CN109230278B - 一种挂钩稳定连接的牵引型agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体和连接板，所述连接板和车体之间固定连接，所述连接板远离车体的一端水平转动连接有转动板，所述转动板远离连接板的一端竖直转动连接有卡接杆，所述卡接杆远离转动板的侧壁两侧均固定连接有卡接板，两块所述卡接板的下侧壁均固定连接有卡接齿，所述卡接齿包括两块卡接块，两块所述卡接块的上端均与卡接板的下侧壁固定连接，所述卡接块内设有空腔，所述空腔内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构。通过设置卡接机构，便于对被牵引的物体进行卡接，从而使得在牵引过程中，不会脱落，稳定连接；本发明在牵引过程中，连接稳定，不会脱落。

Description

一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车

技术领域

本发明涉及仓储物流运输技术领域，尤其涉及一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车。

背景技术

无人搬运车简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

常规的AGV小车在对物体进行牵引搬运时，所用挂钩通常为单钩牵引，不能对被牵引进行限位，从而使得挂钩在牵引过程中容易发生偏移且容易脱落，使得挂钩连接不稳定，从而使得搬运的效率不高。

为此，我们提出来一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车解决上述问题。

发明内容

本发明的目的为了解决现有技术中AGV小车在牵引的过程中，挂钩容易发生脱落的问题，而提出的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车。

为达到上述效果，本发明所采用的方案是：一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体和连接板，所述连接板和车体之间固定连接，所述连接板远离车体的一端水平转动连接有转动板，所述转动板远离连接板的一端竖直转动连接有卡接杆，所述卡接杆远离转动板的侧壁两侧均固定连接有卡接板，两块所述卡接板的下侧壁均固定连接有卡接齿，所述卡接齿包括两块卡接块，两块所述卡接块的上端均与卡接板的下侧壁固定连接，所述卡接块内设有空腔，所述空腔内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构。

优选的，所述卡接机构包括固定连接在空腔内的两块第一楔形块，两块所述第一楔形块的斜面上均滑动连接有同一块第二楔形块，两个所述空腔相对的侧壁上均设有竖直设置的第一条形开口，两个所述空腔相背的侧壁上均设有竖直设置的第二条形开口，所述第一条形开口内贯穿设有第一限位杆，所述第一限位杆位于空腔内的一端与第二楔形块固定连接，所述第二条形开口内贯穿设有调节杆，所述调节杆位于空腔内的一端与第二楔形块固定连接，所述调节杆远离第二楔形块的一端固定连接有转柄，所述空腔内设有用于对第二楔形块进行复位的复位机构。

优选的，所述复位机构包括滑动套设在调节杆外的滑动块，所述滑动块与调节杆之间滑动连接，所述滑动块与第二楔形块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块上设有用于对滑动块进行复位的复位件。

优选的，所述复位件包括竖直贯穿滑动块设置的第二限位杆，所述第二限位杆与滑动块之间滑动连接，所述滑动块与空腔的侧壁滑动连接，所述第二限位杆的两端均与空腔的侧壁固定连接，所述第二限位杆外套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与空腔内侧壁和滑动块的上端固定连接。

优选的，位于同一所述空腔内的两块第一楔形块分别位于第一条形开口的两侧。

优选的，所述两块卡接块之间固定连接有同一块U型软垫，所述U型软垫可采用橡胶材质。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、通过设置卡接机构，便于对被牵引的物体进行卡接，从而使得在牵引过程中，不会脱落，稳定连接；

2、通过设置复位机构，将被牵引物送达至指定位置后，便于对连接部分进行拆卸；

本发明卡接较为稳定，不易发生偏转，在牵引过程中，连接稳定，不会脱落。

附图说明

图1本发明提出的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车中卡接齿的侧面结构透视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本发明提出的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车中卡接齿按压状态的侧面结构透视图。

图中：1车体、2连接板、3转动板、4卡接杆、5卡接板、6卡接块、7空腔、8卡接机构、9第一楔形块、10第二楔形块、11第一条形开口、12第一限位杆、13第二条形开口、14调节杆、15转柄、16复位机构、17滑动块、18第一弹簧、19复位件、20第二限位杆、21 U型软垫、22第二弹簧、23卡接齿。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

参照图1-4，一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体1和连接板2，连接板2和车体1之间固定连接，连接板2远离车体1的一端水平转动连接有转动板3，转动板3远离连接板2的一端竖直转动连接有卡接杆4，卡接杆4远离转动板3的侧壁两侧均固定连接有卡接板5，两块卡接板5的下侧壁均固定连接有卡接齿23，卡接齿包括两块卡接块6，需要注意的是，两块卡接块6之间固定连接有同一块U型软垫21，需要注意的是，U型软垫21的两端均设有与第一条形开口11相匹配的开槽，U型软垫21可采用橡胶材质，两块卡接块6的上端均与卡接板5的下侧壁固定连接。

本发明中，卡接块6内设有空腔7，空腔7内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构8，具体的，被牵引物体上设有与卡接机构8相匹配的卡接环，卡接机构8包括固定连接在空腔7内的两块第一楔形块9，需要说明的是，位于同一空腔7内的两块第一楔形块9分别位于第一条形开口11的两侧，两块第一楔形块9的斜面上均滑动连接有同一块第二楔形块10，两个空腔7相对的侧壁上均设有竖直设置的第一条形开口11，两个空腔7相背的侧壁上均设有竖直设置的第二条形开口13，第一条形开口11内贯穿设有第一限位杆12，需要说明的是，第一限位杆12远离U型软垫21的侧壁上设有斜面，两个斜面朝向相对设置，第一限位杆12位于空腔7内的一端与第二楔形块10固定连接，第二条形开口13内贯穿设有调节杆14，调节杆14位于空腔7内的一端与第二楔形块10固定连接，调节杆14远离第二楔形块10的一端固定连接有转柄15。

本发明中，空腔7内设有用于对第二楔形块10进行复位的复位机构16，需要注意的是，复位机构16包括滑动套设在调节杆14外的滑动块17，滑动块17与调节杆14之间滑动连接，滑动块17与第二楔形块10之间通过第一弹簧18固定连接，滑动块17上设有用于对滑动块17进行复位的复位件19，值得一提的是，复位件19包括竖直贯穿滑动块17设置的第二限位杆20，第二限位杆20与滑动块17之间滑动连接，滑动块17与空腔7的侧壁滑动连接，第二限位杆20的两端均与空腔7的侧壁固定连接，第二限位杆20外套设有第二弹簧22，第二弹簧22的上下两端分别与空腔7内侧壁和滑动块17的上端固定连接。

本发明在对被牵引物进行卡接时，将位于被牵引物上与卡接齿23相匹配的卡接环对准，并用力按压卡接齿23，使得第一限位杆12相对卡接板5向上运动，第一限位杆12带动第二楔形块10向上运动，第二楔形块10带动调节杆14向上运动，调节杆14带动滑动块17和转柄15向上运动，滑动块17压缩第二弹簧22，与此同时，压缩第二楔形块10在第一楔形块9的作用下向靠近滑动块17的方向运动，第二楔形块10带动第一限位杆12向靠近滑动块17的方向运动，且第二楔形块10压缩第一弹簧18，直至卡接环与第一限位杆12分离并移至两块卡接块6之间，此时，在第一弹簧18和第二弹簧22的弹力作用下，恢复至初始位置，完成对被牵引物的卡接，由于是对与卡接齿23相匹配的卡接环进行卡接，所以，卡接之后两个卡接齿23会与卡接环之间形成一定角度，使得卡接环与卡接齿23之间不易发生偏转。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体（1）和连接板（2），所述连接板（2）和车体（1）之间固定连接，其特征在于，所述连接板（2）远离车体（1）的一端水平转动连接有转动板（3），所述转动板（3）远离连接板（2）的一端竖直转动连接有卡接杆（4），所述卡接杆（4）远离转动板（3）的侧壁两侧均固定连接有卡接板（5），两块所述卡接板（5）的下侧壁均固定连接有卡接齿（23），所述卡接齿包括两块卡接块（6），两块所述卡接块（6）的上端均与卡接板（5）的下侧壁固定连接，所述卡接块（6）内设有空腔（7），所述空腔（7）内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构（8）；所述卡接机构（8）包括固定连接在空腔（7）内的两块第一楔形块（9），两块所述第一楔形块（9）的斜面上均滑动连接有同一块第二楔形块（10），两个所述空腔（7）相对的侧壁上均设有竖直设置的第一条形开口（11），两个所述空腔（7）相背的侧壁上均设有竖直设置的第二条形开口（13），所述第一条形开口（11）内贯穿设有第一限位杆（12），所述第一限位杆（12）位于空腔（7）内的一端与第二楔形块（10）固定连接，所述第二条形开口（13）内贯穿设有调节杆（14），所述调节杆（14）位于空腔（7）内的一端与第二楔形块（10）固定连接，所述调节杆（14）远离第二楔形块（10）的一端固定连接有转柄（15），所述空腔（7）内设有用于对第二楔形块（10）进行复位的复位机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述复位机构（16）包括滑动套设在调节杆（14）外的滑动块（17），所述滑动块（17）与调节杆（14）之间滑动连接，所述滑动块（17）与第二楔形块（10）之间通过第一弹簧（18）固定连接，所述滑动块（17）上设有用于对滑动块（17）进行复位的复位件（19）。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述复位件（19）包括竖直贯穿滑动块（17）设置的第二限位杆（20），所述第二限位杆（20）与滑动块（17）之间滑动连接，所述滑动块（17）与空腔（7）的侧壁滑动连接，所述第二限位杆（20）的两端均与空腔（7）的侧壁固定连接，所述第二限位杆（20）外套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的上下两端分别与空腔（7）内侧壁和滑动块（17）的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，位于同一所述空腔（7）内的两块第一楔形块（9）分别位于第一条形开口（11）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述两块卡接块（6）之间固定连接有同一块U型软垫（21），所述U型软垫（21）采用橡胶材质。

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