JPH0650333A - リニアガイド装置 - Google Patents
リニアガイド装置Info
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- JPH0650333A JPH0650333A JP4203919A JP20391992A JPH0650333A JP H0650333 A JPH0650333 A JP H0650333A JP 4203919 A JP4203919 A JP 4203919A JP 20391992 A JP20391992 A JP 20391992A JP H0650333 A JPH0650333 A JP H0650333A
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- rolling
- load
- groove
- slider
- rolling element
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 207
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】直線軌道にも曲線軌道にもあるいは両者の混在
軌道にも適用可能で、しかも作動時の音が小さいリニア
ガイド装置を提供する。 【構成】案内レール１の上下の転動体転動溝３，４に対
向する負荷転動体転動溝７，８を内側面に有して案内レ
ールに跨架されたスライダ２において、上下の負荷転動
体転動溝７，８のいずれか一方を互いに平行な直線転動
溝とし、他方を同一の中心点を有する円弧状の曲線転動
溝とした。その直線転動溝と曲線転動溝内の転動体１７
は、軌道の形状に応じて一方の溝内のみ作動し、他方は
完全に停止するので騒音が出ない。
軌道にも適用可能で、しかも作動時の音が小さいリニア
ガイド装置を提供する。 【構成】案内レール１の上下の転動体転動溝３，４に対
向する負荷転動体転動溝７，８を内側面に有して案内レ
ールに跨架されたスライダ２において、上下の負荷転動
体転動溝７，８のいずれか一方を互いに平行な直線転動
溝とし、他方を同一の中心点を有する円弧状の曲線転動
溝とした。その直線転動溝と曲線転動溝内の転動体１７
は、軌道の形状に応じて一方の溝内のみ作動し、他方は
完全に停止するので騒音が出ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械や搬送装置等
に多用されるリニアガイド装置に関し、特にその案内レ
ールが直線状に限らず曲線状もしくは直線と曲線との組
合せであっても利用できるものである。
に多用されるリニアガイド装置に関し、特にその案内レ
ールが直線状に限らず曲線状もしくは直線と曲線との組
合せであっても利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に良く知られているように、リニア
ガイド装置は、軸方向に延びる案内レールと、これに相
対移動可能に嵌合されたスライダとを備えており、案内
レールの左右の外側面には上下で対をなすボール転動溝
が軸方向に平行して形成されている。一方、スライダに
は、左右の内側面に前記案内レールのボール転動溝に対
向させて負荷ボール転動溝が形成される共に、その負荷
ボール転動溝に連なるボール循環経路が内部に形成され
ている。そして、多数のボールがそのボール循環経路を
無限循環しつつ負荷ボール転動溝で負荷を支えて転動す
ることにより、スライダは案内レールに沿い円滑に相対
移動できるようになっている。
ガイド装置は、軸方向に延びる案内レールと、これに相
対移動可能に嵌合されたスライダとを備えており、案内
レールの左右の外側面には上下で対をなすボール転動溝
が軸方向に平行して形成されている。一方、スライダに
は、左右の内側面に前記案内レールのボール転動溝に対
向させて負荷ボール転動溝が形成される共に、その負荷
ボール転動溝に連なるボール循環経路が内部に形成され
ている。そして、多数のボールがそのボール循環経路を
無限循環しつつ負荷ボール転動溝で負荷を支えて転動す
ることにより、スライダは案内レールに沿い円滑に相対
移動できるようになっている。
【０００３】このように構成されたリニアガイド装置に
あっては、スライダは、直線状の案内レールに案内され
て真っ直ぐ相対移動するものとされている。しかし、被
搬送物を常に直線方向にのみ案内すれば十分とは限ら
ず、場合によって曲線経路或いは直線と曲線との組合せ
経路上を搬送することが必要となることもあり得る。そ
うした場合にも適用できるものとして、被搬送物を直線
的に及び／又は曲線的に案内することができるものが特
公平３−５３４９７号公報に提示されている。
あっては、スライダは、直線状の案内レールに案内され
て真っ直ぐ相対移動するものとされている。しかし、被
搬送物を常に直線方向にのみ案内すれば十分とは限ら
ず、場合によって曲線経路或いは直線と曲線との組合せ
経路上を搬送することが必要となることもあり得る。そ
うした場合にも適用できるものとして、被搬送物を直線
的に及び／又は曲線的に案内することができるものが特
公平３−５３４９７号公報に提示されている。
【０００４】この従来例では、スライダ（ベアリング）
の無限軌道を構成する同一の負荷ボール転動溝（負荷転
送面）に、直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域
とを併設し、案内レール（軌道レール）のボール転動溝
（軌道面）が直線の領域では直線負荷域を転動するボー
ルで荷重を支え、またボール転動溝が曲線の領域では曲
線負荷域を転動するボールで荷重を支えるようにしてい
る。
の無限軌道を構成する同一の負荷ボール転動溝（負荷転
送面）に、直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域
とを併設し、案内レール（軌道レール）のボール転動溝
（軌道面）が直線の領域では直線負荷域を転動するボー
ルで荷重を支え、またボール転動溝が曲線の領域では曲
線負荷域を転動するボールで荷重を支えるようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、同一の負荷ボール転動溝内に直線負荷
域と所定の曲率を有する曲線負荷域とを交互に連ねて併
設した構成であるから、例えば図７に模式的に表したよ
うに、案内レール１の曲線状部分をスライダ２が走行す
る際には、次のような問題が生じる。
来例にあっては、同一の負荷ボール転動溝内に直線負荷
域と所定の曲率を有する曲線負荷域とを交互に連ねて併
設した構成であるから、例えば図７に模式的に表したよ
うに、案内レール１の曲線状部分をスライダ２が走行す
る際には、次のような問題が生じる。
【０００６】すなわち、負荷ボール転動溝の曲線負荷域
Ｂ及びＤＦ部分内のボールには負荷が負荷されるが、直
線負荷域Ａ，Ｃ及びＥ部分内にあるボールは案内レール
側のボール転動溝には拘束されない自由状態で無限循環
路に沿い転動しつつ移動する。そのため、直線負荷域
Ａ，Ｃ及びＥ部分内を転動するボールがガタついて大き
な騒音が発生する。これは、スライダ２が案内レール１
の直線状部分を走行するときも同様で、その際には曲線
負荷域Ｂ及びＤＦ部分内のボールが自由状態で転動しつ
つ移動することによりガタついて騒音が発生する。
Ｂ及びＤＦ部分内のボールには負荷が負荷されるが、直
線負荷域Ａ，Ｃ及びＥ部分内にあるボールは案内レール
側のボール転動溝には拘束されない自由状態で無限循環
路に沿い転動しつつ移動する。そのため、直線負荷域
Ａ，Ｃ及びＥ部分内を転動するボールがガタついて大き
な騒音が発生する。これは、スライダ２が案内レール１
の直線状部分を走行するときも同様で、その際には曲線
負荷域Ｂ及びＤＦ部分内のボールが自由状態で転動しつ
つ移動することによりガタついて騒音が発生する。
【０００７】そこで本発明は、上記従来の問題点に着目
してなされたものであり、直線軌道にも曲線軌道にもあ
るいは両者の混在軌道にも適用可能で、しかも作動時の
音が小さいリニアガイド装置を提供することを目的とす
る。
してなされたものであり、直線軌道にも曲線軌道にもあ
るいは両者の混在軌道にも適用可能で、しかも作動時の
音が小さいリニアガイド装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、両側面に軸方向の転動体転動溝を有して延長さ
れた案内レール上に移動可能に跨架されると共に案内レ
ールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝を内側
面に有してその負荷転動体転動溝を含む無限循環路が形
成されたスライダと、該スライダの無限循環路を転動す
るとともに前記対向する両転動体転動溝内で負荷を支え
る多数の転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記スライダ内側面に対向して設けた上下の負荷転動体
転動溝のいずれか一方を互いに平行な直線転動溝とし、
他方を同一の中心点を有する円弧状の曲線転動溝とした
ことを特徴とする。
発明は、両側面に軸方向の転動体転動溝を有して延長さ
れた案内レール上に移動可能に跨架されると共に案内レ
ールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝を内側
面に有してその負荷転動体転動溝を含む無限循環路が形
成されたスライダと、該スライダの無限循環路を転動す
るとともに前記対向する両転動体転動溝内で負荷を支え
る多数の転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記スライダ内側面に対向して設けた上下の負荷転動体
転動溝のいずれか一方を互いに平行な直線転動溝とし、
他方を同一の中心点を有する円弧状の曲線転動溝とした
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】スライダが直線の案内レール上を移動すると
き、スライダ内側面の負荷転動体転動溝の直線転動溝内
のボールは全てのボールが負荷を受けてガタなく作動す
る。これに対し、負荷転動体転動溝の曲線転動溝内のボ
ールは、全てのボールが案内レール側のボール転動溝と
はすき間を介して負荷を受けずに存在しており、転動も
無限循環もすることがないから騒音を発生しない。
き、スライダ内側面の負荷転動体転動溝の直線転動溝内
のボールは全てのボールが負荷を受けてガタなく作動す
る。これに対し、負荷転動体転動溝の曲線転動溝内のボ
ールは、全てのボールが案内レール側のボール転動溝と
はすき間を介して負荷を受けずに存在しており、転動も
無限循環もすることがないから騒音を発生しない。
【００１０】また、スライダが曲線の案内レール上を移
動するときは、上記とは反対に曲線転動溝内の全てのボ
ールが負荷を受けてガタなく作動し、一方、負荷転動体
転動溝の直線転動溝内のボールは全て案内レール側のボ
ール転動溝とはすき間を介して負荷を受けずに存在し、
転動も無限循環もすることがないから騒音を発生しな
い。
動するときは、上記とは反対に曲線転動溝内の全てのボ
ールが負荷を受けてガタなく作動し、一方、負荷転動体
転動溝の直線転動溝内のボールは全て案内レール側のボ
ール転動溝とはすき間を介して負荷を受けずに存在し、
転動も無限循環もすることがないから騒音を発生しな
い。
【００１１】かくして、案内レールが直線状でも曲線状
でも、あるいはその組合せであっても、無騒音で作動す
ることが可能である。
でも、あるいはその組合せであっても、無騒音で作動す
ることが可能である。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１ないし図６は、本発明の一実施例で、図１
は、直線案内レールにスライダが装着された正面図で、
スライダのエンドキャップを省略して示している。図２
は図１のII−II線断面図、図３は図１のIII −III 線断
面図、図４は曲線案内レールにスライダが装着された正
面図（エンドキャップは省略）、図５は図４のV−V 線
断面図、図６は図４のVI−VI線断面図である。
する。図１ないし図６は、本発明の一実施例で、図１
は、直線案内レールにスライダが装着された正面図で、
スライダのエンドキャップを省略して示している。図２
は図１のII−II線断面図、図３は図１のIII −III 線断
面図、図４は曲線案内レールにスライダが装着された正
面図（エンドキャップは省略）、図５は図４のV−V 線
断面図、図６は図４のVI−VI線断面図である。
【００１３】案内レール１は、左右の両外側面１ｂ，１
ｂに軸方向に平行して延びる上下二条の転動体転動溝
３，４を有している。その案内レール１上に、跨架され
た断面コ字状のスライダ２は、スライダ本体２Ａとその
前後両端部を閉塞するエンドキャップ５とで構成され、
スライダ本体２Ａの左右の両袖部６の相対する内側面２
ｂには、上下二条の負荷転動体転動溝７，８が上下に若
干の間隔をおき、前記案内レール１の転動体転動溝３，
４にそれぞれ対向して形成されている。
ｂに軸方向に平行して延びる上下二条の転動体転動溝
３，４を有している。その案内レール１上に、跨架され
た断面コ字状のスライダ２は、スライダ本体２Ａとその
前後両端部を閉塞するエンドキャップ５とで構成され、
スライダ本体２Ａの左右の両袖部６の相対する内側面２
ｂには、上下二条の負荷転動体転動溝７，８が上下に若
干の間隔をおき、前記案内レール１の転動体転動溝３，
４にそれぞれ対向して形成されている。
【００１４】更にこのスライダ本体の左右の袖部６の肉
厚内に、それぞれ軸方向に一直線に貫通する上下二条の
転動体戻し通路９，１０が設けられている。また、前後
両端に取り付けた各エンドキャップ５の袖部の裏面に、
前記転動体戻し通路９，１０と前記上下二条の負荷転動
体転動溝７，８とをそれぞれ連通させる上下二本の半ド
ーナツ状の湾曲路１１，１２が形成されている。かくし
て、負荷転動体転動溝７と転動体戻し通路９とこれを連
結させる前後の両湾曲路１１，１１とでエンドレスの転
動体無限循環路１５が構成されるとともに、負荷転動体
転動溝８と転動体戻し通路１０とこれを連結させる前後
の両湾曲路１２，１２とで転動体無限循環路１６が構成
されている。
厚内に、それぞれ軸方向に一直線に貫通する上下二条の
転動体戻し通路９，１０が設けられている。また、前後
両端に取り付けた各エンドキャップ５の袖部の裏面に、
前記転動体戻し通路９，１０と前記上下二条の負荷転動
体転動溝７，８とをそれぞれ連通させる上下二本の半ド
ーナツ状の湾曲路１１，１２が形成されている。かくし
て、負荷転動体転動溝７と転動体戻し通路９とこれを連
結させる前後の両湾曲路１１，１１とでエンドレスの転
動体無限循環路１５が構成されるとともに、負荷転動体
転動溝８と転動体戻し通路１０とこれを連結させる前後
の両湾曲路１２，１２とで転動体無限循環路１６が構成
されている。
【００１５】上記スライダ本体２Ａの両袖部の内側面２
ｂ，２ｂに左右相対して一対に設けた上下の負荷転動体
転動溝７，８は、そのいずれか一方が左右の一対が互い
に平行な直線転動溝とされ、他方は左右の一対が同一の
中心点を有する円弧状の曲線転動溝とされている。この
実施例の場合は、上の一対の負荷転動体転動溝７，７が
直線転動溝であり、下の一対の負荷転動体転動溝８，８
が曲線転動溝である。
ｂ，２ｂに左右相対して一対に設けた上下の負荷転動体
転動溝７，８は、そのいずれか一方が左右の一対が互い
に平行な直線転動溝とされ、他方は左右の一対が同一の
中心点を有する円弧状の曲線転動溝とされている。この
実施例の場合は、上の一対の負荷転動体転動溝７，７が
直線転動溝であり、下の一対の負荷転動体転動溝８，８
が曲線転動溝である。
【００１６】そして、各転動体無限循環路１５，１６内
に、転動体としてのボール１７が転動自在に多数個装填
されている。ここで、案内レール１について説明する
と、図２，図３に示すような直線状の案内レール１Ａ
と、図４，図５に示すようなある程度以上の曲率半径を
有して一方向に湾曲している曲線状の案内レール１Ｂと
がある。曲線状の案内レール１Ｂの場合、その曲率半径
はスライダ２の前記曲線転動溝からなる負荷転動体転動
溝８と曲率中心を同一とする曲線に形成されている。
に、転動体としてのボール１７が転動自在に多数個装填
されている。ここで、案内レール１について説明する
と、図２，図３に示すような直線状の案内レール１Ａ
と、図４，図５に示すようなある程度以上の曲率半径を
有して一方向に湾曲している曲線状の案内レール１Ｂと
がある。曲線状の案内レール１Ｂの場合、その曲率半径
はスライダ２の前記曲線転動溝からなる負荷転動体転動
溝８と曲率中心を同一とする曲線に形成されている。
【００１７】しかして、直線状案内レール１Ａにあって
は、その両外側面１ｂにおける上下の転動体転動溝３，
４のうち、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７に対
向する上転動体転動溝３が溝内のボール１７に対して一
定の締め代を与えるような大きさ（溝深さ）を有して形
成されている。一方、スライダ２の曲線状負荷転動体転
動溝８に対向する下転動体転動溝４の方は、溝内のボー
ル１７との間にすき間１８を与えるような大きさを有し
て形成されている。
は、その両外側面１ｂにおける上下の転動体転動溝３，
４のうち、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７に対
向する上転動体転動溝３が溝内のボール１７に対して一
定の締め代を与えるような大きさ（溝深さ）を有して形
成されている。一方、スライダ２の曲線状負荷転動体転
動溝８に対向する下転動体転動溝４の方は、溝内のボー
ル１７との間にすき間１８を与えるような大きさを有し
て形成されている。
【００１８】これに対して、曲線状案内レール１Ｂにあ
っては、その両外側面１ｂにおける上下の転動体転動溝
３，４のうち、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７
に対向する上転動体転動溝３は溝内のボール１７との間
にすき間１８を与えるような大きさを有して形成され、
スライダ２の曲線状負荷転動体転動溝８に対向する下転
動体転動溝４の方は溝内のボール１７に対して一定の締
め代を与えるような大きさを有して形成されている。
っては、その両外側面１ｂにおける上下の転動体転動溝
３，４のうち、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７
に対向する上転動体転動溝３は溝内のボール１７との間
にすき間１８を与えるような大きさを有して形成され、
スライダ２の曲線状負荷転動体転動溝８に対向する下転
動体転動溝４の方は溝内のボール１７に対して一定の締
め代を与えるような大きさを有して形成されている。
【００１９】なお、２０はスライダ２の負荷転動体転動
溝７，８からボール１７が脱落しないように保持するワ
イヤタイプの保持器で、その保持器２０の両端部をエン
ドキャップ５の湾曲路１１，１２の壁面に形成された取
付溝に嵌合させて支持されている。一方、案内レールの
各転動体転動溝３，４の底部には、保持器収納溝２１が
形成されており、スライダ走行中保持器２０が案内レー
ル１に干渉してボール１７の転動が保持器で妨げられる
ことがないようにしている。
溝７，８からボール１７が脱落しないように保持するワ
イヤタイプの保持器で、その保持器２０の両端部をエン
ドキャップ５の湾曲路１１，１２の壁面に形成された取
付溝に嵌合させて支持されている。一方、案内レールの
各転動体転動溝３，４の底部には、保持器収納溝２１が
形成されており、スライダ走行中保持器２０が案内レー
ル１に干渉してボール１７の転動が保持器で妨げられる
ことがないようにしている。
【００２０】２２は案内レールを基台等に固定するた
め、案内レール１を上下に貫通して設けられた取付用ボ
ルト孔、２３はスライダ２を機械テーブル等に固定する
ためスライダ上面に設けられた取付用ボルト穴、２４は
スライダ本体２Ａの端面に設けられたエンドキャップ取
付用ボルト穴である。次に、上記実施例の作用を説明す
る。
め、案内レール１を上下に貫通して設けられた取付用ボ
ルト孔、２３はスライダ２を機械テーブル等に固定する
ためスライダ上面に設けられた取付用ボルト穴、２４は
スライダ本体２Ａの端面に設けられたエンドキャップ取
付用ボルト穴である。次に、上記実施例の作用を説明す
る。
【００２１】いま、案内レール１は途中で方向転換させ
て、直線状の案内レール１Ａの延びる先端に曲線状の案
内レール１Ｂが接続され、その先は再び直線状の案内レ
ール１Ａが接続されて、一定曲率のカーブを有する軌道
が敷設されているものとする。スライダ２が直線状の案
内レール１Ａ上を前方に移動すると、転動体無限循環路
１５内をボール１７が循環する。すなわち、上の直線状
負荷転動体転動溝７とこれに対向した案内レール１Ａの
上転動体転動溝３との間にあるボール１７が、両溝面の
間に嵌合して負荷を受けて転動しつつスライダ２に対し
てはスライダ２の進行方向とは反対方向に相対移動し、
スライダ２の後端部に向かって進行する。そして、後端
部の湾曲路１１でＵターンされ、今度は転動体戻し通路
９内を先端部に向かって進行し、先端部の湾曲路１１で
更にＵターンされて負荷転動体転動溝７の端部に戻り、
再び負荷負荷転動体転動溝７を負荷を受けて転動しつつ
移動する循環運動を繰り返す（図２参照）。
て、直線状の案内レール１Ａの延びる先端に曲線状の案
内レール１Ｂが接続され、その先は再び直線状の案内レ
ール１Ａが接続されて、一定曲率のカーブを有する軌道
が敷設されているものとする。スライダ２が直線状の案
内レール１Ａ上を前方に移動すると、転動体無限循環路
１５内をボール１７が循環する。すなわち、上の直線状
負荷転動体転動溝７とこれに対向した案内レール１Ａの
上転動体転動溝３との間にあるボール１７が、両溝面の
間に嵌合して負荷を受けて転動しつつスライダ２に対し
てはスライダ２の進行方向とは反対方向に相対移動し、
スライダ２の後端部に向かって進行する。そして、後端
部の湾曲路１１でＵターンされ、今度は転動体戻し通路
９内を先端部に向かって進行し、先端部の湾曲路１１で
更にＵターンされて負荷転動体転動溝７の端部に戻り、
再び負荷負荷転動体転動溝７を負荷を受けて転動しつつ
移動する循環運動を繰り返す（図２参照）。
【００２２】これに対して、下の曲線状負荷転動体転動
溝８とこれに対向した案内レール１Ａの下転動体転動溝
４との間にあるボール１７の方は、図１，図３に示すよ
うに案内レール１Ａの下転動体転動溝４の溝面との間に
すき間１８があり非接触であるから、スライダ２の移
動、停止いかんに関わらず転動しない。すなわち、スラ
イダ２が直線状の案内レール１Ａ上を移動するときは、
スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７内のボールは全
てのボールが負荷を受けてガタなく作動するから騒音の
発生は小さい。また、スライダ２の曲線状負荷転動体転
動溝８内のボール１７は、全て非拘束状態にあり転動し
ないし循環運動もしないから騒音を発生しない。
溝８とこれに対向した案内レール１Ａの下転動体転動溝
４との間にあるボール１７の方は、図１，図３に示すよ
うに案内レール１Ａの下転動体転動溝４の溝面との間に
すき間１８があり非接触であるから、スライダ２の移
動、停止いかんに関わらず転動しない。すなわち、スラ
イダ２が直線状の案内レール１Ａ上を移動するときは、
スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７内のボールは全
てのボールが負荷を受けてガタなく作動するから騒音の
発生は小さい。また、スライダ２の曲線状負荷転動体転
動溝８内のボール１７は、全て非拘束状態にあり転動し
ないし循環運動もしないから騒音を発生しない。
【００２３】スライダ２が進行を続けて、やがて曲線状
の案内レール１Ｂにかかると、上の直線状負荷転動体転
動溝７内のボール１７とこれに対向した案内レール１Ｂ
の曲線状の上転動体転動溝３との間にすき間１８が生じ
て（図４，図５参照）、ボール１７は非接触となり、ス
ライダ２の移動、停止いかんに関わらず転動及び循環運
動を停止する。したがって、ボール１７のガタによる騒
音の発生はない。
の案内レール１Ｂにかかると、上の直線状負荷転動体転
動溝７内のボール１７とこれに対向した案内レール１Ｂ
の曲線状の上転動体転動溝３との間にすき間１８が生じ
て（図４，図５参照）、ボール１７は非接触となり、ス
ライダ２の移動、停止いかんに関わらず転動及び循環運
動を停止する。したがって、ボール１７のガタによる騒
音の発生はない。
【００２４】これに対して、下の曲線状負荷転動体転動
溝８とこれに対向した案内レール１Ｂの曲線状の下転動
体転動溝４との間にあるボール１７の方は、両溝４，８
の溝面の間に嵌合して負荷を受けて転動しつつスライダ
２に対してはスライダ２の進行方向とは反対方向に相対
移動し、スライダ２の後端部に向かって進行する。そし
て、後端部の湾曲路１１でＵターンされ、今度は転動体
戻し通路９内を先端部に向かって進行し、先端部の湾曲
路１１で更にＵターンされて負荷転動体転動溝７の端部
に戻り、再び負荷負荷転動体転動溝７を負荷を受けて転
動しつつ移動する循環運動を繰り返す（図６参照）。
溝８とこれに対向した案内レール１Ｂの曲線状の下転動
体転動溝４との間にあるボール１７の方は、両溝４，８
の溝面の間に嵌合して負荷を受けて転動しつつスライダ
２に対してはスライダ２の進行方向とは反対方向に相対
移動し、スライダ２の後端部に向かって進行する。そし
て、後端部の湾曲路１１でＵターンされ、今度は転動体
戻し通路９内を先端部に向かって進行し、先端部の湾曲
路１１で更にＵターンされて負荷転動体転動溝７の端部
に戻り、再び負荷負荷転動体転動溝７を負荷を受けて転
動しつつ移動する循環運動を繰り返す（図６参照）。
【００２５】すなわち、スライダ２が曲線状の案内レー
ル１Ｂ上を移動するときは、スライダ２の曲線状負荷転
動体転動溝８内のボール１７は全てのボールが負荷を受
けてガタなく作動するから騒音の発生は小さく、また、
スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７内のボール１７
は、全て非拘束状態にあり転動しないし循環運動もしな
いから騒音を発生しない。
ル１Ｂ上を移動するときは、スライダ２の曲線状負荷転
動体転動溝８内のボール１７は全てのボールが負荷を受
けてガタなく作動するから騒音の発生は小さく、また、
スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７内のボール１７
は、全て非拘束状態にあり転動しないし循環運動もしな
いから騒音を発生しない。
【００２６】かくして、本実施例によれば、案内レール
１が直線状でも曲線状でも、ボール１７のガタによる騒
音の発生はなく、静粛な運転が保証される。なお、本発
明の場合、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７と曲
線状負荷転動体転動溝８とのいずれか一方の溝内のボー
ル１７でのみ負荷を受けているため、負荷容量が小さい
ということが考えられるが、本発明の場合の負荷を受け
ているボール１７の個数の合計は、同一の負荷転動体転
動溝に直線負荷域と曲線負荷域とを交互に併設した従来
例と較べると、上下二段溝タイプでほぼ同数になり、同
規模での負荷容量には差がない。
１が直線状でも曲線状でも、ボール１７のガタによる騒
音の発生はなく、静粛な運転が保証される。なお、本発
明の場合、スライダ２の直線状負荷転動体転動溝７と曲
線状負荷転動体転動溝８とのいずれか一方の溝内のボー
ル１７でのみ負荷を受けているため、負荷容量が小さい
ということが考えられるが、本発明の場合の負荷を受け
ているボール１７の個数の合計は、同一の負荷転動体転
動溝に直線負荷域と曲線負荷域とを交互に併設した従来
例と較べると、上下二段溝タイプでほぼ同数になり、同
規模での負荷容量には差がない。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ボール循環式のリニアガイド装置におけるスライダ内側
面に対向して設けた上下の負荷転動体転動溝のいずれか
一方を互いに平行な直線転動溝とし、他方を同一の中心
点を有する円弧状の曲線転動溝とした。そのため、案内
レールの曲直に応じて、一方の負荷転動体転動溝内のボ
ールのみが負荷を受けてガタなく作動し、他方の負荷転
動体転動溝内のボールは案内レールの転動溝との間にす
き間が存在して転動も無限循環もせず、その結果、騒音
が発生しないという効果が得られる。
ボール循環式のリニアガイド装置におけるスライダ内側
面に対向して設けた上下の負荷転動体転動溝のいずれか
一方を互いに平行な直線転動溝とし、他方を同一の中心
点を有する円弧状の曲線転動溝とした。そのため、案内
レールの曲直に応じて、一方の負荷転動体転動溝内のボ
ールのみが負荷を受けてガタなく作動し、他方の負荷転
動体転動溝内のボールは案内レールの転動溝との間にす
き間が存在して転動も無限循環もせず、その結果、騒音
が発生しないという効果が得られる。
【図１】本発明の実施例に係るリニアガイド装置の直線
案内レールを用いた正面図である（ただし、エンドキャ
ップは取り除いてある）。
案内レールを用いた正面図である（ただし、エンドキャ
ップは取り除いてある）。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るリニアガイド装置の曲線
案内レールを用いた正面図である（ただし、エンドキャ
ップは取り除いてある）。
案内レールを用いた正面図である（ただし、エンドキャ
ップは取り除いてある）。
【図５】図４のIV−IV線断面図である。
【図６】図４の V− V線断面図である。
【図７】従来のリニアガイド装置の作用を説明する模式
図である。
図である。
１ 案内レール ２ スライダ ３ 転動体転動溝（案内レールの） ４ 転動体転動溝（案内レールの） ７ 負荷転動体転動溝 ８ 負荷転動体転動溝 １５ 転動体無限循環路 １６ 転動体無限循環路 １７ 転動体
Claims (1)
- 【請求項１】 両側面に軸方向の転動体転動溝を有して
延長された案内レール上に移動可能に跨架されると共に
案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝
を内側面に有してその負荷転動体転動溝を含む無限循環
路が形成されたスライダと、該スライダの無限循環路を
転動するとともに前記対向する両転動体転動溝内で負荷
を支える多数の転動体とを備えたリニアガイド装置にお
いて、 前記スライダ内側面に対向して設けた上下の負荷転動体
転動溝のいずれか一方を互いに平行な直線転動溝とし、
他方を同一の中心点を有する円弧状の曲線転動溝とした
ことを特徴とするリニアガイド装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4203919A JPH0650333A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | リニアガイド装置 |
| US08/094,349 US5308170A (en) | 1992-07-30 | 1993-07-21 | Linear guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4203919A JPH0650333A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | リニアガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650333A true JPH0650333A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16481868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4203919A Pending JPH0650333A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | リニアガイド装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5308170A (ja) |
| JP (1) | JPH0650333A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005019668A1 (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-03 | Nsk Ltd. | 直動案内装置 |
| WO2011155416A1 (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Thk株式会社 | 回転構造、水平軸型風力発電装置、運動案内装置 |
| JP2013205296A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Sharp Corp | 電力測定器 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100382596B1 (ko) * | 1994-03-23 | 2003-10-04 | 티에이치케이 컴퍼니 리미티드 | 리테이너리스 직선 운동 베어링 |
| US5809834A (en) * | 1996-06-14 | 1998-09-22 | Mrba Company | Motion roller bearing assembly |
| JPH1030638A (ja) * | 1996-07-17 | 1998-02-03 | Nippon Thompson Co Ltd | 曲動転がり案内ユニット |
| US5711287A (en) * | 1996-08-14 | 1998-01-27 | Speer; Radleigh J. | Reciprocating slurry saw |
| US6435720B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-08-20 | Nsk Ltd. | Linear guide device |
| US6338573B1 (en) | 1999-06-09 | 2002-01-15 | Thk Co., Ltd. | Universal guide device and moving table device using same |
| JP4004873B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2007-11-07 | Ｔｈｋ株式会社 | 案内装置のシール装置及び案内装置 |
| JP4299069B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2009-07-22 | Ｔｈｋ株式会社 | スライドレール |
| GB201200888D0 (en) * | 2012-01-19 | 2012-02-29 | Hepco Slide Systems Ltd | Track systems |
| TW201408895A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-01 | Nat Univ Tsing Hua | 導引裝置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59208218A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-26 | Hiroshi Teramachi | 旋回ベアリング |
| JPS63293319A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | Hiroshi Teramachi | 直線及び曲線兼用ベアリング |
| JPH0257718A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-27 | T Echi K Kk | 直線及び曲線兼用ベアリング |
| NL9001302A (nl) * | 1989-06-30 | 1991-01-16 | Philips Nv | Schakelinrichting. |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4203919A patent/JPH0650333A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-21 US US08/094,349 patent/US5308170A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005019668A1 (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-03 | Nsk Ltd. | 直動案内装置 |
| US7401978B2 (en) | 2003-08-25 | 2008-07-22 | Nsk Ltd. | Linear motion guiding apparatus |
| WO2011155416A1 (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Thk株式会社 | 回転構造、水平軸型風力発電装置、運動案内装置 |
| JP2013205296A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Sharp Corp | 電力測定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5308170A (en) | 1994-05-03 |
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