CN102785922A - 一种自动放料机 - Google Patents

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本发明公开了一种自动放料机,机体沿放料端和接料端的方向依次设置有:推料组件、输送部件、以及接料组件,其中,所述推料组件包括,推料板和设在推料板上方的限位件,所述推料板上设有多个单向卡位件,并且,所述推料板连接有送料气缸并可以沿着设在其下方的送料推板导轨前后滑动;所述输送部件包括,设在机体两端的两组传动带组件,所述推料板设在上下的传送带形成的空隙之中;所述接料部件包括一个接料板和设在接料板下方的接料推板,所述接料推板连接有接料气缸并可以前后滑动。本发明在采取了上述技术方案以后,可以通过各自的电机或者气缸的运行,进而使上述放料机器能够实现自动的放料效果,具有较好的技术效果。

Description

一种自动放料机
技术领域
本发明专利主要涉及到一种自动化机器设备,特别是一种用于加工无纺布口罩的送料机器。
背景技术
口罩是一种用于保护呼吸系统免受废气、粉尘、病曲等环境中的污染源污染的卫生用品,主要由无纺布、鼻线和固定系带构成,按照其固定方式可分为绑带型口罩和耳带型口罩。
现有技术中,平面耳带型口罩的生产多为半自动方式,即先由一个作业人员将口罩本体制作好后,然后将制作好的口罩本体安装口罩固定带,才能完成口罩的基本成生工艺。
而对口罩本体制作好后,安装口罩固定系带时,现有的技术都是采用人工将一片一片的口罩本体放入机器的传送带上。
一台机械必须需要一个专门用于放料的人员,这种人工操作生产制作口罩的生产效率低,人工成本比较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的手动放料的缺点,提供一种自动放料的机器,进而降低人工成本、提高生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述:
一种自动放料机,在机体上,沿放料端和接料端的方向依次设置有:推料组件、输送部件、以及接料组件,其中,所述推料组件包括,推料板和设在推料板上方的限位件,所述推料板上设有多个单向卡位件,并且,所述推料板连接有送料气缸并可以沿着设在其下方的送料推板导轨前后滑动;所述输送部件包括,设在机体两端的两组传动带组件,所述推料板设在上下的传送带形成的空隙之中;所述接料部件包括一个接料板和设在接料板下方的接料推板,所述接料推板连接有接料气缸并可以前后滑动。
进一步地,优选的结构是,所述推料板的前端设有放料面板,所述推料板设在所述放料面板的下方,并且,所述限位件的水平高度高于所述放料面板的水平高度。
进一步地,优选的结构是,所述单向卡位件是具有弹性的金属弹片,所述弹片均匀地分布在所述推料板上。
进一步地,优选的结构是,所述限位件是一个U形的卡板,所述卡板固定在与机体固定在一起的固定板上,并且,在所述固定板与所述推料板之间形成有空隙。
进一步地,优选的结构是,所述传送带组件包括上传送带组件和下传送带组件,所述上传送带组件相对于接料端沿逆时针转动,所述下传送带组件相对于接料端沿顺时针转动。
进一步地,优选的结构是,在所述接料推板的上方并靠近所述接料板处,设置有一个下压板,所述下压板连接有下压气缸并可以向下运动。
进一步地,优选的结构是,在所述单向卡位件的上方还设置有一个整料板和一个整料气缸。
进一步地,优选的结构是,所述限位件由具有弹性的硅胶材料所制成。
进一步地,优选的结构是,在所述放料面板的上面有一个箱体,所述箱体固定在所述放料面板上。
本发明在采取了上述技术方案以后,由于在机体上设置了推料组件、输送部件、以及接料组件,并且,其可以通过各自的电机或者气缸的运行,实现自动运行的效果,进而使上述放料机器能够实现自动的放料效果,具有较好的技术效果。
附图说明
图1是本发明自动放料机的整体结构示意图;
图2是本发明自动放料机的一个侧面结构示意图;
图3是本发明自动放料机的一个侧面结构示意图。
其中,各个部件的标注名称依次为:伺服电机1;机体2;电机传动轴3;传动上轮4;传动下轮5;传动上压带6;传动下压带7;送料气缸8;送料推板导轨9;单向卡位件10;推料板11;放料面板12;整料气缸13;限位件14;整料板15;下压板16;接料板17;下压气缸18;接料推板19;接料气缸20;箱体21。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明。
图1是本发明自动放料机的整体结构示意图;
图2是本发明自动放料机的一个侧面结构示意图。
如图所示,所述自动放料机,在机体2上,沿放料端和接料端的方向依次设置有:推料组件、输送部件、以及接料组件,其中,推料组件用于提取单片的口罩,然后送到输送部件之中,并通过输送部件输送到另一端的接料组件之中,接料组件再将该口罩输送到下一步的工序之中,通过上述设计,进而实现了整体工艺上的自动上料的技术目的。
其中,所述推料组件包括,一个可以前后活动推料板11和设在推料板上方的限位件14,在所述推料板上设有多个单向卡位件10,例如,一些开口方向朝向接料端方向并具有弹性的金属片,这些金属片可以均匀地分布在所述推料板11的上面。
并且,所述推料板11的连接有送料气缸8,该送料汽缸8可以驱动所述推料板11沿着设在其下方的送料推板导轨9前后滑动,进而使上述单向卡位件10相对于所述限位件14前后运动。
其中,所述输送部件包括,设在机体两端的两组传动带组件,并且,所述推料板11设在上下的传送带形成的空隙之中;其中,所述传送带组件包括上传送带组件和下传送带组件,其中,所述上传送带组件相对于接料端沿逆时针转动,所述下传送带组件相对于接料端沿顺时针转动。
具体进行描述,如图所示,所述上传动带组件包括,传动上轮4和设在传动上轮4上的传动上压带6,所述下传动带组件包括,传动下轮5和设在传动下轮上的传送下压带7,其中,上述传动上轮4和传动下轮5分别连接有电机传动轴,在伺服电机1的作用下,其可以带动所述电机传动轴13运动,进而使上述传动上轮和传动下轮如上面所述的那样进行转动。
并且,所述接料部件,包括一个接料板17和设在接料板下方的接料推板19,所述接料推板19连接有接料气缸20并可以前后滑动。
一般地,在所述接料推板19的上方处,靠近所述接料板处,还设置有一个下压板16,所述下压板16连接有下压气缸18并可以向下运动。
图3是本发明自动放料机的一个侧面结构示意图;
结合图3所示进行描述,如图所示,所述限位件14是一个U形的卡板,并且,所述卡板固定在与机体固定在一起的固定板上,一般地,优选其通过螺丝等部件与固定板结合在一起。
其中,所述固定板与所述推料板之间形成有空隙,并且,所述限位件由具有弹性的硅胶材料所制成,在上述机器进行工作的时候,口罩的下表面被上述的单向卡位件卡住,这时,上述有弹性的卡板会轻轻地对口罩的上表面产生一个压力,阻止了更多的口罩进入上述空隙之中。
并且,由于作为限位件的卡板具有弹性,因此,当口罩在下方向前移动时,能够起到一个较好的阻止效果;进而防止了更多的口被带入到另一端,从而导致该机器的工作失灵。
并且,在所述单向卡位件的上方还设置有一个整料板15,所述整料板15连接有一个整料气缸13,该整料板和整料气缸的作用主要是,当口罩没有被整理齐整的时候,可以通过整料气缸驱动所述整料板,将口罩整理平整,进而达到使上述设备能够更好地自动运转的技术效果。
下面对本发明自动放料机的工作原理进行一个描述:
首先,启动伺服电机带动电机传动轴,进而带动传动上轮带动传动上压带,传动下轮带动传动下压带,传动上轮逆时针转动,与传动下轮同向运动;
接着,将口罩水平层叠放入箱体中的放料面板上面;
接着,由送料气缸从左向右推动所述推料板,所述推料板上的单向卡位件勾住在最底端的单片口罩,由于限位件的挤压作用,其可以轻松地送到输送部件之中;
接着,上述口罩进入到传送带组件之中;
此时,由传动带相挤压的把单片口罩输送到接料板上;
接着,口罩继续前进,口罩的一端到接料推板上面,而另一端仍然位于接料板上面;
此时,下压气缸下压推动下压板时,与此同时,接料气缸收缩向右运动,将口罩下压到输送带上进行下一个工艺制作,即完成了投料工作。
需要注意的是,传感器和一些控制部件由于是公知常识,因此,在本说明书之中并没有提到,但应该理解的是,为了实现自动和相互配合运动,传感器的设置是必要的,在此不再赘述。
本发明在采取了上述技术方案以后,由于在机体上设置了推料组件、输送部件、以及接料组件,并且,其可以通过各自的电机或者气缸的运行,实现自动运行的效果,进而使上述放料机器能够实现自动的放料效果,具有较好的技术效果。
需要注意的是,上述具体实施例仅仅是示例性的,在本发明的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形,而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。
本领域技术人员应该明白,上面的具体描述只是为了解释本发明的目的,并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动放料机,其特征在于,在机体上,沿放料端和接料端的方向依次设置有:推料组件、输送部件、以及接料组件,其中,所述推料组件包括,推料板和设在推料板上方的限位件,所述推料板上设有多个单向卡位件,并且,所述推料板连接有送料气缸并可以沿着设在其下方的送料推板导轨前后滑动;所述输送部件包括,设在机体两端的两组传动带组件,所述推料板设在上下的传送带形成的空隙之中;所述接料部件包括一个接料板和设在接料板下方的接料推板,所述接料推板连接有接料气缸并可以前后滑动。
2.根据权利要求1所述的自动放料机,其特征在于,所述推料板的前端设有放料面板,所述推料板设在所述放料面板的下方,并且,所述限位件的水平高度高于所述放料面板的水平高度。
3.根据权利要求1或2所述的自动放料机,其特征在于,所述单向卡位件是具有弹性的金属弹片,所述弹片均匀地分布在所述推料板上。
4.根据权利要求3所述的自动放料机,其特征在于,所述限位件是一个U形的卡板,所述卡板固定在与机体固定在一起的固定板上,并且,在所述固定板与所述推料板之间形成有空隙。
5.根据权利要求1所述的自动放料机,其特征在于,所述传送带组件包括上传送带组件和下传送带组件,所述上传送带组件相对于接料端沿逆时针转动,所述下传送带组件相对于接料端沿顺时针转动。
6.根据权利要求1所述的自动放料机,其特征在于,在所述接料推板的上方并靠近所述接料板处,设置有一个下压板,所述下压板连接有下压气缸并可以向下运动。
7.根据权利要求1所述的自动放料机,其特征在于,在所述单向卡位件的上方还设置有一个整料板和一个整料气缸。
8.根据权利要求4所述的自动放料机,其特征在于,所述限位件由具有弹性的硅胶材料所制成。
9.根据权利要求1所述的自动放料机,其特征在于,在所述放料面板的上面有一个箱体,所述箱体固定在所述放料面板上。
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