので、アンダーシール５０の長手方向の差し込み側に貫通形成される側から容易に加工することができる。つまり、脱落を防止する部位となる段部６２の加工が容易であり、製作コストを抑えることができる。

また、このリニアガイド装置によれば、アンダーシール５０が、スライダ２が案内レール１に組み付けられた状態において、アンダーシール溝６０から取り外すことができ、かつアンダーシール溝６０へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されているので、案内レール１からスライダ２を取り外すことなく、アンダーシール５０を着脱することができる。そのため、メンテナンス性に優れている。
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態のリニアガイド装置に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。

例えば、上記実施形態では、アンダーシール５０の突起５２を、スライダ下面側から見た形状が矩形形状とした例で説明したが、これに限らず、スライダ下面側から見た形状は、例えば円形や楕円形としてもよい。しかし、アンダーシール端部の突起５２を案内レール１側に抜け難くする上では、アンダーシール５０の突起５２を、スライダ下面側から見た形状を矩形形状とし、その矩形形状の矩形形状は、その長辺の延びる方向が、アンダーシール溝６０の抜け防止用の段部６２の形成方向に沿って形成されていることが好ましい。

また、例えば上記実施形態では、アンダーシール５０の突起５２を、スライダ２の下面側を向く面に形成し、この突起５２に係合する段部６２を、アンダーシール溝６０に対し、スライダ２の上面側を向く面に形成した例で説明したが、これに限らず、アンダーシール５０の突起５２を形成する向きや数、およびその突起５２に係合する段部６２の向きや数についても、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。

例えば、図４に示す第一変形例のように、アンダーシール５０の突起５２を、スライダ２の上面側を向く面に形成し、この突起５２に係合する段部６２を、アンダーシール溝６０に対し、スライダ２の下面側を向く面に形成してもよい。
また、例えば図５に示す第二変形例のように、アンダーシール５０の突起５２を、スライダ２の上面側および下面側を向く面にそれぞれ形成し、これらの突起５２に係合する段部６２を、アンダーシール溝６０に対し、スライダ２の下面側および上面側を向く面にそれぞれ形成してもよい。

また、アンダーシール溝６０に、狭幅部６４と広幅部６６との境によって段部６２を形成するものであれば、狭幅部６４や広幅部６６の形状も種々変形可能である。例えば図６に示す第三変形例のように、狭幅部６４を、案内レール１との対向方向の長さを短くして案内レール１側での溝幅を広くしてもよい。また、案内レール１との対向方向での段部６２を形成する位置を、案内レール１側に近く（リップ５０ｒ側）したり、案内レール１側から遠く（溝の奥側）に形成したりしてもよい。

また、例えば図７に示す第四変形例のように、狭幅部６４を案内レール１との対向方向に拡幅するように形成された傾斜面により構成してもよい。このような構成であれば、狭幅部６４が案内レール１との対向方向に拡幅するように形成されているので、アンダーシール５０を案内レール１側の開口からアンダーシール溝６０に挿入することが容易であり、逆方向には抜け難いので、挿入を容易としつつも脱落を防止する上で好適である。

また、上記実施形態では、抜け防止用の段部６２は、突起５２と係合する段部５２の面の形状（角度）が、アンダーシール５０の挿入される方向に対して直角に設けられている例で説明したが、これに限らず、例えば図８に示す第五変形例のように、狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成される段部６２が、案内レール１側とは反対側に狭幅部６４を延長するように形成された傾斜面とすることで、アリ溝状に形成してもよい。このような構成であれば、段部６２がアリ溝状に形成されているので、案内レール１側にアンダーシール端部の突起５２を抜け難くする上で好適である。

また、アリ溝状とする構成は段部６２側に限定されず、例えば図９に示す第六変形例のように、アンダーシール５０の突起５２を、アリ溝状の段部６２に整合して係合する「アリガタ」状に形成してもよい。このような構成とすれば、アンダーシール端部を抜け難くする上で一層好適である。

また、本発明の趣旨を逸脱しなければ、上述の実施形態や各変形例を更に相互に組み合わせた構成とすることもできる。例えば、図１０に示す組み合わせ例（第七変形例）のように、第四変形例に示した傾斜面を有する狭幅部６４を採用するとともに、第五変形例に示したアリ溝状の段部５２を採用し、さらに、第六変形例に示した、アリ溝状の段部に整合する「アリガタ」状に形成した突起５２をアンダーシール５０の突起に採用してアンダーシール５０の取り付け構造としてもよい。このような構成であれば、アンダーシール５０の装着を一層容易としつつも、アンダーシール５０の脱落をより確実に防止することができる。

また、上記第一実施形態では、エンドキャップ５に抜け防止用の段部６２を設け、該段部６２が、アンダーシール５０の突起５２に対して案内レール１との対向方向で係合するとともにアンダーシール５０の長手方向の移動を許容する構成例を説明したが、本発明はこれに限らず、エンドキャップ５側に突起を設け、アンダーシール５０側に段部を設ける構成としてもよい。このような構成例について、以下、第二実施形態として説明する。なお、第二実施形態は、上述した第一実施形態に対し、エンドキャップ５側に突起を設け、アンダーシール５０側に段部を設ける点以外は同様の構成なので、エンドキャップ５側の突起を符号６２と呼び、アンダーシール５０側の段部を符号５２と呼び、それ以外の同様の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。

図１１（ａ）に示すように、アンダーシール溝６０は、アンダーシール５０の長手方向の差し込み側および案内レール１との対向方向にそれぞれ貫通形成されている。そして、アンダーシール５０は、リップ部５０ｒ側とは反対の側が装着部５０ｓとなっており、この装着部５０ｓの長手方向両端部が、対応するエンドキャップ５のアンダーシール溝６０にそれぞれ差し込まれて保持される。

そして、この第二実施形態のエンドキャップ５は、アンダーシール溝６０の両端部に、自身の厚さ方向を向く面にそれぞれ突起６２をそれぞれ有し、突起６２は、案内レール側がアンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ案内レール１とは反対側が狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成され、アンダーシール５０は、自身の両端部に且つエンドキャップ５の突起６２に対して案内レール１との対向方向で係合するとともに長手方向の移動は許容する弾性変形可能な抜け防止用の段部５２を有している。

そして、このアンダーシール５０は、自身の両端部（装着部５０ｓの長手方向両端部）に且つ自身厚さ方向を向く面に弾性変形可能な抜け防止用の段部５２をそれぞれ有している。
図１１（ｂ）に示す例では、抜け防止用の段部５２は、スライダ２の下面側を向く面に形成され、スライダ下面側から見た形状が矩形形状（図１１（ａ）参照）をなしている例である。この抜け防止用の段部５２の矩形形状は、長方形であってその長辺の延びる方向が、アンダーシール溝６０の突起６２の形成方向に沿って形成されている。

つまり、アンダーシール溝６０の突起６２は、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２に対して案内レール１との対向方向で係合するとともに、アンダーシール５０の長手方向に沿って形成されることで、アンダーシール５０の長手方向の移動は許容するように形成されている。特に、アンダーシール溝６０の突起６２は、案内レール側がアンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ案内レール１とは反対側が狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成されている。

なお、本実施形態の例では、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２は、アンダーシール溝６０に対し、スライダ下面側を向く面に形成されており、突起６２と係合する段部５２の面の形状（角度）は、アンダーシール５０の挿入される方向に対して直角に設けられている。

次に、この第二実施形態のリニアガイド装置の作用・効果について説明する。
このリニアガイド装置は、エンドキャップ５のアンダーシール溝６０内に突起６２を設け、アンダーシール溝６０に差し込んだアンダーシール５０の端部の抜け防止用の段部５２が、突起６２と案内レール１との対向方向で係合するので、アンダーシール５０の保持能力がより高まり、アンダーシール５０の脱落防止効果が得られる。

そして、このリニアガイド装置によれば、アンダーシール溝６０の突起６２は、前記案内レール側が当該アンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ前記案内レール１とは反対側が前記狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成されているので、アンダーシール５０の長手方向の差し込み側に貫通形成される側から容易に加工することができる。つまり、脱落を防止する部位となる段部５２の加工が容易であり、製作コストを抑えることができる。

アンダーシール溝６０の突起６２は、案内レール１側が当該アンダーシール溝６０の溝幅を狭くした狭幅部６４とされ且つ案内レール１側とは反対側が狭幅部６４よりも溝幅を広くした広幅部６６とされることで狭幅部６４と広幅部６６との境によって形成されているので、アンダーシール５０の長手方向の差し込み側に貫通形成される側から容易に加工することができる。つまり、脱落を防止する部位となる段部５２の加工が容易であり、製作コストを抑えることができる。

また、このリニアガイド装置によれば、アンダーシール５０が、スライダ２が案内レール１に組み付けられた状態において、アンダーシール溝６０から取り外すことができ、かつアンダーシール溝６０へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されているので、案内レール１からスライダ２を取り外すことなく、アンダーシール５０を着脱することができる。そのため、メンテナンス性に優れている。

なお、本発明に係る直動案内装置は、上記第二実施形態のリニアガイド装置に限定されるものでもなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記第二実施形態では、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２を、スライダ下面側から見た形状が矩形形状とした例で説明したが、これに限らず、スライダ下面側から見た形状は、例えば円形や楕円形としてもよい。しかし、アンダーシール５０を案内レール１側に抜け難くする上では、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２を矩形形状とし、その矩形形状の矩形形状は、その長辺の延びる方向が、アンダーシール溝６０の抜け防止用の段部６２の形成方向に沿って形成されていることが好ましい。

また、例えば上記第二実施形態では、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２を、スライダ２の下面側を向く面に形成し、この抜け防止用の段部５２に係合するアンダーシール溝６０の突起６２を、スライダ２の上面側を向く面に形成した例で説明したが、これに限らず、アンダーシール溝６０の突起６２を形成する向きや数、およびその突起６２に係合するアンダーシール５０の抜け防止用の段部５２の向きや数についても、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。

また、例えば、図１２に示す第二実施形態の第一変形例のように、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２を、スライダ２の上面側を向く面に形成し、この抜け防止用の段部５２に係合するアンダーシール溝６０の突起６２を、アンダーシール溝６０に対し、スライダ２の下面側を向く面に形成してもよい。
また、例えば図１３に示す第二実施形態の第二変形例のように、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２を、スライダ２の上面側および下面側を向く面にそれぞれ形成し、これらの抜け防止用の段部５２に係合する突起６２を、アンダーシール溝６０に対し、スライダ２の下面側および上面側を向く面にそれぞれ形成してもよい。

また、例えば図１４に示す第二実施形態の第三変形例のように、アンダーシール溝６０の狭幅部６４を案内レール１との対向方向に拡幅するように形成された傾斜面により構成してもよい。このような構成であれば、狭幅部６４が案内レール１との対向方向に拡幅するように形成されているので、アンダーシール５０を案内レール１側の開口からアンダーシール溝６０に挿入することが容易であり、逆方向には抜け難いので、挿入を容易としつつも脱落を防止する上で好適である。

また、本発明の趣旨を逸脱しなければ、上記実施形態ないし変形例に対して、他の変形を更に盛り込むことができ、また、上述の各実施形態や各変形例を更に相互に組み合わせた構成とすることもできる。
例えば上記第一ないし第二実施形態では、アンダーシール５０の取り付け構造は、スライダ２が案内レール１に組み付けられた状態において、アンダーシール溝６０から取り外すことができ、かつアンダーシール溝６０へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されている例で説明したが、これに限らず、以下の図１５〜図２９に示すように、アンダーシール５０に芯金を入れることによって、アンダーシール５０の剛性を向上させる構成としてもよい。

図１５は、第三実施形態であって、上記第一実施形態の例に対して、アンダーシール５０内に芯金７０を入れた点のみが異なっている。図１５(ａ)に示すように、この芯金７０は、薄肉の板状部材であり、アンダーシール５０の装着部５０ｓの全長に亘って延在され、アンダーシール５０のリップ部５０ｒを構成する弾性材料内に埋め込まれるように設けられている。この芯金７０の材料としては、種々の材料を適用可能であり、例えば金属製とすることができるし、また、アンダーシール５０の弾性材料よりも剛性が高いものであれば樹脂製とすることができる。

また、アンダーシール５０に対する芯金７０の延在部についても種々変形可能である。例えば、アンダーシール５０の剛性を保つ上では、同図に示すように、芯金７０の全長方向（案内レールの長手方向）において、装着部５０ｓよりも芯金７０の短手方向に張り出してリップ部５０ｒ側に向けて存在するように設けることが好ましい。また、芯金７０の全周は、上記第三実施形態のように、アンダーシール５０の弾性材料に完全に覆われた状態とすることができ（図１５〜２６参照）、また、一部に弾性材料に覆われていない部分を有することもできる（図２７〜２９参照）。図２７〜２９に示す例では、芯金７０は、エンドキャップ５側の突起６２に対向する位置が弾性材料に覆われていない部分となっている。

さらに、図２７〜２９に示す例においても、図３０〜３２に更に変形例を示すように、芯金を有しない（アンダーシールが弾性材料のみによって形成されている）構成とすることもできる。さらにまた、図３０(ａ)に示す変形例のように、アンダーシール溝６０に対し、アンダーシール５０の抜け防止用の段部５２およびこれに係合する突起６２を、スライダ２のスライド方向に沿ってアンダーシール溝６０の全体に亘って形成してもよい。

１ 案内レール
２ スライダ
３ ボール（転動体）
４ スライダ本体
５ エンドキャップ
５０ アンダーシール
５２ （アンダーシールの）突起、（又は、段部）
６０ アンダーシール溝
６２ （抜け防止用の）段部、（又は、突起）
６４ 狭幅部
６６ 広幅部
７０ 芯金

Claims (6)

1. 案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダと、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間をシールするアンダーシールとを備える直動案内装置において、
   前記スライダは、スライダ本体と、該スライダ本体の両端に配設される二つのエンドキャップとを有し、前記アンダーシールは、自身の長手方向両端部が、対応する前記エンドキャップに設けられて前記長手方向の差し込み側および前記案内レールの側に貫通形成されるアンダーシール溝にそれぞれ差し込まれて保持される直動案内装置であって、
   前記アンダーシールは、自身の前記両端部に且つ自身厚さ方向を向く面に弾性変形可能な突起をそれぞれ有し、前記エンドキャップは、前記アンダーシール溝内に、前記アンダーシールの突起に対して前記案内レールとの対向方向で係合するとともに前記長手方向の移動は許容する抜け防止用の段部を有してなり、
   前記抜け防止用の段部は、前記案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした狭幅部とされ且つ前記案内レールとは反対側が前記狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで前記狭幅部と広幅部との境によって形成され、
   前記狭幅部は、当該狭幅部が前記案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有することを特徴とする直動案内装置。
2. 前記狭幅部と広幅部との境によって形成される段部が、前記案内レール側とは反対側に前記狭幅部を延長するように形成された傾斜面によってあり溝状に形成されている請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記突起は、前記段部の傾斜面に係合するように形成された傾斜面を有する請求項２に記載の直動案内装置。
4. 案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダと、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間をシールするアンダーシールとを備える直動案内装置において、
   前記スライダは、スライダ本体と、該スライダ本体の両端に配設される二つのエンドキャップとを有し、前記アンダーシールは、自身の長手方向両端部が、対応する前記エンドキャップに設けられて前記長手方向の差し込み側および前記案内レールの側に貫通形成されるアンダーシール溝にそれぞれ差し込まれて保持される直動案内装置であって、
   前記エンドキャップは、前記アンダーシール溝内に、自身の厚さ方向を向く面に突起をそれぞれ有し、前記アンダーシールは、自身の両端部に且つ前記エンドキャップの突起に対して前記案内レールとの対向方向で係合するとともに前記長手方向の移動は許容する弾性変形可能な抜け防止用の段部を有してなり、
   前記突起は、前記案内レール側が当該アンダーシール溝の溝幅を狭くした狭幅部とされ且つ前記案内レールとは反対側が前記狭幅部よりも溝幅を広くした広幅部とされることで前記狭幅部と広幅部との境によって形成され、
   前記狭幅部は、当該狭幅部が前記案内レール側に拡幅するように形成された傾斜面を有することを特徴とする直動案内装置。
5. 前記アンダーシールは、前記スライダが前記案内レールに組み付けられた状態において、前記アンダーシール溝から取り外すことができ、かつ前記アンダーシール溝へ取り付けることができる弾性材料のみで構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置。
6. 前記アンダーシールは、アンダーシールの装着部の全長に亘って設けられた芯金を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

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