CN107215654A - 一种多角度移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种多角度移动机构，包括基座，所述基座上端还设有第一移动机构、第二移动机构以及移动面板。本发明结构新颖，设计巧妙，在很大程度上解决了物料移动单一性的问题，本发明通过第一移动机构以及第二移动机构的共同工作使得物料移动效率大大提升，形成了一种多角度的物料搬运，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种多角度移动机构。
背景技术
众所周知，物料搬运在机机械化集成度高的设备中十分常见，而且科学技术高度发展的今天物料搬运已经成为机械设备中必不可少的一个装置。
现有技术设备中关于物料移动机构仅仅采用输送带或者输送辊道进行运输，这在很大程度上无法满足不同零部件加工的需求，存在很大的局限性。
现有市场上出现的物料移动机构存在如下缺陷：
1、现有物料移动机构结构过于简答，适用性不高，在物料移动搬运过程中往往需要多个人员进行操作，大大浪费了人力资源。
2、现有的输送带或者输送辊道往往只能在单一平面内进行物料移动搬运。
3、一些物料搬运机构操作十分麻烦，设备较为复杂，降低了物料移动效率。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种多角度移动机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多角度移动机构，包括基座，所述基座上端还设有第一移动机构、第二移动机构以及移动面板；
所述第一移动机构包括第一工作台，所述第一工作台左侧中间部位向外凸出有凹形轮座，所述第一工作台包括基板以及导杆座，所述导杆座位于所述基板上端四个角处分别为导杆座一、导杆座二、导杆座三和导杆座四，所述导杆座一与所述导杆座二之间通过导杆一连接，所述导杆座三与所述导杆座四之间通过导杆二连接，所述基板前端还固定有挡板，所述导杆座二右端还紧固有L形电机一支撑板，所述L形电机一支撑板右侧设有电机一，所述电机一输出轴端连接有驱动轮，所述凹形轮座处固定有从动轮，所述导杆一与所述导杆二处均套设有两个滑座，所述滑座上端连接有第二移动机构；
所述第二移动机构包括第二工作台，所述第二工作台固定于滑座上端，所述第一工作台与所述第二工作台呈垂直结构且位于不同平面，所述第二工作台前侧中间部位向外凸出有凹形轮座一，所述第二工作平台包括基板一以及小导杆座，所述小导杆座位于所述基板一上端四个角处分别为小导杆座一、小导杆座二、小导杆座三和小导杆座四，所述小导杆座一与所述小导杆座二之间通过导杆三连接，所述小导杆座三与所述小导杆座之间通过导杆四连接，所述基板一左侧固定有挡板一，所述挡板一左右固定有连接件，所述基板一右侧也固定有连接件，所述连接件处连接有连接片，所述小导杆座二后侧还紧固有L形电机二支撑板，所述L形电机二支撑板后侧设有电机二，所述电机二输出轴端连接有驱动轮一，所述凹形轮座一处固定有从动轮一，所述导杆三与所述导杆四外部套设有滑座一，所述滑座一上端固定有移动面板；
所述移动面板前后两侧中间部位均固定有紧固件，所述紧固件处连接有紧固片，所述移动面板表面中间部位凸起有限位挡块，所述限位挡块左右两侧均固定有固定座。
进一步的，所述导杆座一与所述导杆座二、导杆座三和导杆座四具有相同结构，所述导杆座一包括主体底板和与所述主体底板垂直连接的主体竖板，所述主体底板处具有两个紧固孔，所述主体竖板中间部位开设有导杆孔，所述导杆孔上端还具有一凹槽，且该凹槽与导杆孔圆心位置处于同一竖直面上，所述凹槽左右两端均开设有螺纹孔；
所述导杆一与所述导杆二也具有相同结构，所述导杆一穿设于导杆座一与导杆座二的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固，所述导杆二穿设于导杆座三和导杆座四的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固。
进一步的，所述凹形轮座包括主体底板一以及垂直固定于主体底板一两端的定位板，所述定位板上端还开设有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌设有法兰盘，转轴穿设于定位板的法兰盘，所述从动轮套设于所述转轴外部。
进一步的，所述小导杆座一与小导杆座二、小导杆座三和小导杆座四具有相同结构，所述小导杆座一与所述导杆座一具有相同结构。
进一步的，所述凹形轮座一与所述凹形轮座具有相同结构；
所述导杆一与所述导杆三和导杆四具有相同结构。
进一步的，皮带分别与基板一处的连接片以及驱动轮和从动轮连接，皮带一分别与移动面板处的紧固片以及驱动轮一和从动轮一连接。
本发明的优点在于：
基于现有技术而言，本发明结构新颖，设计巧妙，在很大程度上解决了物料移动单一性的问题，本发明通过第一移动机构以及第二移动机构的共同工作使得物料移动效率大大提升，形成了一种多角度的物料搬运，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种多角度移动机构的结构示意图。
图2是本发明提出的一种多角度移动机构俯视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-基座；2-第一移动机构；3-第二移动机构；4-移动面板；5-皮带；6-皮带一；21-第一工作台；22-凹形轮座；23-挡板；24-L形电机一支撑板；25-电机一；26-驱动轮；27-从动轮；211-基板；212-导杆座一；213-导杆座二；214-导杆座三；215-导杆座四；216-导杆一；217-导杆二；218-滑座；2121-主体底板；2122-主体竖板；2123-导杆孔；221-主体底板一；222-定位板；223-转轴；31-第二工作台；311-基板一；312-小导杆座一；313-小导杆座二；314-小导杆座三；315-小导杆座四；316-导杆三；317-导杆四；318-挡板一；319-连接件；3110-连接片；41-紧固件；42-紧固片；43-限位挡块；44-固定座
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明提出的一种多角度移动机构，包括基座1，所述基座1上端还设有第一移动机构2、第二移动机构3以及移动面板4；
所述第一移动机构2包括第一工作台21，所述第一工作台21左侧中间部位向外凸出有凹形轮座22，所述第一工作台21包括基板211以及导杆座，所述导杆座位于所述基板211上端四个角处分别为导杆座一212、导杆座二213、导杆座三214和导杆座四215，所述导杆座一212与所述导杆座二213之间通过导杆一216连接，所述导杆座三214与所述导杆座四214之间通过导杆二217连接，所述基板211前端还固定有挡板23，所述导杆座二213右端还紧固有L形电机一支撑板24，所述L形电机一支撑板24右侧设有电机一25，所述电机一25输出轴端连接有驱动轮26，所述凹形轮座22处固定有从动轮27，所述导杆一216与所述导杆二217处均套设有两个滑座218，所述滑座218上端连接有第二移动机构3；
所述第二移动机构3包括第二工作台31，所述第二工作台31固定于滑座218上端，所述第一工作台21与所述第二工作台31呈垂直结构且位于不同平面，所述第二工作台31前侧中间部位向外凸出有凹形轮座一32，所述第二工作平台31包括基板一311以及小导杆座，所述小导杆座位于所述基板一311上端四个角处分别为小导杆座一312、小导杆座二313、小导杆座三314和小导杆座四315，所述小导杆座一312与所述小导杆座二313之间通过导杆三316连接，所述小导杆座三314与所述小导杆座315之间通过导杆四317连接，所述基板一311左侧固定有挡板一318，所述挡板一318左右固定有连接件319，所述基板一311右侧也固定有连接件，所述连接件319处连接有连接片3110，所述小导杆座二313后侧还紧固有L形电机二支撑板34，所述L形电机二支撑板34后侧设有电机二35，所述电机二35输出轴端连接有驱动轮一36，所述凹形轮座一32处固定有从动轮一37，所述导杆三316与所述导杆四317外部套设有滑座一，所述滑座一上端固定有移动面板4；
所述移动面板4前后两侧中间部位均固定有紧固件41，所述紧固件41处连接有紧固片42，所述移动面板4表面中间部位凸起有限位挡块43，所述限位挡块43左右两侧均固定有固定座44。
进一步的，所述导杆座一212与所述导杆座二213、导杆座三214和导杆座四215具有相同结构，所述导杆座一212包括主体底板2121和与所述主体底板2121垂直连接的主体竖板2122，所述主体底板2121处具有两个紧固孔，所述主体竖板2122中间部位开设有导杆孔2123，所述导杆孔2123上端还具有一凹槽，且该凹槽与导杆孔2123圆心位置处于同一竖直面上，所述凹槽左右两端均开设有螺纹孔；
所述导杆一216与所述导杆二217也具有相同结构，所述导杆一216穿设于导杆座一212与导杆座二213的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固，所述导杆二217穿设于导杆座三214和导杆座四215的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固。
进一步的，所述凹形轮座22包括主体底板一221以及垂直固定于主体底板一221两端的定位板222，所述定位板222上端还开设有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌设有法兰盘，转轴223穿设于定位板222的法兰盘，所述从动轮27套设于所述转轴223外部。
进一步的，所述小导杆座一312与小导杆座二313、小导杆座三314和小导杆座四315具有相同结构，所述小导杆座一312与所述导杆座一212具有相同结构。
进一步的，所述凹形轮座一32与所述凹形轮座22具有相同结构；
所述导杆一216与所述导杆三316和导杆四317具有相同结构。
进一步的，皮带5分别与基板一311处的连接片以及驱动轮26和从动轮27连接，皮带一6分别与移动面板4处的紧固片以及驱动轮一36和从动轮一37连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种多角度移动机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端还设有第一移动机构(2)、第二移动机构(3)以及移动面板(4)；
所述第一移动机构(2)包括第一工作台(21)，所述第一工作台(21)左侧中间部位向外凸出有凹形轮座(22)，所述第一工作台(21)包括基板(211)以及导杆座，所述导杆座位于所述基板(211)上端四个角处分别为导杆座一(212)、导杆座二(213)、导杆座三(214)和导杆座四(215)，所述导杆座一(212)与所述导杆座二(213)之间通过导杆一(216)连接，所述导杆座三(214)与所述导杆座四(214)之间通过导杆二(217)连接，所述基板(211)前端还固定有挡板(23)，所述导杆座二(213)右端还紧固有L形电机一支撑板(24)，所述L形电机一支撑板(24)右侧设有电机一(25)，所述电机一(25)输出轴端连接有驱动轮(26)，所述凹形轮座(22)处固定有从动轮(27)，所述导杆一(216)与所述导杆二(217)处均套设有两个滑座(218)，所述滑座(218)上端连接有第二移动机构(3)；
所述第二移动机构(3)包括第二工作台(31)，所述第二工作台(31)固定于滑座(218)上端，所述第一工作台(21)与所述第二工作台(31)呈垂直结构且位于不同平面，所述第二工作台(31)前侧中间部位向外凸出有凹形轮座一(32)，所述第二工作平台(31)包括基板一(311)以及小导杆座，所述小导杆座位于所述基板一(311)上端四个角处分别为小导杆座一(312)、小导杆座二(313)、小导杆座三(314)和小导杆座四(315)，所述小导杆座一(312)与所述小导杆座二(313)之间通过导杆三(316)连接，所述小导杆座三(314)与所述小导杆座(315)之间通过导杆四(317)连接，所述基板一(311)左侧固定有挡板一(318)，所述挡板一(318)左右固定有连接件(319)，所述基板一(311)右侧也固定有连接件，所述连接件(319)处连接有连接片(3110)，所述小导杆座二(313)后侧还紧固有L形电机二支撑板(34)，所述L形电机二支撑板(34)后侧设有电机二(35)，所述电机二(35)输出轴端连接有驱动轮一(36)，所述凹形轮座一(32)处固定有从动轮一(37)，所述导杆三(316)与所述导杆四(317)外部套设有滑座一，所述滑座一上端固定有移动面板(4)；
所述移动面板(4)前后两侧中间部位均固定有紧固件(41)，所述紧固件(41)处连接有紧固片(42)，所述移动面板(4)表面中间部位凸起有限位挡块(43)，所述限位挡块(43)左右两侧均固定有固定座(44)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述导杆座一(212)与所述导杆座二(213)、导杆座三(214)和导杆座四(215)具有相同结构，所述导杆座一(212)包括主体底板(2121)和与所述主体底板(2121)垂直连接的主体竖板(2122)，所述主体底板(2121)处具有两个紧固孔，所述主体竖板(2122)中间部位开设有导杆孔(2123)，所述导杆孔(2123)上端还具有一凹槽，且该凹槽与导杆孔(2123)圆心位置处于同一竖直面上，所述凹槽左右两端均开设有螺纹孔；
所述导杆一(216)与所述导杆二(217)也具有相同结构，所述导杆一(216)穿设于导杆座一(212)与导杆座二(213)的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固，所述导杆二(217)穿设于导杆座三(214)和导杆座四(215)的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固。
3.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述凹形轮座(22)包括主体底板一(221)以及垂直固定于主体底板一(221)两端的定位板(222)，所述定位板(222)上端还开设有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌设有法兰盘，转轴(223)穿设于定位板(222)的法兰盘，所述从动轮(27)套设于所述转轴(223)外部。
4.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述小导杆座一(312)与小导杆座二(313)、小导杆座三(314)和小导杆座四(315)具有相同结构，所述小导杆座一(312)与所述导杆座一(212)具有相同结构。
5.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述凹形轮座一(32)与所述凹形轮座(22)具有相同结构；
所述导杆一(216)与所述导杆三(316)和导杆四(317)具有相同结构。
6.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：皮带(5)分别与基板一(311)处的连接片以及驱动轮(26)和从动轮(27)连接，皮带一(6)分别与移动面板(4)处的紧固片以及驱动轮一(36)和从动轮一(37)连接。
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