JPH07158644A

JPH07158644A - 軽量ミニアチュアリニアガイド装置

Info

Publication number: JPH07158644A
Application number: JP5310858A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Abe; 靖司阿部; Toru Tsukada; 徹塚田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2016-01-29
Also published as: US5624195A; JP3127690B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造のシール機能を付加することによ
り、塵埃のある雰囲気でも円滑に作動できると共に潤滑
剤の飛散を防いで長寿命が保証できる、低コストの軽量
ミニアチュアリニアガイド装置を提供する。【構成】内面に負荷ボール転動溝１Ｂを有する案内レー
ル１と、外面に負荷ボール転動溝３Ｂを有して案内レー
ル側壁内面間に嵌合されるスライダ本体３と、内部に無
負荷ボール循環路を有してスライダ本体３の凹部に嵌合
されるサーキュレータと、サーキュレータの無負荷ボー
ル循環路を経て負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂ内を転動し
つつ循環する多数のボール６とを備えたミニアチュアリ
ニアガイド装置の、前記スライダ本体３の両端に突出部
３０を設け、その突出部３０にシール部材３１を配設し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ関連機
器，ＯＡ機器，測定用機器など比較的小型の用途に特に
好適な、シール機能を有する軽量ミニアチュアリニアガ
イド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミニアチュアリニアガイド装置と
しては、例えば図１７，図１８に示されているものがあ
る。このものは、軸方向に長い断面ほぼＵ字形の案内レ
ール１にスライダ２を滑動自在に組み込んだものであ
る。スライダ２は、薄肉鋼板材を断面ほぼ逆Ｕ字形にプ
レス成形してなるスライダ本体３の凹所に、プラスチッ
ク成形部品であって内部にボール循環路を有するサーキ
ュレータ４と、スライダ本体３及びサーキュレータ４の
両部材の間に介在せしめたプラスチック製のキャップ５
とを嵌めこんで一体に組み立てられている。

【０００３】案内レール１の内壁面とこれに対向したス
ライダ２の外壁面とには、それぞれ軸方向に延びる負荷
ボール転動溝１Ｂ，３Ｂが相対するように形成されてい
て、この両負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂ内およびサーキ
ュレータ４内のボール循環路に多数のボール６が組みこ
まれている。そして、案内レール１内をスライダ２が直
線移動する際は、それらのボール６が転動しつつ無限循
環を繰り返すようになっている（例えば実願平５−３３
３３９号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミニアチュアリニアガイド装置は、塵埃の少ないク
リーンルーム等の清浄な雰囲気で使用することを前提と
していたため、防塵に対する考慮はなされていない。そ
のため、清浄な雰囲気以外の所で使用すると、塵埃が装
置内に侵入して円滑な作動が妨げられるという問題点が
あった。

【０００５】また、グリースや潤滑油等の潤滑剤が、案
内レールとこれに嵌め込んだスライダの端面との間のす
き間から外部に飛散してしまい、そのため潤滑が不十分
になって装置寿命が短くなってしまうという問題点があ
った。そこで、本発明は上記従来の問題点に着目してな
されたもので、簡単な構造の防塵シール機能を付加する
ことにより塵埃のある雰囲気でも円滑に作動できると共
に潤滑剤の飛散を防いで長寿命が保証できる低コストの
軽量ミニアチュアリニアガイド装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
軽量ミニアチュアリニアガイド装置は、ほぼＵ字形の断
面を有して軸方向に延びると共に相対する側壁内面に軸
方向の負荷ボール転動溝を有する案内レールと、ほぼ逆
Ｕ字形の断面を有して前記案内レールの側壁内面間に嵌
合されると共にその側壁外面に前記案内レールの負荷ボ
ール転動溝に対向する負荷ボール転動溝が形成されたス
ライダ本体と、該スライダ本体の凹部に嵌合され内部に
軸方向に延びる無負荷ボール循環路を有するサーキュレ
ータと、該サーキュレータの無負荷ボール循環路を経て
前記スライダ本体及び案内レールの負荷ボール転動溝を
転動しつつ循環する多数のボールとを備えたミニアチュ
アリニアガイド装置において、前記スライダ本体の長手
方向の両端部は前記サーキュレータの長手方向端部より
も張り出した突出部を有し、その突出部には前記案内レ
ールの内面とスライダ本体との間に形成されるすき間部
をシールするシール部材を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００７】また、請求項２に係る軽量ミニアチュアリ
ニアガイド装置は、ほぼＵ字形の断面を有して軸方向に
延びると共に相対する側壁内面に軸方向の負荷ボール転
動溝を有する案内レールと、ほぼ逆Ｕ字形の断面を有し
て前記案内レールの側壁内面間に嵌合されると共にその
側壁外面に前記案内レールの負荷ボール転動溝に対向す
る負荷ボール転動溝が形成されたスライダ本体と、該ス
ライダ本体の凹部に嵌合され内部に軸方向に延びる無負
荷ボール循環路を有するサーキュレータと、該サーキュ
レータの無負荷ボール循環路を経て前記スライダ本体及
び案内レールの負荷ボール転動溝を転動しつつ循環する
多数のボールとを備えたミニアチュアリニアガイド装置
において、前記スライダ本体の長手方向の両端部は前記
サーキュレータの長手方向端部よりも張り出した突出部
を有し、その突出部は前記案内レールの内面に近接する
スクレーパ部を有していることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】スライダ本体の長手方向の両端部に設けたシー
ル部材で、案内レールとこれに嵌め込んだスライダの端
面との間のすき間を、案内レール内側面の負荷ボール転
動溝の凹みをも含めて封じる。これにより、案内レール
に付着した塵埃はスライダの走行時にシール部材で払拭
され内部に侵入しない。また、スライダ内の潤滑剤はシ
ール部で阻止されるから外部へ飛散しない。

【０００９】サーキュレータの長手方向端部より張り出
した突出部に案内レールの内面に近接するスクレーパ部
を設けたものにあっては、案内面に強固に付着した異物
を除去することができ、シール部材のみでは除去できな
い異物を除去する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１〜図３は本発明の第１の実施例で、図１は分
解斜視図、図２の（ａ）はシール部分の斜視図、同
（ｂ）はシール部分の側面図、図３は組み立て後の全体
斜視図である。なお、従来と同一または相当部分には同
一の符号を付してある。

【００１１】図において、スライダ２を案内する案内レ
ール１は鋼板からプレス成形したものであって、底板部
１ａとその両側縁を上方に折り曲げて形成された案内面
となる側壁１ｂ，１ｂとで横断面ほぼＵ字形に形成さ
れ、その各側壁１ｂ、１ｂの内壁面に一本づつ負荷ボー
ル転動溝１Ｂが軸方向に延長して形成されている。この
負荷ボール転動溝１Ｂ，１Ｂは互いに平行とされ、溝断
面形状はゴシックアーチ状（またはほぼ半円状）であ
る。また、底板部１ａには、ミニアチュアリニアガイド
装置の使用に当たって案内レール１を他の部材に取付け
るための取付ねじ用のざぐり付きボルト挿通孔１ｄと精
度測定用の孔１ｅとが設けられている。

【００１２】スライダ２は、薄肉鋼板製で全長Ｌ_Sのス
ライダ本体３と合成樹脂製で全長Ｌ _Cのサーキュレータ
４と合成樹脂製のキャップ５とから構成されている。ス
ライダ本体３は、案内レール１の両側壁１ｂ，１ｂの内
幅よりも幾らか幅の狭い外幅を有し、上板部３ａとその
両側縁を下方に折り曲げてなる側壁３ｂ、３ｂとで横断
面ほぼ逆Ｕ字状に形成されて案内レール１の両側壁１
ｂ，１ｂ間に配置され、その両側壁３ｂの外側面には案
内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂに対向する負荷ボー
ル転動溝３Ｂが軸方向に延長して形成されている。この
負荷ボール転動溝３Ｂの溝断面形状は案内レール１と同
様なゴシックアーチ状（またはほぼ半円状）の溝とされ
ている。

【００１３】スライダ本体の上板部３ａの全長Ｌ_Sは、
サーキュレータ４の全長Ｌ_Cより長く形成されており、
両端に平板状の突出部３０を設けている。突出部３０の
長さ（Ｌ_S−Ｌ_C）／２は合成ゴム製シール部材３１の
厚さ相当にしてあり、その下面にシール部材３１を接
着，焼付等の手段で固着してある。そして図３に示すよ
うに、その両端のシール部材３１で挟むようにしてスラ
イダ本体３にサーキュレータ４，キャップ５を取り付け
てスライダ２が組み立てられる。組み立てたスライダ２
を案内レール１に装着すると、シール部材３１の両側面
に突設されている半円弧状のシール突部３１ａが案内レ
ール１の負荷ボール転動溝１Ｂの溝面に摺接すると共
に、シール部材３１の側面のリップがレール内面に摺接
してシールが行われるように形成されている。

【００１４】スライダ本体の上板部３ａには長手方向の
端部よりの位置にサーキュレータ４と係合するための固
着用座グリ孔３ｄが形成され、更にその内側にはスライ
ダ２が取り付けられるテーブル等の他部材への取付用ね
じ孔３ｅが形成されている。サーキュレータ４は、射出
成形で形成した対称形状の二部材４Ａ，４Ｂを左右一体
に接合するようになっている。図１には接合形状が示さ
れている。センター部の壁面４ｃとその左右両側に立設
された壁面４ｄ，４ｄとの間に軸方向に延びる無負荷ボ
ール循環溝４ｅ，４ｅを有する断面形状ヨ字形の胴部は
スライダ本体３の両側壁３ｂ間に嵌合される。その胴部
の軸方向両端部には、左右に張り出したつば部４ｇが設
けられ、そのつば部４ｇに半円弧状の湾曲溝４ｈが無負
荷ボール循環溝４ｅ，４ｅに連通させて設けられてい
る。そして、無負荷ボール循環溝４ｅとその両端の半円
弧状の湾曲溝４ｈ，４ｈとで無負荷ボール循環路が構成
される。なお、半円弧状の湾曲溝４ｈの外側円弧面４ｈ
₁に対応させて内側円弧面４ｈ₂が壁面４ｄ，４ｄの軸
方向の両端部に形成されて、ボールを滑らかに案内する
ようになっている。湾曲溝４ｈの開放端（案内レール１
の負荷ボール転動溝１Ｂに連通する）である前記つば部
４ｇの側端部には、その負荷ボール転動溝１Ｂに係合可
能にボール掬い突部４ｉが突設され、作動時のボールの
循環が円滑に行われるようにしている。またサーキュレ
ータ４のつば部４ｇの上面には円柱状の係合突起４ｊ
（二部材４Ａ，４Ｂにそれぞれ半円柱状に形成されてお
り、一体に接合することにより円柱状になる）が立設さ
れている。

【００１５】キャップ５は、サーキュレータ４の二部材
４Ａ，４Ｂを一体的に接合して保持するもので、軸方向
の両端部にサーキュレータ４のつば部の円柱状の係合突
起４ｊが挿通される貫通孔５ａを有すると共に、左右両
側縁にはスライダ本体３の両側壁３ｂに遊嵌される切欠
部５ｂを備えている。スライダ２の組み立ては次のよう
に行う。

【００１６】左右一対の二部材４Ａ，４Ｂを突き合わせ
てなるサーキュレータ４の円柱状の係合突起４ｊをキャ
ップ５の貫通孔５ａに挿通し、キャップ５をサーキュレ
ータ４の上に嵌める。次に、その上にスライダ本体３を
被せて、固着用座グリ孔３ｄにサーキュレータ４の係合
突起４ｊを更に挿通させる。その後、スライダ本体３の
上面に突き出している係合突起４ｊの頭部を熱圧着して
溶着させることにより、スライダ本体３とサーキュレー
タ４とをキャップ５を介在させて一体的に固定してスラ
イダ２を組み立てる。これにより、サーキュレータ４の
無負荷ボール循環溝４ｅと湾曲溝４ｈとがキャップ５で
蓋されると共に湾曲溝４ｈの開放端の内側円弧面４ｈ₂
がスライダ本体３の負荷ボール転動溝３Ｂに滑らかに接
続され、無負荷ボール循環路が形成される。

【００１７】組み立てたスライダ２は案内レール１の凹
部に遊嵌され、上記の無負荷ボール循環路および案内レ
ール１の負荷ボール転動溝１Ｂとこれに対向するスライ
ダ２の負荷ボール転動溝３Ｂとの間に、多数のボールが
装填される。湾曲溝４ｈの開放端の外側円弧面４ｈ
₁は、サーキュレータ４のつば部４ｇの側端部に突出す
るボール掬い突部４ｉを介して、案内レール１の負荷ボ
ール転動溝１Ｂの溝底部に近接して接続されるから、ボ
ールの循環が円滑に行われる。

【００１８】このようにしてスライダ２を案内レール１
に組み込むと、両者の相対した面同士の間に若干のすき
間ができる。そのすき間の前後の開口は、スライダ本体
３の端部に設けたシール部材３１によりシールされる。
次に、上記実施例の動作を説明する。いま、案内レール
１は機台にボルト止めして固定され、スライダ２はテー
ブルに取り付けられているとする。図外のテーブルを駆
動させると、スライダ２は案内レール１に沿って軸方向
に移動する。案内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂとス
ライダ本体３の負荷ボール転動溝３Ｂとの間に挿入され
たボール６は、スライダ２の移動に伴って転動しつつ、
スライダ２の移動速度より遅い速度で負荷ボール転動溝
１Ｂ，３Ｂ内をスライダ２と同方向に移動する。そして
サーキュレータ４の一端のつば部４ｇに到達するとボー
ル掬い突部４ｉにより掬い上げられて湾曲溝４ｈに入
り、溝に沿ってＵターンして無負荷ボール循環溝４ｅを
通り反対側の湾曲溝４ｈにより逆Ｕターンされて案内レ
ール１の負荷ボール転動溝１Ｂとスライダ本体３の負荷
ボール転動溝３Ｂに戻る循環を繰り返す。

【００１９】このスライダ２の走行時に、端部のシール
部材３１の左右両サイドは案内レール１の案内面である
側壁１ｂ，１ｂの内壁面および負荷ボール転動溝１Ｂの
溝面に、またシール部材３１の下面は案内レール１の底
板面１ａに、それぞれ摺接しつつ移動して、案内レール
１に付着している塵埃等を払拭する。また、案内レール
１とスライダ２との間のすき間の開口をシールするた
め、塵埃等のスライダ２の内部への侵入は阻止され、塵
埃の多い環境であっても運転初期の円滑な作動が長期に
わたり維持できる。なお、図３のボール６の部分におい
て案内レール１とスライダ２との間に隙間があいている
が、この部分はスライダ２にテーブル等の他部材が取り
付けられるので、塵埃等が入りにくい。

【００２０】また、シール部材３１は予めスライダ２の
内部に供給されている潤滑剤が飛散して外部に洩れるこ
とをも防止して潤滑剤を内部に保持するから、リニアガ
イド装置の長寿命が保証できる。図４〜図６は、上記第
１の実施例におけるシール部材３１の取付け構造の変形
例を示したものである。

【００２１】図４のものは、平坦な突出部３０に位置決
め孔３２を設け、シール部材３１の方には上面に位置決
め突起３３を設けて、位置決め孔３２に位置決め突起３
３を嵌合してシール部材３１を取り付けるものである。
図５のものは、位置決め孔３２を有する突出部３０の幅
を狭くし、一方、シール部材３１の上面には、位置決め
突起３３と共に突出部３０の嵌合する溝３４を設けて、
位置決め孔３２に位置決め突起３３を嵌合し、かつ溝３
４に突出部３０を嵌合してシール部材３１を取り付ける
ものである。

【００２２】図６のものは、スライダ本体３の端部の突
出部３０の左右両側縁に半円状の切欠き３５を設け、シ
ール部材３１の上面にその切欠き３５に係合する半円柱
状の位置決め突起３６を設けたものである。いずれも、
平坦な突出部３０に対してシール部材３１を正確に位置
決めして取り付けるように配慮したものである。

【００２３】なお、上記の実施例及び各変形例におい
て、図７に示すようにシール部材３１の上面に平坦な突
出部３０が嵌合する段部４０を設けても良い。また、シ
ール部材３１において、案内レール１との摺接するシー
ル面（シールリップ）は、図８に示すように複数（図で
は二本）のシールリップ３１Ｌを並列に設けたものとし
ても良い。このようにすると、シール部材３１の内外の
圧力差に対してシール強度が増すことから、スライダ外
部からの塵埃の侵入防止機能並びにスライダ内部からの
潤滑剤の洩れ出し防止機能が共に一層優れたものになる
利点がある。この点は、以下に述べる他の実施例におけ
るシール部材についても同様である。

【００２４】図９，図１０に、スライダ本体３における
シール部材取付け構造の第２の実施例を示す。すなわ
ち、この実施例のスライダ本体３は、長手方向の端部を
下方に直角に折り曲げて突起１１を形成すると共に、こ
の突起１１の外面に合成ゴム成形品であるシール部材
（サイドシール）１２が接着または焼付け等の手段で固
着されている。シール部材１２には、長方形の長手方向
の両端面部に、案内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂ内
に突き出して溝面に摺接するシール突部１２ａが半円弧
状に突設されている。このシール部材１２でスライダ２
を案内レール１に組み込んだときにできる案内レール１
との間のすき間を、上記シール部材３１の場合と同様に
封じるようにしている。この実施例によれば、合成ゴム
製のシール部材１２が突起１１により裏打ちされている
ためシール部材全体の剛性が高く且つシール部材１２の
保持性も大きくなり、案内レール１の内面に摺接してシ
ールする際のシール部材１２の逃げが抑制されてシール
効果が高くなる利点がある。

【００２５】なお、この実施例のスライダ本体３も全長
Ｌ_Sがサーキュレータ４の全長Ｌ_Cより長く形成され、
両端の突起１１の相対する内面間の長さＬ₀は、サーキ
ュレータ４の全長Ｌ_Cとほぼ等しくなっていて、両突起
１１の間にサーキュレータ４を挟んで嵌め込むようにし
ている。図１１（ａ），（ｂ）に、スライダ本体３にお
けるシール部材取付け構造の第３の実施例を示す。

【００２６】この実施例の合成ゴム成形品からなるシー
ル部材（サイドシール）１３は、スライダ本体３の長手
方向の端部を下方に直角に折り曲げて形成した突起１１
の内面に、接着または焼付け等の手段で固着されている
点が上記第２実施例と異なっている。この場合は、シー
ル部材１３が突起１１の内面とサーキュレータ４の端面
との間に挟持されるから、外面に固着した第２実施例の
ものより更に強固に保持されて一層脱落しにくい利点が
ある。

【００２７】なお、この実施例の両端の突起１１の相対
する内面間の長さは、サーキュレータ４の全長Ｌ_Cとシ
ール部材１３の厚さの２枚分との合計の長さにほぼ等し
くなっている。また、この実施例の場合、シール部材１
３は接着または焼付け等の手段で固着されているが、こ
の場合固着せずに突起１１の内面とサーキュレータ４の
外面との間に挟持するだけでも良い。挟持のみの場合
は、シール部材１３が案内レール内面になじみ易いか
ら、シール部材１３が多少ずれて固着された場合に発生
するスライダ２の摺動抵抗の増大、シール部材の偏摩耗
等の問題が無い。

【００２８】図１１（ｃ）は図１１（ａ），（ｂ）の変
形例で、スライダ本体３の突起１１にビス（またはリベ
ット）１４を用いてシール部材１３を取り付けている。
ビスを用いると接着または焼付け等の手段で固着した場
合と異なり、シール部材１３を適宜に交換できる利点が
ある。図１２に、スライダ本体３におけるシール部材取
付け構造の第４の実施例を示す。

【００２９】この実施例の突起１１は、スライダ本体３
の長手方向の端部を下方に直角に折り曲げて形成した突
起１１に二個の位置決め貫通孔１１ａを形成すると共
に、合成ゴム成形品であるシール部材１４の外面の対応
する位置に、二個の突起１５を設けた点が上記第３実施
例と異なっている。それらの突起１５を貫通孔１１ａに
嵌合させて取り付けることにより、シール部材１４を正
確に位置決して固着できる利点がある。

【００３０】図１３は上記第４実施例の変形例であり、
突起１１の位置決め貫通孔１１ａの代わりに切欠き１１
ｂを設けて、シール部材１４の突起１５を嵌合させて位
置決めするものである。この場合、サーキュレータ４を
スライダ本体３に固定した後でシール部材１４を取付け
られるので、サーキュレータ４とスライダ本体３の熱溶
着による固定の作業性が良い。

【００３１】図１４に、スライダ本体３におけるシール
部材取付け構造の第５の実施例を示す。この実施例は、
スライダ本体３の端部に設けた図９に示すものとほぼ同
様の突起１１を、合成ゴム製のシール部材２０の上面に
側に設けた嵌合穴２１に差し込んでシール部材２０を取
り付けるようにしたものである。スライダを案内レール
に装着すると、シール部材２０は左右側面のシール突部
２０ａが案内レールの負荷ボール転動溝１Ｂの溝面に密
着して左右方向に位置決めされる。一方、軸方向には突
起１１と嵌合穴２１との嵌合により位置決めされる。

【００３２】この場合の突起１１は、位置決め作用と共
に、シール部材２０の補強作用及び固定作用があり、シ
ール部材２０は接着，焼付等で固着する必要がない。図
１５，図１６に、本発明の第６の実施例を示す。この実
施例は、スライダ本体３の全長Ｌ_Sをサーキュレータ４
の全長Ｌ_Cより長く形成し、その長手方向の両端部にお
いてサーキュレータ４の長手方向端部から突き出した部
分を下向きに折り曲げて、スクレーパ部１０が形成され
ている。スクレーパ部１０の相対する内面間の長さＬ₀
は、サーキュレータ４の全長Ｌ_Cとほぼ等しくなってい
て、両スクレーパ部１０の間にサーキュレータ４を挟ん
で嵌め込むようにしている。

【００３３】そのスクレーパ部１０は、案内レール１の
底板部１ａと側壁１ｂ，１ｂとの内面で囲まれた断面形
状に合致する形状とされ、左右の両側面には案内レール
１の負荷ボール転動溝１Ｂの溝面に向かって半円弧状の
突部１０ａが突設されている。そして、スライダ２を組
み立てて案内レール１に組み込んだときに、案内レール
１の内面とスライダ２との間にできるすき間の両端の開
口を極く僅かのすき間を介して封じるように形成されて
いる。

【００３４】スライダ２の走行時には、端部のスクレー
パ部１０の左右両サイドは案内レール１の案内面である
側壁１ｂ，１ｂの内壁面および負荷ボール転動溝１Ｂの
溝面に、またスクレーパ部１０の下面は案内レール１の
底板面１ａに、それぞれ極く僅かのすき間を介してすれ
すれに対面して移動しつつ、案内レール１に付着してい
る異物を除去する。このスクレーパ部１０が除去対象と
する異物としては、例えば溶接のスパッタなどのように
高温でシール部材に直接接触するとシール部材を損傷さ
せるものとか、案内レールに強固にこびりついて主とし
てゴムやプラスチック材からなるシール部材では拭いき
れないもの等がある。

【００３５】図１７に、本発明の第７の実施例を示す。
この実施例は、図１５のスライダ本体３におけるスクレ
ーパ部１０とほぼ同様の形状・寸法を有するスクレーパ
部１６を形成すると共に、そのスクレーパ部１６の折り
曲げ箇所の根元部分に、予め幅方向に張り出して形成し
ておいた支持突起１７を下方に湾曲せしめて形成してい
る。なお、この場合のスクレーパ部１６の相対する内面
間の長さは、サーキュレータ４の全長Ｌ_Cとシール部材
１８の厚さの２枚分との合計の長さにほぼ等しくなって
いる。

【００３６】一方、合成ゴム製のシール部材１８は図１
１のシール部材１３と同様の形状・寸法で良いが、但し
その上面には前記支持突起１７の嵌合穴１９が設けてあ
り、この嵌合穴１９に支持突起１７を差し込んで保持さ
れる。このように、スクレーパ部１６とシール部材１８
とを併用することで塵埃等の異物の除去が一層確実に行
えるという利点がある。

【００３７】なお、上記各実施例においては、シール部
材が案内レールの底板部１ａと摺接する例を示したが、
必要に応じて底板部１ａと摺接させないでスライダ２の
摺動抵抗を小さくすることもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内部に無負荷ボール循環路を有するサーキュレータを組
み込んだスライダが案内レールの内側に嵌合され、前記
無負荷ボール循環路を経て循環移動する多数のボールの
転動を介してスライダが案内レールに沿い移動する軽量
ミニアチュアリニアガイド装置にあって、スライダ本体
の長手方向の両端部をサーキュレータの長手方向端部よ
り突出させ、その突出部分に案内レールの内面及び負荷
ボール転動溝の溝面とスライダ本体との間のすき間の開
口をシールするシール部材を設ける構成とした。

【００３９】そのため、塵埃の多い雰囲気でも案内レー
ルとスライダの端面との間のすき間から外部の塵埃がス
ライダ内部に侵入することが防止でき、かつスライダ内
部の潤滑剤が外に飛散することも防止でき、長期にわた
り良好な作動が維持されるという効果が得られる。ま
た、簡単な構造のシールをスライダに付加するだけで良
く、低コストで長寿命が保証できる軽量ミニアチュアリ
ニアガイド装置を提供できるという効果が得られる。

【００４０】また、突出部に案内レールの内面に近接す
るスクレーパ部を有する軽量ミニアチュアリニアガイド
装置にあっては、シール部材では拭えないような案内レ
ール内面に強固にこびりついた異物を除去することがで
き、装置の円滑な作動を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の分解斜視図である。

【図２】（ａ）はシール部分の斜視図、（ｂ）はシール
部分の側面図である。

【図３】図１の部材を組み付けた全体斜視図である。

【図４】シール部分の変形例の斜視図である。

【図５】シール部分の変形例の斜視図である。

【図６】シール部分の変形例の斜視図である。

【図７】シール部分の変形例の側面図である。

【図８】本発明のシール部材のリップ形状の一例を説明
する断面図である。

【図９】本発明の第２の実施例の分解斜視図である。

【図１０】図９のシール部の斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施例で、（ａ）はシール部
斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はシール部変形例の斜
視図である。

【図１２】本発明の第４の実施例のシール部斜視図であ
る。

【図１３】図１２に示したものの変形例のシール部分解
斜視図である。

【図１４】本発明の第５の実施例で、（ａ）はシール部
斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図１５】本発明の第６の実施例の分解斜視図である。

【図１６】図１５に示したものの全体組立斜視図であ
る。

【図１７】本発明の第７の実施例のシール部斜視図であ
る。

【図１８】従来のミニアチュアリニアガイド装置の全体
斜視図である。

【図１９】従来のミニアチュアリニアガイド装置の分解
斜視図である。

【符号の説明】

１案内レール１Ｂ（案内レールの）負荷ボール転動溝３スライダ本体３Ｂ（スライダ本体の）負荷ボール転動溝４サーキュレータ６ボール１０スクレーパ部１２シール部材１３シール部材１４シール部材１６スクレーパ部１８シール部材２０シール部材３１シール部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ほぼＵ字形の断面を有して軸方向に延び
ると共に相対する側壁内面に軸方向の負荷ボール転動溝
を有する案内レールと、ほぼ逆Ｕ字形の断面を有して前
記案内レールの側壁内面間に嵌合されると共にその側壁
外面に前記案内レールの負荷ボール転動溝に対向する負
荷ボール転動溝が形成されたスライダ本体と、該スライ
ダ本体の凹部に嵌合され内部に軸方向に延びる無負荷ボ
ール循環路を有するサーキュレータと、該サーキュレー
タの無負荷ボール循環路を経て前記スライダ本体及び案
内レールの負荷ボール転動溝を転動しつつ循環する多数
のボールとを備えた軽量ミニアチュアリニアガイド装置
において、前記スライダ本体の長手方向の両端部は前記サーキュレ
ータの長手方向端部よりも張り出した突出部を有し、そ
の突出部には前記案内レールの内面とスライダ本体との
間に形成されるすき間部をシールするシール部材を設け
たことを特徴とする軽量ミニアチュアリニアガイド装
置。
【請求項２】ほぼＵ字形の断面を有して軸方向に延び
ると共に相対する側壁内面に軸方向の負荷ボール転動溝
を有する案内レールと、ほぼ逆Ｕ字形の断面を有して前
記案内レールの側壁内面間に嵌合されると共にその側壁
外面に前記案内レールの負荷ボール転動溝に対向する負
荷ボール転動溝が形成されたスライダ本体と、該スライ
ダ本体の凹部に嵌合され内部に軸方向に延びる無負荷ボ
ール循環路を有するサーキュレータと、該サーキュレー
タの無負荷ボール循環路を経て前記スライダ本体及び案
内レールの負荷ボール転動溝を転動しつつ循環する多数
のボールとを備えた軽量ミニアチュアリニアガイド装置
において、前記スライダ本体の長手方向の両端部は前記サーキュレ
ータの長手方向端部よりも張り出した突出部を有し、そ
の突出部は前記案内レールの内面に近接するスクレーパ
部を有していることを特徴とする軽量ミニアチュアリニ
アガイド装置。