CN117377835A - 直动引导单元 - Google Patents

Abstract

一种直动引导单元，形成于滑块的外壳的轨道槽具有：第一轨道面，沿滑块的长度方向延伸；以及第二轨道面，与所述第一轨道面相对，沿所述滑块的长度方向延伸。所述第二轨道面包括：第一部分，包括所述外壳的长度方向上的中央部；以及第二部分，包括所述外壳的长度方向上的两端部，壁面形状与所述第一部分不同。在所述第一部分中，形成所述第一轨道面和所述第二轨道面彼此对称地形成的哥特式拱形槽，在所述第二部分中，所述第二轨道面具有比与所述第一轨道面对称的位置更后退的面。

Description

直动引导单元

技术领域

本发明涉及直动引导单元。本申请要求2021年6月16日在日本申请的日本专利申请2021-100500的优先权，并将在先申请的全部内容引入于此。

背景技术

在直动引导单元中，在导轨和滑块中的每一个设置有滚动槽，滚动体在导轨的滚动槽和滑块的滚动槽相对而形成的路径中滚动。以往，对构成滚动槽的壁面的形状进行了研究。例如，在专利文献1中，关于形成于滑块的哥特式拱形槽记载了，壁面的形状在轴向的中央部和两端部不同。在专利文献1的直动引导单元中，在滑块的中央部中，哥特式拱形槽的上下轨道面均为与滚珠接触的滚珠滚动面。另一方面，在滑块的两端部中，滑块的哥特式拱形槽的顶点相对于导轨的滚动槽的顶点偏移，以使仅上下轨道面中的一个轨道面与滚珠接触。

在专利文献2中记载了，在直动引导单元中，使构成形成在滑块的端盖内的方向转换路径的壁面的形状连续变化。具体而言，记载了在向方向转换路径的进入部中，作为圆形剖面的壁面的接触角为0°、在方向转换路径的中央部中，与外周壁面的接触角为60°，在方向转换路径的出口附近，接触角为45°。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平2-53518号公报

专利文献2：专利第3964926号公报

发明内容

发明所要解决的问题

直动引导单元以各种设置方式被使用。但是，有时因设置的方向而容易产生滑动的不良。因此，本发明的目的在于，提供一种直动引导单元，无论直动引导单元的设置方式如何，特别是在横向设置直动引导单元的情况下，都能够抑制滑动中的不良的产生。

解决问题的技术方案

本发明的直动引导单元包括：导轨，具有沿长度方向相互平行地延伸的一对第一轨道槽；滑块，以能够相对移动的方式跨设于所述导轨，并且具有与一对所述第一轨道槽分别相对的一对第二轨道槽；以及复数个滚动体，通过所述导轨和所述滑块形成有环状路径，复数个所述滚动体在所述环状路径的内部循环。在所述直动引导单元中，所述环状路径包括：轨道路径，由所述第一轨道槽和所述第二轨道槽形成；第一循环路径，形成于所述滑块内，与所述轨道路径并行；以及两个第二循环路径，形成于所述滑块内，连接所述轨道路径和所述第一循环路径。在所述直动引导单元中，所述滑块的所述第二轨道槽形成于所述滑块的外壳，所述第二轨道槽具有：第一轨道面，沿所述滑块的长度方向延伸；以及第二轨道面，与所述第一轨道面相对，沿所述滑块的长度方向延伸。所述第二轨道面包括：第一部分，包括所述外壳的长度方向上的中央部；以及第二部分，包括所述外壳的长度方向上的两端部，壁面形状与所述第一部分不同。在所述第一部分中，形成所述第一轨道面和所述第二轨道面彼此对称地形成的哥特式拱形槽。在所述第二部分中，所述第二轨道面具有比与所述第一轨道面对称的位置更后退的面。

技术效果

根据上述直动引导单元，无论直动引导单元的设置方式如何，都能够抑制滑动中的不良的产生。

附图说明

图1是示出实施方式1中的直动引导单元的结构的立体图。

图2是示出实施方式1中的直动引导单元的结构的剖视图。

图3是示出实施方式1中的滑块的结构的立体分解图。

图4是示出实施方式1中的滑块的外壳的立体图。

图5是沿图4的A-A线的剖视图。

图6是将图5的一部分放大并示出的图和将该剖面的一部分放大的示意图。

图7是示出本发明的滑块的外壳的端部形状的变形例的示意图。

图8是从图3去除一部分结构，并将一部分放大的图。

图9是实施方式1的外壳的端部中的剖视示意图。

图10是实施方式1的外壳的中央部中的剖视示意图。

具体实施方式

[实施方式的概要]

首先，对本发明的实施方式进行说明。本发明的直动引导单元包括：导轨，具有沿长度方向相互平行地延伸的一对第一轨道槽；滑块，以能够相对移动的方式跨设于所述导轨，并且具有与一对所述第一轨道槽分别相对的一对第二轨道槽；以及复数个滚动体，通过所述导轨和所述滑块形成有环状路径，复数个所述滚动体在所述环状路径的内部循环。在所述直动引导单元中，所述环状路径包括：轨道路径，由所述第一轨道槽和所述第二轨道槽形成；第一循环路径，形成于所述滑块内，与所述轨道路径并行；以及两个第二循环路径，形成于所述滑块内，连接所述轨道路径和所述第一循环路径。在所述直动引导单元中，所述滑块的所述第二轨道槽形成于所述滑块的外壳，所述第二轨道槽具有：第一轨道面，沿所述滑块的长度方向延伸；以及第二轨道面，与所述第一轨道面相对，沿所述滑块的长度方向延伸。所述第二轨道面包括：第一部分，包括所述外壳的长度方向上的中央部；以及第二部分，包括所述外壳的长度方向上的两端部，壁面形状与所述第一部分不同。在所述第一部分中，形成所述第一轨道面和所述第二轨道面彼此对称地形成的哥特式拱形槽。在所述第二部分中，所述第二轨道面具有比与所述第一轨道面对称的位置更后退的面。

作为直动引导单元的设置姿势之一，有设置成处于导轨的两侧的滚珠循环路径彼此位于上下的姿势。将该姿势称作横向设置或横向姿势。以往，在将直动引导单元横向设置的情况下，有时发生滑块的滑动不良。对滑块的滑动不良进行分析之后，发现了以下事件是引起滑块的滑动不良的原因之一。即，在将直动引导单元横向设置的情况下，滚动体的轨道路径和循环路径沿水平方向延伸，而将它们连接的方向转换路径沿铅垂方向延伸。因此，从位于上方的循环路径进入方向转换路径的滚动体在方向转换路径中因自重而下落。滚动体因自重下落而加速。如果该加速的滚动体相继进入作为负载区域的轨道路径，则会失去滚动体彼此的适当的间隔。由此，认为在轨道路径内产生的滚动体的冲突、滚动体的堵塞，从而会导致产生滑块的滑动不良。

因此，对抑制轨道路径中的滚动体的冲突进行了研究。并且想到了，在从方向转换路径进入轨道路径的位置设置对滚动体的滚动进行调整的行进调整部分，从而在行进调整部分滚动的滚动体和在轨道路径滚动的滚动体之间产生速度差。研究的结果为，构想出了使滚动体和轨道在行进调整部分两点接触(以下，有时称作环形接触)，而在其他的轨道部分四点接触(以下，有时称作哥特式接触)。并且，作为具体的结构想出了，在形成于滑块的外壳的哥特式拱形槽中，在外壳中央部，上下轨道面为对称的哥特式拱形槽，在外壳两端部，通过对上下轨道面中的一方进行去除加工来形成比另一面更后退的面。

在本发明的直动引导单元的轨道路径的端部，轨道面的一部分为退避面，滚动体相对于轨道面一边环形接触一边滚动。另一方面，在轨道路径的端部以外的部分，滚动体相对于轨道面一边哥特式接触一边滚动。滚动体在哥特式接触部中的滚动速度比在环形接触部中的滚动速度相对快。因此，在轨道路径的端部滚动的滚动体和在其前方行进的滚动体之间确保适当的间隔，由此能够防止滚动体彼此的碰撞、冲突。

根据本发明的直动引导单元，无论直动引导单元的设置方向如何，特别地，即使将直动引导单元横向设置的情况下，也难以发生滑动不良，从而能够实现直动引导单元的顺畅的动作。另外，本发明的直动引导单元能够通过去除形成于外壳的轨道槽的一部分这样的简单的方法来制作。因此，无需使用复杂的方法，就能够以合理的成本制造出品质稳定的直动引导单元。

在所述直动引导单元中，所述第一轨道面能够在所述外壳的整个长度方向上为相同的形状。该结构能够通过仅对外壳中的上下两个轨道面中的一方进行加工来获得。因此，能够以合理的成本提供滑动稳定性优异且品质的波动较少的直动引导单元。

在所述直动引导单元中，所述第二部分中的所述第一轨道面以及所述第二轨道面可以分别是比所述第一部分中的所述第一轨道面以及所述第二轨道面更后退的面。通过使第二部分(两端部分)的上下轨道面均成为比第一部分(中央部分)的上下轨道面更后退的面，并且在第二部分中使第二轨道面成为比第一轨道面更后退的面，能够使滚动体在第二部分环形接触的效果进一步提高。

在所述直动引导单元中，所述第二滚动面的所述第二部分也可以是所述外壳的距端3mm～6mm的区域。根据该结构，能够获得滑动稳定性优异的效果，并且能够充分确保滚动体相对于轨道路径一边哥特式接触一边滚动的负载区域，因此，直动引导单元的行进稳定性优异。

在所述直动引导单元中，在所述第一部分中，构成所述第一滚动槽的第三轨道面以及第四轨道面与所述滚动体的接触角θ₁可以比构成所述第二滚动槽的所述第一轨道面以及所述第二轨道面与所述滚动体的接触角θ₂更大。即，θ₁＞θ₂。根据该结构，能够可靠地产生在第二部分滚动的滚动体和在第一部分滚动的滚动体之间的速度差。因此，可靠地产生进行滚动的滚动体的间隔，从而抑制因滚动体的冲突等引起的滑动不良的效果高。

在所述直动引导单元中，所述接触角θ₁可以比所述接触角θ₂大2°至10°程度。根据该结构，能够通过调整滚动体的滚动来保持滚动体彼此的间隔，并且能够在不妨碍滚动体的行进的情况下实现直动引导单元的顺畅的动作。

[实施方式的具体例]

下面，参照附图对本发明的直动引导单元的具体的实施方式的一例进行说明。在以下的附图中，对于相同或相当的部分赋予了相同的附图标记，并不重复对其的说明。需要说明的是，为了容易理解，在附图中有时将一部分的构成变形。各附图并不一定反映实际的尺寸。

(实施方式1)

图1是示出本发明的一实施方式的直动引导单元1的结构的立体图。在图1中，X轴是直动引导单元1的宽方向，Y轴方向是直动引导单元1(导轨10)的长度方向，Z轴是直动引导单元1的厚度方向。图2是示出沿与Z轴正交的平面切开图1的直动引导单元1的状态的剖视图。

参照图1、图2，直动引导单元1包括导轨10、滑块100、以及作为滚珠的复数个滚动体200。直动引导单元1具有供滚动体200无限循环的环状路径400。环状路径400由导轨10和滑块100相对而形成的轨道路径102、与轨道路径102并行且形成于滑块100内的作为第一循环路径的循环路径103、以及作为第二循环路径的两个方向转换路径104构成。虽然没有具体的尺寸限制，但是作为一例，在实施方式1中，环状路径的长度为约100mm。另外，滚动体200的直径为3mm，环状路径中封入有32个滚动体200。环状路径的长度、滚珠的大小、数量没有限制，例如，环状路径可以是20～1000mm左右，作为滚珠(滚动体)例如可以使用10～60个左右的直径为0.4～13mm左右的滚珠。

参照图1，导轨10形成有安装孔11，所述安装孔11用于固定安装直动引导单元1的匹配构件。在导轨10的长度方向的两侧面形成有一对第一轨道槽21。第一轨道槽21是沿导轨10的长度方向形成的凹槽。第一轨道槽21的凹形状在导轨10的整体长度上相同。即，构成第一轨道槽21的侧壁的形状和角度、槽的深度在第一轨道槽21的整体长度上恒定。第一轨道槽21包括作为第三轨道面的上侧轨道面212和作为第四轨道面的下侧轨道面211。下侧轨道面211、上侧轨道面212的观察与长度方向垂直的剖面时的壁面的剖面形状分别是构成圆弧的一部分的曲线。下侧轨道面211、上侧轨道面212的壁面形状可以考虑与滚动体200的接触角来确定。在实施方式1中，设定为下侧轨道面211以及上侧轨道面212与滚动体200的接触角θ1(图10)为52°。在下侧轨道面211和上侧轨道面212之间设置有容纳保持带150(图8)的保持带槽221。

滑块100跨设于导轨10。导轨10和滑块100彼此自由滑动。滑块100由上部和从上部的两侧垂下的袖部构成。在滑块100的上部形成有复数个孔101，所述孔101是用于安装工件、设备等匹配构件的安装用的螺纹孔。

参照图2，在滑块100的内部形成有循环路径103、以及在循环路径103的两端分别连续的两个方向转换路径104。另外，在滑块100的外壳110中，在与导轨10相对的面形成有第二轨道槽22(图4)。导轨10的第一轨道槽21与滑块100的第二轨道槽22相对，从而在它们之间形成有轨道路径102。轨道路径102和循环路径103均是沿导轨10的长度方向的直线形状的管路。方向转换路径104是弧状的管路。方向转换路径104连结轨道路径102和循环路径103。通过轨道路径102、循环路径103以及将它们连结的方向转换路径104，形成无端的环状路径400。直动引导单元1是供封入到环状路径的滚动体200在环状路径中无限循环的无限循环式的直动引导单元。当滑块100在导轨10之上移动时，通过滚动体200滚动，从而滑块100在导轨10上滑动。

图3是示出滑块100及其相关部件的结构的立体分解图。参照图3，滑块100具有：外壳110；端盖120，安装在外壳110的长度方向两端面；垫片130，插入外壳110和端盖120之间；以及端部密封件140，安装在端盖120的外侧端面。通过将固定用螺栓61贯穿端部密封件140的通孔143、端盖120的通孔123、垫片的通孔133并插入外壳110的螺纹孔113，外壳110、垫片130、端盖120、端部密封件140彼此被固定。

端盖120包括作为方向转换路径104的外周壁面的外周壁125。外周壁125与垫片130的内周壁132相对而形成方向转换路径104。在外周壁125的上部形成有用于定位的凹部124。凹部124与垫片130的凸部136嵌合。当凹部124和垫片130的凸部136组合而端盖120和垫片130紧贴时，形成弧状的路径即方向转换路径104。在外周壁125的内方端(与轨道路径102连续的端)具有向沿着轨道路径102的方向凸出的前爪126。前爪126适配于导轨10的第一轨道槽21(图1)。

在端盖120的与垫片130相对的一侧的面，具有向垫片130凸出的凸出部127。通过凸出部127贯穿垫片130的通孔137并与外壳110的孔117嵌合，能够容易进行端盖120、垫片130、外壳110的定位。

在端盖120的与端部密封件140相对的一侧的面，形成有供保持带150嵌合的保持带槽128。保持带150是用于在从导轨10拆卸滑块100时保持滚动体200不脱落的带。

在端盖120形成有油孔121以及与油孔121连通的油槽122。从端部密封件140的润滑脂注入口141注入的润滑剂通过端盖120的油孔121和油槽122，并通过垫片130的油槽134，被供给至环状路径400。润滑脂注入口141被密封栓81或者润滑脂嘴82密封。

垫片130大致由位于上方且在滑块100的整个宽度方向上延伸的垫片板131、位于垫片板131的下方且构成环状路径的一部分的脚部139构成。垫片130的脚部139包括作为方向转换路径104的内周壁面的内周壁132。在内周壁132的上部形成有凸部136。凸部136为与端盖120的凹部124对应的形状。通过凸部136，能够在组合垫片130和端盖120时容易定位。在凸部136的中央设置有油槽134。

图4是取出外壳110并示出的立体图。图5是沿图4的A-A线切开的状态的外壳110的剖视立体图。图6是图5的局部放大图。参照图5、图6，在外壳110的袖部的内侧，沿长度方向形成有第二轨道槽22。第二轨道槽22由作为第二轨道面的下侧轨道面23和作为第一轨道面的上侧轨道面24这两个面构成。下侧轨道面23、上侧轨道面24的观察与长度方向(Y轴方向)垂直的剖面时的壁面的剖面形状分别是构成独立的圆弧的一部分的曲线。通过下侧轨道面23和上侧轨道面24组合，形成哥特式拱形槽。

上侧轨道面24的形状在其整个长度方向上相同。即，从作为外壳110的一端的第一端s1到作为另一端的第二端s2为止，规定上侧轨道面24的壁面的曲率、壁面的宽度相同。

另一方面，下侧轨道面23包括：作为第一部分的中央部23a，包括外壳110的长度方向上的中央部；以及作为第二部分的两个端部23b，包括长度方向上的两端部。中央部23a中的下侧轨道面23的壁面的形状和端部23b中的下侧轨道面23的壁面的形状不同。

图6(b)示意性地示出了中央部23a的与第二轨道槽22的长度方向垂直的剖面。参照图6(a)、图6(b)，规定下侧轨道面23的中央部23a的壁面230a的与长度方向垂直的剖面中的壁面的剖面形状，与规定上侧轨道面24的壁面的曲率、壁面的宽度相同。即，在中央部23a，上侧轨道面24和壁面230a构成以P8点为顶点的哥特式拱形槽。在中央部23a，第二轨道槽22是由以通过P8点的XY平面(以点划线表示)为基准彼此对称的上侧轨道面24和壁面230a构成的哥特式拱形槽。

图6(c)示意性地示出了端部23b的与第二轨道槽22的长度方向垂直的剖面。规定端部23b的壁面230b是通过对壁面230a进行去除加工而形成的壁面。壁面230b是相对于壁面230a后退的壁面。壁面230b的观察与长度方向垂直的剖面时的壁面的剖面形状是构成圆弧的一部分的曲线。在端部23b中，上侧轨道面24和壁面230b构成以P8′点为顶点的哥特式拱形槽。在两端部23b中，第二轨道槽22是由上侧轨道面24和位于相比以通过P8′点的XY平面(以点划线表示)为基准与上侧轨道面24对称的位置更后退的位置的壁面230b构成的哥特式拱形槽。

端部23b的外壳110的长度方向的尺寸可以根据直动引导单元的整体尺寸、所希望的特性而适当地设定，例如可以设定为3mm～6mm。通过在外壳110的两端部设置数毫米的去除加工部，能够有效地防止滚动体彼此的冲突、碰撞的发生。另外，两端部23b能够相对于中央部23a以3～5μm左右的深度进行去除加工。即，壁面230b能够相对于壁面230a后退3～5μm左右。

(变形例)

在实施方式1中，上侧轨道面24的形状在其整个长度方向上相同，而下侧轨道面23的形状在中央部23a和两端部23b不同。然而，本发明不限于此。图7示出了变形例。参照图7(a)，可以设定为下侧轨道面23(壁面230a以及壁面230b)的形状在其整个长度方向上相同，而上侧轨道面24的形状在中央部23a和两端部23b不同。此时，两端部23b中的上侧轨道面240可以是比中央部23a中的上侧轨道面24的表面更后退的面。另外，参照图7(b)，在两端部23b中，可以对下侧轨道面23和上侧轨道面24两者进行去除加工，形成比中央部23a中的下侧轨道面23和上侧轨道面24更后退的面，并形成下侧轨道面23和上侧轨道面24中的一方比另一方更后退的面。在图7(b)的例子中，壁面230b相比上侧轨道面240被更深地进行去除加工而成为后退的面。

图8是从直动引导单元1取出滑块100的一侧的袖部、滚动体200以及关联部件并示出剖面的图。图8中的X轴方向被配置成铅垂方向的状态是直动引导单元的横向设置姿势。当直动引导单元以横向设置姿势设置并且滑块100相对于导轨沿Y轴正方向移动时，滚动体200在环状路径中以顺时针(从正面看图8示出的剖面时为顺时针方向)方向公转。此时，在与外壳110的第二端s2连接的方向转换路径104内，从循环路径103进入到方向转换路径104的滚动体200自由落下。因自由落下而加速的滚动体200进入到轨道路径102。

图9是示出与图8中箭头B相应的位置，即端部23b中的导轨10、滚动体200以及外壳110的示意图。参照图9，导轨10的第一轨道槽21包括作为第三轨道面的上侧轨道面212和作为第四轨道面的下侧轨道面211。观察下侧轨道面211、上侧轨道面212的与长度方向垂直的剖面时的壁面的剖面形状分别是构成圆弧的一部分的曲线。下侧轨道面211和上侧轨道面212形成为彼此对称。在下侧轨道面211和上侧轨道面212之间设置有容纳保持带150(图8)的保持带槽221。

参照图9，设置于导轨10的第一轨道槽21与外壳110的第二轨道槽22相对。滚动体200与导轨10以及外壳110环形接触，以得到力的平衡。具体而言，导轨10和滚动体200在导轨10的下侧轨道面211中的P2点接触，外壳110和滚动体200在外壳110的上侧轨道面24中的P1点接触。

图10是示出与图8中的箭头C相应的位置，即中央部23a的导轨10、滚动体200以及外壳110的示意图。导轨10的第一轨道槽21的形状在导轨10的整个长度方向上相同。因此，导轨10的下侧轨道面211和上侧轨道面212的形状与图9示出的形状相同。另一方面，外壳110的壁面230a和上侧轨道面24具有彼此对称的形状。因此，滚动体200与导轨10以及外壳110哥特式接触。具体而言，导轨10和滚动体200在下侧轨道面211中的P14点和上侧轨道面212中的P13点接触。外壳110和滚动体200在上侧轨道面24中的P11点和壁面230a中的P12点接触。

导轨10与滚动体200的接触角θ₁可以适当地选择，作为一例，在实施方式1中为52°。外壳110和滚动体200的接触角θ₂可以适当地选择，作为一例，在实施方式1中为48°。在此，优选地，接触角θ₁大于接触角θ₂。通过使接触角θ₁大于接触角θ₂，能够增大滚动体200的公转速度。

参照图8、9、10，从方向转换路径104进入到轨道路径102的滚动体200首先在轨道路径102的端部23b滚动。在端部23b中，滚动体200一边环形接触一边滚动。接着，当滚动体200进入到中央部23a时，滚动体200以哥特式接触滚动。在此，以哥特式接触滚动的滚动体的公转速度比与环形接触的情况相对更快。进一步，在中央部23a中，通过使接触角θ₁大于接触角θ₂，能够使滚动体200的公转速度进一步变大。通过这些结构，在轨道路径102的端部23b滚动的滚动体200与先行的滚动体200之间产生速度差。因此，在滚动体200之间产生间隔，从而防止滚动体彼此发生碰撞、冲突。

本发明的直动引导单元的外壳的轨道槽(第二轨道槽22)通过如下的方式来制造：通过切削等以往的方法来形成外壳的轨道槽，之后通过对两端进行去除加工。在外壳两端，也可以仅对上下轨道面中的一方进行去除加工。另外，也可以对上下轨道面均进行去除加工，并进一步对上下轨道面中的一方进行比另一方更多的去除。本发明的直动引导单元具有如下的两个特征：通过对外壳的一部分进行去除加工来制作环形接触部分，另外，在哥特式接触部中使导轨侧的接触角比滑块侧的接触角更大。根据本发明的直动引导单元，在不使用复杂的加工方法的情况下，无论直动引导单元的设置姿势如何，都能够得到滑动稳定性优异的直动引导单元。

(实施例)

制作作为实施方式1示出的直动引导单元，使其横向设置并动作。在该直动引导单元中，当使滑块以2mm/s的速度移动时，由于在外壳端部形成环形接触，因此，滚动体的公转速度变为1mm/s。另外，在外壳中央部形成哥特式接触，且导轨侧的接触角(52°)和外壳侧的接触角(48°)存在差异，因此，滚动体的公转速度变为1.04mm/s。如上所述，能够确认到滚动体在外壳端部和中央部的公转速度产生差异，在滚动体之间产生隙间。

本次公开的实施方式在各方面都只是示例，应该理解为，从各个方面均不受限制。本发明的范围不限于上述的说明，而由权利要求来限定，旨在包括等价于权利要求的含义和范围内的所有变更。

附图标记的说明：

1直动引导单元、10导轨、21第一轨道槽、22第二轨道槽、100滑块、101螺纹孔、102轨道路径、103循环路径、104方向转换路径、110外壳、120端盖、121油孔、122油槽、123通孔、124凹部、125外周壁、126前爪、127凸部、128保持带槽、130垫片、131垫片板、132内周壁、136凸部、139脚部、140端部密封件、150保持带、200滚珠。

Claims (6)

1.一种直动引导单元，包括：导轨，具有沿长度方向相互平行地延伸的一对第一轨道槽；滑块，以能够相对移动的方式跨设于所述导轨，并且具有与一对所述第一轨道槽分别相对的一对第二轨道槽；以及复数个滚动体，

通过所述导轨和所述滑块形成有环状路径，复数个所述滚动体在所述环状路径的内部循环，其中，

所述环状路径包括：

轨道路径，由所述第一轨道槽和所述第二轨道槽形成；

第一循环路径，形成于所述滑块内，与所述轨道路径并行；以及

两个第二循环路径，形成于所述滑块内，连接所述轨道路径和所述第一循环路径，

在所述直动引导单元中，所述滑块的所述第二轨道槽形成于所述滑块的外壳，

所述第二轨道槽具有：

第一轨道面，沿所述滑块的长度方向延伸；以及

第二轨道面，与所述第一轨道面相对，沿所述滑块的长度方向延伸，

所述第二轨道面包括：

第一部分，包括所述外壳的长度方向上的中央部；以及

第二部分，包括所述外壳的长度方向上的两端部，壁面形状与所述第一部分不同，

在所述第一部分中，形成所述第一轨道面和所述第二轨道面彼此对称地形成的哥特式拱形槽，

在所述第二部分中，所述第二轨道面具有比与所述第一轨道面对称的位置更后退的面。

2.根据权利要求1所述的直动引导单元，其中，

所述第一轨道面在所述外壳的整个长度方向上为相同的形状。

3.根据权利要求1所述的直动引导单元，其中，

所述第二部分中的所述第一轨道面以及所述第二轨道面分别是比所述第一部分中的所述第一轨道面以及所述第二轨道面更后退的面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直动引导单元，其中，

所述第二部分是所述外壳的距端3mm～6mm的区域。

5.根据权利要求1所述的直动引导单元，其中，

在所述第一部分中，构成所述第一轨道槽的第三轨道面以及第四轨道面与所述滚动体的接触角θ₁比构成所述第二轨道槽的所述第一轨道面以及所述第二轨道面与所述滚动体的接触角θ₂更大。

6.根据权利要求5所述的直动引导单元，其中，

所述接触角θ₁比所述接触角θ₂大2°至10°。