CN205526618U - 料盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘输送装置包括箱体、升降机构、传动带、驱动机构、夹爪组件及若干承载盘，所述箱体相对的两侧呈开放结构，所述承载盘呈层叠地置于所述箱体内并承载产品料盘，所述升降机构驱动所述箱体升降，所述传动带设置于所述箱体的第一开放侧，所述夹爪组件连接于所述传动带上，所述驱动机构驱动所述传动带，所述承载盘在靠近所述第一开放侧的边缘设有抓扣部，所述夹爪组件随所述传动带平移并抓扣所述抓扣部，以使所述承载盘进出所述箱体。本实用新型料盘输送装置具有自动更换产品料盘，实现无人操作，全自动化的优点。

Description

料盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种自动更换产品料盘的输送装置。

背景技术

现在的电路板模块生产完成后需要进行性能测试，目前这种测试普遍采用人工操作设备的方式进行，测试时需要将产品从料盘中取出，再将产品放入测试设备中，驱动测试设备启动进行测试，在测试完成后，将良品放回到料盘中，不良品放入到不良品料盘中；当料盘满载后，又通过人工进行更换料盘；上述这种方式属于半自动化生产，生产效率不高，工人劳动强度大，生产成本高，已不能满足现有的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动更换产品料盘，实现无人操作，全自动化的料盘输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种料盘输送装置包括箱体、升降机构、传动带、驱动机构、夹爪组件及若干承载盘，所述箱体相对的两侧呈开放结构，所述承载盘呈层叠地置于所述箱体内并承载产品料盘，所述升降机构驱动所述箱体升降，所述传动带设置于所述箱体的第一开放侧，所述夹爪组件连接于所述传动带上，所述驱动机构驱动所述传动带，所述承载盘在靠近所述第一开放侧的边缘设有抓扣部，所述夹爪组件随所述传动带平移并抓扣所述抓扣部，以使所述承载盘进出所述箱体。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将所述承载盘层叠地放置于所述箱体内，在每一层所述承载盘上放置产品料盘，并通过升降机构的驱动，使得任一层的所述产品料盘都能上升一定的水平高度，从而利用安装于传动带上的夹爪组件即可抓取所述承载盘，进而将产品料盘拉出箱体，并在所述传动带的带动下实现输送；因此，本实用新型能通过产品料盘收集产品，当产品料盘装满后能自动送回箱体内并重新将一空载的产品料盘输出，实现自动更换产品料盘，保证能连续输送产品，无需人工操作，自动化程度高，有效地减少了劳动力，提高生产效率。

较佳地，所述夹爪组件包括支架、一对夹爪、复位弹簧及气爪，两所述夹爪水平滑动地设置于所述支架上，所述复位弹簧设置于所述支架与所述夹爪之间，以使所述夹爪抓扣所述抓扣部，所述气爪驱动所述夹爪脱离所述抓扣部。通过所述气爪及复位弹簧可以使所述夹爪与所述抓扣部能相互抓扣或脱离，从而实现对承载盘抓取或释放。

具体地，所述支架上还设有导向杆，所述夹爪套接于所述导向杆，所述复位弹簧套接于所述导向杆外。所述导向杆可以对所述夹爪起到引导的作用，同时可以防止所述复位弹簧移位。

具体地，两所述夹爪上分别设有抵顶块，所述气爪抵顶两所述抵顶块以驱动两所述夹爪相向滑动。

较佳地，所述第一开放侧外设有导轨，所述夹爪组件滑动地设置于所述导轨上。由于所述夹爪组件的部件多，重量大，所述传动带难以单独承受所述夹爪组件的重量，因此，通过设置于所述导轨既可以承载所述夹爪组件，又可以对所述夹爪组件进行引导，从而使料盘输送装置运行得更安全稳定。

较佳地，与每一所述承载盘对应的所述箱体的侧壁设有勾体及向勾体提供弹性力的弹性元件，所述承载盘的边缘设有与所述勾体扣合而防止所述承载盘从所述箱体的第二开放侧滑出的凹槽，所述凹槽具有使所述勾体滑出所述凹槽的斜面。

较佳地，所述箱体的第一开放侧设有控制所述承载盘上升到与所述夹爪组件处于同一水平面的感应器。所述感应器可以使所述升降机构对所述承载盘进行精确定位，从而保证使所述夹爪组件能准确地抓扣所述承载盘上的抓扣部。

附图说明

图1是本实用新型料盘输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型料盘输送装置另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型料盘输送装置中夹爪组件的俯视图。

图4是本实用新型料盘输送装置的承载盘从所述第二开放侧拉出的状态图。

图5是图4中A部分的放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型料盘输送装置100包括箱体110、升降机构120、传动带130、驱动机构140、夹爪组件150及多个承载盘160，所述箱体110相对的两侧呈开放结构，所述承载盘160呈层叠地置于所述箱体110内并承载产品料盘；所述升降机构120驱动所述箱体110升降，所述升降机构120是由伺服电机、皮带及皮带轮组成，伺服电机通过皮带驱动升降台上下移动，从而可带动所述箱体110上下移动；所述传动带130数量为二，分布于所述箱体110的第一开放侧111的两侧；所述夹爪组件150连接于所述传动带130上并横跨于两所述传动带130之间，所述驱动机构140驱动所述传动带130，所述承载盘160在靠近所述第一开放侧111的边缘设有抓扣部161，所述夹爪组件150随所述传动带130平移并抓扣所述抓扣部161，以使所述承载盘160进出所述箱体110。所述驱动机构140也是由伺服电机及多个皮带轮组成，具体结构本领域技术人员熟知，不再详细描述。

如图3所示，所述夹爪组件150包括支架151、一对相背向的夹爪152、复位弹簧153及气爪154，两所述夹爪152水平滑动地设置于所述支架151上，所述支架151上还设有导向杆151a，所述夹爪152套接于所述导向杆151a，所述复位弹簧153设置于所述支架151与所述夹爪152之间并套接于所述导向杆151a外，以使所述夹爪152抓扣所述抓扣部161，所述导向杆151a可以对所述夹爪152起到引导的作用，同时可以防止所述复位弹簧153移位；所述复位弹簧153为压缩弹簧。所述气爪154固定于所述第一开放侧111，所述气爪154驱动所述夹爪152使所述夹爪152脱离所述抓扣部161。通过所述气爪154及复位弹簧153可以使所述夹爪152与所述抓扣部161能相互抓扣或脱离，从而实现对承载盘160抓取或释放。另外，两所述夹爪152上分别设有抵顶块152a，所述气爪154抵顶两所述抵顶块152a，当所述气爪154的两爪相向地靠近时可驱动两所述夹爪152相向滑动，从而使所述夹爪152脱离所述抓扣部161，当所述气爪154的两爪相背地远离时，所述复位弹簧153可驱动两所述夹爪152相背向地滑动，从而使所述夹爪152插入所述抓扣部161，本实施例中所述夹爪152为锥形，所述抓扣部161为与所述夹爪152相匹配的锥形槽。

请再参阅图1，所述第一开放侧111外设有导轨170，所述夹爪组件150滑动地设置于所述导轨170上。由于所述夹爪组件150的部件多，重量大，所述传动带130难以单独承受所述夹爪组件150的重量，因此，通过设置于所述导轨170既可以承载所述夹爪组件150，又可以对所述夹爪组件150进行引导，从而使料盘输送装置100运行得更安全稳定。

所述箱体110的第一开放侧111设有控制所述承载盘160上升到与所述夹爪组件150处于同一水平面的感应器(图中未示)。所述感应器可以使所述升降机构120对所述承载盘160进行精确定位，从而保证使所述夹爪组件150能准确地抓扣所述承载盘160上的抓扣部161。

如图2、图4及图5所示，与每一所述承载盘160对应的所述箱体110的侧壁设有勾体113及向勾体113提供弹性力的弹性元件114，所述承载盘160的边缘设有与所述勾体113扣合而防止所述承载盘160从所述箱体110的第二开放侧112滑出的凹槽162，所述凹槽162具有使所述勾体113滑出所述凹槽162的斜面163。所述箱体110外设有外壳180，所述第二开放侧112上设有一扇门181，工作人员从所述第二开放侧112取放所述产品料盘时，需要先打开这扇门181，再拉出任一层的承载盘160即可拿取在该层上的产品料盘。

综合上述，下面对本实用新型料盘输送装置100的工作原理进行详细说明，如下：

当需要将位于第一层承载盘160上的空载的产品料盘拉出时，所述驱动机构140启动，带动所述传动带130移动，所述传动带130带动所述夹爪组件150平移并靠近所述第一开放侧111，直到所述夹爪组件150的夹爪152位于所述抓扣部161的正上方时停止；然后，所述气爪154启动而顶推所述抵顶块152a，进而使所述夹爪152相互靠近而收缩；此时，所述升降机构120启动，推动所述箱体110上升，使第一层承载盘160上升，当第一层承载盘160到达到与所述夹爪组件150同一水平高度时停止，这时，所述抓扣部161与所述夹爪152正对，所述气爪154释放所述夹爪152，所述夹爪152在所述复位弹簧153的作用下伸出并插入所述抓扣部161；最后，所述驱动机构140驱动所述传动带130进而将第一层承载盘160从所述第一开放侧111拉出，在拉出时，第一层承载盘160的下底面两侧承载于所述传动带130上并随所述传动带130同步移动，进而将空载的产品料盘送到产品的下料位置以装载产品。当产品料盘满载需要更换空载的产品料盘时，所述驱动机构140驱动所述传动带130平移而将所述第一层承载盘160推入所述箱体110内，然后，所述气爪154推动所述抵顶块152a，使所述夹爪152收缩，从而使所述夹爪152释放第一层承载盘160；之后，所述升降机构120驱动所述箱体110上升，使第二层承载盘160与所述夹爪152处于同一水平高度，然后，所述气爪154释放所述夹爪152，使所述夹爪152插入于位于所述第二层承载盘160上的抓扣部161，从而通过所述驱动机构140及传动带130将第二层承载盘160拉出，实现自动更换产品料盘。如此，可以将所述箱体110内的任一层的承载盘160拉出或推入到所述箱体110中。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将所述承载盘160层叠地放置于所述箱体110内，在每一层所述承载盘160上放置产品料盘，并通过升降机构120的驱动，使得任一层的所述产品料盘都能上升到一定的水平高度，从而利用安装于传动带130上的夹爪组件150即可抓取所述承载盘160，进而将产品料盘拉出箱体110，并在所述传动带130的带动下实现输送；因此，本实用新型能通过产品料盘收集产品，当产品料盘装满后能自动送回箱体110内并重新将一空载的产品料盘输出，实现自动更换产品料盘，保证能连续输送产品，无需人工操作，自动化程度高，有效地减少了劳动力，提高生产效率。

本实用新型料盘输送装置100所涉及到的升降机构120及驱动机构140的控制方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种料盘输送装置，其特征在于：包括箱体、升降机构、传动带、驱动机构、夹爪组件及若干承载盘，所述箱体相对的两侧呈开放结构，所述承载盘呈层叠地置于所述箱体内并承载产品料盘，所述升降机构驱动所述箱体升降，所述传动带设置于所述箱体的第一开放侧，所述夹爪组件连接于所述传动带上，所述驱动机构驱动所述传动带，所述承载盘在靠近所述第一开放侧的边缘设有抓扣部，所述夹爪组件随所述传动带平移并抓扣所述抓扣部，以使所述承载盘进出所述箱体。

2.如权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于：所述夹爪组件包括支架、一对夹爪、复位弹簧及气爪，两所述夹爪水平滑动地设置于所述支架上，所述复位弹簧设置于所述支架与所述夹爪之间，以使所述夹爪抓扣所述抓扣部，所述气爪驱动所述夹爪脱离所述抓扣部。

3.如权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于：所述支架上还设有导向杆，所述夹爪套接于所述导向杆，所述复位弹簧套接于所述导向杆外。

4.如权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于：两所述夹爪上分别设有抵顶块，所述气爪抵顶两所述抵顶块以驱动两所述夹爪相向滑动。

5.如权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于：所述第一开放侧外设有导轨，所述夹爪组件滑动地设置于所述导轨上。

6.如权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于：与每一所述承载盘对应的所述箱体的侧壁设有勾体及向勾体提供弹性力的弹性元件，所述承载盘的边缘设有与所述勾体扣合而防止所述承载盘从所述箱体的第二开放侧滑出的凹槽，所述凹槽具有使所述勾体滑出所述凹槽的斜面。

7.如权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于：所述箱体的第一开放侧设有控制所述承载盘上升到与所述夹爪组件处于同一水平面的感应器。