CN218087464U

CN218087464U - 推车机

Info

Publication number: CN218087464U
Application number: CN202221743931.7U
Authority: CN
Inventors: 刘顺义; 李边疆; 张连荣; 赵春营; 孙磊
Original assignee: Dalai Nur Coal Industry Co Ltd
Current assignee: Dalai Nur Coal Industry Co Ltd
Priority date: 2022-07-07
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2032-07-07

Abstract

本实用新型公开了一种推车机，所述推车机包括机架、环形轨道、推车器和驱动组件。所述机架包括沿第一方向间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述环形轨道与所述机架相连且在所述第一方向上位于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述推车器包括移动架和推车爪，所述移动架与所述环形轨道相连并沿所述环形轨道可移动，所述推车爪用于推动所述推车，以便所述推车在所述第二方向上移动；所述驱动组件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架移动。本实用新型实施例的推车机具有安全性高和推车运输效率高等优点。

Description

推车机

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体涉及一种推车机。

背景技术

现有运输方式中，主要分为三种形式的推车，分别为人工推车、电瓶机车推车和绞车牵引推车，采用绞车牵引时可以降低工人的劳动强度，但是由于容易发生钢丝绳伤人情况，使用安全性较低；另外，绞车牵引推车操作性差，管理困难，推车运输效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种安全性高和推车运输效率高的推车机。

本实用新型实施例的推车机包括机架、环形轨道、推车器和驱动组件。所述机架包括沿第一方向间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一轨道和所述第二轨道用于放置推车，以便所述推车在所述第二方向上移动；所述环形轨道与所述机架相连且在所述第一方向上位于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述推车器包括移动架和推车爪，所述移动架与所述环形轨道相连并沿所述环形轨道可移动，所述推车爪用于推动所述推车，以便所述推车在所述第二方向上移动；所述驱动组件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架移动。

本实用新型实施例的推车机通过使推车直接放置在第一轨道和第二轨道上，利用环形轨道上的推车器的推车爪推动推车移动，推车和推车器之间不需要通过其他连接件进行连接，操作简单。又通过设置环形轨道，使推车器在环形轨道上持续移动，可以持续推动放置在第一轨道和第二轨道上的推车，推车运输效率高。此外，与相关技术相比，还可以省去绞车牵引所使用的钢丝绳，可以有效避免钢丝绳伤人的情况，安全性较高。

因此，本实用新型实施例的推车机具有安全性高和推车运输效率高等优点。

在一些实施例中，所述推车爪具有连接部，所述连接部沿所述第一方向可转动地与所述移动架相连，所述推车爪还具有在沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述连接部在所述第二方向上位于所述第一端和所述第二端之间；

其中，当所述推车爪转动至所述第一端抵靠在所述移动架上时，所述第二端翘起以用于推动所述推车向远离所述驱动组件的方向移动，当所述第二端抵靠在所述移动架上时，所述第一端翘起以用于推动所述推车向靠近所述驱动组件的方向移动。

在一些实施例中，所述环形轨道包括相连的支撑部、第一环形滑轨和第二环形滑轨，所述支撑部与所述机架相连，所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨203在所述第一方向上对置于所述支撑部两侧，所述第一环形滑轨相对于所述第二环形滑轨在所述第一方向上更邻近所述第一轨道设置；

所述移动架上具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽在所述第一方向上间隔设置，所述第一滑槽相对于所述第二滑槽在所述第一方向上更邻近所述第一轨道设置，所述第一滑槽与所述第一环形滑轨滑动配合，所述第二滑槽与所述第二环形滑轨滑动配合。

在一些实施例中，所述第一环形滑轨具有在第三方向上相对的第一端面和第二端面，所述第二端面相对于所述第一端面在所述第三方向上更邻近所述支撑部设置，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述移动架还包括沿上下方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮相对于所述第二滚轮在所述第三方向上更邻近所述第一端面设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮在上下方向上限定出所述第一滑槽，所述第一滚轮的外周面的一部分与所述第一端面接触，所述第二滚轮的外周面的一部分与所述第二端面接触。

在一些实施例中，所述第二端面为倾斜面，所述第二端面自所述环形轨道朝向所述第一轨道的方向逐渐向邻近所述第一端面的方向倾斜。

在一些实施例中，所述第二环形滑轨具有在所述第三方向上相对的第三端面和第四端面，所述第四端面相对于所述第三端面在所述第三方向上更邻近所述支撑部设置，所述移动架还包括沿上下方向间隔设置的第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮相对于所述第四滚轮在所述第三方向上更邻近所述第三端面设置，所述第三滚轮和所述第四滚轮在上下方向上限定出所述第二滑槽，所述第三滚轮的外周面的一部分与所述第三端面接触，所述第四滚轮的外周面的一部分与所述第四端面接触。

在一些实施例中，所述第四端面为倾斜面，所述第四端面自所述环形轨道朝向所述第二滑槽的方向逐渐向邻近所述第三端面的方向倾斜。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和第一链条，所述驱动电机与所述机架相连，所述第一链轮和所述第二链轮沿所述第二方向间隔设置在所述机架上，所述第一链轮和所述第二链轮中的每一者沿所述第一方向可转动地与所述机架相连，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过所述第一链条传动连接，所述驱动电机与所述第一链轮传动连接以驱动所述第一链轮转动，所述第一链条与所述移动架相连以带动所述移动架移动。

在一些实施例中，本实用新型实施例的推车机还包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三链轮套装在所述驱动电机的输出轴上，所述第三链轮与所述第一链轮同轴连接，所述第三链轮和所述第四链轮之间通过所述第二链轮传动连接。

在一些实施例中，本实用新型实施例的推车机还包括调节杆，所述调节杆与所述机架相连且在所述第二方向上位置可调，所述第二链轮沿所述第一方向可转动地与所述调节杆相连，所述调节杆用于调节所述第一链轮和所述第二链轮在所述第三方向上的间距。

附图说明

图1是本实用新型实施例的推车机与推车第一种使用状态图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型实施例的推车机与推车第二种使用状态图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是本实用新型实施例的推车机的俯视图。

图6是本实用新型实施例的推车机的结构示意图。

附图标记：

推车机100；

机架1；第一轨道101；第二轨道102；第一支撑架103；第二支撑架104；第一枕木105；第二枕木106；

环形轨道2；支撑部201；第一环形滑轨202；第一端面2021；第二端面2022；第二环形滑轨203；第三端面2031；第四端面2032；

推车器3；推车爪301；连接部3011；第一端3012；第二端3013；移动架302；第一滚轮3021；第二滚轮3022；第三滚轮3023；第四滚轮3024；

驱动组件4；驱动电机401；第一链条402；第二链条403；第三链轮404；第四链轮405；

调节杆5；

推车6；

调节架7；

第一调节螺母801；第二调节螺母802。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来详细描述本申请的技术方案。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的推车机100包括机架1、环形轨道2、推车器3和驱动组件4。机架1包括沿第一方向间隔设置的第一轨道101和第二轨道102，第一轨道101和第二轨道102均沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向，第一轨道101和第二轨道102用于放置推车6，以便推车6在第二方向上移动。环形轨道2与机架1相连且在第一方向上位于第一轨道101和第二轨道102之间。推车器3包括移动架302和推车爪301，移动架302与环形轨道2相连并沿环形轨道2可移动，推车爪301用于推动推车6，以便推车6在第二方向上移动，驱动组件4与移动架302传动连接，以驱动移动架302移动。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以第一方向与左右方向一致、第二方向与前后方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中左右方向如图5和图6所示，前后方向如图1至图4所示。

如图1、图5和图6所示，第一轨道101和第二轨道102在左右方向上间隔设置，第一轨道101位于第二轨道102的左侧，第一轨道101和第二轨道102沿前后方向延伸，推车6的车轮放在第一轨道101和第二轨道102上以便推车6沿前后方向移动。环形轨道2在左右方向上位于第一轨道101和第二轨道102之间，环形轨道2的宽度方向沿上下方向设置，环形轨道2的长度方向沿前后方向设置，环形轨道2在左右方向上的投影面的外周面为环形(如图1所示的椭圆形)，驱动组件4驱动推车器3的移动架302沿环形轨道2移动。

本实用新型实施例的推车机100在使用过程中，首先将推车6放置在第一轨道101和第二轨道102上，然后控制驱动组件4驱动移动架302在环形轨道2上移动，当移动架302从环形轨道2的下方移动至环形轨道2的上方，且推车爪301与推车6接触时，推车爪301带动推车6在前后方向上移动。当推车爪301带动推车6移动至第一轨道101和第二轨道102的尽头时，控制推车6与第一轨道101和第二轨道102分离，从而完成了对推车6的移动。移动架302接着从环形轨道2的上方移动至环形轨道2的下方，再环绕环形轨道2一圈，去推动下一个推车6。

由此，本实用新型实施例的推车机100通过使推车6直接放置在第一轨道101和第二轨道102上，利用环形轨道2上的推车器3的推车爪301推动推车6移动，推车6和推车器3之间不需要通过其他连接件进行连接，操作简单。又通过设置环形轨道2，使推车器3在环形轨道2上持续移动，可以持续推动放置在第一轨道101和第二轨道102上的推车6，推车6运输效率高。此外，与相关技术相比，还可以省去绞车牵引所使用的钢丝绳，可以有效避免钢丝绳伤人的情况，安全性较高。

因此，本实用新型实施例的推车机100具有安全性高和推车6运输效率高等优点。

在一些实施例中，推车爪301具有连接部3011，连接部3011沿第一方向可转动地与移动架302相连，推车爪301还具有在沿其长度方向相对的第一端3012和第二端3013，连接部3011在第二方向上位于第一端3012和第二端3013之间。其中，当推车爪301转动至第一端3012抵靠在移动架302上时，第二端3013翘起以用于推动推车6向远离驱动组件4的方向移动，当第二端3013抵靠在移动架302上时，第一端3012翘起以用于推动推车6向靠近驱动组件4的方向移动。

如图2和图4所示，驱动组件4设在第一轨道101的后侧，推车爪301的连接部3011沿左右方向可转动地与移动架302相连，连接部3011在前后方向上位于第一端3012和第二端3013之间，第一端3012位于第二端3013的后侧。当需要前推动推车6时，控制驱动组件4带动移动架302沿环形轨道2顺时针转动，使第一端3012抵靠在移动架302上，第二端3013向上翘起用于推动推车6向前移动(如图2所示)。当需要向后推动推车6时，控制驱动组件4带动移动架302沿环形轨道2逆时针转动，使第二端3013抵靠在移动架302上，第一端3012向上翘起用于推动推车6向后移动(如图4所示)。

由此，本实用新型实施例的推车6砖通过设置连接部3011可转动地与移动架302相连，方便推车爪301向前或向后两个方向推动推车6。

可选地，机架1还包括第一支撑架103、第二支撑架104、多个第一枕木105和多个第二枕木106。第一支撑架103和第二支撑架104沿左右方向间隔设置，第一枕木105沿左右方向延伸，多个第一枕木105沿前后方向均匀间隔设置在第一支撑架103上，第一轨道101固定安装在第一枕木105上。第二枕木106沿左右方向延伸，多个第二枕木106沿前后方向均匀间隔设置在第二支撑架104上，第二轨道102固定安装在第二枕木106上。

例如，如图6所示，第一支撑架103和第二支撑架104可以为混凝土支撑结构，推车器3位于第一支撑架103和第二支撑架104之间，环形轨道2与第一支撑架103和第二支撑架104相连。

在一些实施例中，环形轨道2包括相连的支撑部201、第一环形滑轨202和第二环形滑轨203，支撑部201与机架1相连，第一环形滑轨202和第二环形滑轨203在第一方向上对置于支撑部201两侧，第一环形滑轨202相对于第二环形滑轨203在第一方向上更邻近第一轨道101设置。移动架302上具有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽在第一方向上间隔设置，第一滑槽相对于第二滑槽在第一方向上更邻近第一轨道101设置，第一滑槽与第一环形滑轨202滑动配合，第二滑槽与第二环形滑轨203滑动配合。

例如，如图1和图6所示，支撑部201通过螺栓连接将支撑部201固定安装在第一支撑架103和第二支撑架104之间，第一环形滑轨202和第二环形滑轨203环绕支撑部201设置，第一环形滑轨202和第二环形滑轨203沿左右方向对置于支撑部201的两侧，支撑部201的上端分别与第一环形滑轨202的右端和第二环形滑轨203的左端相连。本实用新型实施例的推土机通过在移动架302上设置第一滑槽与第一环形滑轨202滑动配合，在移动架302上设置第二滑槽与第二环形滑轨203滑动配合，使得移动架302与环形轨道2的结构简单，连接方便。

在一些实施例中，第一环形滑轨202具有在第三方向上相对的第一端面2021和第二端面2022，第二端面2022相对于第一端面2021在第三方向上更邻近支撑部201设置，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。移动架302还包括沿上下方向间隔设置的第一滚轮3021和第二滚轮3022，第一滚轮3021相对于第二滚轮3022在第三方向上更邻近第一端面2021设置，第一滚轮3021和第二滚轮3022在上下方向上限定出第一滑槽，第一滚轮3021的外周面的一部分与第一端面2021接触，第二滚轮3022的外周面的一部分与第二端面2022接触。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以第三方向与上下方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中左右方向如图6所示。

如图6所示，第一端面2021位于第二端面2022的上方，第一滚轮3021位于第二滚轮3022的上方，第一滚轮3021和第二滚轮3022均可沿左右方向可转动地与移动架302相连，第一滚轮3021和第二滚轮3022在上下方向上形成第一滑槽，当移动架302沿前后方向移动时，第一滚轮3021的外周面与第一端面2021滚动接触，第二滚轮3022的外周面与第二端面2022滚动接触。

由此，本实用新型实施例的推车机100通过在上下方向上设置第一滚轮3021和第二滚轮3022形成第一滑槽，使第一滑槽与第一环形滑轨202之间为滚动摩擦，有利于提高第一滑槽的使用寿命，有利于提高本实用新型实施例的推车机100的使用寿命。

可选地，第二端面2022为倾斜面，第二端面2022自环形轨道2朝向第一轨道101的方向逐渐向邻近第一端面2021的方向倾斜。

如图6所示，第二端面2022自左向右逐渐向邻近第一端面2021的方向亲倾斜，通过将第二端面2022设置成斜面，可以对移动架302在左右方向上进行限位，有利于提高移动架302的运行可靠性，有利于提高本实用新型实施例的推车机100的运行可靠性。

在一些实施例中，第二环形滑轨203具有在第三方向上相对的第三端面2031和第四端面2032，第四端面2032相对于第三端面2031在第三方向上更邻近支撑部201设置。移动架302还包括沿上下方向间隔设置的第三滚轮3023和第四滚轮3024，第三滚轮3023相对于第四滚轮3024在第三方向上更邻近第三端面2031设置，第三滚轮3023和第四滚轮3024在上下方向上限定出第二滑槽，第三滚轮3023的外周面的一部分与第三端面2031接触，第四滚轮3024的外周面的一部分与第四端面2032接触。

如图6所示，第三端面2031位于第四端面2032的上方，第三滚轮3023位于第四滚轮3024的上方，第三滚轮3023和第四滚轮3024均可沿左右方向可转动地与移动架302相连，第三滚轮3023和第四滚轮3024在上下方向上形成第二滑槽，当移动架302沿前后方向移动时，第三滚轮3023的外周面与第三端面2031滚动接触，第四滚轮3024的外周面与第四端面2032滚动接触。

由此，本实用新型实施例的推车机100通过在上下方向上设置第三滚轮3023和第四滚轮3024形成第二滑槽，使第二滑槽与第二环形滑轨203之间为滚动摩擦，有利于提高第二滑槽的使用寿命，有利于提高本实用新型实施例的推车机100的使用寿命。

可选地，第四端面2032为倾斜面，第四端面2032自环形轨道2朝向第二滑槽的方向逐渐向邻近第三端面2031的方向倾斜。

如图6所示，第四端面2032自左向右逐渐向邻近第三端面2031的方向亲倾斜，通过将第四端面2032设置成斜面，可以对移动架302在左右方向上进行限位，进一步有利于提高移动架302的运行可靠性，进一步有利于提高本实用新型实施例的推车机100的运行可靠性。

在一些实施例中，驱动组件4包括驱动电机401、第一链轮(图中未示出)、第二链轮(图中未示出)和第一链条402，驱动电机401与机架1相连，第一链轮和第二链轮沿第二方向间隔设置在机架1上，第一链轮和第二链轮中的每一者沿第一方向可转动地与机架1相连，第一链轮和第二链轮之间通过第一链条402传动连接，驱动电机401与第一链轮传动连接以驱动第一链轮转动，第一链条402与移动架302相连以带动移动架302移动。

例如，第一链轮和第二链轮在前后方向上间隔设置，第一链轮位于第二链轮的后侧，第一链轮和第二链轮沿左右方向可转动地与所述机架1相连，第一链轮和第二链轮之间传动连接有第一链条402。具体地，本实用新型实施例的推车机100在使用时，驱动电机401驱动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条402转动，第一链条402带动第二链轮转动，第一链条402在转动的同时带动移动架302在环形轨道2上移动。

在一些实施例中，本实用新型实施例的推车机100还包括第三链轮404、第四链轮405和第二链条403，第三链轮404套装在驱动电机401的输出轴上，第三链轮404与第一链轮同轴连接，第三链轮404和第四链轮405之间通过第二链轮传动连接。

如图1和图3所示，驱动电机401驱动第三链轮404转动，第三链轮404带动第二链条403转动，第二链条403带动第四链轮405转动，第四链轮405带动第一链轮转动，通过设置第三链轮404、第四链轮405和第二链条403，方便驱动电机401驱动第一链轮转动。

在一些实施例中，本实用新型实施例的推车机100还包括调节杆5，调节杆5与机架1相连且在第二方向上位置可调，第二链轮沿第一方向可转动地与调节杆5相连，调节杆5用于调节第一链轮和第二链轮在第三方向上的间距。

如图1和图3所示，第二链轮左右方向可转动地与调节杆5相连，向前调节调节杆5的位置以调小第一链轮和第二链轮之间的间距，向后调节调节杆5的位置以调大第一链轮和第二链轮之间的间距，从而调整第一链条402的涨紧度。

可选地，本实用新型实施例的推车机100还包括调节架7、第一调节螺母801和第二调节螺母802。调节架7与机架1固定相连，调节架7具有沿前后方向延伸的第一穿孔，调节杆5沿前后方向穿过第一穿孔。第一调节螺母801和第二调节螺母802分别与调节杆5螺纹连接，第一调节螺母801和第二调节螺母802沿前后方向间隔设置在调节架7的两侧，通过旋拧第一调节螺母801和第二调节螺母802来调节调节杆5在前后方向上的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种推车机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括沿第一方向间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一轨道和所述第二轨道用于放置推车，以便所述推车在所述第二方向上移动；

环形轨道，所述环形轨道与所述机架相连且在所述第一方向上位于所述第一轨道和所述第二轨道之间；

推车器，所述推车器包括移动架和推车爪，所述移动架与所述环形轨道相连并沿所述环形轨道可移动，所述推车爪用于推动所述推车，以便所述推车在所述第二方向上移动；和

驱动组件，所述驱动组件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架移动。

2.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述推车爪具有连接部，所述连接部沿所述第一方向可转动地与所述移动架相连，所述推车爪还具有在沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述连接部在所述第二方向上位于所述第一端和所述第二端之间；

3.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述环形轨道包括相连的支撑部、第一环形滑轨和第二环形滑轨，所述支撑部与所述机架相连，所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨在所述第一方向上对置于所述支撑部两侧，所述第一环形滑轨相对于所述第二环形滑轨在所述第一方向上更邻近所述第一轨道设置；

4.根据权利要求3所述的推车机，其特征在于，所述第一环形滑轨具有在第三方向上相对的第一端面和第二端面，所述第二端面相对于所述第一端面在所述第三方向上更邻近所述支撑部设置，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述移动架还包括沿上下方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮相对于所述第二滚轮在所述第三方向上更邻近所述第一端面设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮在上下方向上限定出所述第一滑槽，所述第一滚轮的外周面的一部分与所述第一端面接触，所述第二滚轮的外周面的一部分与所述第二端面接触。

5.根据权利要求4所述的推车机，其特征在于，所述第二端面为倾斜面，所述第二端面自所述环形轨道朝向所述第一轨道的方向逐渐向邻近所述第一端面的方向倾斜。

6.根据权利要求4所述的推车机，其特征在于，所述第二环形滑轨具有在所述第三方向上相对的第三端面和第四端面，所述第四端面相对于所述第三端面在所述第三方向上更邻近所述支撑部设置，所述移动架还包括沿上下方向间隔设置的第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮相对于所述第四滚轮在所述第三方向上更邻近所述第三端面设置，所述第三滚轮和所述第四滚轮在上下方向上限定出所述第二滑槽，所述第三滚轮的外周面的一部分与所述第三端面接触，所述第四滚轮的外周面的一部分与所述第四端面接触。

7.根据权利要求6所述的推车机，其特征在于，所述第四端面为倾斜面，所述第四端面自所述环形轨道朝向所述第二滑槽的方向逐渐向邻近所述第三端面的方向倾斜。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的推车机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和第一链条，所述驱动电机与所述机架相连，所述第一链轮和所述第二链轮沿所述第二方向间隔设置在所述机架上，所述第一链轮和所述第二链轮中的每一者沿所述第一方向可转动地与所述机架相连，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过所述第一链条传动连接，所述驱动电机与所述第一链轮传动连接以驱动所述第一链轮转动，所述第一链条与所述移动架相连以带动所述移动架移动。

9.根据权利要求8所述的推车机，其特征在于，还包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三链轮套装在所述驱动电机的输出轴上，所述第三链轮与所述第一链轮同轴连接，所述第三链轮和所述第四链轮之间通过所述第二链轮传动连接。

10.根据权利要求8所述的推车机，其特征在于，还包括调节杆，所述调节杆与所述机架相连且在所述第二方向上位置可调，所述第二链轮沿所述第一方向可转动地与所述调节杆相连，所述调节杆用于调节所述第一链轮和所述第二链轮在所述第三方向上的间距。