CN210102799U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种定位装置，用以限制物料车的移动，实现了对物料车的精确定位。其中，定位装置包括：限位机构，包括开口侧，当物料车从开口侧进入限位机构后，限位机构限制物料车相对于进入方向的左右移动；导向支撑机构，设置在所述限位机构的下方，用于托起所述物料车，使所述物料车脱离地面地从所述开口侧被导向进入限位机构。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型实施例涉及物料车定位技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

在太阳能电池生产线上，通常由离线设备将物料按照工艺要求码放在物料 车上，由人工将物料车推送到特定的上料工站，物料车进入到上料工站时需要 按照一定的位置和角度保持好这个预定的相对位置，以使此工站的取物料的机 械装置能够顺利且精确地抓取物料进行组装生产工作。现有的物料车在入站时 通常会有限位块卡在物料车的两侧，以限制物料车相对于入站方向的左右移动。 然而，物料车在车轮磨损以及地面不平整的情况下，还可能会发生上下移动、 或物料车一侧上下偏转等情况，这样就无法做到精准定位，造成设备的取料位 置精度的偏差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种定位装置，以解决上述的物料车可 能会发生上下移动、或物料车一侧上下偏转的技术问题。

本实用新型实施例提供一种定位装置，用于定位物料车，包括：

限位机构，包括开口侧，当物料车从开口侧进入限位机构后，限位机构限 制物料车相对于进入方向的左右移动；

导向支撑机构，设置在所述限位机构的下方，用于托起所述物料车，使所 述物料车脱离地面地从所述开口侧被导向进入限位机构。

可选的，所述导向支撑机构包括支撑架和设置在所述支撑架上的第一导向 组件，所述第一导向组件用于托起所述物料车的底部。

可选的，所述支撑架包括：设置在与所述开口侧对应的一端的向地面倾斜 的导向部，用于将所述物料车从地面导向进入所述导向支撑机构。

可选的，所述导向部(301)与地面的夹角为145°～165°。

可选的，所述第一导向组件包括多个导向轮。

可选的，所述限位机构还包括与所述开口侧相邻的第一侧、第二侧、以及 与所述开口侧相对的第三侧；

所述第一侧和第二侧用于限制所述物料车相对于进入方向的左右移动；

所述第三侧用于可拆卸地固定所述物料车。

可选的，所述限位机构还包括设置在所述第一侧和所述第二侧的第二导向 组件，用于与所述物料车的侧面接触。

可选的，所述第二导向组件包括多个导向轮。

可选的，所述限位机构还包括设置在第三侧的连接件，用于可拆卸地固定 所述物料车。

可选的，所述连接件包括电磁铁。

可选的，所述限位机构和所述导向支撑机构通过支架相连。

本实用新型实施例的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例中，通过使用本实用新型实施例提出的定位装置，通过设置限位 机构和导向支撑机构，可以在物料车进入限位机构时以及进入限位机构后，由 导向支撑机构托起物料车，使得物料车完全离开地面，这避免了物料车由于车 轮磨损或者地面不平整时发生的上下移动、或物料车一侧上下偏转的情况，从 而对物料车进行了自由度限制，实现了对物料车的精确定位。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部 分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实 用新型实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指 出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细 描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与本实用新型实施例的实施例一起用于解释本实用新型实施例，并不构成 对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例一实施例中的定位装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一实施例中的定位装置的示意图；

图3为本实用新型实施例一实施例中的定位装置的示意图；

图4为本实用新型实施例一实施例中的定位装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的优选实施例进行说明，应当理解，此 处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限定本 实用新型实施例。

目前在太阳能电池生产线上，通常由离线设备将物料按照工艺要求码放在 物料车上，由人工将物料车推送到特定的上料工站，物料车进入到上料工站时， 需要按照一定的位置和角度保持好这个预定的相对位置，以使此工站的取物料 的机械装置能够顺利且精确地抓取物料进行组装生产工作。现有的物料车在入 站时通常会有限位块卡在物料车的两侧，以限制物料车相对于入站方向的左右 移动。然而，物料车在车轮磨损以及地面不平整的情况下，还可能会发生上下 移动、或物料车一侧上下偏转等情况，这样就无法做到精准定位，造成设备的 取料位置精度的偏差。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种定位装置，可以精确定位 物料车。

本实用新型实施例提供的定位装置可以设置在上料工站，例如可以由支架 固定在上料工站上物料小车的停放位置。图1是本实用新型实施例一实施例提 供的定位装置的示意图，图2是本实用新型实施例一实施例提供的定位装置中 的限位机构的俯视图。

参见图1和图2，本实施例中的定位装置100包括限位机构200和导向支 撑机构300。其中：限位机构200包括开口侧201，当物料车从开口侧201进 入限位机构200后，限位机构200限制物料车相对于进入方向的左右移动；导 向支撑机构300设置在限位机构200的下方，用于托起物料车S，使物料车S 脱离地面地从开口侧201被导向进入限位机构200。

导向支撑机构300离地高度要高于物料车底面离地高度，从而保证物料车 进入定位装置后能够完全被支撑离地。本实用新型实施例提供的定位装置，通 过设置导向支撑机构300，可以在物料车进入限位机构200时以及进入限位机 构200后托起物料车，使得物料车完全离开地面，这避免了物料车由于车轮磨 损或者地面不平整时发生的上下移动、或物料车一侧上下偏转的情况。

如图1、2所示，限位机构200的形状可以类似U型，包括与开口侧201 相邻的第一侧202、第二侧203、以及与开口侧201相对的第三侧204，物料车 S从开口侧201进入限位机构200后与第一侧202、第二侧203接触，从而可 以限制物料车S相对于进入方向Y的左右移动。当然限位机构200的形状也可 以为Ⅱ型形状，在Ⅱ型形状的两侧与物料车接触。

定位装置100可以固定在上料装置的支架上，也可以独立设置安装结构， 并将安装结构放置在上料位。物料车S进入限位机构200后，还可以可拆卸地 固定于所述第三侧204。当物料车需要固定、抓取设备抓取物料车上的物料时， 将物料车固定于所述第三侧204，从而可以限制物料车相对于进入方向Y的退 出移动；在物料车需要移走时，分离物料车与第三侧204，这时物料车可以退 出限位机构200。在本实用新型实施例的实施例中，可以在限位机构200的第 三侧204上设置任意合适的连接件，用于将物料车可拆卸地进行固定，限制物 料车相对于进入方向Y的退出移动。作为示例，连接件与物料车之间的可拆卸固定方式例如可以使用花键连接、卡勾连接、过盈连接、磁性连接等固定方式。 在本实用新型实施例的一实施例中，如图3和图4所示，可以在限位机构200 的第三侧204上设置一个或多个磁性连接件206，物料车对应的位置处也设置 为具有磁性或对应的磁性连接件，物料车进入限位机构后，电磁铁206可以吸 持物料车，从而达到物料车进入限位机构的进入方向上的自由度限制。

在本实用新型实施例的一实施例中，导向支撑机构包括支撑架和设置在支 撑架上的第一导向组件。如图1所示，导向支撑机构300包括支撑架302和第 一导向组件303。支撑架302通过支架500与限位机构200连接。支撑架302 可以沿着物料车进入限位机构的进入方向设置在限位机构的第一侧202、第二 侧203的下方。第一导向组件303设置在支撑架302上，用于托起物料车的底 部。

在本实用新型实施例的一实施例中，第一导向组件303可以包括多个导向 轮，该多个导向轮沿着物料车进入限位机构200的方向设置在支撑架302上， 导向轮与物料车的底部接触，在物料车进入限位机构200时，将物料车脱离地 面地导向进入限位机构200。第一导向组件是可以起到传送、减少摩擦力作用 的任意合适的组件，用以容易地将物料车送入限位机构200，例如还可以是传 送带等，本实用新型实施例对此不进行限定。

在本实用新型实施例的一实施例中，如图1所示，支撑架302包括：设置 在与开口侧201对应的一端的向地面倾斜的导向部301，导向部301可以从支 撑架302端部向地面延伸，与地面形成145°-165°夹角，即形成与地面成 145°-165°的导向斜坡，可选的为155°，这样可以方便使物料车顺利抬升进入 导向支撑机构。

在本实用新型实施例的一实施例中，限位机构200的第一侧202和第二侧 203可以与物料车进入限位机构200的方向(即图1中的进入方向Y)平行。 当限位机构200的第一侧202和第二侧203与物料车进入限位机构200的方向 平行时，限位机构200的第一侧202和第二侧203还可以包括第二导向组件， 第二导向组件与物料车的侧面接触，在物料车进入限位机构200时，帮助物料 车导向进入限位机构200。如图3和图4所示，限位机构200的第一侧202和 第二侧203上设置有第二导向组件205，第二导向组件205包括多个导向轮， 导向轮接触物料车的侧面，在物料车进入限位机构200时，帮助将物料车导向 进入限位机构200。第二导向组件还可以包括万向珠等具有传送、减少摩擦力 功能的组件，本实用新型对此不进行限定。

本实用新型实施例提供的定位装置，解决了物料小车在工作站中因相对位 置精度达不到预定要求而使得物料抓取机构取歪物料和抓取失败等问题，提高 了设备稼动率，实现了此工站的取物料的机械装置能够精确地抓取物料进行组 装生产工作。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型实施例的实施例可提供为方法、 系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型实施例可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而 不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些 修改和变型属于本实用新型实施例及其等同技术的范围之内，则本实用新型实 施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定位装置(100)，用于定位物料车，其特征在于，包括：

限位机构(200)，包括开口侧(201)，当物料车从开口侧(201)进入限位机构(200)后，限位机构(200)限制物料车相对于进入方向的左右移动；

导向支撑机构(300)，设置在所述限位机构(200)的下方，用于托起所述物料车，使所述物料车脱离地面地从所述开口侧(201)被导向进入限位机构(200)。

2.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述导向支撑机构(300)包括支撑架(302)和设置在所述支撑架上的第一导向组件(303)，所述第一导向组件(303)用于托起所述物料车的底部。

3.根据权利要求2所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑架(302)包括：设置在与所述开口侧(201)对应的一端的向地面延伸的导向部(301)，用于将所述物料车从地面导向进入所述导向支撑机构(300)。

4.根据权利要求3所述的定位装置(100)，其特征在于，所述导向部(301)与地面的夹角为145°～165°。

5.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位机构还包括与所述开口侧(201)相邻的第一侧(202)、第二侧(203)、以及与所述开口侧(201)相对的第三侧(204)；

所述第一侧(202)和第二侧(203)用于限制所述物料车相对于进入方向的左右移动；

所述第三侧(204)用于可拆卸地固定所述物料车。

6.根据权利要求5所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位机构(200)还包括设置在所述第一侧(202)和所述第二侧(203)的第二导向组件(205)，用于与所述物料车的侧面接触。

7.根据权利要求6所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第二导向组件(205)包括多个导向轮。

8.根据权利要求5所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位机构(200)还包括设置在第三侧(204)的连接件(206)，用于可拆卸地固定所述物料车。

9.根据权利要求8所述的定位装置(100)，其特征在于，所述连接件(206)包括电磁铁。

10.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位机构(200)和所述导向支撑机构(300)通过支架(500)相连。

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