CN104150184B - 一种样本载体传输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本载体传输装置，包括基板，所述基板上部依次设置有存储分送机构、至少两条导轨、传动机构和托盘第一运输通道，托盘第一运输通道下方设置有托盘第二运输通道，托盘第一运输通道与托盘第二运输通道之间设置有托盘升降机构，托盘第一运输通道和托盘第二运输通道的一端设置有托盘存储盒，托盘存储盒顶部、底部和边侧分别设置有托盘进出口，托盘存储盒边侧托盘进出口处设置有第一图形拍摄装置，托盘第二运输通道处设置有第二图形拍摄装置。本发明还公开了一种样本载体传输方法，通过该样本载体传输装置及方法，能够根据样本载体试剂添加类型的不同进行先后拍照，而且结构简单，传输速度快。

Description

一种样本载体传输装置及方法

技术领域

本发明涉及一种传输装置，更具体地说，特别涉及一种样本载体传输装置及方法。

背景技术

现有技术中，为获取待检样本不同的参数信息，往往需要通过采用样本载体(例如反应板、检测卡)承载样本进行检测，而在获取相关批量信息时，则更需要对样本载体进行一系列传输、加样、观测等程序，样本载体传输时，载体传输通道可以设计为一个，然后多个载体以“列队”方式在传输通道上串行运输，若存在多个载体，则各载体在传输通道上只能依次运行，待其各自到达所要求的工位停下后，再通过不同类型操作程序完成不同的检测功能，例如：加样、加试剂(加一种试剂，同时添加多种试剂)、镜检、湿化学检测、干化学检测等。该种单通道运输模式，虽然运输装置比较简单，占用空间小，但是整体运输速度比较较慢，工作效率较低，而且同一样本的多个检测项目也不能同时进行。为克服上述缺点，现有技术中还提供了另外一种检测方式，即设置多个传输通道，通过多个单通道运输线组合，将多个样本载体在各自不同的传输通道上传输，到达各自的工位，完成样本检测。该种类型多通道传输装置虽然传输速度较快，但是传输装置结构复杂，占用空间大，需要多个运输机构，而且同一样本的多个不同检测项目的样本载体不能同时拍照检测等。

因此，如何提供一种结构简单，样本载体传输速度快且能根据样本载体加样类型的不同进行先后拍照的样本载体传输装置及方法成为了本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种样本载体传输装置，该样本载体传输装置通过其结构设计，能够根据样本载体加样类型的不同进行先后拍照，而且结构简单，传输速度快。同时还提供了一种样本载体传输方法。

一种样本载体传输装置，其特征在于，包括基板，所述基板上设置存储分送机构，所述存储分送机构上连接有至少两条导轨，所述导轨上连接有托盘第一运输通道，所述托盘第一运输通道外设置有传动机构，所述托盘第一运输通道下方设置有托盘第二运输通道，所述托盘第一运输通道与托盘第二运输通道之间设置有托盘升降机构，所述托盘第一运输通道和托盘第二运输通道的一端设置有托盘存储盒，所述托盘存储盒顶部、底部和边侧分别设置有托盘进出口，所述托盘存储盒边侧托盘进出口处设置有第一图形拍摄装置，所述托盘第二运输通道处设置有第二图形拍摄装置。

优选的，所述存储分送机构包括存储盒和载体推出机构且所述存储盒至少两个。

为便于样本载体存储盒与导轨之间对样本载体的一一对应传输，优选的，所述存储盒侧面均设置有与导轨对应的样本载体出口。

为便于对托盘存储盒中托盘的实时观测，优选的，所述托盘存储盒上还设置有观测口。

为更方便对托盘中的样本载体进行第一次图形拍摄以及拍摄完成后更方便的将托盘重新推入托盘存储盒，优选的，所述托盘存储盒边侧托盘进出口处设置有托盘承载台。

为更好的对已使用完的废弃样本载体进行收集，优选的，所述托盘第二运输通道另一端还连接有废弃盒。

一种样本载体传输方法，包括如下步骤:

存储盒装载样本载体，载体推出机构推出存储盒内样本载体至导轨；

托盘第一运输通道启动，在传动机构带动下将样本载体传输至与托盘第一运输通道齐平的托盘升降机构上放置的托盘内；

托盘第一运输通道启动，承载有样本载体的托盘沿托盘第一运输通道继续传输至加样位停止，并进行样本添加；

添加样本后的样本载体由托盘承载继续沿托盘第一运输通道传输至托盘存储盒，先完成反应的样本载体通过托盘存储盒边侧托盘进出口处设置的第一图形拍摄装置进行拍照；

托盘继续传输至托盘第二运输通道，通过托盘第二运输通道处设置的第二图形拍摄装置，对后完成反应的样本载体进行拍照；

托盘第二运输通道将托盘传输至托盘升降机构处，将托盘推入托盘升降机构，托盘升降机构上升至齐平的废弃盒时，将检测卡推入废弃盒，然后托盘升降机构继续上升，将托盘运输至托盘第一运输通道齐平处。

本发明的有益效果是：通过该样本载体传输装置及方法，能够根据样本载体反应完成时间长短的不同进行先后拍照，而且结构简单，传输速度快。本方案采用多条运输导轨，将需加不同类型试液的样本载体运输至同一托盘，然后在托盘中对样本载体分别加样，再进行分次图像拍摄，在不影响整体效率的前提下有效保证了同一样本不同检测项目的同时检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明样本载体传输装置整体结构示意图；

图2为本发明样本载体传输装置主视图；

图3为本发明样本载体传输装置俯视图；

图4为本发明样本载体传输装置左视图；

图5为本发明样本载体传输装置右视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见附图，附图提供了一种样本载体传输装置，包括基板1，基板1上部从右至左依次设置有存储分送机构2、导轨3、传动机构4和托盘第一运输通道5，其中存储分送机构2包括存储盒201和推出机构6.

推出机构6用于将样本载体14从存储盒201内推出，为便于对需检测不同项目(承载不同类型试剂)的样本载体14的分类存储，本实施例中，存储分送机构2包括5个存储盒201。为便于存储分送机构2与导轨3之间对样本载体的一一对应传输，相应的，导轨3也有5条，而且存储盒201侧面均设置与导轨3对应的样本载体出口，如此每个样本载体14能从存储盒201不同的样本载体出口出来，然后分别通过各自对应的导轨3传输。

传动机构4可以为样本载体推送至托盘、托盘在托盘第一运输通道5上的传输、托盘进出托盘存储盒9、托盘在托盘第二运输通道7上的往返传输提供动力输出。

本实施例中，传动机构4设置在托盘第一运输通道5下方，具体操作中，也可以将传动机构4设置在托盘第一运输通道5上方或整个装置侧部，只要其能提供动力输出即可。

本实施例中，托盘第一运输通道5正下方设置有托盘第二运输通道7，托盘第一运输通道5与托盘第二运输通道7之间设置有托盘升降机构8，通过托盘升降机构8，托盘能从托盘第二运输通道7上传至托盘第一运输通道5。

托盘第一运输通道5和托盘第二运输通道7的一端设置有托盘存储盒9，托盘存储盒9顶部、底部和边侧分别设置有托盘进出口，其中，托盘第一运输通道5与托盘存储盒9顶部托盘进出口连接，托盘第二运输通道7与托盘存储盒9底部托盘进出口连接。

如此，托盘可以通过托盘第一运输通道5进入托盘存储盒9，然后再从托盘存储盒9底部上传至托盘第二运输通道7。

对于本方案中所描述的运输通道设置方式，具体实施时，也并不局限于上下的设置方式，也可以设置一整条直的运输通道；也可以设置将几条运输通道设置在同一平面，相互之间再设置连接通道；还可以设置上、中、下三层或超过三层的设置方式等等。

为便于对托盘存储盒9中托盘的实时观测，托盘存储盒9上还设置有观测口901，本实施例，观测口901设置在托盘存储盒9前端，具体的，观测口901设置在托盘存储盒9前后左右都可以，只要可以观测到托盘存储盒9内部情况且不影响到托盘的进出即可。

本实施例中，托盘存储盒9边侧托盘推出开口处设置有第一图形拍摄装置10，托盘第二运输通道7上方处设置有第二图形拍摄装置11。如此可分别对样本载体进行两次图形拍摄。

对本方案第一图形拍摄装置10和第二图形拍摄装置11，其安装位置及数量并不局限于本文权利要求所述，实际中，可以根据拍摄需求多设置几组图形拍摄装置，对其安装位置，也只需要其能完成拍摄功能即可。

相应的，当运输通道的设置方式发生变化时，图形拍摄装置的设定位置也可以相应的调整。根据样本载体反应时间长短、运输通道长短等因素的不同，图形拍摄装置的整体数量，相互之间的间隔，具体的安装位置等都可以根据实际需要设定。比如，样本载体反应时间比较统一时，也可仅设立一组图形拍摄装置，当样本载体反应时间呈两个以上的层次时，可以设立两个以上的图形拍摄装置，对图形拍摄装置的具体安装位置，可以安排在拍摄处的上部、下部，也可以是左侧或右侧，只要能实现拍摄功能即可。

为更方便对托盘中的先完成反应的样本载体进行图形拍摄以及拍摄完成后更方便的将托盘重新推入托盘存储盒9，托盘存储盒9边侧托盘进出口处设置有托盘承载台12。

为更好的对已使用完的废弃样本载体14进行收集，托盘第二运输通道7另一端还连接有废弃盒13。在后完成反应的样本载体进行图形拍摄后，托盘可以通过托盘第二运输通道7传输至废弃盒13，然后将其中已使用过的样本载体倾卸至废弃盒13。

具体实施时：

首先根据需要选择具体的样本载体14，并将选中的样本载体14放入样本载体存储盒2中。

其中样本载体14可以为检测板、反应板等，用于承载样本以及用于使样本同试剂反应(干式试剂或湿式试剂)，便于样本检测。

其次，通过推出机构6将样本载体14从存储分送机构2推出至导轨3上。通过传动机构4将导轨3上的多个样本载体14推入通过托盘升降机构8上传的托盘内，进而将承载有样本载体14的托盘沿托盘第一运输通道5运输到加样位后停止并进行加样，加样完成后传动机构4再次启动，将托盘继续沿着托盘第一运输通道5运输，直至将托盘推入托盘存储盒9内。当托盘进入托盘存储盒9内后，托盘从托盘存储盒9侧壁推出，通过托盘存储盒9边侧处设置的第一图形拍摄装置10对托盘中已完成反应的样本载体14进行图形拍摄，拍摄完成后再将托盘推回托盘存储盒9内。

在样本载体14第一次图形拍摄完成后，托盘再次推回托盘存储盒9，从托盘存储盒9底部进入托盘第二运输通道7，第二图像拍摄装置11设置在第二托盘运输通道7处，对托盘中后完成反应的样本载体14进行图像拍摄。

此处采用先后两个图像拍摄装置的原因在于，对于样本载体，不同的试剂与样本的反应时间长短不同，故采用分批次的图像采集方式，可以保证样本与试剂的充分反应，同时能避免过度反应，加快分析速度(采图、分析、出结果)。

最后，托盘第二运输通道7将托盘传输至托盘升降机构8处，将托盘推入升降机构8，托盘升降机构上升至齐平的废弃盒13时，将检测卡推入废弃盒13，然后托盘升降机构8继续上升，将托盘运输至托盘第一运输通道5齐平处。继续进行下一批样本载体14的传输检测。

本方案整体采用流水线式的样本检测，为了使样本反应时无需等待，故设计了托盘存储盒9，可以保证加样后样本载体内部的样本和试剂充分反应，待反应时间长的样本载体反应充分后再进行图像拍摄。

本实施例还提供了一种样本载体传输方法，包括如下步骤:

存储盒装载样本载体，载体推出机构推出存储盒内样本载体至导轨；

托盘第一运输通道启动，在传动机构带动下将样本载体传输至与托盘第一运输通道齐平的托盘升降机构上放置的托盘内；

托盘第一运输通道启动，承载有样本载体的托盘沿托盘第一运输通道继续传输至加样位停止，并进行样本添加；

添加样本后的样本载体由托盘承载继续沿托盘第一运输通道传输至托盘存储盒，先完成反应的样本载体通过托盘存储盒边侧托盘进出口处设置的第一图形拍摄装置进行拍照；

托盘继续传输至托盘第二运输通道，通过托盘第二运输通道处设置的第二图形拍摄装置，对后完成反应的样本载体进行拍照；

托盘第二运输通道将托盘传输至托盘升降机构处，将托盘推入托盘升降机构，托盘升降机构上升至齐平的废弃盒时，将检测卡推入废弃盒，然后托盘升降机构继续上升，将托盘运输至托盘第一运输通道齐平处。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种样本载体传输装置，其特征在于，包括基板，所述基板上设置存储分送机构，所述存储分送机构上连接有至少两条导轨，所述导轨上连接有托盘第一运输通道，所述托盘第一运输通道外设置有传动机构，所述托盘第一运输通道下方设置有托盘第二运输通道，所述托盘第一运输通道与托盘第二运输通道之间设置有托盘升降机构，所述托盘第一运输通道和托盘第二运输通道的一端设置有托盘存储盒，所述托盘存储盒顶部、底部和边侧分别设置有托盘进出口，所述托盘存储盒边侧托盘进出口处设置有第一图形拍摄装置，所述托盘第二运输通道处设置有第二图形拍摄装置。

2.根据权利要求1所述的样本载体传输装置，其特征在于，所述存储分送机构包括存储盒和载体推出机构且所述存储盒至少两个。

3.根据权利要求2所述的样本载体传输装置，其特征在于，所述存储盒侧面均设置有与导轨对应的样本载体出口。

4.根据权利要求1所述的样本载体传输装置，其特征在于，所述托盘存储盒上还设置有观测口。

5.根据权利要求1所述的样本载体传输装置，其特征在于，所述托盘存储盒边侧托盘进出口处设置有托盘承载台。

6.根据权利要求1所述的样本载体传输装置，其特征在于，所述托盘第二运输通道另一端还连接有废弃盒。

7.一种样本载体传输方法，其特征在于，包括如下步骤:

存储盒装载样本载体，载体推出机构推出存储盒内样本载体至导轨；

托盘第一运输通道启动，在传动机构带动下将样本载体传输至与托盘第一运输通道齐平的托盘升降机构上放置的托盘内；

托盘第一运输通道启动，承载有样本载体的托盘沿托盘第一运输通道继续传输至加样位停止，并进行样本添加；

添加样本后的样本载体由托盘承载继续沿托盘第一运输通道传输至托盘存储盒，先完成反应的样本载体通过托盘存储盒边侧托盘进出口处设置的第一图形拍摄装置进行拍照；

托盘继续传输至托盘第二运输通道，通过托盘第二运输通道处设置的第二图形拍摄装置，对后完成反应的样本载体进行拍照；

托盘第二运输通道将托盘传输至托盘升降机构处，将托盘推入托盘升降机构，托盘升降机构上升至齐平的废弃盒时，将检测卡推入废弃盒，然后托盘升降机构继续上升，将托盘运输至托盘第一运输通道齐平处。