CN212075579U - 一种上料装置及光模块测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料装置及光模块测试系统，该上料装置包括机架、在所述机架上做升降移动的载板、给所述载板提供升降移动的动力的升降驱动组件、以及执行出料动作的推料机构，所述推料机构包括推板、以及与所述推板连接的推料驱动组件，所述推料驱动组件驱动所述推板沿出料方向移动，以在所述载板上的料盘随所述载板上升到所述推板所在高度时将料盘推出。本实用新型通过设置能够自动向光模块测试设备中投放料盘的上料装置，实现自动上料，提高上料效率及机械化程度，降低人工劳动强度。

Description

一种上料装置及光模块测试系统

技术领域

本实用新型涉及光模块测试技术领域，特别涉及一种上料装置及光模块测试系统。

背景技术

光模块(optical module)是进行光电和电光转换的光电子器件，由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。光模块的发送端把电信号转换为光信号，接收端把光信号转换为电信号。光模块按照封装形式分类，常见的有SFP，SFP+，SFF，千兆以太网路界面转换器(GBIC)等。

在光模块的生产制备过程当中，通常需要对光模块进行参数测试，目前主要依赖于自动测试设备来对光模块进行参数测试。在测试时，需要将待测光模块装到料盘上，然后将料盘投放到光模块自动测试设备当中，光模块自动测试设备自动抓取料盘当中的待测光模块进行测试。

现有技术当中，目前依赖于人工手动向光模块自动测试设备中投放料盘，上料效率低，影响测试系统的机械化程度，且料盘需要抬高到指定高度后才能投放到测试设备的物料流水线上，人工劳动强度大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种上料装置及光模块测试系统，以解决现有技术当中的光模块上料效率低的技术问题。

一种上料装置，包括机架、在所述机架上做升降移动的载板、给所述载板提供升降移动的动力的升降驱动组件、以及执行出料动作的推料机构，所述推料机构包括推板、以及与所述推板连接的推料驱动组件，所述推料驱动组件驱动所述推板沿出料方向移动，以在所述载板上的料盘随所述载板上升到所述推板所在高度时将料盘推出。

进一步地，所述机架的内部设有空腔，所述载板在所述空腔中做升降移动，所述机架的顶端设有连通所述空腔的开口，料盘穿过所述开口后到达所述推板所在高度。

进一步地，所述上料装置还包括至少两个分隔组件，所有所述分隔组件分设在所述出料方向的两侧，以在顶层料盘穿过所述开口时将其与下层料盘分隔。

进一步地，所述分隔组件包括分隔块及与所述分隔块连接的复位弹簧，所述分隔块的中部枢接于所述机架上，所述分隔块的顶端朝向所述开口延伸出一分隔部，当顶层料盘经过所述开口时，顶层料盘顶推所述分隔部，迫使所述分隔块翻转以避让顶层料盘，当顶层料盘穿过所述开口后，所述复位弹簧推动所述分隔块复位，以使所述分隔部卡入顶层料盘与下层料盘的叠缝中。

进一步地，所述上料装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述开口处，并与所述升降驱动组件通讯连接，当所述第一传感器检测到顶层料盘到达所述推板所在高度时，所述升降驱动组件驱动所述载板降落，以分离顶层料盘和下层料盘。

进一步地，所述机架在所述出料方向上开设有料盘出口，所述料盘出口与所述推板相对设置，且所述料盘出口与光模块测试设备的物料流水线衔接。

进一步地，所述上料装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述料盘出口处，并与所述推料驱动组件通讯连接，当所述第二传感器检测到所述料盘出口处无料盘时，所述推料驱动组件往所述料盘出口处推送料盘。

进一步地，所述升降驱动组件的数量为两个，两个所述升降驱动组件分设在所述载板的相对两侧。

进一步地，所述上料装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述机架上，并与所述升降驱动组件通讯连接，当所述第三传感器检测到所述载板上无料盘时，所述升降驱动组件驱动所述载板降落到补料工位处。

本实用新型另一方面还提出一种光模块测试系统，包括光模块测试设备以及上述的上料装置，所述上料装置连接所述光模块测试设备，以向所述光模块测试设备输送装有待测光模块的料盘。

与现有技术相比：通过在机架上设置做升降移动的载板，并设置驱动载板升降移动的升降驱动组件，这样料盘装到载板上后即可随载板上升到指定高度，此外还在指定高度位置上设置推板、及驱动推板沿出料方向移动的推料驱动组件，使得当料盘上升到指定高度后，可由推板推出至测试设备的物料流水线上，从而实现自动上料，提高上料效率及机械化程度，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的上料装置的外形立体图；

图2为本实用新型第一实施例中的上料装置另一角度的外形立体图；

图3为本实用新型第一实施例中的上料装置的内部立体图；

图4为本实用新型第一实施例中的上料装置另一状态的内部立体图；

图5为图3当中I处的放大图；

图6为本实用新型第一实施例中的推料机构的立体图；

图7为料盘与料盘之间的限位结构的立体图；

图8为本实用新型第一实施例中的分隔组件在顶层料盘穿过开口时的状态图；

图9为本实用新型第一实施例中的分隔组件在顶层料盘穿过开口后的状态图；

图10为本实用新型第二实施例中的第一传感器的安装位置说明图；

图11为本实用新型第二实施例中的第二传感器的安装位置说明图；

图12为本实用新型第二实施例中的第三和第四传感器的安装位置说明图；

图13为本实用新型第三实施例中的光模块测试系统的立体图；

图14为本实用新型第三实施例中的物料流水线与上料装置的衔接立体图。

主要元件说明：

100、上料装置；10、机架；20、载板；30、升降驱动组件；40、推料机构；50、分隔组件50；11、空腔；12、开口；41、推板；42、推料驱动组件；S、出料方向；421、第一电机；422、主动齿轮；423、从动齿轮；424、传送带；13、料盘出口；31、第二电机；32、丝杆；a、定位凸柱；b、定位孔；51、分隔块；52、复位弹簧；511、分隔部；121、凹槽；512、转轴；60、第一传感器；70、第二传感器；80、第三传感器；200、光模块测试设备；201、物料流水线；2、叠缝；1、料盘；90、第四传感器。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-图6，所示为本实用新型第一实施例当中的上料装置100，包括机架10、在机架10上做升降移动的载板20、给载板20提供升降移动的动力的升降驱动组件30、执行出料动作的推料机构40、以及将堆叠料盘进行分隔的分隔组件50，其中：

机架10的内部设有空腔11，载板20在空腔11中做升降移动，机架10的顶端设有连通空腔11的开口12，载板20上可放置单个料盘或由多个料盘堆叠放置而成的料盘摞，为了提高上料效率，每次放料选优在载板20上放置料盘摞，这样可以减少载板20降落补料的次数，提高上料效率。载板20上的料盘1将跟随载板20一同做升降移动，推料驱动组件设置于机架10上且位于开口12的上方，推料机构40包括推板41、以及与推板41连接的推料驱动组件42，推板41设置在开口12上方的指定位置上，使得料盘1穿过开口12后即到达推板41所在高度(如图3和图4所示)，推板41的初始位于开口12一侧，推料驱动组件42驱动推板41沿出料方向S移动，以在料盘1上升到推板41所在高度时将料盘1推出。

具体地，请参阅图6，在本实施例当中，推料驱动组件42包括第一电机421、主动齿轮422、从动齿轮423及传送带424，第一电机421固设于机架10上，主动齿轮422和从动齿轮423分别与机架10转动连接，主动齿轮422连接第一电机421，传送带424连接主动齿轮422和从动齿轮423，推板41设置在传送带424上，当第一电机421正转或反转时，将相应驱使传送带424在主动齿轮422和从动齿轮423上顺时针或逆时针传输，从而带动推板41沿出料方向S移动或复位。但本申请不限于此，在其它实施例当中，推料驱动组件42还可以为但不限于气缸、液压、涡轮蜗杆等传动结构。

此外，机架10在出料方向S上开设有料盘出口13，料盘出口13与推板41相对设置，且料盘出口13与光模块测试设备的物料流水线衔接，推板41将料盘从料盘出口13中推出至物料流水线上，从而完成上料动作。

升降驱动组件30设置于机架10上并连接载板20，在本实施例当中，升降驱动组件30的数量为两个，两个升降驱动组件30分设在载板20的相对两侧，以从相对的两侧同步驱动载板20升降，从而保证载板20升降过程的稳定性，同时也能够提升升降驱动组件30的抬升能力，一次性可提升更多料盘。但本申请不限于此，在其它实施当中，升降驱动组件30的数量还可以为一个，例如只在载板20的中心位置上连接一个升降驱动组件30，或者升降驱动组件30的数量还可以两个以上，例如四个，四个升降驱动组件30均匀分设在载板20的四周。

具体地，在本实施例当中，升降驱动组件30为电机丝杆结构，更具体地，升降驱动组件30包括第二电机31以及与第二电机31连接的丝杆32，丝杆32穿设于机架10上且与机架10转动连接(具体可以采用轴承来与机架10转动配合)，丝杆32穿过载板20并与载板20螺接，当第二电机31正转或反转时，根据电机丝杆结构的驱动远离，将相应驱使载板20上升或下降。但本申请不限于此，在其它实施例当中，升降驱动组件30还可以为但不限于气缸、液压、齿轮齿条、线性模组等传动结构。

为了防止料盘堆叠后滑落，料盘与料盘之间一般会设有限位结构，例如限位结构可以为定位凸柱a与定位孔b插接配合的限位结构(如图7所示)，即下层料盘顶部的定位凸柱a插接到上一层料盘底部的定位孔b当中，当料盘与料盘之间存在限位结构的情况下，则需要在顶层料盘上升到位后，将其与下层料盘分离，以确保推板41能够顺利推动顶层料盘。由于载板20上可以放置料盘摞，而料盘摞即由多个料盘堆叠放置而成，当前层叠在最顶层的料盘即为顶层料盘，顶层料盘相比于堆叠在其下层的下层料盘更先穿过开口12。

为此，本申请当中的上料装置还设置了至少两个分隔组件50，所有分隔组件50分设在出料方向S的两侧，例如在本实施例当中，分隔组件50的数量为四个，四个分隔组件50的两两对称的设置在出料方向S的两侧，且分隔组件50具体嵌设在开口12边缘处，以在顶层料盘穿过开口12时将其与下层料盘分隔。具体地，分隔组件50包括分隔块51及与分隔块51连接的复位弹簧52，分隔块51的中部枢接于机架10上，分隔块51的顶端朝向开口12延伸出一分隔部511，当顶层料盘经过开口12时，顶层料盘顶推分隔部511，迫使分隔块51翻转以避让顶层料盘(如图8所示)，当顶层料盘穿过开口12后，复位弹簧52推动分隔块51复位，以使分隔部511卡入顶层料盘与下层料盘的叠缝2(该叠缝可在设计料盘时进行预留)中(如图9所示)，使得顶层料盘承放在分隔部511的顶部上，而下层料盘卡在分隔部511的下方，此时可利用升降驱动组驱动载板20下降一个预定行程(如10cn)，下层料盘将跟随下落，而顶层料盘因承放在分隔部511顶部上无法跟随下落，从而将顶层料盘和下层料盘分离。分隔部511与分隔块51的连接处的底部采用圆弧过渡连接，这样可以更好的避让料盘，使料盘上升顺畅。

更具体地，开口12边缘在每个分隔组件50的位置上均设置一凹槽121，分隔块51的中部通过转轴512与凹槽121的内壁枢接，且枢接点偏向于分隔块51的底端，这样可以确保分隔块51在翻转避让料盘的过程当中，分隔块51的底端不会转入到开口12中，这样保证分隔块51不会限制顶层料盘穿过开口12。复位弹簧52可以为套设于转轴512上的扭簧，当分隔块51翻转时，扭簧弹性变形，在分隔块51失去推力时，扭簧带动分隔块51复位；或者复位弹簧52还可以为连接在分隔块51与凹槽121的内壁之间的压缩弹簧，当分隔块51翻转时，弹簧压缩，在分隔块51失去推力时，弹簧推动分隔块51复位。

还需要说明的是，当料盘与料盘之间没有设有限位结构时，例如在料盘较重或料盘表面比较粗糙的情况下，这种情况因料盘与料盘之间不分离、推板41也能够将料盘推动，因此本上料装置也可以选择性的不设置分隔组件50。

在使用时，升降驱动组件30驱动载板20下落到指定位置(该位置可设置为补料工位)，人工将料盘摞放入载板20上，然后升降驱动组件30驱动载板20上升，使顶层料盘穿过开口12，此时顶层料盘与下层料盘已分离，然后推料驱动组件42驱动推板41沿出料方向S移动，以使推板41将顶层料盘经料盘出口13推出至光模块测试设备的物料流水线上，从而向设备投放一个料盘，然后推料驱动组件42驱动推板41复位，升降驱动组件30再驱动载板20上升，以将下一个料盘穿过开口12，从而不断向设备投放料盘，直到载板20上无料盘时，升降驱动组件30再驱动载板20下落到指定位置处，以再次进行补料。

综上，本实施例当中的上料装置，通过在机架10上设置做升降移动的载板20，并设置驱动载板20升降移动的升降驱动组件30，这样料盘1装到载板20上后即可随载板20上升到指定高度，此外还在指定高度位置上设置推板41、及驱动推板41沿出料方向S移动的推料驱动组件42，使得当料盘1上升到指定高度后，可由推板41推出至测试设备的物料流水线上，从而实现自动上料，提高上料效率及机械化程度，降低人工劳动强度。

实施例二

请参阅图10-图12，所示为本实用新型第二实施例当中的上料装置100，本实施例当中的上料装置100与第一实施例当中的上料装置100的不同之处在于，为了提高机械自动化程度，本实施例当中的上料装置100还包括第一传感器60、第二传感器70和第三传感器80，其中：

第一传感器60设置于开口12处，并与第二电机31通讯连接，当第一传感器60检测到顶层料盘到达推板41所在高度时，升降驱动组件30驱动载板20降落一个预定行程(如10cn)，以在顶层料盘到位后，自动将顶层料盘和下层料盘进行分离。

第二传感器70设置于料盘出口13处，并与第一电机421通讯连接，当第二传感器70检测到料盘出口13处无料盘时，推料驱动组件42往料盘出口13处推送料盘，从而保证料盘出口13处始终有料盘，这样就可以保证始终有新料盘从料盘出口13处流入到物料流水线上，从而保证料盘的供应。

第三传感器80设置于机架10上，并与第二电机31通讯连接，当第三传感器80检测到载板20上无料盘时，升降驱动组件30驱动载板20降落到补料工位处，以让工作人员往载板20上补充料盘。需要说明的是，因载板20需要逐步抬高来使其上的每个料盘都能够穿过开口12，当载板20上的最底层料盘穿过开口12时，载板20也因此上升到第三传感器80所在位置，第三传感器80因感应到载板20而判断载板20上无料盘。另外，在补料工位处也可以设置第四传感器90，以利用第四传感器90来检测载板20是否下落到位。

在具体实施时，各传感器可以通过控制器(如PLC)来与相应的电机通讯连接，这样传感器会先将信号发送给控制器，再由控制器控制相应的电机执行相应的动作；或者传感器也可以直接与相应的电机通讯连接，此种情况需要传感器和/或电机中自带具有控制功能的芯片，这样传感器就可以直接将信号发送给电机，以控制电机执行相应的动作。另外，本实施例所采用的传感器可以为但不限于红外传感器、磁感应传感器、接触传感器、接近开关、行程开关等等。

需要指出的是，本实用新型第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

实施例三

本实用新型实施例还提出一种光模块测试系统，请参阅图13-图14，所示为本实用新型第三实施例当中的光模块测试系统，包括光模块测试设备200及上料装置100，光模块测试设备200包括物料流水线201，上料装置100可以为上述任一实施例当中的上料装置100，上料装置100连接光模块测试设备200，且上料装置100的料盘出口13与物料流水线201衔接，这样上料装置100就可以不断往物料流水线201上自动投放装有待测光模块的料盘1，从而不断向光模块测试设备200输送装有待测光模块的料盘1。测试时，光模块测试设备200会自动从物料流水线201上的料盘1当中抓取待测光模块，并将抓取的待测光模块转移到测试工位进行测试。光模块测试设备200与现有对光模块进行测试的自动化设备无差别，在此对光模块测试设备200的具体结构不做详细描述。换句话说，本申请当中的上料装置100可以额外加装到现有的光模块测试设备200上。

综上，本实施例当中的光模块测试系统，通过设置能够自动向物料流水线201上投放料盘的上料装置100，实现自动上料，提高上料效率及机械化程度，降低人工劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括机架、在所述机架上做升降移动的载板、给所述载板提供升降移动的动力的升降驱动组件、以及执行出料动作的推料机构，所述推料机构包括推板、以及与所述推板连接的推料驱动组件，所述推料驱动组件驱动所述推板沿出料方向移动，以在所述载板上的料盘随所述载板上升到所述推板所在高度时将料盘推出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架的内部设有空腔，所述载板在所述空腔中做升降移动，所述机架的顶端设有连通所述空腔的开口，料盘穿过所述开口后到达所述推板所在高度。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括至少两个分隔组件，所有所述分隔组件分设在所述出料方向的两侧，以在顶层料盘穿过所述开口时将其与下层料盘分隔。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述分隔组件包括分隔块及与所述分隔块连接的复位弹簧，所述分隔块的中部枢接于所述机架上，所述分隔块的顶端朝向所述开口延伸出一分隔部，当顶层料盘经过所述开口时，顶层料盘顶推所述分隔部，迫使所述分隔块翻转以避让顶层料盘，当顶层料盘穿过所述开口后，所述复位弹簧推动所述分隔块复位，以使所述分隔部卡入顶层料盘与下层料盘的叠缝中。

5.根据权利要求3或4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述开口处，并与所述升降驱动组件通讯连接，当所述第一传感器检测到顶层料盘到达所述推板所在高度时，所述升降驱动组件驱动所述载板降落，以分离顶层料盘和下层料盘。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架在所述出料方向上开设有料盘出口，所述料盘出口与所述推板相对设置，且所述料盘出口与光模块测试设备的物料流水线衔接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述料盘出口处，并与所述推料驱动组件通讯连接，当所述第二传感器检测到所述料盘出口处无料盘时，所述推料驱动组件往所述料盘出口处推送料盘。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件的数量为两个，两个所述升降驱动组件分设在所述载板的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述机架上，并与所述升降驱动组件通讯连接，当所述第三传感器检测到所述载板上无料盘时，所述升降驱动组件驱动所述载板降落到补料工位处。

10.一种光模块测试系统，包括光模块测试设备，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的上料装置，所述上料装置连接所述光模块测试设备，以向所述光模块测试设备输送装有待测光模块的料盘。

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