JP2001336526A - 直動装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボール衝突時に入口部及びボールに発生する
応力を軽減して入口部の損傷を防止すると共に、高速回
転で使用する場合の耐久性の向上及びボールの循環動作
の安定化を図る。 【解決手段】 ボール転動溝を有して直線状に延びるね
じ軸と、該ねじ軸のボール転動溝に対向するボール転動
溝を有し、これらのボール転動溝間に挿入された多数の
ボールＢの転動を介してねじ軸に案内されて相対的に直
線移動するナットとを備えたボールねじ装置に付随して
設けられ、ボール転動溝間に挿入されたボールＢを循環
させるボール循環溝２を備えた循環コマ１において、入
口部のボール当接面の断面形状をボールが２点で接触す
るゴシックアーク形状とする。
応力を軽減して入口部の損傷を防止すると共に、高速回
転で使用する場合の耐久性の向上及びボールの循環動作
の安定化を図る。 【解決手段】 ボール転動溝を有して直線状に延びるね
じ軸と、該ねじ軸のボール転動溝に対向するボール転動
溝を有し、これらのボール転動溝間に挿入された多数の
ボールＢの転動を介してねじ軸に案内されて相対的に直
線移動するナットとを備えたボールねじ装置に付随して
設けられ、ボール転動溝間に挿入されたボールＢを循環
させるボール循環溝２を備えた循環コマ１において、入
口部のボール当接面の断面形状をボールが２点で接触す
るゴシックアーク形状とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ装置や
ボール循環式直動案内軸受装置等の直動装置におけるボ
ール循環部材の入口部形状の改良に関する。
ボール循環式直動案内軸受装置等の直動装置におけるボ
ール循環部材の入口部形状の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は直動装置としてのチューブ循環式
ボールねじ装置２０の一部を切り欠いて示した斜視図で
あり、外周面に半円状ねじ溝（ボール転動溝）２１ａを
有して軸方向に延びるねじ軸（案内軸）２１に、内周面
に半円状ねじ溝（ボール転動溝）１２ａを有するボール
ナット（可動体）１２が嵌合している。ねじ軸２１のね
じ溝２１ａとボールナット１２の半円状のねじ溝１２ａ
とは対向しており、それらのねじ溝２１ａ，１２ａの間
に充填された転動体としての多数の鋼製ボールＢの転動
を介して、ねじ軸２１とボールナット１２とが軸方向に
相対移動（例えばねじ軸２１の軸回転でボールナット１
２が直線移動）できるようになっている。この移動につ
れて、ボールＢも両ねじ溝２１ａ，１２ａで形成される
螺旋状通路内を転動しつつ移動するが、ボールナット１
２を継続して移動させていくためには、これらのボール
Ｂを無限循環させる必要がある。
ボールねじ装置２０の一部を切り欠いて示した斜視図で
あり、外周面に半円状ねじ溝（ボール転動溝）２１ａを
有して軸方向に延びるねじ軸（案内軸）２１に、内周面
に半円状ねじ溝（ボール転動溝）１２ａを有するボール
ナット（可動体）１２が嵌合している。ねじ軸２１のね
じ溝２１ａとボールナット１２の半円状のねじ溝１２ａ
とは対向しており、それらのねじ溝２１ａ，１２ａの間
に充填された転動体としての多数の鋼製ボールＢの転動
を介して、ねじ軸２１とボールナット１２とが軸方向に
相対移動（例えばねじ軸２１の軸回転でボールナット１
２が直線移動）できるようになっている。この移動につ
れて、ボールＢも両ねじ溝２１ａ，１２ａで形成される
螺旋状通路内を転動しつつ移動するが、ボールナット１
２を継続して移動させていくためには、これらのボール
Ｂを無限循環させる必要がある。
【０００３】そこで、ボールナット１２の肉厚部に、前
記螺旋状通路に接線方向から連通すると共にねじ軸２１
を跨いで一対をなしナット外部に開口させた循環穴１
７，１７を形成し、この循環穴１７，１７をボール循環
部材としての略Ｕ字形のボールチューブｂ（図９参照）
で連結することによりボール循環経路１８を構成してい
る（図ではボール循環経路１８を２経路設けてある）。
ボールＢは螺旋状通路内を例えば１．５巻き分移動した
後にボール循環経路１８に導かれて無限循環を繰り返
す。
記螺旋状通路に接線方向から連通すると共にねじ軸２１
を跨いで一対をなしナット外部に開口させた循環穴１
７，１７を形成し、この循環穴１７，１７をボール循環
部材としての略Ｕ字形のボールチューブｂ（図９参照）
で連結することによりボール循環経路１８を構成してい
る（図ではボール循環経路１８を２経路設けてある）。
ボールＢは螺旋状通路内を例えば１．５巻き分移動した
後にボール循環経路１８に導かれて無限循環を繰り返
す。
【０００４】また、循環コマ式ボールねじ装置のボール
循環部材として、ボールナットに、図１１に示すよう
に、ボール循環路としての溝ｃを有する循環コマａを設
け、ボールＢがこの溝ｃに沿ってねじ軸のランド部を斜
めに乗り越えて元に戻るようにしたものもある。図１３
は直動装置としてのリニアガイド装置３０の一部を切り
欠いて示した平面図であり、軸方向に延設された案内レ
ール（案内軸）３１と、その上に移動可能に跨架された
断面コ字形のスライダ（可動体）３２とを備えたもので
ある。案内レール３１の両側面にはそれぞれ軸方向にボ
ール転動溝３３が形成されており、スライダ３２のスラ
イダ本体３２Ａには、その両袖部の内側面に、それぞれ
ボール転動溝３３に対向するボール転動溝３５が形成さ
れている。そして、これらの向き合った両ボール転動溝
３３，３５の間に充填された転動体としての多数の鋼製
ボールＢの転動を介してスライダ３２が案内レール３１
上を軸方向に沿って移動できるようになっている。この
移動につれて、案内レール３１とスライダ３２との間に
介在するボールＢは転動してスライダ３２の本体３２Ａ
の端部に移動するが、スライダ３２を軸方向に継続して
移動させていくためには、これらのボールＢを無限に循
環させる必要がある。
循環部材として、ボールナットに、図１１に示すよう
に、ボール循環路としての溝ｃを有する循環コマａを設
け、ボールＢがこの溝ｃに沿ってねじ軸のランド部を斜
めに乗り越えて元に戻るようにしたものもある。図１３
は直動装置としてのリニアガイド装置３０の一部を切り
欠いて示した平面図であり、軸方向に延設された案内レ
ール（案内軸）３１と、その上に移動可能に跨架された
断面コ字形のスライダ（可動体）３２とを備えたもので
ある。案内レール３１の両側面にはそれぞれ軸方向にボ
ール転動溝３３が形成されており、スライダ３２のスラ
イダ本体３２Ａには、その両袖部の内側面に、それぞれ
ボール転動溝３３に対向するボール転動溝３５が形成さ
れている。そして、これらの向き合った両ボール転動溝
３３，３５の間に充填された転動体としての多数の鋼製
ボールＢの転動を介してスライダ３２が案内レール３１
上を軸方向に沿って移動できるようになっている。この
移動につれて、案内レール３１とスライダ３２との間に
介在するボールＢは転動してスライダ３２の本体３２Ａ
の端部に移動するが、スライダ３２を軸方向に継続して
移動させていくためには、これらのボールＢを無限に循
環させる必要がある。
【０００５】そこで、スライダ本体３２Ａの袖部内に更
に軸方向に貫通するボール戻り通路としての直線状の貫
通孔３６を形成すると共に、スライダ本体３２Ａの前後
両端にボール循環部材としてのエンドキャップｄを設け
て、これに上記両ボール転動溝３３，３５と、貫通孔３
６とを連通する半ドーナツ状に湾曲したボール循環路３
８を形成することにより、ボール無限循環軌道３９を構
成している。
に軸方向に貫通するボール戻り通路としての直線状の貫
通孔３６を形成すると共に、スライダ本体３２Ａの前後
両端にボール循環部材としてのエンドキャップｄを設け
て、これに上記両ボール転動溝３３，３５と、貫通孔３
６とを連通する半ドーナツ状に湾曲したボール循環路３
８を形成することにより、ボール無限循環軌道３９を構
成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コマａやチ
ューブｂ等のボール循環部材では、ボールＢがねじ軸か
ら離れて入口部（すくい上げ部）に進入するとき、及び
出口部から出てねじ軸にかみ込まれるときに、それぞれ
入口部及び出口部でボールＢが衝突するが、このときの
衝突力は入口部の方が出口部に比べてかなり大きくな
る。
ューブｂ等のボール循環部材では、ボールＢがねじ軸か
ら離れて入口部（すくい上げ部）に進入するとき、及び
出口部から出てねじ軸にかみ込まれるときに、それぞれ
入口部及び出口部でボールＢが衝突するが、このときの
衝突力は入口部の方が出口部に比べてかなり大きくな
る。
【０００７】しかしながら、従来のボール循環部材おい
ては、図１０及び図１２に示すように、コマａ及びチュ
ーブｂ共にボール循環路の断面形状は単一の同心Ｒ形状
とされているため、入口部のボール衝突面に対してボー
ルＢが１点のみで接触することになる。このため、入口
部にボールＢが衝突した際に該入口部及びボールＢに大
きな応力が生じ、この結果、入口部が損傷する原因にな
ったり、特に、近年の高速送りの要請からボールねじ装
置を高速回転で使用する場合等に耐久性の低下やボール
Ｂの循環動作が安定しない等の問題が生じることが考え
られる。また、このことはリニアガイド装置のエンドキ
ャップｄについても、同様のことが言える。
ては、図１０及び図１２に示すように、コマａ及びチュ
ーブｂ共にボール循環路の断面形状は単一の同心Ｒ形状
とされているため、入口部のボール衝突面に対してボー
ルＢが１点のみで接触することになる。このため、入口
部にボールＢが衝突した際に該入口部及びボールＢに大
きな応力が生じ、この結果、入口部が損傷する原因にな
ったり、特に、近年の高速送りの要請からボールねじ装
置を高速回転で使用する場合等に耐久性の低下やボール
Ｂの循環動作が安定しない等の問題が生じることが考え
られる。また、このことはリニアガイド装置のエンドキ
ャップｄについても、同様のことが言える。
【０００８】本発明はこのような不都合を解消するため
になされたものであり、ボール衝突時に入口部及びボー
ルに発生する応力を軽減して入口部の損傷の虞れを無く
すことができると共に、高速回転で使用する場合の耐久
性の向上及びボールの循環動作の安定化を図ることがで
きる直動装置を提供することを目的とする。
になされたものであり、ボール衝突時に入口部及びボー
ルに発生する応力を軽減して入口部の損傷の虞れを無く
すことができると共に、高速回転で使用する場合の耐久
性の向上及びボールの循環動作の安定化を図ることがで
きる直動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係る直動装置は、ボール転動溝を有し
て直線状に延びる案内軸と、該案内軸の前記ボール転動
溝に対向するボール転動溝を有し、これらのボール転動
溝間に挿入された多数のボールの転動を介して前記案内
軸に案内されて相対的に直線移動する可動体と、前記ボ
ール転動溝間に挿入されたボールを循環させるボール循
環路を有するボール循環部材とを備え直動装置におい
て、前記ボール循環部材の入口部のボール当接面の断面
形状をボールが少なくとも２点で接触する形状としたこ
とを特徴とする。
めに、請求項１に係る直動装置は、ボール転動溝を有し
て直線状に延びる案内軸と、該案内軸の前記ボール転動
溝に対向するボール転動溝を有し、これらのボール転動
溝間に挿入された多数のボールの転動を介して前記案内
軸に案内されて相対的に直線移動する可動体と、前記ボ
ール転動溝間に挿入されたボールを循環させるボール循
環路を有するボール循環部材とを備え直動装置におい
て、前記ボール循環部材の入口部のボール当接面の断面
形状をボールが少なくとも２点で接触する形状としたこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る直動装置は、請求項１にお
いて、前記入口部のボール当接面の断面形状をゴシック
アーク形状としたことを特徴とする。
いて、前記入口部のボール当接面の断面形状をゴシック
アーク形状としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は循環コマ式ボールねじ装置の
一部を切り欠いた斜視図、図２は循環コマの全体斜視
図、図３は本発明の第１の実施の形態である循環コマ式
ボールねじ装置の循環コマを説明するための説明的断面
図、図４は本発明の第２の実施の形態であるチューブ循
環式ボールねじ装置のボールチューブを説明するための
説明図、図５は図４の部分的詳細図、図６は本発明の他
の実施の形態であるエンドキャップ式ボールねじ装置の
ボール循環部材としてのエンドキャップを示す図、図７
は本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置のボ
ール循環部材としてのエンドキャップを軸方向の端面側
から見た図である。
参照して説明する。図１は循環コマ式ボールねじ装置の
一部を切り欠いた斜視図、図２は循環コマの全体斜視
図、図３は本発明の第１の実施の形態である循環コマ式
ボールねじ装置の循環コマを説明するための説明的断面
図、図４は本発明の第２の実施の形態であるチューブ循
環式ボールねじ装置のボールチューブを説明するための
説明図、図５は図４の部分的詳細図、図６は本発明の他
の実施の形態であるエンドキャップ式ボールねじ装置の
ボール循環部材としてのエンドキャップを示す図、図７
は本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置のボ
ール循環部材としてのエンドキャップを軸方向の端面側
から見た図である。
【００１２】まず、直動装置としての循環コマ式ボール
ねじ装置を説明すると、このボールねじ装置は、図１に
示すように、外周面１０１ａに螺旋状のねじ溝（ボール
転動溝）１０１ｂを有するねじ軸（案内軸）１００に、
内周面１０２ａにねじ軸１００のねじ溝１０１ｂに対応
したねじ溝（ボール転動溝）１０２ｂを有するボールね
じナット（可動体）１０２が多数のボールＢを介して螺
合されている。ボールねじナット１０２の円筒胴部に
は、前記対向した両ねじ溝１０１ｂ，１０２ｂで形成さ
れた螺旋状空間内を転動しつつ移動するボールＢを導い
て循環させるためのボール循環溝（ボール循環路）２を
有する循環コマ１（ボール循環部材）が嵌着されてい
る。循環コマ１のボール循環溝２は、図２に示すよう
に、ほぼＳ字状に湾曲しており、入口部Ａから進入して
ボール循環溝２に沿って進んだボールＢがねじ軸１００
の外周面（ランド部）１０１ａを乗り越え、出口部Ｄで
ねじ軸１００のねじ溝１０１ｂとボールねじナット１０
２のねじ溝１０２ｂとの間に出て、もとのＡ点に戻る循
環を繰り返すようになっている。
ねじ装置を説明すると、このボールねじ装置は、図１に
示すように、外周面１０１ａに螺旋状のねじ溝（ボール
転動溝）１０１ｂを有するねじ軸（案内軸）１００に、
内周面１０２ａにねじ軸１００のねじ溝１０１ｂに対応
したねじ溝（ボール転動溝）１０２ｂを有するボールね
じナット（可動体）１０２が多数のボールＢを介して螺
合されている。ボールねじナット１０２の円筒胴部に
は、前記対向した両ねじ溝１０１ｂ，１０２ｂで形成さ
れた螺旋状空間内を転動しつつ移動するボールＢを導い
て循環させるためのボール循環溝（ボール循環路）２を
有する循環コマ１（ボール循環部材）が嵌着されてい
る。循環コマ１のボール循環溝２は、図２に示すよう
に、ほぼＳ字状に湾曲しており、入口部Ａから進入して
ボール循環溝２に沿って進んだボールＢがねじ軸１００
の外周面（ランド部）１０１ａを乗り越え、出口部Ｄで
ねじ軸１００のねじ溝１０１ｂとボールねじナット１０
２のねじ溝１０２ｂとの間に出て、もとのＡ点に戻る循
環を繰り返すようになっている。
【００１３】ここで、本発明の第１の実施の形態である
循環コマ１は、図３に示すように、ボール循環溝２の断
面形状が入口部（すくい上げ部）Ａから出口部Ｄに沿っ
て連続してゴシックアーク形状となっている。ゴシック
アーク形状は、頂部に逃げ溝３が形成され、該逃げ溝３
の両側がそれぞれ中心の異なる同一曲率のＲ面状とされ
ている。従って、ねじ軸１００から離れたボールＢが循
環コマ１の入口部Ａのボール循環溝２に衝突する際に
は、ボールＢは該溝２に対して２点で接触することにな
る。これにより、入口部ＡにボールＢが衝突した際に該
入口部Ａ及びボールＢに生じる応力を従来の１点接触の
場合に比べて半分にすることができ、この結果、入口部
Ａの損傷の虞れを無くすことができると共に、特に、ボ
ールねじ装置を高速回転で使用する場合における耐久性
の向上及びボールの循環動作の安定化を図ることができ
る。
循環コマ１は、図３に示すように、ボール循環溝２の断
面形状が入口部（すくい上げ部）Ａから出口部Ｄに沿っ
て連続してゴシックアーク形状となっている。ゴシック
アーク形状は、頂部に逃げ溝３が形成され、該逃げ溝３
の両側がそれぞれ中心の異なる同一曲率のＲ面状とされ
ている。従って、ねじ軸１００から離れたボールＢが循
環コマ１の入口部Ａのボール循環溝２に衝突する際に
は、ボールＢは該溝２に対して２点で接触することにな
る。これにより、入口部ＡにボールＢが衝突した際に該
入口部Ａ及びボールＢに生じる応力を従来の１点接触の
場合に比べて半分にすることができ、この結果、入口部
Ａの損傷の虞れを無くすことができると共に、特に、ボ
ールねじ装置を高速回転で使用する場合における耐久性
の向上及びボールの循環動作の安定化を図ることができ
る。
【００１４】また、従来の１点接触の場合は、ボールＢ
によって潤滑剤がかき分けられて潤滑膜の保持が困難で
あったのに対し、この実施の形態では、ボールＢの溝２
の２点の接触部と逃げ溝３との間にグリース溜まりを形
成することができるので、ボールＢと溝２の頂部との間
に常に潤滑剤を維持することができる。次に、本発明の
第２の実施の形態であるチューブ循環式ボールねじ装置
のボールチューブについて説明する。なお、チューブ循
環式ボールねじ装置の全体構造及びボールチューブの外
観形状は、従来例の図８及び図９と略同様であるので図
示を省略し、図４及び図５の詳細図のみを用いて説明す
る。
によって潤滑剤がかき分けられて潤滑膜の保持が困難で
あったのに対し、この実施の形態では、ボールＢの溝２
の２点の接触部と逃げ溝３との間にグリース溜まりを形
成することができるので、ボールＢと溝２の頂部との間
に常に潤滑剤を維持することができる。次に、本発明の
第２の実施の形態であるチューブ循環式ボールねじ装置
のボールチューブについて説明する。なお、チューブ循
環式ボールねじ装置の全体構造及びボールチューブの外
観形状は、従来例の図８及び図９と略同様であるので図
示を省略し、図４及び図５の詳細図のみを用いて説明す
る。
【００１５】この実施の形態のチューブ（ボール循環部
材））１１は、内部がボールの循環路とされており、タ
ング状の入口部（すくい上げ部）の断面形状のみがゴシ
ックアーク形状となっている。ゴシックアーク形状は、
第１の実施の形態と同様に、頂部に逃げ溝１３が形成さ
れ、該逃げ溝１３の両側がそれぞれ中心の異なる同一曲
率のＲ面状とされている。従って、ねじ軸から離れたボ
ールＢがチューブ１１のタング状の入口部に衝突する際
には、ボールＢは該入口部に対して２点で接触すること
になり、これにより、上記第１の実施の形態と同様の作
用効果を得ることができる。
材））１１は、内部がボールの循環路とされており、タ
ング状の入口部（すくい上げ部）の断面形状のみがゴシ
ックアーク形状となっている。ゴシックアーク形状は、
第１の実施の形態と同様に、頂部に逃げ溝１３が形成さ
れ、該逃げ溝１３の両側がそれぞれ中心の異なる同一曲
率のＲ面状とされている。従って、ねじ軸から離れたボ
ールＢがチューブ１１のタング状の入口部に衝突する際
には、ボールＢは該入口部に対して２点で接触すること
になり、これにより、上記第１の実施の形態と同様の作
用効果を得ることができる。
【００１６】なお、上記各実施の形態共に、入口部のボ
ール当接面の断面形状をゴシックアーク形状とした場合
を例に採ったが、これに限定されず、入口部のボール当
接面に対してボールが２点或いは３点以上接触する限り
において、他の断面形状を採用しても良い。また、上記
各実施の形態では、ボールねじ装置のボール循環部材と
して、循環コマ及びボールチューブを例に採ったが、こ
れに限定されず、エンドキャップ式やガイドプレート式
のボール循環部材にも同様に本発明を適用できる。図６
にエンドキャップ式ボールねじ装置のボール循環部材と
してのエンドキャップを示す。（ａ）はエンドキャップ
を軸方向の端面側から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ
方向から見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た
図である。図中２００はボールの出入口部、２０１はボ
ール循環路としてのボール循環溝であり、このボール循
環溝２０１の断面形状を例えば上述したゴシックアーク
形状として、出入口部２００のボール当接面の断面形状
がボールが少なくとも２点で接触する形状になるように
してもよい。
ール当接面の断面形状をゴシックアーク形状とした場合
を例に採ったが、これに限定されず、入口部のボール当
接面に対してボールが２点或いは３点以上接触する限り
において、他の断面形状を採用しても良い。また、上記
各実施の形態では、ボールねじ装置のボール循環部材と
して、循環コマ及びボールチューブを例に採ったが、こ
れに限定されず、エンドキャップ式やガイドプレート式
のボール循環部材にも同様に本発明を適用できる。図６
にエンドキャップ式ボールねじ装置のボール循環部材と
してのエンドキャップを示す。（ａ）はエンドキャップ
を軸方向の端面側から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ
方向から見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た
図である。図中２００はボールの出入口部、２０１はボ
ール循環路としてのボール循環溝であり、このボール循
環溝２０１の断面形状を例えば上述したゴシックアーク
形状として、出入口部２００のボール当接面の断面形状
がボールが少なくとも２点で接触する形状になるように
してもよい。
【００１７】更に、上記各実施の形態では、直動装置と
して、ボールねじ装置を例に採ったが、これに限定され
ず、リニアガイド装置やリニアボールベアリング等の直
動案内軸受装置に設けられたボール循環部材にも本発明
を適用できるのは勿論である。図７にリニアガイド装置
のボール循環部材としてのエンドキャップを示す。図中
３００はボールの出入口部、３０１はボール循環路とし
てのボール循環溝であり、このボール循環溝３０１の断
面形状を例えば上述したゴシックアーク形状として、出
入口部３００のボール当接面の断面形状がボールが少な
くとも２点で接触する形状になるようにしてもよい。
して、ボールねじ装置を例に採ったが、これに限定され
ず、リニアガイド装置やリニアボールベアリング等の直
動案内軸受装置に設けられたボール循環部材にも本発明
を適用できるのは勿論である。図７にリニアガイド装置
のボール循環部材としてのエンドキャップを示す。図中
３００はボールの出入口部、３０１はボール循環路とし
てのボール循環溝であり、このボール循環溝３０１の断
面形状を例えば上述したゴシックアーク形状として、出
入口部３００のボール当接面の断面形状がボールが少な
くとも２点で接触する形状になるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、ボール衝突時に入口部及びボールに
発生する応力を軽減することができるので、入口部の損
傷の虞れを無くすことができると共に、高速回転で使用
する場合の耐久性の向上及びボールの循環動作の安定化
を図ることができるという効果が得られる。
１の発明によれば、ボール衝突時に入口部及びボールに
発生する応力を軽減することができるので、入口部の損
傷の虞れを無くすことができると共に、高速回転で使用
する場合の耐久性の向上及びボールの循環動作の安定化
を図ることができるという効果が得られる。
【００１９】請求項２の発明では、請求項１の発明に加
えて、ボールと入口部との間にグリース溜まりを形成す
ることができるので、ボールと入口部の間の潤滑性の向
上を図ることができるという効果が得られる。
えて、ボールと入口部との間にグリース溜まりを形成す
ることができるので、ボールと入口部の間の潤滑性の向
上を図ることができるという効果が得られる。
【図１】循環コマ式ボールねじ装置の一部を切り欠いた
斜視図である。
斜視図である。
【図２】循環コマの全体斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態である循環コマ式ボ
ールねじ装置の循環コマを説明するための説明的断面図
である。
ールねじ装置の循環コマを説明するための説明的断面図
である。
【図４】本発明の第２の実施の形態であるチューブ循環
式ボールねじ装置のボールチューブを説明するための説
明図である。
式ボールねじ装置のボールチューブを説明するための説
明図である。
【図５】図４の部分的詳細図である。
【図６】本発明の他の実施の形態であるエンドキャップ
式ボールねじ装置のボール循環部材としてのエンドキャ
ップを示す図であり、（ａ）はエンドキャップを軸方向
の端面側から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から
見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図であ
る。
式ボールねじ装置のボール循環部材としてのエンドキャ
ップを示す図であり、（ａ）はエンドキャップを軸方向
の端面側から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から
見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図であ
る。
【図７】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装
置のボール循環部材としてのエンドキャップを軸方向の
端面側から見た図である。
置のボール循環部材としてのエンドキャップを軸方向の
端面側から見た図である。
【図８】チューブ循環式式ボールねじ装置の一部を切り
欠いた斜視図である。
欠いた斜視図である。
【図９】ボールチューブの外観を示す図である。
【図１０】図９の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
【図１１】循環コマの平面図である。
【図１２】図１１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図１３】リニアガイド装置の一部を切り欠いた平面図
である。
である。
１…循環コマ（ボール循環部材） ２…ボール循環溝（ボール循環路） ３，１３…逃げ溝 １１…チューブ（ボール循環部材） Ａ…入口部 Ｂ…ボール １００…ねじ軸（案内軸） １０１ｂ…ねじ溝（ボール転動溝） １０２…ボールねじナット（可動体）１０２ １０２ｂ…ねじ溝（ボール転動溝）
Claims (2)
- 【請求項１】 ボール転動溝を有して直線状に延びる案
内軸と、該案内軸の前記ボール転動溝に対向するボール
転動溝を有し、これらのボール転動溝間に挿入された多
数のボールの転動を介して前記案内軸に案内されて相対
的に直線移動する可動体と、前記ボール転動溝間に挿入
されたボールを循環させるボール循環路を有するボール
循環部材とを備えた直動装置において、 前記ボール循環部材の入口部のボール当接面の断面形状
をボールが少なくとも２点で接触する形状としたことを
特徴とする直動装置 - 【請求項２】 前記入口部のボール当接面の断面形状を
ゴシックアーク形状としたことを特徴とする請求項１記
載の直動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159324A JP2001336526A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159324A JP2001336526A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001336526A true JP2001336526A (ja) | 2001-12-07 |
Family
ID=18663662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159324A Pending JP2001336526A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001336526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007052678A1 (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
| WO2009131004A1 (ja) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | オリンパス株式会社 | リニア駆動型超音波モータ |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000159324A patent/JP2001336526A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007052678A1 (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
| US7988360B2 (en) | 2005-11-01 | 2011-08-02 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device |
| JP4995729B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2012-08-08 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動案内装置 |
| WO2009131004A1 (ja) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | オリンパス株式会社 | リニア駆動型超音波モータ |
| CN102017388A (zh) * | 2008-04-24 | 2011-04-13 | 奥林巴斯株式会社 | 直线驱动型超声波马达 |
| US8063537B2 (en) | 2008-04-24 | 2011-11-22 | Olympus Corporation | Linear drive ultrasonic motor |
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