CN204711589U - 运动平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种运动平台，其包括底座、设置于底座上的驱动机构、运动机构及拉动件。运动机构包括滑动设置于底座上的滑板、传动组件及滑动设置于滑板上的移动台。滑板包括一导槽。拉动件的一端固定连接于底座且拉动件的另一端穿过导槽与传动组件相连接。传动组件与移动台相连接。驱动机构用于驱动滑板相对于底座进行伸缩运动。拉动件用于通过传动组件带动移动台沿导槽的延伸方向移动。上述运动平台具有伸缩性及移动速度快的技术效果。

Description

运动平台
技术领域
本实用新型涉及一种运动平台，特别是一种可伸缩的快速移动的线性运动平台。
背景技术
线性运动平台在机械加工和测量等领域应用十分广泛。线性运动平台具有单轴或组合XYZ轴，从而实现工件的移动以满足不同的需求。传统的线性运动平台体积较大，且有效行程利用率低，难以满足自动化的需求。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种体积小、行程长且移动速度快的运动平台。
一种运动平台，包括底座、设置于该底座上的驱动机构、运动机构及拉动件。该运动机构包括滑动设置于该底座上的滑板、传动组件及滑动设置于该滑板上的移动台。该滑板包括一导槽。该拉动件的一端固定连接于该底座且该拉动件的另一端穿过该导槽与该传动组件相连接。该传动组件与该移动台相连接。该驱动机构用于驱动该滑板相对于该底座进行伸缩运动。该拉动件用于通过该传动组件带动该移动台沿该导槽的延伸方向移动。
进一步地，该底座包括底板、从该底板相对的两侧垂直延伸的两个侧壁、设置于该底板一端的止挡板及设置于该底板上的两个平行的第一导轨。该止挡板垂直于该底板且与该两个侧壁相连接。该两个第一导轨分别靠近该两个侧壁且与该两个侧壁平行。
进一步地，该每个第一导轨上滑动设有滑块。该滑板与该滑块相连接。该止挡板阻挡该滑块的运动。
进一步地，该拉动件设置于该底座的底板的一端。该导槽与该第一导轨平行。
进一步地，该驱动机构包括设置于该底板一端的驱动件、与该驱动件相连接的驱动轮、设置于该底板另一端的从动轮、驱动皮带及设置于该驱动皮带上的第一连接件。该驱动皮带耦接于该驱动轮和该从动轮且平行于该第一导轨。该拉动件靠近该从动轮。该第一连接件与该滑板相连接。
进一步地，该驱动机构为直线驱动器。该直线驱动器与该滑板直接相连接并控制该滑板的移动。
进一步地，该传动组件包括设置于该滑板相对两端的两个转动轮和耦接于该两个转动轮的从动皮带。该拉动件的一端穿过该导槽与该从动皮带相连接以拉动该从动皮带。
进一步地，该传动组件还包括设置于该从动皮带上的第二连接件。该第二连接件与该移动台相连接以带动该移动台移动。
进一步地，该运动机构还包括设置于该滑板上的两个平行的第二导轨。该两个第二导轨与该从动皮带平行。该移动台滑动设置于该两个第二导轨上。
上述运动平台通过设置驱动机构与拉动件，驱动机构驱动滑板相对于底座进行伸缩运动，同时拉动件通过传动组件带动移动台沿滑板的导槽的延伸方向进行移动，从而使移动台相对于底座移动的同时并相对于滑板移动，进而使移动台相对于底座倍速移动，实现了运动平台可伸缩性及移动迅速的技术效果。
附图说明
图1是实用新型的运动平台的立体示意图。
图2是图1所示的运动平台的立体分解示意图。
图3是图1所示的运动平台的伸展状态的立体示意图。
主要元件符号说明
运动平台 100
底座 10
底板 11
侧壁 12
止挡板 13
第一导轨 14
滑块 141
驱动机构 20
驱动件 21
驱动轮 22
从动轮 23
驱动皮带 24
第一连接件 25
运动机构 30
滑板 31
导槽 311
第二导轨 32
传动组件 33
转动轮 331
从动皮带 332
第二连接件 333
移动台 34
拉动件 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种运动平台作进一步详细说明。
请参阅同时图1，本实用新型提供的一种用于对工件（图未示）进行移动的运动平台100，其包括底座10、滑动设置在底座10上的驱动机构20、与驱动机构20相连接的运动机构30及一端固定连接于底座的拉动件40。驱动机构20驱动该运动机构30相对于底座10进行移动。
请参阅图2，底座10大致呈长方体结构，其包括底板11、从底板11相对的两侧垂直延伸的两个侧壁12、设置于底板11一端的止挡板13及设置于底板11上的两个平行的第一导轨14。止挡板13垂直于底板11且与两个侧壁12相连接。两个第一导轨14分别靠近两个侧壁12且与两个侧壁12平行设置。每个第一导轨14上滑动设有至少一个滑块141。止挡板13用于阻挡滑块141的移动以防止滑块141脱离第一导轨14。拉动件40设置于底板11的一端。
驱动机构20包括设置于底板11一端的驱动件21、与驱动件21相连接的驱动轮22、设置于底板11另一端的从动轮23、驱动皮带24及设置于驱动皮带24上的第一连接件25。驱动轮22和从动轮23的转轴（未标示）与底板11平行。驱动皮带24耦接于驱动轮22和从动轮23且平行于第一导轨14。驱动件21驱动驱动轮22转动从而使第一连接件25在驱动轮22和从动轮23之间移动。拉动件40靠近该从动轮23。在本实施例中，驱动件21为伺服电机，但不限于此。
运动机构30包括与滑块141相连接的滑板31、设置于滑板31上的两个平行的第二导轨32、传动组件33及滑动设置于第二导轨32上的移动台34。滑板31大致与底座10形状相似且位于底座10的两个侧壁12之间。滑板31与第一连接件25相连接。滑板31上开设有一导槽311。导槽311大致呈长条形且贯穿于滑板31。导槽311位于两个平行的第二导轨32之间且平行于第一导轨14。两个平行的第二导轨32平行于滑板31相对的两侧（未标示）及第一导轨14。传动组件33包括转动设置于滑板31上的两个转动轮331、耦接于两个转动轮331的从动皮带332及设置于从动皮带332上的第二连接件333。两个转动轮331分别设置于滑板31相对的两端且靠近导槽311的两端。两个转动轮331的转动轴（未标示）垂直于滑板31。从动皮带332与第二导轨32平行。第二连接件333位于两个转动轮331之间且与移动台34相连接。拉动件40的一端穿过导槽311与从动皮带332相连接。当滑板31与底座10相对移动时，拉动件40沿导槽311拉动从动皮带332从而使第二连接件333移动，进而带动移动台34沿第二导轨32移动。
请同时参阅图2和图3，使用时，启动驱动件21使驱动轮22发生转动，从而带动驱动皮带24上的第一连接件25发生移动。第一连接件25带动滑板31沿第一导轨14远离底座10移动。同时，设置于底板11上的拉动件40沿导槽311拉动从动皮带332从而使第二连接件333移动。第二连接件333带动移动台34沿第二导轨32远离滑板31移动，从而使移动台34远离底座10。反之，启动驱动件21使驱动轮22发生反向转动，从而使移动台34靠近底座10。
在本实施方式中，驱动机构20包括设置于底板11一端的驱动件21、与驱动件21相连接的驱动轮22、设置于底板11另一端的从动轮23、驱动皮带24、设置于该驱动皮带24上的第一连接件25，但不限于此，驱动机构20也可以是一个设置于底板11一端的直线驱动器，直线驱动器可为气缸或者丝杠，且直线驱动器与滑板31直接相连接并控制该滑板31的移动，并不影响驱动机构20驱动滑板31沿第一导轨14移动，也不影响拉动件40拉动从动皮带332移动。
在本实施方式中，驱动机构20的驱动轮22和从动轮23的转轴（未标示）与底板11平行，运动机构30的两个转动轮331的转动轴（未标示）垂直于滑板31，但不限于此，驱动机构20的驱动轮22和从动轮23的转轴（未标示）也可以与底板11垂直，运动机构30的两个转动轮331的转动轴（未标示）也可以与滑板31平行，并不影响不影响驱动机构20驱动滑板31沿第一导轨14移动及从动皮带332带动移动台34移动。
在本实施方式中，传动组件33包括转动设置于滑板31上的两个转动轮331、耦接于两个转动轮331的从动皮带332及设置于从动皮带332上的第二连接件333，但不限于此，传动组件33还可以为包括转动设置于滑板31上的至少一个齿轮（图未示）及啮合于该齿轮（图未示）相对两侧的两个齿条（图未示）的机构，其中一个齿条（图未示）与拉动件40相连接，另一个齿条（图未示）与该移动台34相连接，并不影响拉动件40通过传动组件33驱动移动台34移动。
上述运动平台100通过设置驱动机构20与拉动件40，驱动机构20驱动滑板31相对于底座10进行伸缩运动，同时拉动件40通过传动组件33带动移动台34沿滑板31的导槽311的延伸方向进行移动，从而使移动台34相对于底座10移动的同时并相对于滑板31移动，进而使移动台34相对于底座10倍速移动，实现了运动平台100可伸缩性及移动迅速的技术效果。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种运动平台，包括底座和设置于该底座上的驱动机构，其特征在于：该运动平台还包括运动机构和拉动件，该运动机构包括滑动设置于该底座上的滑板、传动组件及滑动设置于该滑板上的移动台，该滑板包括一导槽，该拉动件的一端固定连接于该底座且该拉动件的另一端穿过该导槽与该传动组件相连接，该传动组件与该移动台相连接，该驱动机构用于驱动该滑板相对于该底座进行伸缩运动，该拉动件用于通过该传动组件带动该移动台沿该导槽的延伸方向移动。
2.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述底座包括底板、从该底板相对的两侧垂直延伸的两个侧壁、设置于该底板一端的止挡板及设置于该底板上的两个平行的第一导轨，该止挡板垂直于该底板且与该两个侧壁相连接，该两个第一导轨分别靠近该两个侧壁且与该两个侧壁平行。
3.如权利要求2所述的运动平台，其特征在于：所述每个第一导轨上滑动设有滑块，该滑板与该滑块相连接，该止挡板阻挡该滑块的运动。
4.如权利要求2所述的运动平台，其特征在于：所述拉动件设置于该底座的底板的一端，该导槽与该第一导轨平行。
5.如权利要求2所述的运动平台，其特征在于：所述驱动机构包括设置于该底板一端的驱动件、与该驱动件相连接的驱动轮、设置于该底板另一端的从动轮、驱动皮带及设置于该驱动皮带上的第一连接件，该驱动皮带耦接于该驱动轮和该从动轮且平行于该第一导轨，该拉动件靠近该从动轮，该第一连接件与该滑板相连接。
6.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述驱动机构为直线驱动器，该直线驱动器与该滑板直接相连接并控制该滑板的移动。
7.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述传动组件包括设置于该滑板相对两端的两个转动轮和耦接于该两个转动轮的从动皮带，该拉动件的一端穿过该导槽与该从动皮带相连接以拉动该从动皮带。
8.如权利要求7所述的运动平台，其特征在于：所述传动组件还包括设置于该从动皮带上的第二连接件，该第二连接件与该移动台相连接以带动该移动台移动。
9.如权利要求7所述的运动平台，其特征在于：所述运动机构还包括设置于该滑板上的两个平行的第二导轨，该两个第二导轨与该从动皮带平行，该移动台滑动设置于该两个第二导轨上。
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