TW201533340A - 運動引導裝置 - Google Patents

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Yasuhiro Suga
Mitsumasa Wada
Hiroyuki Kishi
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Abstract

本發明課題為提供一種當利用嵌入成型使保持部等樹脂構件一體成型在移動構件時，能夠以簡便的構成來構成順暢的無端軌道並且藉由削減加工數就能夠抑制製造成本的運動引導裝置。 其解決手段之運動引導裝置，具備：沿著長向形成有滾動體滾行面的軌道構件；具有隔著複數滾動體組裝在上述軌道構件藉此可往復移動在上述軌道構件，並且與上述滾動體滾行面相向藉此構成負載滾動體滾行路的負載滾動體滾行面和形成為與上述負載滾動體滾行路大致平行的滾動體返回路之移動構件；及連絡上述負載滾動體滾行路和滾動體返回路的兩端且具有無限循環路形成用之一對方向轉換路的蓋體，此外，該運動引導裝置構成為在上述移動構件的往復移動方向之兩端面嵌入成型有鍔部，於該運動引導裝置中，上述鍔部具備有形成在上述移動構件之端部側的嵌合部，上述嵌合部至少組裝有上述方向轉換路之內圍面側方向轉換構件。

Description

運動引導裝置
本發明是關於在軌道構件和移動構件之間設有滾動運動之滾動體的運動引導裝置。
先前已知有運動引導裝置是構成為隔著複數滾動體組裝有沿著軌道構件可往復移動的移動構件，且於移動構件形成有滾動體無限循環引導用的無限循環路，該無限循環路，由負載滾動體滾行路和無負載滾動體滾行路及方向轉換路所構成，該負載滾動體滾行路是由形成在軌道構件的滾動體滾行面和形成在移動構件的負載滾動體滾行面所構成，該無負載滾動體滾行路是形成在移動構件，該方向轉換路是分別連接負載滾動體滾行路和無負載滾動體滾行路的兩端。
上述所示的運動引導裝置，其由各種的構成零件所構成，例如在負載滾動體滾行路的兩緣部具備有沿著長向配置以做為防止滾動體脫落用的保持構件。再加上，方向轉換路，由：形成在移動構件之往復移動方向的兩端部藉此構成方向轉換路之內圍的半圓環狀內圍側方向 轉換路構成構件；及以覆蓋著該內圍側方向轉換路構成構件的狀態安裝在移動構件的端部，且形成有方向轉換路之外圍構成用的外圍側方向轉換路構成構件之蓋體所構成。
如上述，運動引導裝置由於構成零件較多，因此就會有難以實現組裝程序簡素化及零件數量削減之措施的問題，為了解決該問題，已知有將使用樹脂構件的循環構件嵌入成形在移動構件藉此一體成型的技術。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平9-291939號公報
但是，當利用上述的嵌入成型將保持部或內圍側方向轉換路構成構件一體成型在移動構件時，為了防止嵌入成型時熔化的合成樹脂漏出在負載滾動體滾行面，就上述專利文獻1所記載的發明而言，是需要以模具壓住形成在移動構件主體之端面的所謂咬入面(澆口切除面)，以成型為合成樹脂不會漏出在負載滾動體滾行面。該咬入面，於嵌入成型後會以端面的段差留下來，因此就會有負載滾動體滾行面和方向轉換路要順暢連續的課題。
此外，為了使負載滾動體滾行面和方向轉換 路能順暢連續，也有想到儘量在負載滾動體滾行面之緣部的附近內圍側方向轉換路構成構件配置之方法，但若沒充分確保有上述咬入面則經由嵌入成型射出的合成樹脂就有可能會成為毛刺產生在負載滾動體滾行面，為了去除該毛刺而產生需要再度進行負載滾動體滾行面的研削，導致有加工數增加的問題。
本發明是為了解決上述課題而為的發明，目的在於提供一種當利用嵌入成型使保持部等樹脂構件一體成型在移動構件時，能夠以簡便的構成來構成順暢的無端軌道並且藉由削減加工數就能夠抑制製造成本的運動引導裝置。
本發明相關的運動引導裝置，具備：沿著長向形成有滾動體滾行面的軌道構件；具有隔著複數滾動體組裝在上述軌道構件藉此可往復移動在上述軌道構件，並且與上述滾動體滾行面相向藉此構成負載滾動體滾行路的負載滾動體滾行面和形成為與上述負載滾動體滾行面大致平行的滾動體返回路之移動構件；及連絡上述負載滾動體滾行路和滾動體返回路的兩端且具有無限循環路形成用之一對方向轉換路的蓋體，此外，該運動引導裝置構成為在上述移動構件的往復移動方向之兩端面嵌入成型有鍔部，於該運動引導裝置中，上述鍔部具備有形成在上述移動構件之端部側的嵌合部，上述嵌合部至少組裝有上述方向轉 換路之內圍面側方向轉換構件。
根據本發明時，即使利用嵌入成型將樹脂構件和移動構件一體成型，還是能夠使負載滾動體滾行面和方向轉換路順暢連續。
1、2‧‧‧運動引導裝置
10‧‧‧軌道構件
11‧‧‧滾動體滾行面
20、20’‧‧‧移動構件
21、21’‧‧‧負載滾動體滾行面
22、22’‧‧‧滾動體返回路
23、23’‧‧‧方向轉換路
25、25’‧‧‧咬入面
30、30’‧‧‧滾動體
40、40’‧‧‧樹脂構件
40a‧‧‧鍔部
41‧‧‧保持部
42、42’‧‧‧嵌合部
50、50’‧‧‧方向轉換路構成構件
52‧‧‧凹槽
第1圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置的局部剖面立體圖。
第2圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的移動構件之分解圖。
第3圖為第2圖的A部放大圖。
第4圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的方向轉換路構成構件之立體圖。
第5圖為表示本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的方向轉換路構成構件之背面圖。
第6圖為組裝有方向轉換路構成構件時之狀態說明用的立體圖。
第7圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置的方向轉換路說明圖。
第8圖為本發明第2實施形態相關之運動引導裝置的正面圖。
第9(a)圖為本發明第2實施形態相關之運動引導裝置所使用之移動構件的分解圖，第9(b)圖為與第3圖相同的放大圖。
第10(a)圖為組裝有方向轉換路構成構件時之狀態說明用的立體圖，第10(b)圖為方向轉換路構成構件之安裝狀態說明用的概念圖。
[發明之實施形態] [第1實施形態]
以下，針對本發明相關之運動引導裝置的實施形態參閱圖面的同時進行說明。另外，以下的實施形態，並不是限定申請專利範圍各項相關的發明，此外，實施形態中所說明之特徵其組合的全部並不被限定為發明之解決手段所需必備的項目。
第1圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置的局部剖面立體圖，第2圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的移動構件之分解圖，第3圖為第2圖的A部放大圖，第4圖為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的方向轉換路構成構件之立體圖，第5圖為表示本發明第1實施形態相關之運動引導裝置所使用的方向轉換路構成構件之背面圖，第6圖為組裝有方向轉換路構成構件時之狀態說明用的立體圖，第7圖 為本發明第1實施形態相關之運動引導裝置的方向轉換路說明圖。
如第1圖所示，本實施形態相關之運動引導裝置1，具備：沿著長向形成有滾動體滾行面11的軌道構件10；及組裝成可沿著軌道構件10之長向往復移動自如的移動構件20。此外，移動構件20，是隔著複數滾動體30組裝在軌道構件10。
軌道構件10是形成為剖面大致四角形狀，於左右側面，形成有分別2條在上下合計為4條的滾動體滾行面11，該等滾動體滾行面11是彼此平行延伸著。
如第2圖所示，移動構件20，於其長向的兩端面安裝有蓋體24，移動構件的剖面形狀，是形成為大致字形，具備有：與軌道構件10之上面相向的中央部20b；及從該中央部20b的兩端垂下並與軌道構件10之左右側面相向的一對側壁部20c、20c。於側壁部20c，分別形成有與滾動體滾行面11相向藉此構成負載滾動體滾行路的負載滾動體滾行面21。此外，於負載滾動體滾行面21的側緣部，形成有利用嵌入成型與移動構件主體20a一體成型的樹脂構件40，該樹脂構件40，具有保持部41，該保持部41由：對滾行在上方之滾動體滾行面11的滾動體30之上側緣加以保持的第1保持部41a；對滾行在上方之滾動體滾行面11的滾動體30之下側緣及滾行在下方之滾動體滾行面11的滾動體30之上側緣加以保持的第2保持部41b；及對滾行在下方之滾動體滾行面11的 滾動體30之下側緣加以保持的第3保持部41c所構成。
再加上，如第2圖及第3圖所示，樹脂構件40是形成有與上下2條的負載滾動體滾行路隔著指定間隔形成大致平行的滾動體返回路22。負載滾動體滾行路和滾動體返回路22，其兩端是由下述方向轉換路23連絡構成為無限循環路。此外，於樹脂構件40的兩端，形成有下述方向轉換路構成構件50所要嵌合的嵌合部42。
滾動體30，是以使用具有指定曲率的滾珠為佳，且成排列在無限循環路內。另外，滾動體滾行面11及負載滾動體滾行面21的剖面形狀，是以要比滾動體30之曲率還若干大的單一曲率形成且形成為所謂的圓弧形。
其次，參閱第3圖至第7圖針對組裝在本實施形態相關之運動引導裝置1的方向轉換路23進行說明。方向轉換路23，如上述所示形成為連絡負載滾動體滾行路和滾動體返回路22的兩端，此外，安裝在移動構件20之端面的方向轉換路構成構件50會形成為方向轉換路23的內圍面，由蓋體24之與移動構件主體20a相向的面形成方向轉換路23的外圍面。
於此，如第3圖所示，樹脂構件40，具備：從負載滾動體滾行面21隔著咬入面25沿著移動構件主體20a之往復移動方向的兩端面嵌入成型的鍔部40a；及從該鍔部40a突出形成在移動構件主體20a之端部側的嵌合部42。另外，形成在移動構件主體20a並成為滾動體返回路22的貫通孔其內圍面由樹脂構件40覆蓋著。
嵌合部42，是以配合滾動體30的形狀形成在方向轉換路23的中央部為較低且在兩端部為較高的大致圓弧形。於該嵌合部42，是嵌合有方向轉換路構成構件50。
方向轉換路構成構件50，是半圓柱狀的構件且於外圍面形成有滾動體30可滾行之內凹成圓弧形的方向轉換路內圍面51。於方向轉換路內圍面51其與負載滾動體滾行面21連絡之側的端面，形成有沿著方向轉換路內圍面51朝滾動體返回路方向凹陷的凹槽52。此外，如第5圖所示，於方向轉換路構成構件50其與樹脂構件40相向的面形成有嵌合凹部53及與咬入面25抵接的卡止部54。
嵌合凹部53，是形成為嵌合部42可嵌合的概略四角形狀，其深度形成為中央部較淺且兩端部較深。如上述，由於嵌合凹部53沿著方向轉換路內圍面51形成中央部較淺且兩端部較深，因此就能夠使形成有方向轉換路內圍面51之位置的厚度為大致均勻，基於此也可達到萎縮的作用，防止樹脂成型時因合成樹脂的收縮造成形狀變形。
如上述所示形成的方向轉換路構成構件50，如第6圖及第7圖所示藉由樹脂構件40之嵌合部42和方向轉換路構成構件50之嵌合凹部53的嵌合來安裝在移動構件主體20a的端面。此外，方向轉換路構成構件50，由於是以卡止部54覆蓋在咬入面25的狀態安裝在移動構 件20a的端面，因此具有保持部41等的樹脂構件40即使利用嵌入成型在移動構件主體20a，還是能夠適度確保咬入面25，基於此就能夠使樹脂構件40確實嵌入成型在移動構件主體20a，並且不會使咬入面25的端部成為段差突出在無端軌道內，不需進行嵌入成型前後的研削加工等，能夠使方向轉換路構成構件50和負載滾動體滾行路及滾動體返回路22連絡成順暢。
此外，如第7圖所示，方向轉換路構成構件50，由於是在要與負載滾動體滾行面21連絡的位置形成有凹槽52，因此負載滾動體滾行面21和方向轉換路內圍面51之間即使形成有若干的段差時該凹槽52也會有緩解作用，基於此就不會妨礙到滾行在無限循環路內之滾動體30的滾行。
[第2實施形態]
以上所說明之第1實施形態相關的運動引導裝置1，是針對使用滾珠為滾動體31之運動引導裝置1進行了說明。接著所要說明之第2實施形態相關的運動引導裝置，是針對具有與第1實施形態不同形態的實施例進行說明。另外，針對與上述第1實施形態相同或類似的構件是標示同一符號予以省略說明。
第8圖為本發明第2實施形態相關之運動引導裝置的正面圖，第9(a)圖為本發明第2實施形態相關之運動引導裝置所使用之移動構件的分解圖，第9 (b)圖為與第3圖相同的放大圖，第10(a)圖為組裝有方向轉換路構成構件時之狀態說明用的立體圖，第10(b)圖為方向轉換路構成構件之安裝狀態說明用的概念圖。
如第8圖所示，本實施形態相關的運動引導裝置2，是於軌道構件10的兩側面在上下分別各形成有2條滾動體滾行面11，且滾動體採用圓柱狀的滾輪30’。
滾輪30’是以其旋轉軸彼此平行的狀態排列在無限循環路內，該無限循環路由滾動體滾行面11和形成在移動構件20’的負載滾動體滾行面21’所形成的負載滾動體滾行路及滾動體返回路22’以及連絡負載滾動體滾行路及滾動體返回路22’之兩端的方向轉換路23’所構成。此外，複數的滾輪30’是經由未圖示之滾輪保持器連接成連續，並由滾輪保持器保持成可旋轉及滑動自如循環在無限循環路內。
如第9(a)圖所示，移動構件20’是利用嵌入成型一體形成有樹脂構件40’，該樹脂構件40’具有保持部41’，該保持部41’是於形成有負載滾動體滾行面21’之移動構件主體20a’沿著負載滾動體滾行面21’之兩側緣形成。此外，如如第9(b)圖所示，樹脂構件40’，具備：從負載滾動體滾行面21’隔著咬入面25’沿著移動構件主體20a的端面形成的鍔部40a’；及於該鍔部40a’形成為凹狀的嵌合部42’。另外，形成在移動構件主體20a’並成為滾動體返回路22’的貫通孔其內圍面由樹脂構件40’覆蓋 著。
方向轉換路23’是形成為排列在上下之負載滾動體滾行路彼此互相立體交叉的U字形，且構成為上側的負載滾動體滾行路是與下側的滾動體返回路22’連絡，下側的負載滾動體滾行路是與上側的滾動體返回路22’連絡，並由內側之內圍引導部構成構件56及外側之內圍引導部構成構件55形成的方向轉換路構成構件50’所構成。
內側之內圍引導部構成構件56，形成有內圍側之無限循環路的方向轉換路23’之內圍引導部，於外側之內圍引導部構成構件55，形成有形成有內圍側之無限循環路的方向轉換路23’之外圍引導部及外圍側之無限循環路的方向轉換路23’之內圍引導部。另外，外圍側之無限循環路的方向轉換路23’之外圍引導部，是形成為蓋體24之與移動構件主體20a’相向的面。
如第10(a)圖所示，內側之內圍引導部構成構件56，是藉由將形成在內側之內圍引導部構成構件56的凸部插入於形成在樹脂構件40’的嵌合部42’以組裝成覆蓋著形成在移動構件主體20’的咬入面25。此外，如第10(b)圖所示，本實施形態相關的運動引導裝置2，於負載滾動體滾行面21’之移動構件主體20a’的端部為了避免咬入面25和負載滾動體滾行面21’交叉成銳角乃利用斜面26施以倒角，藉由將內側之內圍引導部構成構件56組裝成覆蓋著咬入面25，於負載滾動體滾行面21’和方向轉換路23’之間就不會產生段差，因此就能夠將負載滾動體 滾行面21’和方向轉換路23’連絡成順暢。
此外，負載滾動體滾行面21’和咬入面25之間的斜面26是可在樹脂構件40’利用嵌入成型在移動構件主體20a’之前就進行加工，因此即使將樹脂構件40’為嵌入成型時還是可適度確保咬入面25，同時因斜面26為事先加工，基於此就能夠將負載滾動體滾行面21’和方向轉換路23’連絡成順暢。
另外，本發明並不限於上述實施形態，於本發明主旨不改變的範圍內，是可加以各種變更。例如：就第1實施形態的運動引導裝置1而言，是針對方向轉換路構成構件50以個別體構成在各無端軌道的形態進行了說明，但也可將至少相鄰的方向轉換路構成構件彼此以板狀的構件連絡形成為一體。於該形態時，由於能夠一體性執行各方向轉換路構成構件的定位，因此就能夠提昇方向轉換路構成構件的定位精度。
此外，於第1及第2實施形態中，是針對在軌道構件10的上面形成有2條及兩側各1條或者在左右側面分別形成有2條合計4條的滾動體滾行面之形態進行了說明，但無限循環路的配置或數量並不限於此，例如也可在左右形成有各1條合計2條的滾動體滾行面或合計4條以上的滾動體滾行面。
另外，於第1實施形態中，是針對在方向轉換路構成構件50形成凹狀之嵌合凹部53，且在樹脂構件形成凸狀之嵌合部42的例子進行了說明，以及，於第2 實施形態中，是針對在內側之內圍引導部構成構件56形成凸部，在樹脂構件40’形成凹狀之嵌合部42’的形態進行了說明，但對於該等之凹凸關係，也可構成為相反。
再加上，於第1實施形態中，是針對滾動體滾行面11或負載滾動體滾行面21形成為所謂圓弧形的形態進行了說明，但滾動體滾行面11或負載滾動體滾行面21的剖面形狀並不限於此，例如也可二個圓弧組合形成所謂哥德式拱形。如上述所示變更或加以改良的形態也包括在本發明的技術性範圍，此從申請專利範圍的記載可明確得知。
20‧‧‧移動構件
20a‧‧‧移動構件主體
20b‧‧‧中央部
20c‧‧‧側壁部
24‧‧‧蓋體
25‧‧‧咬入面
40‧‧‧樹脂構件
41‧‧‧保持部
41a‧‧‧第1保持部
41b‧‧‧第2保持部
41c‧‧‧第3保持部
42‧‧‧嵌合部
50‧‧‧方向轉換路構成構件

Claims (7)

  1. 一種運動引導裝置，具備：沿著長向形成有滾動體滾行面的軌道構件；具有隔著複數滾動體組裝在上述軌道構件藉此可往復移動在上述軌道構件，並且與上述滾動體滾行面相向藉此構成負載滾動體滾行路的負載滾動體滾行面和形成為與上述負載滾動體滾行路大致平行的滾動體返回路之移動構件；及連絡上述負載滾動體滾行路和上述滾動體返回路的兩端且具有無限循環路形成用之一對方向轉換路的蓋體，構成為在上述移動構件的往復移動方向之兩端面嵌入成型有鍔部，其特徵為：上述鍔部具備有形成在上述移動構件之端部側的嵌合部，上述嵌合部至少組裝有上述方向轉換路之內圍面側方向轉換構件。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的運動引導裝置，其中，上述方向轉換路構成構件是組裝在咬入面上。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載的運動引導裝置，其中，上述方向轉換路的一方是與上述負載滾動體滾行路連接，另一方是經由鍔部形成和上述滾動體返回路連接。
  4. 如申請專利範圍第2項所記載的運動引導裝置，其中，上述方向轉換路的一方是與上述負載滾動體滾行路連接，另一方是經由鍔部形成和上述滾動體返回路連接。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的運動引導裝置，其中，上述方向轉換路構成構件是在與上述負載滾動體滾行路連續的位置形成有朝滾動體返回路方向凹陷的凹槽。
  6. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的運動引導裝置，其中，上述無限循環路形成為複數條，而組裝在上述移動構件之一端側的方向轉換路構成構件，具備有至少可將相鄰之方向轉換路構成構件彼此形成一體的板體。
  7. 如申請專利範圍第5項所記載的運動引導裝置，其中，上述無限循環路形成為複數條，而組裝在上述移動構件之一端側的方向轉換路構成構件，具備有至少可將相鄰之方向轉換路構成構件彼此形成一體的板體。
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