KR101680530B1 - 운동 안내 장치 - Google Patents

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요시아키 이와시게
야스히로 스가
미츠마사 와다
히로유키 기시
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Abstract

이동 부재에 보유 지지부 등의 수지 부재를 인서트 성형에 의해 일체로 형성한 경우, 간편한 구성으로 원활한 무한 궤도를 구성할 수 있고, 가공 공정수를 삭감함으로써 제조 비용을 억제할 수 있는 운동 안내 장치를 제공한다. 길이 방향을 따라 전동체 구름 주행면이 형성된 궤도 부재와, 상기 궤도 부재에 대해 복수의 전동체를 통해 왕복 이동 가능하게 조립됨과 함께, 상기 전동체 구름 주행면과 대향하여 부하 전동체 구름 주행로를 구성하는 부하 전동체 구름 주행면과 상기 부하 전동체 구름 주행로와 대략 평행하게 형성된 전동체 복귀로를 갖는 이동 부재와 상기 부하 전동체 구름 주행로와 상기 전동체 복귀로의 양 단부를 연락하여, 무한 순환로를 형성하는 한 쌍의 방향 전환로를 갖는 덮개를 구비하고, 상기 이동 부재의 왕복 이동 방향의 양 단부면에 플랜지부가 인서트 성형된 운동 안내 장치에 있어서, 상기 플랜지부는 상기 이동 부재의 단부측에 형성된 감합부를 구비하고, 상기 감합부는, 적어도 상기 방향 전환로의 내주면측 방향 전환 부재가 조립된다.

Description

운동 안내 장치 {MOTION GUIDE DEVICE}
본 발명은, 궤도 부재와 이동 부재 사이에 구름 운동하는 전동체를 개재시킨 운동 안내 장치에 관한 것이다.
종래부터 이동 부재를 복수의 전동체를 통해 궤도 부재를 따라 왕복 이동 가능하게 조립하여, 이동 부재에 전동체를 무한 순환 안내시키는 무한 순환로를 형성하고, 당해 무한 순환로는, 궤도 부재에 형성한 전동체 구름 주행면과, 이동 부재에 형성한 부하 전동체 구름 주행면으로 구성된 부하 전동체 구름 주행로, 이동 부재에 형성된 무부하 전동체 구름 주행로 및 부하 전동체 구름 주행로와 무부하 전동체 구름 주행로의 양 단부를 각각 접속하는 방향 전환로로 이루어지는 운동 안내 장치가 알려져 있다.
이와 같은 운동 안내 장치는, 다양한 구성 부품에 의해 구성되어 있고, 예를 들어, 부하 전동체 구름 주행로의 양 테두리부에 길이 방향을 따라 배치되어, 전동체의 탈락을 방지하기 위한 보유 지지 부재를 구비하고 있다. 또한, 방향 전환로는, 이동 부재의 왕복 이동 방향의 양 단부에 형성하여 방향 전환로의 내주를 구성하는 반원 환상의 내주측 방향 전환로 구성 부재와, 이동 부재의 단부에 당해 방향 전환로 구성 부재를 덮도록 설치되고, 방향 전환로의 외주를 구성하는 외주측 방향 전환로 구성 부재가 형성된 덮개로 구성되어 있다.
이와 같이, 운동 안내 장치는, 구성 부품이 많은 것에 의해, 조립 순서의 간소화나 부품 개수의 삭감 등의 조치를 도모하는 것이 어렵다는 문제가 있고, 이를 해결하기 위해, 수지 부재를 사용한 순환 부재를 이동 부재에 인서트 성형함으로써, 일체로 형성하는 것이 알려져 있다.
일본 특허 출원 공개 평9-291939호 공보
그러나, 이와 같은 인서트 성형에 의해 보유 지지부나 내주측 방향 전환로 구성 부재를 이동 부재에 일체로 형성한 경우, 인서트 성형 시에 용융한 합성 수지가 부하 전동체 구름 주행면에 누출되는 것을 방지하므로, 상술한 특허문헌 1에 기재된 발명에서는, 금형으로 이동 부재 본체의 단부면에 형성된, 소위 절개면(탕 절개면)을 압박하여, 부하 전동체 구름 주행면에 합성 수지가 튀어나오지 않도록 성형할 필요가 있었다. 이 절개면은, 인서트 성형 후에는 단부면의 단차로서 남는 경우가 있으므로, 부하 전동체 구름 주행면과 방향 전환로를 원활하게 연속시키는 것에 과제가 있었다.
또한, 부하 전동체 구름 주행면과 방향 전환로를 원활하게 연속시키기 위해, 부하 전동체 구름 주행면의 테두리부가 가능한 한 근방에 내주측 방향 전환로 구성 부재를 배치하는 방법도 생각할 수 있지만, 상술한 절개면을 충분히 확보하지 않으면 인서트 성형에 의해 사출한 합성 수지가 버어로서 부하 전동체 구름 주행면 상에 발생할 가능성이 있고, 이것을 제거하기 위해 다시 부하 전동체 구름 주행면의 연삭을 행할 필요가 생겨, 가공 공정수가 증대해 버린다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 이동 부재에 보유 지지부 등의 수지 부재를 인서트 성형에 의해 일체로 형성한 경우, 간편한 구성으로 원활한 무한 궤도를 구성할 수 있고, 가공 공정수를 삭감함으로써 제조 비용을 억제할 수 있는 운동 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 운동 안내 장치는, 길이 방향을 따라 전동체 구름 주행면이 형성된 궤도 부재와, 상기 궤도 부재에 대해 복수의 전동체를 통해 왕복 이동 가능하게 조립됨과 함께, 상기 전동체 구름 주행면과 대향하여 부하 전동체 구름 주행로를 구성하는 부하 전동체 구름 주행면과 상기 부하 전동체 구름 주행로와 대략 평행하게 형성된 전동체 복귀로를 갖는 이동 부재와 상기 부하 전동체 구름 주행로와 상기 전동체 복귀로의 양 단부를 연락하여, 무한 순환로를 형성하는 한 쌍의 방향 전환로를 갖는 덮개를 구비하고, 상기 이동 부재의 왕복 이동 방향의 양 단부면에 플랜지부가 인서트 성형된 운동 안내 장치에 있어서, 상기 플랜지부는 상기 이동 부재의 단부측에 형성된 감합부를 구비하고, 상기 감합부는, 적어도 상기 방향 전환로의 내주면측 방향 전환 부재가 조립되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 인서트 성형에 의해 수지 부재를 이동 부재와 일체로 형성해도, 부하 전동체 구름 주행면과 방향 전환로를 원활하게 연속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 일부 단면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 이동 부재의 분해도이다.
도 3은 도 2의 A부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 방향 전환로 구성 부재의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 방향 전환로 구성 부재의 이면을 나타내는 도면이다.
도 6은 방향 전환로 구성 부재를 조립한 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 방향 전환로를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 정면도이다.
도 9의 (a)는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 이동 부재의 분해도이고, (b)는, 도 3과 동일한 확대도이다.
도 10의 (a)는, 방향 전환로 구성 부재를 조립한 상태를 설명하기 위한 사시도이고, (b)는, 방향 전환로 구성 부재의 설치 상태를 설명하기 위한 개념도이다.
[제1 실시 형태]
이하, 본 발명에 관한 운동 안내 장치의 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 각 청구항에 관한 발명을 한정하는 것은 아니고, 또한, 실시 형태 중에서 설명되어 있는 특징의 조합 모두가 발명의 해결 수단에 필수라고는 한정되지 않는다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 일부 단면 사시도이고, 도 2는, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 이동 부재의 분해도이고, 도 3은, 도 2의 A부 확대도이고, 도 4는, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 방향 전환로 구성 부재의 사시도이고, 도 5는, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 방향 전환로 구성 부재의 이면을 나타내는 도면이고, 도 6은, 방향 전환로 구성 부재를 조립한 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 방향 전환로를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치(1)는, 길이 방향을 따라 전동체 구름 주행면(11)이 형성된 궤도 부재(10)와, 궤도 부재(10)의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 장착된 이동 부재(20)를 구비하고 있다. 또한, 이동 부재(20)는, 궤도 부재(10)에 복수의 전동체(30)를 통해 장착되어 있다.
궤도 부재(10)는, 단면 대략 사각 형상으로 형성되어 있고, 좌우 측면에는, 상하에 2조씩, 합계 4조의 전동체 구름 주행면(11)이 형성되고, 이 전동체 구름 주행면(11)은, 서로 평행하게 연장되어 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 이동 부재(20)는, 길이 방향의 양 단부면에 덮개(24)가 설치되어 있고, 그 단면 형상은, 궤도 부재(10)의 상면과 대향하는 중앙부(20b)와, 당해 중앙부(20b)의 양단부로부터 수하하여 궤도 부재(10)의 좌우 측면과 대향하는 한 쌍의 측벽부(20c, 20c)를 구비한 대략 コ자 형상으로 형성되어 있다. 측벽부(20c)에는, 전동체 구름 주행면(11)과 대향하여 부하 전동체 구름 주행로를 구성하는 부하 전동체 구름 주행면(21)이 각각 형성되어 있다. 또한, 부하 전동체 구름 주행면(21)의 측연부에는, 상방의 전동체 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 전동체(30)의 상측연부를 유지하는 제1 보유 지지부(41a), 상방의 전동체 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 전동체(30)의 하측연부 및, 하방의 전동체 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 전동체(30)의 상측연부를 유지하는 제2 보유 지지부(41b) 및, 하방의 전동체 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 전동체(30)의 하측연부를 유지하는 제3 보유 지지부(41c)로 이루어지는 보유 지지부(41)를 갖는 수지 부재(40)가 인서트 성형에 의해 이동 부재 본체(20a)와 일체로 형성되어 있다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 수지 부재(40)는, 상하 2조의 부하 전동체 구름 주행로와 소정의 간격을 두고 대략 평행하게 형성된 전동체 복귀로(22)가 형성되어 있다. 부하 전동체 구름 주행로와 전동체 복귀로(22)는, 그 양단가 후술하는 방향 전환로(23)에 의해 연락되어 무한 순환로를 구성하고 있다. 또한, 수지 부재(40)의 단부면에는, 후술하는 방향 전환로 구성 부재(50)가 감합되는 감합부(42)가 형성되어 있다.
전동체(30)는, 소정의 곡률을 갖는 볼이 적절하게 사용되고, 무한 순환로 내에 배열되어 있다. 또한, 전동체 구름 주행면(11) 및 부하 전동체 구름 주행면(21)의 단면 형상은, 전동체(30)의 곡률보다도 약간 큰 단일 곡률로 형성된, 소위 서큘러 아크 형상으로 형성되어 있다.
다음에, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치(1)에 장착되는 방향 전환로(23)에 대해 설명을 행한다. 방향 전환로(23)는, 상술한 바와 같이 부하 전동체 구름 주행로와 전동체 복귀로(22)의 양 단부를 연락하도록 형성되어 있고, 이동 부재(20)의 단부면에 설치된 방향 전환로 구성 부재(50)가 내주면을 형성하고, 덮개(24)의 이동 부재 본체(20a)와 대향하는 면에 의해 외주면을 형성하고 있다.
여기서, 도 3에 도시한 바와 같이, 수지 부재(40)는, 부하 전동체 구름 주행면(21)으로부터 절개면(25)을 통해 이동 부재 본체(20a)의 왕복 이동 방향의 양 단부면을 따라 인서트 성형된 플랜지부(40a)와, 당해 플랜지부(40a)로부터 돌출되어 이동 부재 본체(20a)의 단부측에 형성된 감합부(42)를 구비하고 있다. 또한, 이동 부재 본체(20a)에 형성된 전동체 복귀로(22)가 되는 관통 구멍은 그 내주면이 수지 부재(40)에 의해 피복되어 있다.
감합부(42)는, 전동체(30)의 형상에 맞추도록, 방향 전환로(23)의 중앙부에서 낮고, 양 단부에서 높아지도록 대략 원호 형상으로 형성되어 있다. 이 감합부(42)에는, 방향 전환로 구성 부재(50)가 감합되어 있다.
방향 전환로 구성 부재(50)는, 외주면에 전동체(30)가 구름 주행 가능하게 원호 형상으로 오목한 방향 전환로 내주면(51)이 형성된 반원 기둥 형상의 부재이다. 방향 전환로 내주면(51)의 부하 전동체 구름 주행면(21)과 연락하는 측의 단부면에는, 방향 전환로 내주면(51)의 폭 방향을 따라 전동체 복귀로 방향으로 오목한 오목 홈(52)이 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 방향 전환로 구성 부재(50)의 수지 부재(40)와 대향하는 면에는 감합 오목부(53) 및, 절개면(25)과 접촉하는 걸림부(54)가 형성되어 있다.
감합 오목부(53)는, 감합부(42)가 감합 가능하게 대략 사각 형상으로 형성되어 있고, 그 깊이는 중앙부에서 얕고, 양 단부에서 깊어지도록 형성되어 있다. 이와 같이, 감합 오목부(53)는, 방향 전환로 내주면(51)을 따라 중앙부에서 얕고, 양 단부에서 깊어지도록 형성되어 있으므로, 방향 전환로 내주면(51)이 형성된 위치의 두께를 대략 균일하게 할 수 있으므로, 두께 감소의 작용도 발휘하여, 수지 성형에 의한 합성 수지의 수축에 의해 형상이 변형되는 것을 방지하고 있다.
이와 같이 형성된 방향 전환로 구성 부재(50)는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 수지 부재(40)의 감합부(42)와 방향 전환로 구성 부재(50)의 감합 오목부(53)를 끼워 맞춤으로써, 이동 부재 본체(20a)의 단부면에 설치된다. 또한, 방향 전환로 구성 부재(50)는, 걸림부(54)가 절개면(25)을 덮도록 이동 부재 본체(20a)의 단부면에 설치되어 있으므로, 보유 지지부(41) 등을 갖는 수지 부재(40)를 이동 부재 본체(20a)에 인서트 성형한 경우라도, 절개면(25)을 적절하게 확보할 수 있으므로, 확실하게 수지 부재(40)를 이동 부재 본체(20a)에 인서트 성형할 수 있음과 함께, 절개면(25)의 단부가 단차로서 무한 궤도 내에 돌출되는 일 없이, 인서트 성형 전후의 연삭 가공 등을 행하지 않고, 방향 전환로 구성 부재(50)와 부하 전동체 구름 주행로 및 전동체 복귀로(22)를 원활하게 연락할 수 있다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 방향 전환로 구성 부재(50)는, 부하 전동체 구름 주행면(21)과 연락하는 위치에 오목 홈(52)이 형성되어 있으므로, 부하 전동체 구름 주행면(21)과 방향 전환로 내주면(51) 사이에 약간의 단차가 형성된 경우라도 당해 오목 홈(52)이 릴리프로서 작용되므로, 무한 순환로 내를 구름 주행하는 전동체(30)의 구름 주행의 방해가 되는 일이 없다.
[제2 실시 형태]
이상 설명한 제1 실시 형태에 관한 운동 안내 장치(1)에서는, 전동체(30)로서 볼을 사용한 운동 안내 장치(1)에 대해 설명을 행하였다. 다음에 설명하는 제2 실시 형태에 관한 운동 안내 장치는, 제1 실시 형태와는 다른 형태를 갖는 실시예에 대해 설명을 행하는 것이다. 또한, 상술한 제1 실시 형태의 경우와 동일하거나 또는 유사한 부재에 대해서는, 동일 부호를 부여하여 설명을 생략한다.
도 8은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 운동 안내 장치의 정면도이고, 도 9의 (a)는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 운동 안내 장치에 사용되는 이동 부재의 분해도이고, (b)는, 도 3과 동일한 확대도이고, 도 10의 (a)는, 방향 전환로 구성 부재를 조립한 상태를 설명하기 위한 사시도이고, (b)는, 방향 전환로 구성 부재의 설치 상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치(2)는, 궤도 부재(10)의 양 측면에 상하에 각 2조씩 전동체 구름 주행면(11)이 형성되고, 전동체로서 원기둥 형상의 롤러(30')를 채용하고 있다.
롤러(30')는, 전동체 구름 주행면(11)과 이동 부재(20')로 형성된 부하 전동체 구름 주행면(21')으로 이루어지는 부하 전동체 구름 주행로 및, 전동체 복귀로(22') 및 부하 전동체 구름 주행로와 전동체 복귀로(22')의 양 단부를 연락하는 방향 전환로(23')로 이루어지는 무한 순환로 내에 그 회전축을 서로 평행하게 한 상태로 배열되어 있다. 또한, 복수의 롤러(30')는, 도시하지 않은 롤러 리테이너를 통해 일련으로 연결되어 있고, 롤러 리테이너에 회전 및 미끄럼 이동 가능하게 유지되면서 무한 순환로 내를 순환하고 있다.
도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 이동 부재(20')는, 부하 전동체 구름 주행면(21')이 형성된 이동 부재 본체(20a')에 부하 전동체 구름 주행면(21')의 양 측연부를 따라 형성된 보유 지지부(41')를 갖는 수지 부재(40')가 인서트 성형에 의해 일체로 형성되어 있다. 또한, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 수지 부재(40')는, 부하 전동체 구름 주행면(21')으로부터 절개면(25')을 통해 이동 부재 본체(20a')의 단부면을 따라 형성된 플랜지부(40a')와, 당해 플랜지부(40a)에 오목 형상으로 형성된 감합부(42')를 구비하고 있다. 또한, 이동 부재 본체(20a')에 형성된 전동체 복귀로(22')가 되는 관통 구멍은 그 내주면이 수지 부재(40')에 의해 피복되어 있다.
방향 전환로(23')는, 상하로 배열된 부하 전동체 구름 주행로끼리가, 서로 입체 교차한 U자 형상으로 형성되어 있고, 상측의 부하 전동체 구름 주행로는, 하측의 전동체 복귀로(22')와 연락하고, 하측의 부하 전동체 구름 주행로는, 상측의 전동체 복귀로(22')와 연락하도록 구성되어 있고, 내측의 내주 안내부 구성 부재(56) 및 외측의 내주 안내부 구성 부재(55)로 이루어지는 방향 전환로 구성 부재(50')에 의해 구성되어 있다.
내측의 내주 안내부 구성 부재(56)는, 내주측의 무한 순환로의 방향 전환로(23')의 내주 안내부가 형성되고, 외측의 내주 안내부 구성 부재(55)에는, 내주측의 무한 순환로의 방향 전환로(23')의 외주 안내부 및 외주측의 무한 순환로의 방향 전환로(23')의 내주 안내부가 형성된다. 또한, 외주측의 무한 순환로의 방향 전환로(23')의 외주 안내부는, 덮개(24)의 이동 부재 본체(20a')와 대향하는 면에 형성되어 있다.
도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 내측의 내주 안내부 구성 부재(56)는, 내측의 내주 안내부 구성 부재(56)에 형성된 볼록부를 수지 부재(40')에 형성된 감합부(42')에 삽입함으로써 이동 부재 본체(20a')에 형성된 절개면(25)을 덮도록 장착되어 있다. 또한, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치(2)는, 부하 전동체 구름 주행면(21')의 이동 부재 본체(20a')의 단부에는, 절개면(25)과 부하 전동체 구름 주행면(21')이 예각으로 교차하는 것을 피하기 위해 경사면(26)에 의해 모따기가 실시되어 있고, 내측의 내주 안내부 구성 부재(56)를 절개면(25)을 덮도록 조립함으로써, 부하 전동체 구름 주행면(21')과 방향 전환로(23') 사이에 단차가 발생하지 않아, 부하 전동체 구름 주행면(21')과 방향 전환로(23)를 원활하게 연락할 수 있다.
또한, 부하 전동체 구름 주행면(21')과 절개면(25) 사이의 경사면(26)은, 수지 부재(40')를 이동 부재 본체(20a')에 인서트 성형하기 전에 가공할 수 있으므로, 수지 부재(40')를 인서트 성형했을 경우라도 절개면(25)을 적절하게 확보하면서, 경사면(26)을 가공해 둠으로써, 부하 전동체 구름 주행면(21')과 방향 전환로(23')를 원활하게 연락할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에 있어서, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 제1 실시 형태의 운동 안내 장치(1)에서는, 방향 전환로 구성 부재(50)를 각 무한 궤도마다 별개로 구성한 경우에 대해 설명을 행하였지만, 적어도 인접하는 방향 전환로 구성 부재끼리를 판 형상의 부재로 연락하여 일체로 형성할 수도 있다. 이 경우, 각 방향 전환로 구성 부재의 위치 결정을 일체로 행할 수 있으므로, 방향 전환로 구성 부재의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 제1 및 제2 실시 형태에 있어서, 궤도 부재(10)의 상면에 2조 및 양측면에 각 1조씩, 또는 좌우 측면에 그들 2조씩 합계 4조의 전동체 구름 주행면을 형성한 경우에 대해 설명을 행하였지만, 무한 순환로의 배치나 수는 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어, 좌우에 1조씩 합계 2조로 형성하거나, 합계 4조 이상 형성해도 상관없다.
또한, 제1 실시 형태에 있어서, 방향 전환로 구성 부재(50)에 오목 형상의 감합 오목부(53)를 형성하고, 수지 부재에 볼록 형상의 감합부(42)를 형성한 예, 및, 제2 실시 형태에 있어서, 내측의 내주 안내부 구성 부재(56)에 볼록부를 형성하고, 수지 부재(40')에 오목 형상의 감합부(42')를 형성한 경우에 대해 설명을 행하였지만, 이들 요철 관계에 대해서는, 반대로 구성해도 상관없다.
또한, 제1 실시 형태에 있어서, 전동체 구름 주행면(11)이나 부하 전동체 구름 주행면(21)을, 소위 서큘러 아크 형상으로 형성한 경우에 대해 설명을 행하였지만, 전동체 구름 주행면(11)이나 부하 전동체 구름 주행면(21)의 단면 형상은 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어, 2개의 원호를 조합한, 소위 고딕 아치 형상으로 형성해도 상관없다. 그와 같은 변경 또는 개량을 첨가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 특허 청구 범위의 기재로부터 명확하다.
1, 2 : 운동 안내 장치
10 : 궤도 부재
11 : 전동체 구름 주행면
20, 20' : 이동 부재
21, 21' : 부하 전동체 구름 주행면
22, 22' : 전동체 복귀로
23, 23' : 방향 전환로
25, 25' : 절개면
30, 30' : 전동체
40, 40' : 수지 부재
40a : 플랜지부
41 : 보유 지지부
42, 42' : 감합부
50, 50' : 방향 전환로 구성 부재
52 : 오목 홈

Claims (5)

  1. 길이 방향을 따라 전동체 구름 주행면이 형성된 궤도 부재와,
    상기 궤도 부재에 대해 복수의 전동체를 통해 왕복 이동 가능하게 조립됨과 함께,
    상기 전동체 구름 주행면과 대향하여 부하 전동체 구름 주행로를 구성하는 부하 전동체 구름 주행면과,
    상기 부하 전동체 구름 주행로와 평행하게 형성된 전동체 복귀로를 갖는 이동 부재와,
    상기 부하 전동체 구름 주행로와 상기 전동체 복귀로의 양 단부를 연락하여, 무한 순환로를 형성하는 한 쌍의 방향 전환로를 갖는 덮개를 구비하고,
    상기 이동 부재의 왕복 이동 방향의 양 단부면에 플랜지부가 형성된 운동 안내 장치에 있어서,
    상기 전동체 복귀로를 피복함과 함께 상기 플랜지부가 일체로 형성된 수지 부재가 상기 이동 부재에 일체로 형성되고,
    상기 플랜지부는 상기 이동 부재의 단부측에 형성된 감합부를 구비하고,
    상기 감합부는, 적어도 상기 방향 전환로의 내주측을 형성하는 방향 전환로 구성 부재가 조립되며,
    상기 방향 전환로 구성 부재는, 절개면 상에 조립되는 것을 특징으로 하는, 운동 안내 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방향 전환로의 한쪽은 상기 부하 전동체 구름 주행로와 접속하고, 다른 쪽은 플랜지부를 통해 상기 전동체 복귀로와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는, 운동 안내 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방향 전환로 구성 부재는, 상기 부하 전동체 구름 주행로와 연속하는 위치에 전동체 복귀로 방향으로 오목한 오목 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 운동 안내 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 무한 순환로는 복수조 형성되고, 상기 이동 부재의 일단부측에 조립되는 방향 전환로 구성 부재는,
    적어도 인접하는 방향 전환로 구성 부재끼리를 일체로 형성하는 판체를 구비하는 것을 특징으로 하는, 운동 안내 장치.
  5. 삭제
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