CN112722702B - 一种自动定位牵引机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化取料盘技术领域，具体涉及一种自动定位牵引机构，包括基板、安装于基板的直线传动模组、传动于直线传动模组的料盘牵引装置、及安装于基板一端并用于驱动料盘牵引装置的驱动模组；所述料盘牵引装置包括传动座、安装于传动座表面的第一夹持传动组件和第二夹持传动组件、及安装于传动座的导向组件；所述第一夹持传动组件与第二夹持传动组件之间设置了弹力组件；本发明通过驱动模组驱动料盘牵引装置将料盘固定，固定后料盘牵引装置进行牵引输送，方便料盘的取料。

Description

一种自动定位牵引机构
技术领域
本发明涉及自动化取料盘技术领域，特别是涉及一种自动定位牵引机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机生产过程中需要料柜配合供料，现有的料盘取料结构一般都是通过抓紧结构抓取输送，此方式是将抓紧结构的驱动端跟随输送进行取料，结构复杂，传动稳定性较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种通过驱动模组驱动料盘牵引装置将料盘固定，固定后料盘牵引装置进行牵引输送，方便料盘的取料的自动定位牵引机构。
本发明所采用的技术方案是：一种自动定位牵引机构，包括基板、安装于基板的直线传动模组、传动于直线传动模组的料盘牵引装置、及安装于基板一端并用于驱动料盘牵引装置的驱动模组；
对上述方案的进一步改进为，所述料盘牵引装置包括传动座、安装于传动座表面的第一夹持传动组件和第二夹持传动组件、及安装于传动座的导向组件；所述第一夹持传动组件与第二夹持传动组件之间设置了弹力组件。
对上述方案的进一步改进为，所述基板位于直线传动模组两侧安装有传动导向架，所述传动导向架开设有导向槽。
对上述方案的进一步改进为，所述导向槽开口位置开设有扩张槽，所述导向槽远离扩张槽一端安装有挡板。
对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括安装于基板的驱动电机、安装于驱动电机的驱动轮、安装于基板的若干组导轮、传动于驱动轮和导轮的驱动皮带、及安装于基板表面的直线导轨，所述传动座可传动安装于直线导轨并于驱动皮带连接。
对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组为线性模组，所述传动座安装于线性模组的驱动端。
对上述方案的进一步改进为，所述第一夹持传动组件包括安装于传动座的第一导轨、传动安装于第一导轨的第一夹持座、及设置于第一夹持座的第一夹板。
对上述方案的进一步改进为，所述第二夹持传动组件包括安装于传动座的第二导轨、传动安装于第二导轨的第二夹持座、及设置于第二夹持座的第二夹板。
对上述方案的进一步改进为，所述第一夹板一体加工成型于所述第一夹持座，所述第一夹板设置有第一卡扣。
对上述方案的进一步改进为，所述第二夹板一体加工成型于所述第二夹持座，所述第二夹板设置有第二卡扣。
对上述方案的进一步改进为，所述导向组件设置有导向轴，所述第一夹持座对应导向轴开设有第一传动导槽，所述第二夹持座对应导向轴开设有第二传动导槽。
本发明的有益效果是：
相比传统的料盘牵引结构，本发明在基板上设置直线传动模组，通过直线传动模组驱动料盘牵引装置用于将物料牵引输送，工作过程中是通过驱动模组驱动料盘牵引装置将料盘固定，固定后料盘牵引装置进行牵引输送，方便料盘的取料。具体是，设置了基板、安装于基板的直线传动模组、传动于直线传动模组的料盘牵引装置、及安装于基板一端并用于驱动料盘牵引装置的驱动模组；将驱动模组安装在基板的一侧，不需要与料盘牵引装置直接连接，传动的稳定性，不需要连接气管等物件。
料盘牵引装置包括传动座、安装于传动座表面的第一夹持传动组件和第二夹持传动组件、及安装于传动座的导向组件；所述第一夹持传动组件与第二夹持传动组件之间设置了弹力组件，通过两组的传动组件相对设置，并设置弹力组件用于作用两组的传动组件复位，方便将料盘固定牵引，而导向组件用于传动组件传动导向，提升稳定性。
附图说明
图1为本发明带料盘的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明另一视角的立体结构示意图；
图4为本发明料盘牵引装置的立体结构示意图；
图5为本发明料盘牵引装置的爆炸结构示意图。
附图标记说明：基板100、传动导向架110、导向槽111、扩张槽112、直线传动模组200、驱动电机210、驱动轮220、导轮230、驱动皮带240、直线导轨250、料盘牵引装置300、传动座310、第一夹持传动组件320、第一导轨321、第一夹持座322、第一传动导槽322a、第一夹板323、第一卡扣324、第二夹持传动组件330、第二导轨331、第二夹持座332、第二传动导槽332a、第二夹板333、第二卡扣334、导向组件340、导向轴341、弹力组件350、驱动模组400。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图5所示，一种自动定位牵引机构，包括基板100、安装于基板100的直线传动模组200、传动于直线传动模组200的料盘牵引装置300、及安装于基板100一端并用于驱动料盘牵引装置300的驱动模组400；所述料盘牵引装置300包括传动座310、安装于传动座310表面的第一夹持传动组件320和第二夹持传动组件330、及安装于传动座310的导向组件340；所述第一夹持传动组件320与第二夹持传动组件330之间设置了弹力组件350。
基板100位于直线传动模组200两侧安装有传动导向架110，所述传动导向架110开设有导向槽111，通过传动导向架110上开设导向槽111，方便料盘牵引时定位传动导向，提升精度和稳定性。
导向槽111开口位置开设有扩张槽112，所述导向槽111远离扩张槽112一端安装有挡板开设扩张槽112方便将料盘带入内部，结构简单，实用性强。
参阅图3所示，本实施例中，直线传动模组200包括安装于基板100的驱动电机210、安装于驱动电机210的驱动轮220、安装于基板100的若干组导轮230、传动于驱动轮220和导轮230的驱动皮带240、及安装于基板100表面的直线导轨250，所述传动座310可传动安装于直线导轨250并于驱动皮带240连接，具体是采用驱动电机210配合驱动轮220和导轮230来带动驱动皮带240传动，传动过程中带动传动座310沿直线导轨250传动，传动精度高。
在另一实施例中，直线传动模组200为线性模组，所述传动座310安装于线性模组的驱动端，
参阅图4～图5所示，第一夹持传动组件320包括安装于传动座310的第一导轨321、传动安装于第一导轨321的第一夹持座322、及设置于第一夹持座322的第一夹板323，进一步改进为，第二夹持传动组件330包括安装于传动座310的第二导轨331、传动安装于第二导轨331的第二夹持座332、及设置于第二夹持座332的第二夹板333，通过两组夹持座用于在导轨上传动，通过夹板配合用于将料盘夹持运输。
第一夹板323一体加工成型于所述第一夹持座322，所述第一夹板323设置有第一卡扣324，进一步改进为，第二夹板333一体加工成型于所述第二夹持座332，所述第二夹板333设置有第二卡扣334，通过卡扣可作用卡入至料盘上的卡槽，进而保证牵引的稳定性和精度。
导向组件340设置有导向轴341，所述第一夹持座322对应导向轴341开设有第一传动导槽322a，所述第二夹持座332对应导向轴341开设有第二传动导槽332a，通过导向轴341配合导向槽111方便两组夹持座的传动，方便传动将料盘夹持运输。
弹力组件350为弹簧，驱动模组400为气缸。
本发明在基板100上设置直线传动模组200，通过直线传动模组200驱动料盘牵引装置300用于将物料牵引输送，工作过程中是通过驱动模组400驱动料盘牵引装置300将料盘固定，固定后料盘牵引装置300进行牵引输送，方便料盘的取料。具体是，设置了基板100、安装于基板100的直线传动模组200、传动于直线传动模组200的料盘牵引装置300、及安装于基板100一端并用于驱动料盘牵引装置300的驱动模组400；将驱动模组安装在基板100的一侧，不需要与料盘牵引装置300直接连接，传动的稳定性，不需要连接气管等物件。料盘牵引装置300包括传动座310、安装于传动座310表面的第一夹持传动组件320和第二夹持传动组件330、及安装于传动座310的导向组件340；所述第一夹持传动组件320与第二夹持传动组件330之间设置了弹力组件350，通过两组的传动组件相对设置，并设置弹力组件350用于作用两组的传动组件复位，方便将料盘固定牵引，而导向组件340用于传动组件传动导向，提升稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动定位牵引机构，其特征在于：包括基板、安装于基板的直线传动模组、传动于直线传动模组的料盘牵引装置、及安装于基板一端并用于驱动料盘牵引装置的驱动模组；
所述料盘牵引装置包括传动座、安装于传动座表面的第一夹持传动组件和第二夹持传动组件、及固定安装于传动座的导向组件；所述第一夹持传动组件与第二夹持传动组件之间设置了弹力组件；
所述第一夹持传动组件包括安装于传动座的第一导轨、传动安装于第一导轨的第一夹持座、及设置于第一夹持座的第一夹板；
所述第二夹持传动组件包括安装于传动座的第二导轨、传动安装于第二导轨的第二夹持座、及设置于第二夹持座的第二夹板；
所述第一夹板一体加工成型于所述第一夹持座，所述第一夹板设置有第一卡扣；
所述第二夹板一体加工成型于所述第二夹持座，所述第二夹板设置有第二卡扣；所述驱动模组用于驱动第一夹持座或第二夹持座；
所述导向组件设置有导向轴，所述第一夹持座对应导向轴开设有第一传动导槽，所述第二夹持座对应导向轴开设有第二传动导槽。
2.根据权利要求1所述的自动定位牵引机构，其特征在于：所述基板位于直线传动模组两侧安装有传动导向架，所述传动导向架开设有导向槽。
3.根据权利要求2所述的自动定位牵引机构，其特征在于：所述导向槽开口位置开设有扩张槽，所述导向槽远离扩张槽一端安装有挡板。
4.根据权利要求1所述的自动定位牵引机构，其特征在于：所述直线传动模组包括安装于基板的驱动电机、安装于驱动电机的驱动轮、安装于基板的若干组导轮、传动于驱动轮和导轮的驱动皮带、及安装于基板表面的直线导轨，所述传动座可传动安装于直线导轨并于驱动皮带连接。
5.根据权利要求4所述的自动定位牵引机构，其特征在于：所述直线传动模组为线性模组，所述传动座安装于线性模组的驱动端。
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