CN209635252U - 一种基于自动升降供料的放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动存料技术领域，具体涉及一种基于自动升降供料的放料装置，包括供料装置和升降存料装置，所述供料装置与升降存料装置相连；所述供料装置包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述升降存料装置可升降设置的千层架，所述直线传动模组将产品送入千层架放置；本实用新型采用直线方式对产品输送，对体积较大，如料盘等供料起到传送供料，保证输送的稳定性和输送精度，将产品输送到升降存料装置内存放，不需要人工操作控制，工作效率高，自动化程度高，存放精度高。

Description

一种基于自动升降供料的放料装置

技术领域

本实用新型涉及自动存料技术领域，特别是涉及一种基于自动升降供料的放料装置。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，且容易伤人。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610037258.8，公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，不能稳定的将料盘夹持输送供料，稳定性较差，输送过程中定位效果较差，导致输送精度差、加工质量差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用直线方式对产品输送，对体积较大，如料盘等供料起到传送供料，保证输送的稳定性和输送精度，将产品输送到升降存料装置内存放，不需要人工操作控制，工作效率高，自动化程度高，存放精度高的基于自动升降供料的放料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于自动升降供料的放料装置，包括供料装置和升降存料装置，所述供料装置与升降存料装置相连；所述供料装置包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件；所述升降存料装置可升降设置的千层架，所述直线传动模组将产品送入千层架放置。

对上述方案的进一步改进为，所述底板为两段设置，所述直线传动模组架设于两段底板。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括传动电机，与传动电机驱动相连的传动座，所述气动滑台传动设置于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。

对上述方案的进一步改进为，所述侧板设置用于检测产品输送的传感器，所述传感器靠近定位导轨位置。

对上述方案的进一步改进为，所述定位夹持组件为气缸设置，其安装于侧板外部，驱动端连接定位块用于产品输送定位。

对上述方案的进一步改进为，所述升降存料装置设置升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动千层架升降。

本实用新型的有益效果是：

设置供料装置和升降存料装置，具体是通过供料装置将产品将产品通过传动方式输送到升降存料装置内存放，采用自动输送存放，自动化程度高，节省人力物力，供料装置设置底板用于整体支撑安装使用，并在底板两侧设置侧板，使得底板与侧板形成框架形式，方便实现传动上料，方便安装，在底板上安装直线传动模组，具体是通过直线传动模组实现供料的传动作用，在传动过程中通过侧板起到防护和支撑作用，提高传动供料的稳定性，传动效果好；在直线传动模组上设置气动滑台和气动夹持组件，具体是通过气动夹持组件将产品夹持，在夹持后经过直线传动模组的驱动作用，传动到指定位置，后通过气动滑台驱动气动夹持组件移动一定距离后将产品放开完成自动供料，自动化程度高；在侧板设置定位轨道，通过定位轨道可对产品起到导向传动，同时可作用产品定位作用，防止产品在传动过程中移位，提高传动的稳定性；将定位轨道设置为L字形状，方便装配，固定效果好；侧板设置盖板将定位轨道覆盖，能够进一步提高对产品输送的定位作用，保证产品在输送过程中不晃动，传动精度高；侧板设置定位夹持组件，定位夹持组件将产品定位后再通过直线传动模组进行输送，进一步保证产品输送的位置和效果，传动精度高，自动化程度高；升降存料装置可升降设置的千层架，通过直线传动模组将产品送入千层架放置，自动化程度高，节省人力物力。

本实用新型中，采用直线方式对产品输送，对体积较大，如料盘等供料起到传送供料，保证输送的稳定性和输送精度，将产品输送到升降存料装置内存放，不需要人工操作控制，工作效率高，自动化程度高，存放精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型供料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型供料装置另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型供料装置的俯视结构示意图。

附图标记说明：供料装置100、底板110、侧板120、传感器121、直线传动模组130、传动电机131、传动座132、气动滑台140、加强支架141、气动夹持组件150、定位轨道160、盖板170、定位夹持组件180、传感器181、升降存料装置200、千层架210、升降驱动组件220。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种基于自动升降供料的放料装置，包括供料装置100和升降存料装置200，所述供料装置100与升降存料装置200相连；所述供料装置100包括底板110，垂设于底板110两侧的侧板120，安装于底板110的直线传动模组130，传动设置于直线传动模组130的气动滑台140，安装于气动滑台140的气动夹持组件150，所述侧板120对应直线传动模组130设置有定位轨道160，所述定位轨道160为L型设置，侧板120对应L型板设置盖板170，所述侧板120两侧设置定位夹持组件180；所述升降存料装置200可升降设置的千层架210，所述直线传动模组130将产品送入千层架210放置。

底板110为两段设置，所述直线传动模组130架设于两段底板110，采用两段设置的底板110，方便装配，在保证对直线传动模组130的支撑情况下，节省整体重量，安装方便，结构成本低。

直线传动模组130包括传动电机131，与传动电机131驱动相连的传动座132，所述气动滑台140传动设置于传动座132，具体是采用传动电机131驱动传动座132实现直线传动作用，在传动座132传动过程中带动气动滑台140移动，传动效果好，传动效率高、精度高。

气动滑台140设置加强支架141，所述气动夹持组件150安装于加强支架141，所述气动夹持组件150设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组130上传动，设置加强支架141的作用防止在夹持产品过程中晃动，提高装配的稳固性，同时设置夹爪夹持产品，夹持效果好，稳固性强。

侧板120设置用于检测产品输送的传感器121，所述传感器121靠近定位导轨位置，设置传感器121实现检测产品到位夹紧和传动到指定位置后放料后检测使用，自动化程度高。

定位夹持组件180为气缸设置，其安装于侧板120外部，驱动端连接传感器181用于产品输送定位，采用气缸驱动实现产品输送定位，定位效果好，保证产品传动过程中不晃动，传动精度高。

升降存料装置200设置升降驱动组件220，所述升降驱动组件220驱动千层架210升降，采用升降驱动组件220驱动千层架210升降叠放产品，自动化程度高，叠放效果好，节省人力物力。

设置供料装置100和升降存料装置200，具体是通过供料装置100将产品将产品通过传动方式输送到升降存料装置200内存放，采用自动输送存放，自动化程度高，节省人力物力，供料装置100设置底板110用于整体支撑安装使用，并在底板110两侧设置侧板120，使得底板110与侧板120形成框架形式，方便实现传动上料，方便安装，在底板110上安装直线传动模组130，具体是通过直线传动模组130实现供料的传动作用，在传动过程中通过侧板120起到防护和支撑作用，提高传动供料的稳定性，传动效果好；在直线传动模组130上设置气动滑台140和气动夹持组件150，具体是通过气动夹持组件150将产品夹持，在夹持后经过直线传动模组130的驱动作用，传动到指定位置，后通过气动滑台140驱动气动夹持组件150移动一定距离后将产品放开完成自动供料，自动化程度高；在侧板120设置定位轨道160，通过定位轨道160可对产品起到导向传动，同时可作用产品定位作用，防止产品在传动过程中移位，提高传动的稳定性；将定位轨道160设置为L字形状，方便装配，固定效果好；侧板120设置盖板170将定位轨道160覆盖，能够进一步提高对产品输送的定位作用，保证产品在输送过程中不晃动，传动精度高；侧板120设置定位夹持组件180，定位夹持组件180将产品定位后再通过直线传动模组130进行输送，进一步保证产品输送的位置和效果，传动精度高，自动化程度高；升降存料装置200可升降设置的千层架210，通过直线传动模组将产品送入千层架210放置，自动化程度高，节省人力物力。

本实用新型中，采用直线方式对产品输送，对体积较大，如料盘等供料起到传送供料，保证输送的稳定性和输送精度，将产品输送到升降存料装置200内存放，不需要人工操作控制，工作效率高，自动化程度高，存放精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：包括供料装置和升降存料装置，所述供料装置与升降存料装置相连；所述供料装置包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件；所述升降存料装置可升降设置的千层架，所述直线传动模组将产品送入千层架放置。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述底板为两段设置，所述直线传动模组架设于两段底板。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述直线传动模组包括传动电机，与传动电机驱动相连的传动座，所述气动滑台传动设置于传动座。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述侧板设置用于检测产品输送的传感器，所述传感器靠近定位导轨位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述定位夹持组件为气缸设置，其安装于侧板外部，驱动端连接定位块用于产品输送定位。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动升降供料的放料装置，其特征在于：所述升降存料装置设置升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动千层架升降。